JPH04164531A - スラストメタル組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシリンダブロックにクランクシャフトを組み付
ける際にそれ等の間にスラストメタルを挿入する装置に
関するものである。

従来の技術 エンジンのシリンダブロックは、クランクシャフトのジ
ャーナル部を軸心まわりの回転可能に支持する軸受部を
有しているが、メインジャーナル部を支持する軸受部は
、クランクシャフトに作用するスラスト方向の力を受は
止めて軸方向位置を位置決めする機能も併せて備えてお
り、その軸受部の両側面には溝が形成されてクランクア
ーム部との間にスラストメタルが介挿されるようになっ
ているのが普通である。上記シリンダブロックの軸受部
には、通常、ジャーナル部の径寸法に対応した半円形状
の凹みが設けられており、その軸受部にジャーナル部か
挿入された状態において、同じく半円形状の凹みが設け
られたキャップか組み合わされることにより、そのジャ
ーナル部を回転可能に支持するように構成される。また
、前記スラストメタルも半円弧形状に２分割され、シリ
ンダブロックの軸受部にジャーナル部が挿入された状態
において、その軸受部の側面とクランクアーム部との間
に前記溝によって形成される隙間に、半円弧形状を成す
一方のスラストメタルを挿入して組み付け、キャップを
組み付ける際に他方のスラストメタルを組み付けるよう
になっている。

ここで、上記一方のスラストメタルをシリンダブロック
の軸受部とクランクアーム部との間の隙間に挿入する場
合、スラストメタルの板厚は２ｍｍ程度と薄く、また、
傷付不可などの条件もあって自動化か難しいため、従来
は、ジャーナル部が軸受部に載置されたクランクシャフ
トを作業者が軸心まわりに揺動させながら親指でスラス
トメタルを押し込むようにしていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のように薄肉のスラストメタルを僅
かな隙間に押し込む作業は面倒で煩わしいとともに、長
時間の作業によって親指が痛くなるなど、作業者にとっ
て必ずしも楽なものではなく、また、省人化を図る上で
もその自動組付化か強く望まれていた。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、スラストメタルを組み付ける際の
作業者の負担を軽減するとともに、自動組付けも可能な
スラストメタル組付装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために、本発明は、半円形状に凹
んだ軸受部を有するシリンダブロックにクランクシャフ
トを組み付ける際に、その軸受部にクランクシャフトの
ジャーナル部が挿入されることにより、その軸受部の側
面に前記半円形状に沿って設けられた半円弧形状の溝に
よってクランクアーム部との間に形成される隙間に、そ
の溝に対応する半円弧形状のスラストメタルを挿入する
装置であって、（ａ）前記スラストメタルを保持して、
前記ジャーナル部を挟んで前記軸受部と反対側であって
前記溝と略同心となる組付位置まで搬送する搬送手段と
、（ｂ）その搬送手段によって前記組付位置まで搬送さ
れたスラストメタルを前記クランクアーム部に押圧する
抑圧手段と、（Ｃ）その押圧手段により前記スラストメ
タルが前記クランクアーム部に押圧された状態において
、前記クランクシャフトを細心まわりに回転させるシャ
フト回転手段とを有することを特徴とする。

作用 このようなスラストメタル組付装置においては、搬送手
段によって組付位置まてスラストメタルが搬送されるこ
とにより、そのスラストメタルは、ジャーナル部を挟ん
でシリンダブロックの軸受部と反対側であって、その軸
受部に設けられた半円弧形状の溝と略同心に位置させら
れ、その状態て押圧手段によりクランクアーム部の側面
に押圧される。そして、その押圧状態においてシャフト
回転手段によりクランクシャフトか軸心まわりに回転駆
動されると、スラストメタルはクランクアーム部との間
の摩擦によってクランクシャフトと連れ回りさせられ、
上記溝によってシリンダブロックの軸受部とクランクア
ーム部との間に形成された隙間内に挿入される。

ここで、上記スラストメタルの挿入は、スラストメタル
を１８０°回動させて完全に組み付けてしまうことも可
能であるが、スラストメタルのパリや反り１寸法公差、
シリンダブロックとの摩擦等による挿入抵抗によって挿
入に長時間を要する場合等には、途中まで挿入して本装
置による組付けを終了し、後は作業者が手作業で押し込
んだり別の押込装置等を用いて押し込んだりするように
しても良い。

発明の効果 このように、本発明によればスラストメタルを自動的に
隙間内に挿入できるため、スラストメタル組付時におけ
る作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、条件によ
っては組付けの完全自動化を図ることも可能なのである
。

また、本発明ではスラストメタルをクランクアーム部に
押圧してクランクシャフトを回転させ、それ等スラスト
メタルとクランクアーム部との間の摩擦によってスラス
トメタルを隙間内に挿入するようになっているため、例
えば把持装置などによりスラストメタルを把持して機械
的に隙間に押し込む場合に比較して、薄肉のスラストメ
タルか変形したり傷付いたりすることが良好に回避され
るのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、クランクシャフト組付装置１０およびキャッ
プ組付装置１２が並んて配設された組付ラインの斜視図
であり、それ等の組付装置１０および１２の前には、シ
リンダブロック１４．　　クランクシャフト１６．およ
び上記シリンダブロック１４に組み付けられる複数のキ
ャップ１８か載置されたパレット２０を搬送する搬送装
置２２が設けられている。パレット２０は、上記組付装
置ｌ０９１２の前においてそれぞれ予め定められた停止
位置で位置決め停止させられるようになっている。

クランクシャフト組付装置１０は、その正面図を示す第
２図および右側面図を示す第３図から明らかなようにチ
ャックユニット２４を備えており、そのチャックユニッ
ト２４はＸ軸移動装置２６に支持されて上下方向へ移動
させられるとともに、Ｘ軸移動装置２６はＸ軸移動装置
２８に支持されて略水平なＹ軸方向、具体的には第２図
の左右方向へ移動させられる。また、そのＸ軸移動装置
２８はＸ軸移動装置３０に支持され、略水平で上記Ｙ軸
と直角なＸ軸方向、すなわち第２図の紙面に垂直な前後
方向へ移動させられる。前記シリンダブロック１４およ
びクランクシャフト１６は、上記Ｙ軸方向と平行な姿勢
でパレット２０上に載置されている。

上記各移動装置２６，２８．３０は、それぞれサーボモ
ータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３　（ＭｌおよびＭ３は第１図参照
）を備えており、ボールねじか回転駆動されることによ
りガイドロッド若しくはガイドレールをガイドとして直
線移動させるようになっている。また、Ｘ軸移動装置２
６は、ピストンロッド３２か前記チャックユニット２４
に連結されたエアシリンダ３４を備えており、そのピス
トンロッド３２は圧力エアによって常時上方へ付勢され
ているとともに、上記ボールねしに螺合されて上下移動
させられるようになっている。なお、Ｘ軸移動装置３０
は、位置固定に配設された一対の支持アーム３６上に配
設されている。

上記チャックユニット２４は、前記Ｚ軸移動装置２６に
固設されたＹ軸方向に長い本体フレーム３８を備えてお
り、その本体フレーム３８の両端部には、クランクシャ
フト１６をＹ軸方向と平行な姿勢で支持するチャック装
置４０．４２が配設されている。チャック装置４０．４
２はそれぞれエアシリンダを備えて構成されており、圧
力エアによって各係合部が内側へ突き出されることによ
り、クランクシャフト１６の両端部と係合させられて、
そのクランクシャフト１６を位置決めしつつ軸心まわり
の回転可能に支持する。

