JPH069827U

JPH069827U - スナップリング自動組付装置

Info

Publication number: JPH069827U
Application number: JP5320692U
Authority: JP
Inventors: 弘三原田; 孝明安江; 猛小野木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2007-07-06
Also published as: JP2577733Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】スナップリングを安定して確実に自動組付け
できるようにする。【構成】上下方向に移動可能な可動ブラケット87ａに
チャックシリンダ95を固設し、チャックシリンダ95のチ
ャック爪97に爪部材98を支持させ、該爪部材98の上部側
に可動ブラケット87ａに支持されたスナップリング装着
部材100 とシリンダ96により昇降駆動される環状の押し
部材101 とを配設し、爪部材98を縮小させてスナップリ
ング拡張装置からスナップリングＳを受取り、これを一
旦スナップリング装着部材100 に保持した後、ワーク支
持台に支持されたワークＷに対して爪部材98を接近さ
せ、該爪部材でラバーブーツＷｃを縮小して段差を小さ
くしてから、押し部材101 によりスナップリングＳをワ
ークＷ側へ押込む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スナップリングを自動的にワークに組付けるためのスナップリング自動組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車部品であるアッパアーム組立体は、アッパアームとボールジョイントとの間をラバーブーツにより覆うようにしているが、このラバーブーツの固定は、一般にはスナップリングを用いて行われる。図１１および図１２は、このようなラバーブーツの固定のために用いられる従来のスナップリング自動組付装置を示したもので、架台１と、架台１上に立設された支持フレーム２と、この支持フレーム２に支持されたスナップリング支持装置３およびスナップリング押込装置４と、前記スナップリング押込装置３の下方に位置して架台１上に配置されたワーク支持台５とから概略構成されている。

【０００３】スナップリング支持装置３は、支持フレーム２に固設したロッドガイド６を摺動自在に延ばされ下端にアーム７を取付けたロッド８を備えている。ロッド８は、支持フレーム２の上部にブラケット９を介して固設した昇降用シリンダ10により昇降駆動され、かつ支持フレーム２の上面に固設した旋回アクチュエータ11により回転駆動されるようになっている。アーム７にはチャックシリンダ12が支持されており、チャックシリンダ12は、その先端に開閉可能な一対のチャック爪13 を有して、その一対のチャック爪13にスナップリング組付キャップ14（以下、単にキャップという）を脱着自在に把持できるようになっている。

【０００４】キャップ14は、図１２によく示されるように、軸孔15を有する本体部16と本体部16の下部に一体形成されたスカート部17とから成り、その本体部16は、上端側が小径部16ａとされると共に、小径部16ａとスカート部17との間が滑らかに湾曲する湾曲部16ｂとされている。また、キャップ14の軸孔15にはストッパ18が配置され、ストッパ18は軸孔15に螺合したセットボルト19によりその位置が固定されている。キャップ14は、その小径部16ａが前記チャック爪13に把持され、ロッド７の回転に応じてアーム７が旋回することにより、図１２に破線で示す待期位置とワーク支持台５の上方の押込位置（実線）とに位置決めされるようになる。なお、前記待期位置においてキャップ14の小径部16ａにはスナップリングＳ（図１２）がセットされる。

【０００５】一方、スナップリング押込装置４は、支持フレーム２の上面に固設した押込み用シリンダ20により昇降駆動される昇降ベース21を備えている。昇降ベース21の上面には、支持フレーム２に取付けた複数のロッドガイド22を摺動自在に延ばされたガイドロッド23が連結されており、昇降ベース21はこれらガイドロッド23を案内に円滑に昇降できるようになっている。また、昇降ベース21の下面には、押し爪24が３方向に摺動自在に設けられると共に、各押し爪24を進退動させる爪シリンダ25が配置されている。爪シリンダ25は同期して伸縮動作し、これにより３つの押し爪24は開閉動作するようになる。さらに、ワーク支持台５は、その上端にワーク受け26を有し、このワーク受け26にはアッパアーム組立体Ｗがセットされるようになっている。アッパアーム組立体Ｗは、アッパアームＷａとこのアッパアームＷａに組み付けられたユニバーサルジョイントＷｂとユニバーサルジョイントＷｂに一端が固着されたラバーブーツＷｃとから成り、そのユニバーサルジョイントＷｂを上方へ向けてワーク受け26にセットされる。

