JPH0698440B2 - リベット供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリベット供給装置に関す
るものであり、とくに多数のリベットを整列し、その一
端側から送出するようにしたリベット供給装置に関する
ものである。本発明のリベット供給装置は、例えば金属
プレス製品のように、数量の極めて多い部品に多数のリ
ベットを刺す必要がある場合に使用すれば特に有効であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来よりリベット供給装置として、多数
のリベットを整列し、その前端側から順次取り出して送
出するために整列溝の前端で往復動する滑動部材を設
け、滑動部材に取付けたリベット受部材の受溝により整
列溝からリベットの首下を支え、横方向に移動した後、
受溝がリベットの首下から去るようにリベット受部材を
動かして、リベット送孔に送り込むようにした装置が使
用されている。例えば、特公昭５１ー８２３５号公報記
載の多数リベット刺し装置がこれである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
装置は、前記公報の第６図および第７図に示すように、
滑動部材１７にその往復の方向と直角に移動可能に取付
けられたリベット受部材２０が、滑動部材１７と一緒に
同方向に移動し、その際リベット受部材２０に取付けら
れたカムローラ３１が支え部材１６に取付けられた傾斜
カム板１８に乗り上げ、受溝２０が整列溝８の前端から
離れるようにされているのが通例である。ところで、リ
ベット受部材２０と整列溝８の前端との最大距離すなわ
ちカムのリフト量ｈは図８に示すように滑動部材１７の
移動距離をｓ、カム傾斜角をθとすればｈ＝ｓｔａｎθ
なる関係があり、しかもカム傾斜角θは一定の制限以上
に大きくできないので、滑動部材１７の移動距離ｓもむ
やみに小さくできない。上記公報記載の実施例におい
て、各整列溝８間のピッチは上記移動距離より大きくし
なければならないので、いきおいそのピッチも大きくな
らざるを得ない。そして、通常整列溝８にリベットを整
列させるために電磁バイブレータを使用するが、その使
用可能な幅方向の動作範囲に制限があるので、ピッチが
大きいと整列溝の数が少なくなり、リベット刺し数の多
い対象品には使用できないという問題点があった。本発
明はこのような事情を背景としてなされたものであり、
本発明の目的は整列溝のピッチを小さくし、整列溝の数
を多くできるリベット供給装置を提供しようとするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためになされた本発明は下記のように構成される。 Ａ リベット供給ホッパからリベットの供給が可能とさ
れた所定数のリベット整列溝を有するリベット整列部材
と、リベット整列溝の前端付近に配置され、リベット整
列溝と直角の方向に往復動が可能とされた第１の滑動部
材と、リベット整列溝の前端に接してリベット整列溝と
直角の方向に往復動が可能に第１の滑動部材に取付けら
れ、かつリベット整列溝と対応するリベット送孔を有す
る第２の滑動部材と、第２の滑動部材の前記往復動の方
向と直角の方向に往復動が可能に第２の滑動部材に取付
けられ、かつ前記リベット送孔上においてリベット整列
溝の前端からリベットの首部を受け得る受溝が形成され
たリベット受部材とを備え、各整列溝に整列されたリベ
ットを前端側から横方向に取出し、リベット送孔から送
出可能としたリベット供給装置であって、第２の滑動部
材の前記往復動の範囲はリベット整列溝前端と当該前端
を外ずれた位置との間とされ、かつその後退端において
はリベット受部材の受溝がリベット整列溝前端に位置
し、リベットの首下を受け得ることができ、前進端にお
いては第２の滑動部材が停止すると共に前記受溝はリベ
ット整列溝前端から外ずれて位置し、さらにその状態で
第１の滑動部材が前進することにより第１の滑動部材と
リベット受部材との間に設けられたカム装置によって、
前記受溝がリベット整列溝前端縁から遠ざかる方向に移
動しリベットの首下から去るようにしたリベット供給装
置。 Ｂ Ａ記載のリベット供給装置において、第２の滑動部
材に設けられた各リベット送孔に吸引チューブを接続
し、吸引による空気流により所定の場所にリベットの搬
送を可能としたリベット供給装置。