クランクシャフト１６のフロント側、すなわち第２図に
おける左側の端部を支持するチャック装置４２には、ク
ランクシャフト１６と相対回転不能に係合させられる係
合リング４４か配設されているとともに、その係合リン
グ４４はブレーキ付モータＭ４によって一方向、すなわ
ち第２図における左側から見て右まわりに回転駆動され
る。係合リング４４は、クランクシャフト１６のフロン
ト側端部外周面に軸心と平行に設けられたキー溝と係合
させられるキーを備えており、常には図示しないスプリ
ングによって第２図の右方向へ付勢されているが、チャ
ック装置４２によるクランクシャフト１６の支持状態に
おいてキー溝内にキーか入っていない場合には、スプリ
ングの付勢力に抗して左方向へ相対移動させられる。第
２図の係合リング４４は、キー溝内にキーか挿入されて
相対回転不能に係合させられた状態であり、このことは
近接スイッチＳＷＩによって検知される。

上記チャック装置４０．４２によりクランクシャフト１
６をチャックした状態において、停電などにより電磁切
換弁か誤動作し、圧力エアの供給か遮断された場合でも
チャック状態か維持されるように、チャック保持装置４
６．４８か設けられている。一方のチャック保持装置４
６は、第２図のＶＩ−ＶＩ断面を示す第６図に示されて
いるように、上記チャック装置４０．４２に供給される
エア回路と同系統の圧力エアによって常には上方へ抜か
れているか、圧力エアの供給か遮断した場合には内蔵し
たスプリングによって下方へ突き出される保持ピン５０
を備えており、その保持ピン５０がチャック装置４０の
作動に伴って移動させられるロッド５２の切欠に係合さ
せられることにより、チャック装置４０によるクランク
シャフト１６の保持状態か維持される。他方のチャック
保持装置４８も同様に構成されている。

また、かかるチャックユニット２４には、前記パレット
２０上のクランクシャフト１６の有無を検出するための
近接スイッチＳＷ２．　　クランクシャフト１６のクラ
ンクアーム部が略水平か否かを検出するための光電スイ
ッチＳＷ３．　　シリンダブロック１４の有無を検出す
るための近接スイッチＳＷ４かそれぞれ配設されている
。これ等のスイッチＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４は、チャッ
クユニット２４の左側面図を示す第４図、第２図の■−
■断面を示す第５図、第２図のＶＩ−ＶＩ断面を示す第
６図にも示されている。光電スイッチＳＷ３は、一対の
投光器５３ａおよび受光器５３ｂにて構成されている。

一方、前記本体フレーム３８のＹ軸方向における中間部
、具体的には前記チャック装置４０，４２によるクラン
クシャフト１６のチャック状態において、そのクランク
シャフト１６の中央のジャーナル部（メインジャーナル
部）５４の真上となる位置には、挿入ツール５６が下向
きの姿勢で配設されている。挿入ツール５６は、第２図
の■−■断面を示す第７図およびその第７図の■−■断
面を示す第８図に詳しく示されているように、−対のが
イドロッド５８によって本体フレーム３８に上下方向、
すなわちＺ軸方向の移動可能に取り付けられているとと
もに、昇降シリンダ６０によって上下移動させられるよ
うになっている。

挿入ツール５６は、メインジャーナル部５４の両側に位
置するクランクアーム部６２ａ、６２ｂとシリンダブロ
ック１４の軸受部６４との間の隙間６６ａ、６６ｂに、
それぞれアッパスラストメタル（以下、単にスラストメ
タルという）６８を挿入するためのものである。すなわ
ち、シリンダブロック１４には、上端面か半円形状に凹
まされた軸受部６４が設けられて、その軸受部６４によ
りメインジャーナル部５４は軸心○まわりの回転可能に
支持されるとともに、その軸受部６４の上部両側面には
上記半円形状に沿って半円弧形状の溝７０ａ、７０ｂが
形成され、それ等の溝７０ａ。

７０ｂによってクランクアーム部６２ａ、６２ｂとの間
に隙間６６ａ、６６ｂが形成されるようになっているの
である。そして、それ等の隙間６６ａ、６６ｂ内に、上
記溝７０ａ、７０ｂに対応する半円弧形状のスラストメ
タル６８が挿入ツール５６を用いてそれぞれ挿入される
。なお、軸受部６４には、半円筒形状を成すクランクシ
ャフトベアリング７２が予め装着されている。また、第
７図および第８図は、クランクシャフト１６か軸受部６
４から少し持ち上げられた状態である。

上記挿入ツール５６は、前記一対のクランクアーム部６
２ａと６２ｂとの間に挿入され得るように、メインジャ
ーナル部５４の軸方向寸法から２枚のスラストメタル６
８の板厚を差し引いた寸法より小さい肉厚の板状を成し
ているとともに、その先端は、メインジャーナル部５４
の外周面に対応する凹の半円形状を成している。また、
前記チャック装置４０．４２によってクランクシャフト
１６が保持された状態において、挿入ツール５６が前記
昇降シリンダ６０によって下降させられると、その挿入
ツール５６は、先端がメインジャーナル部５４の外周面
に近接させられ、凹の半円形状が軸心０と略同心となる
挿入位置に位置させられる。

挿入ツール５６の両側面、すなわちクランクシャフト１
６のフロント側に位置する左側面７４ａおよびリヤ側に
位置する右側面７４ｂの先端部分には、それぞれその先
端の半円形状に沿って溝７６ａ、７６ｂが設けられてい
る。これ等の溝７６ａ、７６ｂは、それぞれ周方向にお
いて４つに分断して形成されており、４本ずつの連通路
７８ａ。

７８ｂを介して２個ずつ設けられた接続ボート８０ａ、
８０ｂに連通させられている。接続ボート８０ａ、８０
ｂには、第９図に示されているエア回路が接続されてお
り、４個のソレノイド５ＱＬ１〜４かそれぞれ励磁され
て切換弁か切り換えられることにより、接続ボート８０
ａ、８０ｂはそれぞれ独立に真空回路８２．加圧回路８
４に接続される。

上記真空回路８２は真空ポンプを備えて構成されており
、接続ボート８０ａ、８０ｂを介して前記溝７６ａ、７
６ｂ内か負圧とされることにより、挿入ツール５６の両
側面７４ａ、７４ｂの先端部にスラストメタル６８が吸
着されて保持される。

スラストメタル６８は、第３図に示されているメタル供
給装置８６から挿入ツール５６に受は渡されるようにな
っており、メタル供給装置８６は第１０図に示されてい
るように、一対のスラストメタル６８を挿入ツール５６
の板厚と略等しい寸法だけ離間した位置において、上側
に凸となる姿勢で吸着して保持する受渡し治具８８を備
えている。

上記メタル供給装置８６は、第３図においてチャックユ
ニット２４か一点鎖線で示されている原位置の真下に設
けられている。また、前記加圧回路８４は加圧ポンプを
備えて構成されており、接続ボート８０ａ、８０ｂを介
して前記溝７６ａ、７６ｂから圧力エアが噴出される。

なお、第９図のバキュームスイッチＳＷ５．　　ＳＷ６
は、スラストメタル６８が挿入ツール５６に吸着された
ことを検出するためのものである。また、受渡し治具８
８には、上記挿入ツール５６の溝７６ａ、７６ｂと同様
に真空回路および加圧回路に選択的に接続される連通路
８８ａ、８８ｂが設けられており、負圧によりスラスト
メタル６８を吸着するとともに加圧により挿入ツール５
６に押圧できるようになっている。