【０００６】上記スナップリング自動組付装置本体においては、スナップリング支持装置３のチャック爪13に把持され、待期位置に位置決めされているキャップ14の小径部 16ａに対してスナップリングＳが装着されると、まず、旋回アクチュエータ11が作動してアーム７を旋回させ、キャップ14をワーク受け26にセットされているアッパアーム組立体Ｗの丁度真上の位置（装着位置）まで移動させる。次に、昇降用シリンダ10が作動し、キャップ14内のストッパ18がユニバーサルジョイントＷｂの頂部に当接するまでアーム７を下降させる。この時、キャップ14のスカート部17の内部にラバーブーツＷｃが収納され、キャップ14のスカート部17の下端が丁度スナップリングＳの組付け部位に位置決めされる。

【０００７】ストッパ18がユニバーサルジョイントＷｂの頂部に当接すると、チャックシリンダ12が作動し、該チャックシリンダ12の一対のチャック爪14を開いてキャップ 14の把持を解除する。すると、スナップリングＳは自重により小径部16ａから湾曲部16ｂに滑落し、本体部16の中腹で係止される。その後押込み用シリンダ20が作動し、昇降ベース21を下降させる。この時、押し爪24は閉状態にあるが、その中心部は空所となっているので、キャップ14の小径部16ａを通過して湾曲部16ｂに乗り上げ、スナップリングＳに当接する。さらに、昇降ベース21が下降すると、押し爪24は爪シリンダ25の付勢力に抗してキャップ14の湾曲部16ｂに沿って徐々に開きながら下降し、これに追従してスナップリングＳも拡張しながら下降し、キャップ14のスカート部17に乗り上げる。そして、遂にはスナップリングＳがスカート部17を通過し、その弾発力により縮小しながらアッパアームＷａに乗り移り、アッパアームＷａに対してラバーブーツＷｃの他端部を外側から締め付け固定する。

【０００８】なお、スナップリングＳがキャップ14のスカート部17を通過すると、爪シリンダ25のバルブ（図示せず）が切り替えられて押し爪24が開かれ、この押し爪24の開き動作に合わせて、押込み用シリンダ20が作動して昇降ベース21を上昇させる。一方、押し爪24が元の位置に復帰すると、チャックシリンダ12が作動し、一対のチャック爪14を閉じてキャップ14の小径部16ａを把持し、以降、上記とは逆の順序で、アーム７を待期位置に復帰させる。この間、スナップリングＳが組付けられたアッパアーム組立体Ｗは、図示しないエジェクタにより搬出され、スナップリング組付けの１サイクルは終了する。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のスナップリング自動組付装置によれば、キャップ14 のスカート部17はラバーブーツＷｃを収容し得るに足る大きさに形成されているため、スカート部17とアッパアーム組立体Ｗのスナップリング組付け部位（アッパアームＷａ）との間に相当大きな段差が生じ、スナップリングＳの移行が不安定となって組付け不良が生じ易いという問題があった。また、アッパアーム組立体ＷのユニバーサルジョイントＷｂにストッパ18を当接させてキャップ14の位置決めを行っているだけなので、キャップ14の状態が不安定となり、前記同様にスナップリングＳの移行が不安定となって組付け不良が発生し易いという問題があった。さらに、押し爪24を爪シリンダ25でバックアップしながらスナップリングＳの組付けを行うようにしているので、シリンダ25の微妙な圧力調整が必要になり、実際上、この調整は困難で押し爪24の円滑な動きを保証するのが困難であるという問題があった。

【００１０】本考案の目的は、上記種々の問題点を解決して、スナップリングを安定して確実に自動組付できるスナップリング自動組付装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための、本考案は、外周に同一円弧半径の円弧状のスナップリング拡張面を形成し、該スナップリング拡張面が円弧中心を共有するように移動可能に配設された複数のスナップリング拡張部材、該複数のスナップリング拡張部材を同期して移動させる第１の駆動手段、該スナップリング拡張部材の周りに上下動可能に配設され内周に前記スナップリング拡張面と同一円弧半径の円弧面を形成した環状の第１の押し部材および該第１の押し部材を移動させる第２の駆動手段を備えたスナップリング拡張装置と、前記スナップリング拡張装置の上方にこれに接近離反可能に配設され、外周に前記スナップリング拡張面と同一円弧半径のスナップリング装着面を形成しかつ該スナップリング装着面が円弧中心を共有するように固定的に配設された複数のスナップリング装着部材、該複数のスナップリング装着部材より下部側に配設され、外周に前記スナップリング装着面と同一円弧半径の円弧状案内面を形成し、該案内面が円弧中心を共有するように移動可能に設けた複数の爪部材、該複数の爪部材を同期して移動させる第３の駆動手段、前記複数のスナップリング装着部材に摺動自在に嵌装した環状の第２の押し部材及び該第２の押し部材を移動させる第４の駆動手段を備えたスナップリング装着装置と、前記スナップリング拡張装置に隣接して配設されワークを位置決め載置するワーク支持装置と、前記スナップリング装着装置を前記スナップリング拡張装置と前記ワーク支持装置との間で移動させる移送装置とから成るように構成したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】