第７図に戻って、挿入ツール５６の右側面７４ｂの先端
部には、吸着保持されるスラストメタル６８の外周縁と
係合して、そのスラストメタル６８の保持位置および姿
勢を規定する一対のガイドピン９０ｂか設けられている
。第７図のＸＩ−ＸＩ断面を示す第１１図から明らかな
ように、反対側の左側面７４ａにも同様に一対のガイド
ピン９０ａか設けられている。これ等のガイドピン９０
ａ、９０ｂの側面７４ａ、７４ｂからの突出寸法は、ス
ラストメタル６８の板厚より小さい。

挿入ツール５６の先端部であって第７図における右側、
すなわちチャックユニット２４における後方側の端部に
は、第７図のＸＩＩ−ＸＩＩ断面を示す第１２図から明
らかなように、両側面７４ａおよび７４ｂ側にそれぞれ
Ｙ軸方向と平行なピン９２ａ、９２ｂまわりの回動可能
にストッパ９４ａ。

９４ｂか取り付けられている。これ等のストッパ９４ａ
、９４ｂは、挿入ツール５６か前記第１０図に示されて
いる受渡し治具８８内に上方から挿入される際に、スラ
ストメタル６８の外周縁と係合させられることにより、
第７図に示されているように外側へ回動させられる。ま
た、第７図においてスラストメタル６８が左まわりに回
動させられて前端部６８ｆが前記隙間６６ａ、６６ｂ内
に挿入され、後端部６８ｒとストッパ９４ａ、９４ｂと
の係合か解除されると、それ等のストッパ９４ａ、９４
ｂは自重て下方へ回動させられ、１８０°回動させられ
たスラストメタル６８の前端部６８ｆと係合させられて
それ以上の回動を阻止する。これ等のストッパ９４ａ、
９４ｂの側面７４ａ、７４ｂからの突出寸法もスラスト
メタル６８の板厚より小さい。

また、挿入ツール５６の先端部であって第７図における
左側、すなわちチャックユニット２４における前方側の
端部には、その正面図を示す第１３図から明らかなよう
に、両側面７４ａおよび７４ｂ側に検知アーム９６ａ、
９６ｂか取り付けられている。これ等の検知アーム９６
ａ、９６ｂは、前記ストッパ９４ａ、９４ｂと同様にＹ
軸方向と平行なピンまわりの回動可能とされており、挿
入ツール５６か受渡し治具８８内に上方から挿入される
際に、スラストメタル６８の外周縁と係合させられて外
側へ回動させられる。また、スラストメタル６８か隙間
６６ａ、６６ｂ内に挿入されて１８０°回動させられ、
後端部６８ｒと検知アーム９６ａ、９６ｂとの係合か解
除されると、それ等の検知アーム９６ａ、９６ｂは自重
て下方へ回動させられる。検知アーム９６ａ、９６ｂの
近傍にはそれぞれ近接スイッチＳＷ７．３Ｗ８か配設さ
れ、それ等の検知アーム９６ａ、９６ｂの回動状態から
スラストメタル６８か隙間６６ａ、６６ｂ内に完全に挿
入されたことか検知される。これ等の検知アーム９６ａ
、９６ｂの側面７４ａ、７４ｂからの突出寸法もスラス
トメタル６８の板厚より小さい。

挿入ツール５６にはまた、両側面７４ａ、７４ｂに潤滑
油供給穴９８ａ、９８ｂが設けられ、接続ボーｈ１００
ａ、１００ｂを介して潤滑ユニット１０２　（第１７図
参照）から潤滑油か供給されるようになっている。潤滑
ユニット１０２は、ポンプや切換弁などを含んで構成さ
れており、上記接続ボーｈ１００ａ、１００ｂに同時に
潤滑油を供給し、同時にその供給を停止するようになっ
ている。左側面７４ａ側の供給穴９８ａおよび接続ポー
ト１００ａについては図示か省略されている。

前記本体フレーム３８の前面には、取付プレート１０４
を介して押込装置２００か取り付けられている。この押
込装置２００は、右側面図である第１４図および正面か
らの縦断面図である第１５図に示されているように、略
水平な支持プレート２０２に配設されており、前記Ｘ軸
移動装置３０によりシリンダブロック１４の真上の位置
まで後退させられた後、前記Ｘ軸移動装置２６により図
に示されている押込位置まで下降させられるようになっ
ている。なお、前記第１図〜第３図等では、かかる押込
装置２００か省略されている。

上記支持プレート２０２の上面には本体ブロック２０６
が固設され、その本体ブロック２０６には、ロータリシ
リンダ２０８．２１０がＹ軸方向と平行で且つ互いに上
下に離間して固定されている。ロータリシリンダ２０８
．２１０の出力軸には、同じ長さの連動リンク２１２．
２１４がそれぞれ相対回転不能に取り付けられ、その連
動リンク２１２，２１４の先端部には、ヒンジピン２１
６．２１８を介して連結バー２２０か各連動リンク２１
２，２１４に対して相対回動可能に連結されている。

上記ロータリシリンダ２０８，２１０には、共通の切換
弁を介して圧力エアか供給されるようになっており、連
動リンク２１２，２１４がそれぞれ上向きとなる第１回
動位置と、第１４図において左まわりに９０°回転した
第２回動位置との間を略同時に回動させられる。また、
それ等の連動リンク２１２．２１４に連結バー２２０を
連結するヒンジピン２１６．２１８の回動半径ｒは互い
に等しく、スラストメタル６８の曲率半径Ｒと同じであ
る。これにより、連結バー２２０は半径寸法Ｒの円弧に
沿って９０°の角度範囲で略平行移動させられ、第１４
図において実線で示されている第１揺動位置と一点鎖線
で示されている第２揺動位置との間を往復移動させられ
る。

上記連結バー２２０は上下方向に長い長手形状を成して
おり、その下端部は、前記支持プレート２０２に設けら
れた切欠２２４から下方へ突き出しているとともに、Ｙ
軸方向において二股に分離され、一対のホルダ部２２６
ａ、２２６ｂが設けられている。押込装置２００は、こ
の連結バー２２０かＹ軸方向において前記挿入ツール５
６と同じ位置、すなわちチャックユニット２４が後退さ
せられることにより、シリンダブロック１４にセットさ
れたクランクシャフト１６のメインジャーナル部５４の
真上に位置するように、前記支持プレート２０２に配設
されている。

クランクシャフト１６のリヤ側に位置する一方のホルダ
部２２６ｂは、連結バー２２０の側面に下端部に開口す
るように上下方向に形成された溝の側面開口部に蓋部材
２２８ｂが固設されることにより、下端に開口する取付
穴２３０ｂを備えている。この取付穴２３０ｂ内には、
押込バー２３２ｂの上端部か上下方向の移動可能に挿入
されているとともに、この押込バー２３２ｂは圧縮コイ
ルスプリング２３４ｂにより常には下方へ突き出すよう
に付勢されている。また、押込バー２３２ｂには係合ピ
ン２３６ｂか固設され、その係合ピン２３６ｂが前記連
結バー２２０および蓋部材２２８ｂに設けられた上下に
長い長穴２３８ｂの下端と係合させられることにより、
押込バー２３２ｂは、常には図に示されている突出位置
において上方への押込可能に保持される。この押込バー
２３２ｂが突出位置に保持されているか否かは、上記蓋
部材２２８ｂに配設された近接スイッチ５Ｗ１０が係合
ピン２３６ｂを検知するか否かによって検出される。な
お、他方のホルダ部２２６ａも上記ホルダ部２２６ｂと
同様に構成されて押込バー２３２ａを保持しており、ａ
をｂに変えた符号を付して詳しい説明を省略する。押込
バー２３２ａが突出位置に保持されているか否かは近接
スイッチＳＷ９によって検出される。