上記のように構成したスナップリング自動組付装置においては、スナップリング拡張装置に対してスナップリング装着装置を接近させ、スナップリング装着装置の複数の爪部材を縮めた状態として、スナップリング拡張装置の環状の第１の押し部材を上動させれば、スナップリングはスナップリング拡張装置のスナップリング拡張部材から爪部材の案内面を経由してスナップリング装着装置のスナップリング装着部材に拡張状態で移し替えられる。一方、移送装置によりスナップリング装着装置をワーク支持装置の上方に移動させると共に、これに接近させ、前記複数の爪部材を縮めた状態として、第２の押し部材を下動させれば、スナップリングは前記スナップリング装着部材から爪部材の案内面を経由してワーク上へ押込まれる。しかして、このワーク上へのスナップリングの押込みに際しては、爪部材を縮めた状態とすることにより、たとえワーク側にラバーブーツが存在していたとしても、該爪部材によってラバーブーツが押し縮められ、スナップリングの移行段差はきわめて小さくなる。また爪部材の位置がワークと無関係に固定されることによりスナップリングの移行は安定する。さらに、スナップリングをワークに押込むための第２の押し部材は、拡縮動作をする必要がないので、バックアップ等の特別の機構が不要になる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１４】図１乃至図３は、本考案にかゝるスナップリング自動組付装置の全体構造を示したものである。これらの図において、30は、フロア31上に立設された支持フレームで、この支持フレーム30の上部側前面には水平方向に延ばして一対のガイドレール32が支持されている。一対のガイドレール32にはベアリング33を介して走行基台34が摺動自在に取付けられると共に、支持フレーム31の上面にはガイドレール32の延長方向と同一方向にロッドレスシリンダ35が横設されている。走行基台34とロッドレスシリンダ35との間は、走行基台34に固着したブラケット36とロッドレスシリンダ35の出力部に固着したブラケット37との間に橋架した連結部材 38により連結されており、したがって走行基台34は、ロッドレスシリンダ35の作動により一対のガイドレール32上を、第１図に見て左右方向に走行するようになっている。なお、これら走行基台34、ロッドレスシリンダ35等は１つの移送装置を構成している。

【００１５】しかして、上記走行基台34上には後述するスナップリング投入装置40とスナップリング装着装置41とが並設され、一方、支持フレーム30の中段部位に横設した支持台42にはスナップリング受け台43とスナップリング拡張装置44とが並設されている。なお、スナップリング投入装置40とスナップリング装着装置41との間隔は、スナップリング受け台43とスナップリング拡張装置44との間隔と同一とされている。スナップリング受け台43にはパーツフィーダ（図示略）から後述するスナップリングＳが供給されるようになっており、この供給されたスナップリングＳはスナップリング受け台43上の所定の位置に保持される。また支持フレーム30 の一側方でかつ上記ガイドレール32の延長部分の下方位置（スナップリング組付位置）Ｐには、ワーク（こゝでは前記アッパアーム組立体）Ｗを位置決め保持するためのワーク支持装置45が配設されている。このワーク支持装置45は、後に詳述する搬送架台46上を搬送される搬送パレット47と搬送パレット47上に立設されたワーク支持台48とを含み、アッパアーム組立体Ｗは、別途ワーク支持台48にセットされて、搬送パレット47と共にこのスナップリング組付位置Ｐに搬入されるようになっている。

【００１６】こゝで、上記スナップリング投入装置40は、図４および図５にも示すように、走行基台34に垂直方向に固着したガイドレール51と、ガイドレール51にベアリング52を介して摺動自在に取付けられた可動ブラケット53と、走行基台34に固着したマウンテンブラケット54に取付けられ前記可動ブラケット53を支持する投入用シリンダ55とを備え、可動ブラケット53は投入用シリンダ55の作動によりガイドレール51に案内されて昇降するようになっている。可動ブラケット53の下板53ａには一対のロッドガイド56が設けられ、各ロッドガイド56にはロッド57が摺動自在に嵌挿されている。一対のロッド57の上端は同期バー58により連結されると共に、それらの下端にはチャック取付板59が橋架支持されている。チャック取付板 59には一対のチャック爪60を有する２爪チャック61が装着されている。

【００１７】２爪チャック61のチャック爪60は、可動ブラケット53の下板53ａの下面に固設したチャックシリンダ62の作動により開閉動作し、スナップリングＳを内径側から把持できるようになっている。また可動ブラケット53の下板53ａの上面には昇降用シリンダ63が固設されており、この昇降用シリンダ63のピストンロッド63ａは前記同期バー58と連結されている。したがって、昇降用シリンダ63のピストンロッド63ａが伸縮することにより２爪チャック61は昇降する。

【００１８】一方、スナップリング拡張装置44は、図６〜８にも示すように、支持台42に固着した一対のロッドガイド65と、ロッドガイド65に摺動自在に嵌装されたロッド 66とを備えている。ロッド66の下端部は同期バー67により連結され、この同期バー67と前記支持台42との間には昇降用シリンダ68と拡張用シリンダ69とが配置されている。拡張用シリンダ69は支持台42の下面に取付けたマウントブラケット70 に固着され、また昇降用シリンダ68は、そのヘッド側が拡張用シリンダ69に固着されると共に、そのピストンロッド68ａが同期バー67と連結されている（図１、２）。すなわち、ロッド66は昇降用シリンダ68の作動により上下動するようになっている。

【００１９】また、支持台42の上面には６爪チャック71が固設されている。この６爪チャック71は、図６〜８によく示されるように、有底筒状のチャック本体72と、このチャック本体72に半径方向に摺動自在に装着された複数（こゝでは６つ）の摺動部材73と、各摺動部材73に取付けられたチャック爪（スナップリング拡張部材）74 とを備えている。６爪チャック71の各チャック爪74は、その上部外周に同一円弧半径の円弧状のスナップリング拡張面75を形成しており、該スナップリング拡張面75が円弧中心を共有するように配設されている。またチャック本体72の内部の軸心位置には、前記支持台42に固着したリニアブッシュ76を摺動自在に延ばされた駆動軸77が配置されている。駆動軸77の基端部は前記拡張用シリンダ69のピストンロッド69ａと連結されており、シリンダ69の作動により上下動するようになっている。

【００２０】また、チャック本体72には、各摺動部材73に対応して複数のＬ字状のレバー78 がヒンジピン79により回動自在に支持されており、各レバー78は、その一端部を摺動部材73の嵌合溝73ａに、その他端部を駆動軸77の上端部に形成した嵌合溝77 ａにそれぞれ嵌入させている。これら拡張用シリンダ69、駆動軸77、レバー78等は第１の駆動手段を構成し、拡張用シリンダ69が作動して駆動軸77が上下動することにより、レバー78が回転して各摺動部材73が半径外方または半径内方へ同期して摺動し、これに応じてチャック爪74は同期して開閉するようになる。なお、チャック本体72の軸心部には駆動軸77と係合してその上動を規制するストッパ80 が螺合されており、その螺合深さを調整することにより駆動軸77の移動量が調整される。

【００２１】さらに、前記ロッド66の上端にはチャック爪74の挿通する中心孔81ａを有する支持板81が橋架支持され、この支持板81の中心孔81ａの周りには環状の第１の押し金（第１の押し部材）82が固着されている。第１の押し金82は、その内周側にチャック爪74に形成した円弧状のスナップリング拡張面75と同一円弧半径の円弧面83ａを形成した押し部83を設けている。この第１の押し金82は、昇降用シリンダ68の作動によりロッド66が上下動することによりチャック爪74に沿って上下動し、チャック爪74のスナップリング拡張面75にスナップリングＳが存在する場合はこれを押し上げる、なお、これら昇降用シリンダ68、ロッド66等は第２の駆動手段を構成する。また、６つのチャック爪74のうち、対向して配設された二つのチャック爪の頂部には逃がし溝84が形成されているが（図７）、この逃がし溝84 は、スナップリング投入装置40によりスナップリング拡張装置44にスナップリングＳをセットする際、スナップリング投入装置40の２爪チャック61のチャック爪 60がスナップリング拡張装置44の６爪チャック71のチャック爪74に干渉しないように設けたものである。また本実施例では、図７に示すように、第１の押し金82 の押し部83とチャック爪74は互いに等間隔で交互になるように配置されているが、該第１の押し金82の押し部83を環状に形成してもよい。