上記押込バー２３２ｂの先端部（下端部）は、連結レバ
ー２２０が第１揺動位置に保持された状態において押込
装置２００が押込位置まで下降させられることにより、
メインジャーナル部５４の真上であって軸心０から曲率
半径Ｒだけ離間した位置で、且つリヤ側のクランクアー
ム部６２ｂに僅かな隙間を隔てて近接し、スラストメタ
ル６８の後端部６８ｒと係合可能な係合位置まで挿入さ
れる。押込バー２３２ｂの長さ寸法や押込装置２００の
押込位置はこのように定められている。この場合に、ス
ラストメタル６８が第１４図において二点鎖線で示され
ているように半分以上挿入されていない場合には、押込
装置２００の下降時に押込バー２３２ｂはスラストメタ
ル６８の外周縁に当接させらて取付穴２３０ｂ内に相対
的に押し込まれ、そのことが近接スイッチ５ＷＩＯによ
って検出される。

また、上記のように押込装置２００が押込位置まで下降
させられた状態において、ロータリシリンダ２０８，２
１０により連結バー２２０が第１揺動位置から第２揺動
位置まで移動させられると、押込バー２３２ｂの先端部
はメインジャーナル部５４の軸心○を中心とする曲率半
径Ｒの円弧に略沿って下降させられ、これにより、スラ
ストメタル６８はその後端部６８ｒが押込バー２３２ｂ
により押圧されて隙間６６ｂ内に完全に押し込まれる。

第１４図の一点鎖線はこの状態である。前記圧縮コイル
スプリング２３４ｂは、通常のスラストメタル６８の押
込時にその反力によって押込バー２３２ｂが取付穴２３
０ｂ内に押し込まれない程度のばね力を備えている。

なお、フロント側の押込バー２３２ａも上記押込バー２
３２ｂと同様に構成され、押込バー２３２ｂにょろりャ
側のスラストメタル６８の押込時にフロント側のスラス
トメタル６８を隙間６６ａ内に押し込むようになってい
る。

一方、上記押込バー２３２ａ、２３２ｂが軸心０まわり
に円弧運動する側と反対側、すなわち第１４図における
右側部分には、スラストメタル６８が正しく組み付けら
れた否かを検出する組付完了検出装置２４２が配設され
ている。この組付完了検出装置２４２は、取付ブロック
２４４を介して前記本体ブロック２０６の下面に固設さ
れており、その取付ブロック２４４の下端部には、第１
６図の背面図に示されているように一対の検測バー２４
６ａ、２４６ｂが上下方向の移動可能に設けられている
。検測バー２４６ａ、２４６ｂは、それぞれ圧縮コイル
スプリング２４８ａ、２４８ｂ（２４８ａは図示せず）
によって下方へ付勢され、常には検出部２５０ａ、２５
０ｂが取付ブロック２４４に一体に設けられたガイド部
２５２の上端面に当接する下降端位置に上方への移動可
能に保持されている。

上記検測バー２４６ａ、２４６ｂにはまた、それぞれス
ラストメタル６８よりも薄肉の爪部２５４ａ、２５４ｂ
が設けられており、押込装置ｔ２００が押込位置まで下
降させられることにより、それ等の爪部２５４ａ、２５
４ｂはそれぞれ隙間６６ａ、６６ｂ内に挿入される。し
たがって、前記押込バー２３２ａ、２３２ｂによりフロ
ント側およびリヤ側のスラストメタル６８がそれぞれ完
全に押し込まれると、その前端部６８ｆか上記爪部２５
４ａ、２５４ｂにそれぞれ当接させられ、検測バー２４
６ａ、２４６ｂがそれぞれ押し上げられる。取付ブロッ
ク２４４には、ブロック２５６ａ、２５６ｂを介して一
対の近接スイッチ５Ｗ１１．５Ｗ１２が取り付けられて
おり、前記検出部２５０ａ、２５０ｂを検知して検測バ
ー２４６　ａ。

２４６ｂが押し上げられたことを検出するようになって
いる。

このようなりランクシャフト組付装置】０には、第１７
図に示されている制御回路か備えられており、制御装置
１１０によってその作動が制御される。制御装置１１０
は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備えていて、ＲＡ
Ｍの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶された
プログラムに従って信号処理を行うことにより、例えば
第１８図乃至第２２図のフローチャートや第２３図のタ
イムチャートに示されているように作動させる。また、
時間計測を行うためのクロック信号源も備えている。

上記制御装置１１０には、前記スイッチＳＷＩ〜１２か
らそれぞれ検出信号か供給されるようになっているが、
この他、Ｚ軸移動装置２６によりチャックユニット２４
か上昇端位置まで上昇させられたこと、昇降シリンダ６
０によって挿入ツール５６か上昇端位置および下降端位
置へ昇降させられたこと、ロータリシリンダ２０８，２
１０によって押込バー２３２ａ、２３２ｂか上端および
下端へ円弧移動させられたこと、チャック装置４０．４
２によるクランクシャフト１６のチャックおよびアンチ
ャック、チャック保持装置４６，４８の保持ビン５０か
上方へ抜かれたこと、等を検出する各センサから検出信
号か供給されるようになっている。

また、制御装置１１０からは、Ｘ軸モータ駆動制御回路
１１２．Ｙ軸モータ駆動制御回路１１４゜Ｚ軸モータ駆
動制御回路１１６に駆動信号が出力され、前記サーボモ
ータＭ３．Ｍ２．ＭｌかそれぞれＮＣ制御によって駆動
される。サーボモータＭ３．Ｍ２．Ｍｌはそれぞれロー
タリエンコーダを備えており、位置信号が制御装置１１
０に供給される。制御装置１１０からはまた、切換弁装
置１１８に前記ソレノイド５ＱＬ１〜４を含むエア回路
の各切換弁のソレノイドをそれぞれＯＮ（励磁）、０Ｆ
Ｆ（非励磁）する切換信号が出力され、前記昇降シリン
ダ６０、ロータリシリンダ２０８゜２１０、チャック装
置４０，４２、チャック保持装置４６．４８の作動を制
御したり、挿入ツール５６の負圧、加圧を切り換えたり
するようになっている。また、モータ駆動制御回路１２
０に駆動信号を出力してブレーキ付モータＭ４の作動を
制御するとともに、潤滑ユニット１０２に切換信号を出
力して挿入ツール５６に対する潤滑油の供給状態を切り
換える。

次に、第１８図乃至第２２図のフローチャートおよび第
２３図のタイムチャートを参照しつつ、クランクシャフ
ト組付装置１０の作動を説明する。

先ず、ステップＳ１においてチャック保持装置４６．４
８に圧力エアが供給され、それ等の保持ビン５０がそれ
ぞれスプリングの付勢力に抗して上方へ抜かれる。次に
、ステップＳ２か実行され、挿入ツール５６が前記メタ
ル供給装置８６からスラストメタル６８を受は取る。

ステップＳ２は、具体的には第１９図のフローチャート
に従って実行され、第３図に一点鎖線で示されている原
位置に予め位置させられているチャックユニット２４は
、ステップＳｌｌにおいて２軸移動装置ｔ２６により予
め定められたメタル受取位置まで下降させられるととも
に、挿入ツール５６が昇降シリンダ６０により下降端位
置まで下降させられる。これにより、挿入ツール５６は
第１Ｏ図に示されているように、予め２枚のスラストメ
タル６８を保持しているメタル供給装置８６の受渡し治
具８８内に上方から挿入される。