【００２２】スナップリング装着装置41は、図９および図１０にも示すように、走行基台34 に垂直方向に設けた一対のガイドレール85にベアリング86（図３）を介して摺動自在に取付けられた可動ブラケット87と、走行基台34に固着したマウントブラケット88に取付けられ前記可動ブラケット87を支持する装着用シリンダ89とを備え、可動ブラケット87は装着用シリンダ89の作動に応じて一対のガイドレール78に案内されて昇降するようになっている。可動ブラケット87の底板87ａ（図９）には一対のロッドガイド90が設けられており、このロッドガイド90にはロッド91が摺動自在に嵌挿されている。各ロッド91の上端は同期バー92により連結され、一方、ロッド91の下端には押し金取付板93が橋架支持されている。

【００２３】また、可動ブラケット87の底板87ａの下面にはケーシング94が固着されており、このケーシング94内には４爪チャックシリンダ（第３の駆動手段）95のチャック部95ａが収納保持されている。４爪チャックシリンダ95のヘッド部95b は可動ブラケット87の底板87ａを貫通して上方へ突出せしめられ、このヘッド部95b には押し金用シリンダ（第４の駆動手段）96が固設されており、押し金用シリンダ 96のピストンロッド96ａ（図１）は同期バー92と連結されている。したがって、ロッド91すなわち押し金取付板93は押し金用シリンダ96の作動に応じて上下動するようになる。

【００２４】 97は４爪チャックシリンダ95の４つのチャック爪、98はチャック爪97に支持された押圧爪（爪部材）で、押圧爪98は、その外周にスナップリング拡張装置44のスナップリング拡張面75（図７）と同一円弧半径の円弧面（案内面）98ａを有している。チャック爪97は４爪チャックシリンダ95の作動に応じて開閉し、したがって、押圧爪98もチャックシリンダ95の作動に応じて開閉するようになる。しかして、４つのチャック爪97の間に位置して、外周にスナップリング拡張部材74のスナップリング拡張面75と同一円弧半径の円弧面99を有するスナップリング装着金具（スナップリング装着部材）100 が配置されている。このスナップリング装着金具100 は、その円弧面99が円弧中心を共有するようにケーシング94に固着されている。なお、押圧爪98はこのスナップリング装着金具100 より下方になるように配置されている。また、前記押し金取付板93には、スナップリング装着金具 100 に摺動自在に嵌合する環状の第２の押し金（第２の押し部材）101 が固定されている。第２の押し金101 は、前記押し金用シリンダ96の作動で押し金取付板 93が上下動することによりスナップリング装着金具100 に沿って摺動するようになる。

【００２５】なお、走行基台34の一側部にはストッパ金具105 が設けられると共に、支持フレーム30にはストッパ金具105 に係合可能なストッパ106 が設けられている（図１、２）。ストッパ106 は、支持フレーム30に固設したストッパ用シリンダ107 のピストンロッドに固着支持され、前記ストッパ金具105 に係合可能な位置に出没できるようになっている。シリンダ107 の作動でストッパ106 が前進することにより、このストッパ106 にストッパ金具105 が当接して走行基台34の、図１に見て左方向への移動が規制され、この時、スナップリング投入装置40はスナップリング拡張装置44の上方に位置決めされるようになる。

【００２６】ワーク支持装置45は、ワーク支持台48に対応してワーク位置決め用２爪チャックシリンダ 110を備えている（図１、３）。この２爪チャックシリンダ110 は、支持フレーム30の支持台42に固設され、その先端にワーク（アッパアーム組立体）ＷのアッパアームＷａの基部を挾持可能な一対の把持ハンド111 を設けている。ワーク支持台48を設けた搬送パレット47は、搬送架台46の上部に配けた支持ガイドローラ112 と補助ガイドローラ113 とに走行可能に支持されると共に、搬送架台46の上部適所に設けた浮上り防止部材114 により浮き上りが防止されている。115 は、搬送架台46の配置方向に移動可能に設けられたトランスファバーで、サーボモータ116 により往復移動するようになっている。このトランスファバー 115 には搬送パレット47に係脱する支持部材117 が起倒動可能に設けられており、搬送時には、該支持部材117 が起立してその先端が搬送パレット47に係合し、搬送パレット47はトランスファバー115 の移動に応じてスナップリング組付位置Ｐに搬入される。なお、搬送パレット47上にはワーク支持台48に隣接して、アッパアーム組立体ＷのアッパアームＷａのアーム先端を支持する補助ワーク支持台 48a が設けられている。

【００２７】 118 は、スナップリング組付位置Ｐに配置された、搬送パレット47を位置決めするための複数の位置決めピンである。この位置決めピン118 は、搬送架台46に設けた基板119 に固着したロッドガイド120 を摺動自在に延ばされ、その基端部（下端部）は同期バー121 により連結されている。この同期バー121 には、基板 119 に固着した位置決め用シリンダ122 のピストンロッド122 ａに連結されており、位置決めピン118 はシリンダ122 の作動でそのピストンロッド122 ａが短縮されることにより上動し、この結果、位置決めピン118 の先端が搬送パレット47 に係合して該搬送パレット47はスナップリング組付位置Ｐ内の所定位置に位置決めされる。

【００２８】以下、上記のように構成したスナップリング自動組付装置の作用を説明する。

【００２９】スナップリング組付けに際しては、走行基台34は予め図１中、右端に寄せられ、スナップリング投入装置40はスナップリング受け台43の上方に位置決めされている。この時、スナップリング投入装置40内の可動ブラケット53と２爪チャック 61とは上昇端にあり、かつチャック爪60は閉状態となっている。また、スナップリング拡張装置44においては、その拡張用シリンダ69のピストンロッド69ａが短縮されて６爪チャック71のチャック爪74は閉状態となっており、かつ昇降用シリンダ68のピストンロッドは伸長して第１の押し金82は下降端にある。さらに、スナップリング装着装置41においては、可動ブラケット87と第２の押し金101 とは上昇端にあり、かつ押圧爪98は閉状態となっている。

【００３０】上記した状態において、図示しないパーツフィーダよりスナップリングＳがスナップリング受け台43に送られてくると、スナップリング投入装置40の投入用シリンダ55が作動し、可動ブラケット53を所定位置まで下降させる。可動ブラケット53が所定位置まで下降すると、昇降用シリンダ63が作動してそのピストンロッド63ａは短縮され、２爪チャック61は所定位置、即ち２爪チャック61のチャック爪60がスナップリングＳを把持することができる位置まで下降する。この段階でチャックシリンダ62が作動し、２爪チャック61のチャック爪60を開きスナップリングＳを内側から把持する。その後、昇降用シリンダ63が再び作動し、２爪チャック61を上昇させる。

【００３１】２爪チャック61が上昇すると、今度はロッドレスシリンダ35が作動し、走行基台34を図１において左方向に移動させる。この時、ストッパシリンダ107 が作動し、該ストッパシリンダ107 のピストンロッドが伸長してストッパ106 が前進し、走行基台34のストッパ金具105 がストッパ106 に当接して、走行基台34はその位置で停止する。すなわち、スナップリング投入装置40はスナップリング拡張装置44の丁度真上に位置決めされる。次に、スナップリング投入装置40内の昇降用シリンダ63が作動し、そのピストンロッド63ａを短縮して２爪チャック61を下降させ、これにより２爪チャック61のチャック爪60はスナップリング拡張装置44の６爪チャック71のチャック爪74の近傍まで接近する。その後、チャックシリンダ 62が作動して２爪チャック61のチャック爪60が閉じられ、２爪チャック61によるスナップリングＳの把持は解除されて、スナップリングＳは自重により６爪チャック71のチャック爪74上に落下する。

【００３２】スナップリングＳが６爪チャック71のチャック爪74上に落下すると、昇降用シリンダ63が作動して２爪チャック61を上昇させると共に、投入用シリンダ55が作動して可動ブラケット53を上昇させる。そして、ロッドレスシリンダ35が作動し、走行基台34を図１において右方向に移動させ、スナップリング投入装置40を図１に示す元の位置に復帰させる。また、これと同時にストッパシリンダ107 の作動によりストッパ106 が後退する。他方、スナップリング拡張装置44の拡張用シリンダ69が作動し、そのピストンロッド69ａを伸長させて、駆動軸77を上方にストッパ79に当接するまで移動させる。これにより、複数のレバー78はヒンジピン 79を中心に回転し、各摺動部材73は外方向に同期して移動し、この結果、６爪チャック71のチャック爪74も外方向に同期して移動し、スナップリングＳはチャック爪74の円弧状のスナップリング拡張面75により所定の大きさに拡張される。この時、環状の第１の押し金82の押し部83はスナップリングＳの丁度真下に位置し、チャック爪74の円弧状のスナップリング拡張面75の円弧中心と環状の第１の押し金82の押し部83の円弧面83ａの円弧中心とは同一軸線上になる。