そして、ステップＳ１２においてソレノイド５ＯＬＩお
よび３がＯＮされ、挿入ツール５６の両側面７４ａ、７
４ｂに形成された溝７６ａ、７６ｂか共に負圧とされる
とともに、受渡し治具８８の連通路８８ａ、８８ｂか負
圧から加圧に切り換えられてスラストメタル６８が挿入
ツール５６の両側面７４ａ、７４ｂに押圧されることに
より、それ等の両側面７４ａ、７４ｂにそれぞれスラス
トメタル６８が吸着される。スラストメタル６８の吸着
かバキュームスイッチＳＷ５およびＳＷ６からの信号に
よって検知されるとステップＳ１３が実行され、２軸移
動装置２６によりチャックユニット２４が原位置まて上
昇させられるとともに、昇降シリンダ６０により挿入ツ
ール５６か上昇端位置まで上昇させられる。

これにより、第１８図のステップＳ２の作動は終了する
。第２３図のタイムチャートにおいて時間Ｔａで示され
ている部分は、このスラストメタル６８を受は取る際の
作動を表している。

次にステップＳ３が実行され、パレット２０上からクラ
ンクシャフト１６を受は取る。このステップＳ３は第２
０図のフローチャートに従って実行され、ステップＳ２
１においてチャックユニット２４がＸ軸移動装置３０に
より前記原位置から前進させられるとともに、ステップ
Ｓ２２においてＸ軸移動装置２６により下降させられ、
第３図に二点鎖線で示されているシャフト受取位置に位
置させられる。このシャフト受取位置は、両チャック装
置４０．４２の中心線とパレット２０上のクランクシャ
フト１６の軸心Ｏとが略一致する位置に定められている
。なお、上記Ｘ軸移動装置３０によるチャックユニット
２４の前進後退移動は、Ｘ軸移動装置２６によってチャ
ックユニット２４か上昇端位置に保持されていることを
検出するセンサからの信号がＯＮ、すなわちチャックユ
ニット２４が上昇端位置に保持されていることを確認し
て行われる。

続くステップＳ２３においては、クランクシャツ）１６
が存在するか否かが前記近接スイッチＳＷ２からの信号
によって判断され、クランクシャフト１６が存在しない
場合にはステップＳ２４の異常ルーチンが実行されて一
連の作動は終了する。

この異常ルーチンは、例えば異常ランプの点灯やチャッ
クユニット２４の原位置への戻り等である。

クランクシャフト１６が存在する場合にはステップＳ２
５が実行され、先ずリヤ側のチャック装置４０によりク
ランクシャフト１６のリヤ側端部をチャックして位置決
めした後、ステップＳ２６においてフロント側のチャッ
ク装置４２によりクランクシャフト１６のフロント側端
部をチャックする。なお、このチャック動作はフロント
側およびリヤ側を同時に行うようにしても差支えない。

その後、ステップＳ２７においてＸ軸移動装置２６によ
りチャックユニット２４が上昇端位置まで上昇させられ
ることにより、クランクシャフト１６の受取り動作は終
了する。第２３図のタイムチャートにおいて時間Ｔｂで
示されている部分は、このクランクシャフト１６を受は
取る際の作動を表している。

ステップＳ４のメタル挿入は、第２１図に示されている
ように実行される。ステップＳ３１てＸ軸移動装置３０
によりチャックユニット２４か前進させられるとともに
、ステップＳ３２においてモータＭ４が回転駆動される
。チャックユニット２４の前進位置はパレット２０上の
シリンダブロック１４の真上の位置であり、モータＭ４
の回転は、ステップＳ３３において近接スイッチＳＷＩ
からの信号かＯＮとなるまで、換言すればモータＭ４に
よって回転駆動される保合リング４４かクランクシャフ
ト１６と相対回転不能に係合させられ、クランクシャフ
ト１６を回転駆動するようになるまで続けられる。

スイッチＳＷＩからの信号がＯＮとなり、ステップＳ３
４においてモータＭ４の回転が停止させられると、続い
てステップＳ３５が実行され、Ｘ軸移動装置２６によっ
てチャックユニット２４が下降させられるとともに、昇
降シリンダ６０によって挿入ツール５６か下降端位置ま
で下降させられる。これにより、前記第７図および第８
図に示されているように、クランクシャフト１６はその
ジャーナル部５４がシリンダブロック１４の軸受部６４
に挿入され、挿入ツール５６はクランクシャフト１６の
クランクアーム部６２ａと６２ｂとの間に挿入される。

チャックユニット２４の下降位置は、クランクシャフト
１６のジャーナル部５４がシリンダブロック１４の軸受
部６４に僅かな隙間を隔てて近接する位置に定められて
おり、挿入ツール５６に保持されているスラストメタル
６８は、ジャーナル部５４を挟んで軸受部６４と反対側
で溝７０ａ、７０ｂと略同心となる組付位置に位置させ
られる。本実施例では、挿入ツール５６、その挿入ツー
ル５６にスラストメタル６８を吸着する真空回路８２．
および挿入ツール５６を昇降させる昇降シリンダ６０を
含んで搬送手段か構成されている。

次のステップＳ３６においては、シリンダブロック１４
が存在するか否かが前記近接スイッチＳＷ４からの信号
によって判断され、シリンダブロック１４が存在しない
場合には、ステップＳ３７において異常ランプの点灯や
チャックユニット２４の原位置への戻り等から成る異常
ルーチンが実行されて一連の作動は終了する。シリンダ
ブロック１４が存在する場合にはステップ３３８が実行
され、Ｙ軸移動装置２８によりチャックユニット２４が
少しフロント側へ移動させられるとともに、潤滑ユニッ
ト１０２から潤滑油が挿入ツール５６に供給されて潤滑
油供給穴９８ａおよび９８ｂから吐出させられる。チャ
ックユニット２４をフロント側、すなわち第８図におけ
る左方向へ移動するのは、シリンダブロック】４の軸受
部６４とクランクアーム部６２ａとの間の隙間を広くし
て、隙間６６ａ内へスラストメタル６８を挿入し易くす
るためである。

また、続くステップＳ３９では、ソレノイド５ＯＬＩが
ＯＦＦされてソレノイド５ＱＬ２かＯＮされ、挿入ツー
ル５６のフロント側の側面７４ａに形成された溝７６ａ
から例えば６　ｋｇ／ｃｍ２程度の圧力エアが噴出され
るとともに、モータＭ４によりクランクシャフト１６か
例えば３０　ｒ　ｐｍ程度の回転速度で回転駆動される
。溝７６ａから圧力エアが噴出されることにより、その
側面７４ａ側に保持されていたスラストメタル６８はク
ランクアーム部６２ａの側面に押圧され、その状態でク
ランクシャフト１６が回転駆動されることにより、スラ
ストメタル６８はクランクアーム部６２ａとの間の摩擦
によって連れ回りして隙間６６ａ内に挿入される。前記
潤滑油供給穴９８ａおよび９８ｂから吐出させられる潤
滑油は、スラストメタル６８とクランクアーム部６２ａ
との密着性を高めるとともに、スラストメタル６８か隙
間６６ａ内へ挿入される際の傷付を防止している。本実
施例では、挿入ツール５６および加圧回路８４を含んで
押圧手段が構成されており、チャック装置４０゜４２、
モータＭ４．および係合リング４４を含んでシャフト回
転手段が構成されている。なお、クランクシャフト１６
はシリンダブロック１４との間に僅かな隙間を有する状
態で回転駆動されるため、軸受部６４に予め組み付けら
れたクランクシャフトベアリング７２が連れ回りして抜
は出す恐れはない。