【００３３】その後、スナップリング装着装置41の装着用シリンダ89が作動し、可動ブラケット87を所定位置まで下降させる。可動ブラケット87が所定位置まで下降すると、押圧爪98の先端はスナップリング拡張装置44の６爪チャック71のチャック爪74 の近傍まで下降し、そのチャック爪74の円弧状のスナップリング拡張面75、環状の第１の押し金82の押し部83の円弧面83ａ、押圧爪98の円弧面98ａおよびスナップリング装着金具100 の円弧面99の円弧中心が同一軸線上になる。そして、可動ブラケット87が所定位置まで下降すると、スナップリング拡張装置44の昇降用シリンダ68が作動し、環状の第１の押し金82を上方に移動させる。すると、スナップリングＳは、第１の押し金82の押し部83によって上方に押し上げられ、６爪チャック71のチャック爪74から押圧爪98の円弧面98ａを経てスナップリング装着金具100 の円弧面99へと移行し、スナップリング装着金具100 に自体の弾発力にて装着される。

【００３４】スナップリングＳがスナップリング装着金具100 に装着されると、スナップリング拡張装置44の昇降用シリンダ68が作動して環状の第１の押し金82を下降させると共に、拡張用シリンダ69を作動して駆動軸77を下降させ、６爪チャック71のチャック爪74を閉じる。即ち、スナップリング拡張装置44は元位置に復帰する。一方、スナップリング装着装置41の装着用シリンダ89が作動して可動ブラケット 87を上昇させると共に、ロッドレスシリンダ35が作動して、走行基台34を図１において左方向に移動させ、スナップリング装着装置41をスナップリング組付位置Ｐ上まで移動させる。

【００３５】搬送パレット47のワーク支持台48，48ａには、前工程でアッパアーム組立体Ｗが位置決め載置されており、この搬送パレット47は所定のタイミングでスナップリング組付位置Ｐに搬入される。搬送パレット47が搬入されると、位置決め用シリンダ122 の作動により位置決めピン118 が上動し、搬送パレット47は所定位置に位置決めされる。すると、位置決め用２爪チャックシリンダ 110が作動し、その一対の把持ハンド101 によりアッパアームＷａの基部が把持され、アッパアーム組立体Ｗはその位置が固定される。このようにして、アッパアーム組立体Ｗはスナップリング組付位置Ｐに位置決めされ、この位置決め完了により、スナップリング装着装置41内の４爪チャックシリンダ95が作動して押圧爪98を開き、これと同時に装着用シリンダ89が作動して、可動ブラケット87を所定位置まで下降させる。そして、押圧爪98の先端部がワーク支持台48上のアッパアーム組立体ＷのラバーブーツＷｃを取り囲んだ状態となると（図９）、４爪チャックシリンダ95 が作動して押圧爪98を閉じ、ラバーブーツＷｃを外側から押し縮める。これにより、押圧爪98の円弧面98ａの円弧中心とスナップリング装着金具100 の円弧面99 の円弧中心とが同一軸線上になる。

【００３６】そこで、押し金用シリンダ96が作動し、そのピストンロッド96ａを短縮して環状の第２の押し金101 を下方へ移動させる。すると、スナップリングＳは環状の押し金96により下方へ押され、スナップリング装着金具100 から押圧爪98の円弧面98ａを経てアッパアーム組立体Ｗの所定の位置に組付けられる。即ち、スナップリングＳは、環状の押し金96により下方へ押され、押圧爪98の先端から離れると同時に弾発力により収縮し、ラバーブーツＷｃの上からアッパアームＷａの所定の位置に組付けられ，これにより、ラバーブーツＷｃはアッパアーム組立体Ｗにしっかりと固定される。しかして、この時、押圧爪98によってラバーブーツＷｃが押し縮められ、スナップリングＳの移行段差が小さくなっているので、スナップリングＳの移行は円滑となり、その組付けは安定する。

【００３７】スナップリングＳがアッパアーム組立体Ｗの所定の位置に組付けられると、スナップリング装着装置41の４爪チャックシリンダ95が作動して押圧爪98を開き、ラバーブーツＷｃの押圧を解除し、これと同時に装着用シリンダ89が作動し、可動ブラケット87を上昇させる。可動ブラケット87が上昇すると、４爪チャックシリンダ95が作動して押圧爪98を閉じ、これと共にロッドレスシリンダ35が作動して走行基台34を図１において右方向に移動させ、スナップリング装着装置41を元位置に復帰させる。一方、ワーク支持装置45内の位置決め用２爪チャックシリンダ 110が作動して、一対の把持ハンド101 によるアッパアーム組立体Ｗの把持を解除し、これと同時に位置決め用シリンダ122 が作動して位置決めピン118 を後退させ、該位置決めピン118 による搬送パレット47の位置決めを解除する。搬送パレット47は、その後パルスモータ108 の作動でトランスファバー107 が前進することにより、次工程へ搬送され、これにてスナップリング組付けの１サイクルは終了する。

【００３８】

【考案の効果】

以上、詳細に説明したように、本考案にかゝるスナップリング自動組付装置によれば、スナップリング装着装置に拡縮自在の爪部材を持たせたので、たとえワーク側にラバーブーツが存在していても、該爪部材によってラバーブーツを押し縮めてスナップリングの移行段差をきわめて小さくすることができ、スナップリングのワークへの移行が円滑となって組付けが著しく安定する。またスナップリング装着装置内の駆動手段により爪部材の位置をワークと無関係に固定することができるので、スナップリングの組付けがより安定する。しかも、スナップリングをワークに押込むための押し部材は、拡縮動作をする必要がないので、バックアップ等の特別の機構が不要になって操作性が向上する。さらには、スナップリング装着装置に対してスナップリング拡張装置を有機的に組合せ、スナップリングの受渡しを円滑になし得るようにしたので、スナップリング組付けの完全自動化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかゝるスナップリング自動組付装置の
正面図である。

【図２】本スナップリング自動組付装置の側面図であ
る。

【図３】本スナップリング自動組付装置の平面図であ
る。

【図４】本スナップリング自動組付装置の一部であるス
ナップリング投入装置の側面図である。

【図５】スナップリング投入装置のチャック部を下から
見た平面図である。

【図６】本スナップリング自動組付装置の一部であるス
ナップリング拡張装置を一部断面として示す正面図であ
る。

【図７】スナップリング拡張装置を上から見た平面図で
ある。

【図８】図６のＡ−Ａ矢視線に沿う断面図である。

【図９】本スナップリング自動組付装置の一部であるス
ナップリング装着装置を一部断面として示す正面図であ
る。

【図１０】スナップリング装着装置を下から見た平面図
である。

【図１１】従来のスナップリング組付装置の正面図であ
る。

【図１２】従来のスナップリング組付装置の一部を拡大
しかつ一部を断面として示す正面図である。

【符号の説明】

30 支持フレーム 34 走行基台 40 スナップリング投入装置 41 スナップリング装着装置 43 スナップリング受け台 44 スナップリング拡張装置 45 ワーク支持装置 47 搬送パレット 48 ワーク支持台 68 昇降用シリンダ（第２の駆動手段） 69 拡張用シリンダ（第１の駆動手段） 74 スナップリング拡張部材 75 スナップリング拡張面 82 第１の押し部材 83a 第１の押し部材の円弧面 95 ４爪チャックシリンダ（第３の駆動手段） 96 押し金用シリンダ（第４の駆動手段） 98 爪部材 98a 爪部材の案内面（円弧面） 99 スナップリング装着金具100 の円弧面 100 スナップリング装着金具100 101 第２の押し部材 110 位置決め用２爪チャックシリンダＷワーク（アッパアーム組立体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者小野木猛愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外周に同一円弧半径の円弧状のスナップ
リング拡張面を形成し、該スナップリング拡張面が円弧
中心を共有するように移動可能に配設された複数のスナ
ップリング拡張部材、該複数のスナップリング拡張部材
を同期して移動させる第１の駆動手段、該スナップリン
グ拡張部材の周りに上下動可能に配設され内周に前記ス
ナップリング拡張面と同一円弧半径の円弧面を形成した
環状の第１の押し部材および該第１の押し部材を移動さ
せる第２の駆動手段を備えたスナップリング拡張装置
と、前記スナップリング拡張装置の上方にこれに接近離
反可能に配設され、外周に前記スナップリング拡張面と
同一円弧半径のスナップリング装着面を形成しかつ該ス
ナップリング装着面が円弧中心を共有するように固定的
に配設された複数のスナップリング装着部材、該複数の
スナップリング装着部材より下部側に配設され、外周に
前記スナップリング装着面と同一円弧半径の円弧状案内
面を形成し、該案内面が円弧中心を共有するように移動
可能に設けた複数の爪部材、該複数の爪部材を同期して
移動させる第３の駆動手段、前記複数のスナップリング
装着部材に摺動自在に嵌装した環状の第２の押し部材及
び該第２の押し部材を移動させる第４の駆動手段を備え
たスナップリング装着装置と、前記スナップリング拡張
装置に隣接して配設されワークを位置決め載置するワー
ク支持装置と、前記スナップリング装着装置を前記スナ
ップリング拡張装置と前記ワーク支持装置との間で移動
させる移送装置とから成ることを特徴とするスナップリ
ング自動組付装置。