次のステップＳ４０ではタイマＴがリセットされて新た
に計時を開始し、ステップＳ４１ではそのタイマＴの計
時内容が予め定められた時間ｔ１より大きいか否かが判
断される。時間ｔ、より小さい場合には、続いてステッ
プＳ４２が実行されて近接スイッチＳＷ７からの信号が
ＯＮか否か、換言すればフロント側のスラストメタル６
８か隙間６６ａ内に完全に挿入されたか否かが判断され
、何れかの判断かＹＥＳとなるまで上記ステップＳ４１
およびＳ４２が繰り返される。上記時間ｔ１は、パリや
反りなど比較的条件か悪い場合でもスラストメタル６８
を半分以上隙ｆｌ１５６６ａ内に挿入し得る時間で、例
えば５秒程度に設定される。

上記ステップＳ４１およびＳ４２の何れかの判断がＹＥ
Ｓになると、ステップＳ４３が実行され、ソレノイド５
ＱＬ２がＯＦＦされて溝７６ａへの圧力エアの供給か停
止されるとともに、モータＭ４によるクランクシャフト
１６の回転駆動が停止される。そして、ステップＳ４４
において、Ｙ軸移動装置２８によりチャックユニット２
４がリヤ側、すなわち第８図における右方向へ移動させ
られ、リヤ側の隙間６６ｂか大きくされた後、ステップ
３４５〜Ｓ４９において上記フロント側と同様にしてス
ラストメタル６８が隙間６６ｂ内へ挿入される。ステッ
プＳ４９でのクランクシャフト１６の回転停止は、前記
光電スイッチＳＷ３からの信号に基づいてクランクシャ
フト１６のクランクアーム部６２か略水平となる姿勢で
停止するように行われる。また、潤滑ユニット１０２か
らの潤滑油の供給も、上記ステップＳ４９において停止
される。

その後、ステップＳ５０において、Ｙ軸移動装置２８に
よりチャックユニット２４を元の位置へ移動し、クラン
クアーム部６２ａと６２ｂとの間の略中央に軸受部６４
を相対的に位置させるとともに、ステップＳ５１におい
てＺ軸移動装置２６によりチャックユニット２４を僅か
に下降させ、ジャーナル部５４か軸受部６４に密着する
ようにクランクシャフト１６をセットする。そして、ス
テップＳ５２において両チャック装置４０．４２をアン
チャックするとともに、ステップＳ５３においてＺ軸移
動装置２６によりチャックユニット２４を上昇端まで上
昇させるとともに、昇降シリンダ６０により挿入ツール
５６を同じく上昇端まで上昇させる。チャック装置４２
がアンチャックされることにより、保合リング４４も後
退させられてクランクシャフト１６との保合か解除され
る。

これにより、挿入ツール５６によるスラストメタル６８
の挿入動作は終了する。第２３図のタイムチャートにお
いて時間Ｔｃで示されている部分は、この挿入ツール５
６によりスラストメタル６８を隙間６６ａ、６６ｂ内に
挿入する際の作動を表している。

第１８図のステップＳ５は第２２図のフローチャートに
従って行われ、先ず、ステップＳ６１においてＸ軸移動
装置３０によりチャックユニット２４か後退させられる
ことにより、押込装置２００がシリンダブロック１４の
真上に位置させられるとともに、ステップＳ６２におい
てＺ軸移動装置２６によりチャックユニット２４が下降
させられる。この時、押込装置２００の連結バー２２０
は第１揺動位置に保持されており、フロント側およびリ
ヤ側のスラストメタル６８か何れも半分以上隙間６６ａ
、６６ｂ内に挿入されている場合には、押込バー２３２
ａ、２３２ｂは共に突出位置に保持されたままであるが
、スラストメタル６８の挿入量が半分以下であると、押
込バー２３２　ａ。

２３２ｂは取付穴２３０ａ、２３Ｏｂ内に押し込まれ、
近接スイッチＳＷ９．ＳＷＩ　ＯかＯＮに切り換えられ
る。このため、上記チャックユニット２４の下降時には
、ステップＳ６３において近接スイッチＳＷ９または５
ＷＩＯからの信号かＯＮか否かが判断され、何れか一方
でもＯＮとなった場合には、押込装置２００によるスラ
ストメタル６８の押込みは不能であるため、ステップＳ
７０の異常ルーチンか実行されて異常ランプの点灯や原
位置への戻り動作等により一連の作動は終了する。

近接スイッチＳＷ９および５ＷＩＯからの信号がＯＮと
なることなく、チャックユニット２４か下降端すなわち
押込位置まで下降させられると、ステップＳ６４の判断
はＹＥＳとなり、ステップＳ６５が実行される。ステッ
プＳ６５では、ロータリシリンダ２０８および２１０に
より連結バー２２０が第１揺動位置から第２揺動位置ま
で揺動半径Ｒで円弧移動させられ、それに伴って連結バ
ー２２０の下端部に配設された押込バー２３２ａ。

２３２ｂがジャーナル部５４の外周面に沿って下方へ円
弧移動させられる。これにより、フロント側およびリヤ
側のスラストメタル６８かそれぞれ隙間６６ａ、６６ｂ
内に完全に押し込まれる。この押込過程においても、ス
ラストメタル６８のこじり等によって押込抵抗か過大に
なると押込バー２３２ａ、２３２ｂが取付穴２３０ａ、
２３０ｂ内に押し込まれ、スラストメタル６８の組付不
良等を生じるため、ステップＳ６６において近接スイッ
チＳＷ９または５ＷＩＯからの信号かＯＮか否かが判断
され、ＯＮとなった場合には前記ステップＳ７０の異常
ルーチンか実行される。なお、この押込装置２００によ
るスラストメタル６８の押込作業は、前記ステップＳ４
において挿入ツール５６から供給された潤滑油によって
比較的円滑に行われるとともに、スラストメタル６８に
対する傷付も良好に防止されるが、押込時に新たに潤滑
油を供給するようにしてもよい。

近接スイッチＳＷ９および５ＷＩＯからの信号がＯＮと
なることなく、押込バー１３２ａ、１３２ｂか下降端ま
で円弧移動させられると、ステップＳ６７の判断はＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ６８が実行される。ステップ８６
８では、近接スイッチ５ＷＩＩおよび５Ｗ１２からの信
号か共にＯＮか否か、すなわちフロント側およびリヤ側
のスラストメタル６８か何れも隙間６６ａ、６６ｂ内に
完全に押し込まれたか否がか判断され、両信号か何れも
ＯＮの場合には、ステップＳ６９においてロータリシリ
ンダ２０８および２１０により連結バー２２０か第２揺
動位置から第１揺動位置まで戻されるとともに、Ｚ軸移
動装置２６により押込装置２００か上昇端まで上昇させ
られる。また、スラストメタル６８の欠落や変形などに
より何れか一方の信号でもＯＮとならなかった場合には
、ステップ３６８の判断はＮｏとなり、ステップＳ７０
の異常ルーチンか実行される。

これにより、押込装置２００によるスラストメタル６８
の押込動作は終了する。第２３図のタイムチャートにお
いて時間Ｔｄで示されている部分は、この押込装置２０
０によりスラストメタル６８を隙間６６ａ、６６ｂ内に
押し込む際の作動を表している。

その後、第】８図のステップＳ６か実行され、Ｘ軸移動
装置３０によってチャックユニット２４が原位置まで後
退させられることにより、クランクシャフト組付装置１
０の一連の作動は終了する。

第２４図は、上記クランクシャフト組付装置ｌＯによっ
てシリンダブロック１４にクランクシャフト１６が組み
付けられるとともに、隙間６６ａ。

６６ｂ内にスラストメタル６８が装着された状態を示す
図である。そして、このシリンダブロック１４には、次
の工程でキャップ組付装置１２によりキャップ１８がロ
アスラストメタル１２２と共に組み付けられる。その場
合に、クランクシャフト１６はクランクアーム部６２が
略水平となる姿勢で組み付けられているため、キャップ
１８の組付時にクランクアーム部６２やカウンタウェイ
ト１２４が邪魔になることはない。また、キャップ１８
には予めクランクシャフトベアリング１２６か装着され
ている。

このように、本実施例のクランクシャフト組付装置１０
においては、挿入ツール５６によりスラストメタル６８
を保持してクランクアーム部６２ａと６２ｂとの間に挿
入し、圧力エアによってそのスラストメタル６８をクラ
ンクアーム部６２ａ。

６２ｂに押圧しつつクランクシャフト１６を回転させる
ことにより、スラストメタル６８を隙間６６ａ、６６ｂ
内に挿入するようになっているため、スラストメタル６
８の組付時における作業者の負担が大幅に軽減されると
ともに省人化を図ることができる。特に、本実施例では
押込装置２００を用いてスラストメタル６８を機械的に
完全に押し込むようにしているため、作業者は異常発生
等を監視するだけで良く、エンジン前組ラインの自動化
率が向上する。

また、圧力エアによってスラストメタル６８をクランク
アーム部６２ａ、６２ｂに押圧し、それ等の間の摩擦に
よりスラストメタル６８をクランクシャフト１６と共に
連れ回りさせることにより、隙間６６ａ、６６ｂ内に挿
入するようになっているため、その挿入時にスラストメ
タル６８に傷か付いたり変形したりする恐れかない。本
実施例では、その挿入時に潤滑油が供給されるようにな
っているため、スラストメタル６８に対する傷付か一層
良好に回避される一方、メタル供給装置８６と挿入ツー
ル５６との間におけるスラストメタル６８の受渡しも負
圧による吸着によって行われ、挿入ツール５６はスラス
トメタル６８を吸着して保持するようになっているため
、チャックなどで把持して受渡しが行われる場合に比較
して、その受渡し時における傷付も良好に防止される。

また、フロント側のスラストメタル６８を挿入する際に
はクランクシャフト】６をフロント側へ移動させて隙ｆ
’１ｌｊ６６ａを広くし、リヤ側のスラストメタル６８
を挿入する際にはクランクシャフト１６をリヤ側へ移動
させて隙間６６ｂを広くしているため、スラストメタル
６８が良好に挿入される利点がある。

また、押込装置２００を併用しているため、挿入ツール
５６のみでスラストメタル６８を組み付ける場合に比較
して、スラストメタル６８か途中で挿入不能となったり
挿入時間か長くなったりすることがなく、短時間で確実
に組み付けることかできるようになり、サイクルタイム
が短くなるとともに高い信頼性が得られる。なお、スラ
ストメタル６８に疵が付いたり変形したりするのは、ス
ラストメタル６８を隙間６６ａ、６６ｂに挿入する際に
、そのスラストメタル６８の前端部６８ｆが軸受部６４
の上面に当接した場合に、これを無理に機械的に押し込
もうとすることによって発生するのであり、本実施例の
ように前端部６８ｆが既に隙間６６ａ、６６ｂに挿入さ
れているものを更に押し込む場合には、クランクアーム
部６２ａ。

６２ｂと軸受部６４との間で案内されるため、その押込
みによって変形等を生じる恐れは殆どないのである。

また、本実施例では第２２図のステップＳ６８において
スイッチ５ＷＩＩおよび５Ｗ１２からの信号により最終
的な組付完了判断が為されるため、例えば第２１図のス
テップＳ４２およびＳ４８におけるスイッチＳＷ７およ
びＳＷ８の信号に基づく組付完了判断により、一対のス
ラストメタル６８か共に組付完了していると判断された
時には第１８図のステップＳ５を実行することなく直ち
にステップＳ６を実行させるようにした場合に比較して
、スラストメタル６８の脱落による組付不良をも良好に
検出でき、装置の信頼性が一層向上する。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たか、本発明は他の態様で実施することもてきる。

例えば、前記実施例の押込装置２００は必ずしも必要な
く、圧力エアによる押圧とクランクシャフト１６の回転
のみでスラストメタル６８を完全に組み付けるようにし
たり、一定時間挿入操作を行って完全に挿入できなかっ
たものについては作業者が手作業で押し込むようにした
りしても良い。

また、前記実施例では負圧によってスラストメタル６８
が挿入ツール５６に保持されるようになっているか、電
磁石を用いたり、スラストメタル６８の周縁部を把持す
る把持装置などを搬送装置として用いることも可能であ
る。

また、前記実施例では圧力エアによってスラストメタル
６８をクランクアーム部６２に押圧するようにしている
か、軸心まわりの回転自在な複数のローラを放射状に配
設した半円弧形状の押圧部材をカムなどによって駆動す
ることにより、そのローラを介してスラストメタル６８
をクランクアーム部６２に押圧するなど、他の押圧手段
を採用することもてきる。上記ローラを回転駆動して、
スラストメタル６８を隙間６６ａ、６６ｂ内へ挿入し易
くすることも可能である。

また、前記実施例では２枚のスラストメタル６８を同時
に保持して一連の作動で挿入するようになっているが、
スラストメタル６８を１枚ずつ搬送して挿入するように
構成することもてきる。スラストメタル６８は、必ずし
も１つの軸受部６４の両側に配設される必要はなく、２
つの軸受部の互いに反対側の面に１枚ずつ配設するよう
にしても良い。

また、前記実施例ではフロント側のスラストメタル６８
を挿入した後リヤ側のスラストメタル６８を挿入するよ
うにしているか、リヤ側のスラストメタル６８から挿入
するようにしても良いことは勿論、スラストメタル６８
の肉厚に対して隙間６６ａ、６６ｂか比較的大きい場合
等にはクランクシャフト１６を真中に保持して両スラス
トメタル６８を同時に挿入するようにすることも可能で
ある。

また、前記実施例ではクランクシャフト１６をフロント
側に寄せてフロント側の隙間６６ａにスラストメタル６
８を挿入した後、クランクシャフト１６をリヤ側に寄せ
てリヤ側の隙間６６ｂにスラストメタル６８を挿入する
ようにしているか、圧力エアによって両スラストメタル
６８をクランクアーム部６２ａ、６２ｂに押圧しつつ、
クランクシャフト１６を回転駆動しながら左右に繰り返
し移動させることにより、挿入条件を変動させながら両
スラストメタル６８を同時に挿入するようにしでも良い
。

また、前記実施例では挿入ツール５６か昇降シリンダ６
０によって昇降させられるようになっているが、電動モ
ータおよびボールねじを用いたものなど、他の移動手段
を採用することもてきる。

また、前記実施例ではクランクシャフト１６を搬送する
チャックユニット２４に挿入ツール５６が配設されてい
るが、挿入ツール５６をチャックユニット２４とは別個
に配設して独自に移動させるようにしても良い。

また、前記実施例の押込装置２００はロータリシリンダ
２０８，２１０、連動リンク２１２，２１４、および連
結バー２２０等によって押込バー２３２ａ、２３２ｂを
円弧移動させるようになっているが、連動リンク２１２
，２１４の中間部を連結したり、同期歯車等を用いて連
動して回動させたりすることにより、ロータリシリンダ
を１個とすることも可能である。また、ロータリシリン
ダの替わりに減速機付き電動モータや直動シリンダ等を
採用することもできる。例えば第２５図はその一例で、
シリンダ２６０によってラック２６２を直線移動させる
ことにより、そのラック２６２と噛み合わされたピニオ
ン２６４，２６６を介して連動リンク２１２，２１４を
同時に同じ角度だけ回動させ、連結バー２２０更には押
込バー２３２ａ、２３２ｂを円弧運動させることかでき
る。

また、上記連動リンク２１２．２１４の長さ寸法は同じ
で連結バー２２０は平行移動させられるようになってい
るが、少なくとも押込バー２３２ａ、２３２ｂの先端部
がスラストメタル６８の円弧形状に略沿って円弧運動す
るようになっておればよく、リンク機構の替わりにカム
機構などを利用することもできる。

また、前記実施例では上記連結バー２２０すなわち押込
バー２３２ａ、２３２ｂの揺動角度範囲が９０°であっ
たか、１２０°程度まで拡大することも可能であり、そ
の場合には前段階の挿入ツール５６によるスラストメタ
ル６８の挿入量かそれだけ少なくても良いことになる。

また、前記実施例では一対の押込バー２３２　ａ。

２３２ｂか設けられ、フロント側およびリヤ側のスラス
トメタル６８を同時に押し込むようになっているが、１
個の押込部材によりスラストメタル６８を１＠ずつ、或
いは２個同時に押し込むようにしても良い。

また、前記実施例では押込装置２００かチャックユニッ
ト２４に配設されている場合について説明したが、チャ
ックユニット２４とは別個に押込装置２００を設置する
こともできるし、チャックユニット２４に対して挿入ツ
ール５６および押込装置２００を例えばＸ軸方向の移動
可能に配設し、それ等の位置を交替するとともに押込装
置２００についても昇降シリンダ６０等によって昇降さ
せることにより、クランクシャフト１６をチャック装置
４０．４２により保持したままスラストメタル６８の挿
入および押込みを連続して行うようにすることもできる
。その場合には、押込装置２００による押込時にもクラ
ンクシャフト１６を回転駆動することができる。

また、前記実施例では圧力エアおよびクランクシャフト
１６の回転によるスラストメタル６８の挿入作動が予め
定められた一定時間ｔ、を経過することによって終了す
るようになっているが、挿入ツール５６に供給される圧
力エアの流量や圧力かスラストメタル６８の有無によっ
て変化することを利用するなどして、スラストメタル６
８か所定量だけ挿入されたことを検出して挿入作動を終
了するようにしても良い。

また、前記実施例では押込バー２３２ａ、２３２ｂの作
動終了後のステップ３６８においてスイッチ５ＷＩＩお
よび５Ｗ１２の信号によって組付けが完了したか否かを
判断するようになっているが、押込バー２３２ａ、２３
２ｂによる押込みに先立ってスイッチ５ＷＩＩおよび５
Ｗ１２の信号によりスラストメタル６８の組付けが既に
完了しているか否かを判断し、組付完了の場合には以後
のステップを実行することなくチャックユニット２４を
上昇させて押込作動を終了したり、第１８図のステップ
Ｓ４における挿入作動時にスイッチＳＷ７およびＳＷ８
の信号によって一対のスラストメタル６８か共に組付完
了したか否かを判断し、組付完了している場合にはステ
ップＳ５を実行することなく直ちにステップＳ６か実行
されるようにしたりしても良い。

その他−々例示はしないか、本発明は当業者の知識に基
づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することか
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるスラストメタル組付装
置を備えたクランクシャフト組付装置の全体の構成を示
す斜視図である。第２図は第１図のクランクシャフト組
付装置の一部を省略した正面図である。第３図は第１図
のクランクシャフト組付装置の一部を省略した右側面図
である。第４図は第１図のクランクシャフト組付装置に
おけるチャックユニットの一部を切り欠いた左側面図で
ある。第５図は第２図におけるＶ−■断面図である。第
６図は第２図におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。 第７図は第２図における■−■断面図である。第８図は
第７図における■−■断面図である。第９図は第７図お
よび第８図の挿入ツールに接続されたエア回路を説明す
る図である。第１０図は第１図のクランクシャフト組付
装置の後部に設けられているメタル供給装置の受渡し治
具を示す縦断面図である。第１１図は第７図におけるＸ
Ｉ−ＸＩ断面図である。第１２図は第７図におけるＸ■
−Ｘ■断面図である。第１３図は第７図および第８図の
挿入ツールの先端部を示す正面図である。第１４図は第
１図のクランクシャフト組付装置に取り付けられた押込
装置の一部を切り欠いた右側面図である。第１５図は第
１４図の押込装置の一部を切り欠いた正面図である。第
１６図は第１４図の押込装置に備えられている組付完了
検出装置の背面図である。第１７図は第１図のクランク
シャフト組付装置に備えられている駆動制御回路を示す
ブロック線図である。第１８図は第１図のクランクシャ
フト組付装置の全体の作動を説明するフローチャートで
ある。第１９図は第１８図におけるステップＳ２の作動
を具体的に説明するフローチャートである。第２０図は
第１８図におけるステップＳ３の作動を具体的に説明す
るフローチャートである。第２１図は第１８図における
ステップＳ４の作動を具体的に説明するフローチャート
である。第２２図は第１８図におけるステップＳ５の作
動を具体的に説明するフローチャートである。第２３図
は第１図のクランクシャフト組付装置の作動を説明する
タイムチャートである。第２４図は第１図のクランクシ
ャフト組付装置によってクランクシャフトおよびスラス
トメタルかシリンダブロックに組み付けられた状態を示
すとともに、これにキャップを組み付ける工程を説明す
る図である。第２５図は第１４図の押込装置における駆
動手段の他の態様を説明する図である。 １０：クランクシャフト組付装置 １４ニジリンダブロツク １６：クランクシャフト ４０．４２：チャック装置 ４４：係合リング　　　５４：ジャーナル部５６：挿入
ツール　　　６０：昇降シリンダ６２ａ、６２ｂ：クラ
ンクアーム部 ６４：軸受部　　　　　６６ａ、６６ｂ：隙間６８ニス
ラストメタル　７０ａ、７０ｂ：溝８２：真空回路　　
　　８４：加圧回路Ｍ４ニブレーキ付モータ 出願人　　トヨタ自動車株式会社 第４図 ム 第９図 ｇＨ１０図 ら６ 第１２図　　　　　　　　　第１３図 第１６図 ６２ｔ） 第１７図 第１８図 第２４図 第２５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 半円形状に凹んだ軸受部を有するシリンダブロックにク
   ランクシャフトを組み付ける際に、該軸受部に該クラン
   クシャフトのジャーナル部が挿入されることにより、該
   軸受部の側面に前記半円形状に沿って設けられた半円弧
   形状の溝によってクランクアーム部との間に形成される
   隙間に、該溝に対応する半円弧形状のスラストメタルを
   挿入する装置であって、 前記スラストメタルを保持して、前記ジャーナル部を挟
   んで前記軸受部と反対側であって前記溝と略同心となる
   組付位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段によって
   前記組付位置まで搬送されたスラストメタルを前記クラ
   ンクアーム部に押圧する押圧手段と、 該押圧手段により前記スラストメタルが前記クランクア
   ーム部に押圧された状態において、前記クランクシャフ
   トを軸心まわりに回転させるシャフト回転手段と を有することを特徴とするスラストメタル組付装置。