【０００５】

【作用】以上のように構成されたリベット供給装置にお
いて、リベット受部材が取付けられた第２の滑動部材に
対して、相対運動可能に設けられた第１の滑動部材およ
び第１の滑動部材とリベット受部材との間に設けられた
カム装置は、リベット受部材の横方向（リベット整列溝
に直角の方向）の移動と、リベット受部材の受溝がリベ
ット整列溝前端から遠ざかる方向の移動とを分離して行
なうことができるように働く。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１〜図３において、１０はリベット整列部
材であり、所定間隔のリベット整列溝１２を有する整列
板１４上に、同間隔のリベット誘導溝１６を有する誘導
板１８が重ね合せて構成され、かつその前端がやや下り
勾配となるように配置されている。リベット整列部材１
０の下方には、電磁バイブレータ１９が取付けられ、リ
ベット供給ホッパ２０から供給されたリベットを振動に
より整列溝１２内に整列可能とされている。誘導板１８
には図３（イ）に示すように断面がＶ字状の誘導溝１６
が形成されると共に、整列板１４には図３（ロ）に示す
ようにリベットの首下を支えて軸部が下向きとなるよう
に整列できる整列溝１２が形成されている。そして整列
溝１２の中間部両側には落下孔２２が設けられ、整列溝
１２内に入らず、上に乗っているリベットを落下させて
除外するようにされている。

【０００７】図２、図５に示すように整列板１４の整列
溝前端側の下方に配置した前端部材２４に取付けられた
取付部材２６には、スライドベアリング２８を介して第
１の滑動部材としてのスライドベース３０が整列溝１２
と直角方向に往復動可能に、かつ片持ちで支持されてい
る。そして、スライドベース３０にはスライドベアリン
グ３２を介して第２の滑動部材としてのスライダ３４が
取付けられ、整列溝１２の前端に接した状態でスライド
ベース３０と同方向に往復動可能とされている。スライ
ダ３４は図６に示すように整列溝１２に対応したＵ字形
のリベット送孔３６を有し、その下方にはチューブアダ
プタ３８が突設されている。また、スライドベース３０
には、図７に示すように長手方向に中心部がくり抜か
れ、往復動の際チューブアダブタ３８が干渉しないよう
にされている。なお図６において、４０はスライドベア
リング３２の取付凹部、４２は後述するスライドベアリ
ング４４のガイド取付溝を示す。

【０００８】さらにスライダ３４には、１対のスライド
ベアリング４４を介してシャッタベース４６が、スライ
ダ３４の往復動方向と直角の方向に往復動可能に取付け
られている。さらにシャッタベース４６には、整列溝１
２に対応した受溝４８を有するシャッタ５０が押え５２
と一緒にボルトにより一体に取付けられ、リベット受部
材をなしている。そして、受溝４８は、整列溝１２の前
端からリベットの首部を受けることができるようにされ
ている。また、スライド３４の両突部に固定された１対
のばね座プレート５４と押え５２との間には、圧縮ばね
５６が設けられ、シャッタ５０の受溝が整列板１４の前
端に接するよう付勢されている。すなわち、シャッタ押
え５２に植設された棒状部材５８の先端部は、ばね座プ
レート５４に設けた孔に出入り自由に嵌込まれ、かつ棒
状部材５８に圧縮ばね５６が装着され、シャッタ５０の
側端部が整列溝１２の前端に押付けられている。

【０００９】さらに、シャッタベース４６の下面側には
カムローラ６０が取付られると共に、スライドベース３
０の側面には傾斜カムプレート６２が設けられ、スライ
ダ３４に対してスライダベース３０が相対移動した際、
カムローラ６０を押下げ、シャッタ５０の側端部が整列
溝１２の前端から離れ、リベットを支えていた受溝４８
がリベットの首下から去る方向に移動する。６４は押え
板であり、シャッタ５０の上面を案内すると共に、リベ
ットの頭が嵌り得るＵ字形の凹部を有し、シャッタ５０
がリベットから離れる方向に移動する際に、リベットの
頭を支え、リベットがシヤッタの移動方向に移動しない
ように作用する。６６は透明の押え板であり、水平方向
の移動は制限されるが、上下方向に浮動可能とされてい
る。すなわち、整列板１４に取付けたボルトの頭を押え
板６６に設けた孔に嵌込み、押え板６６自身は水平方向
の移動はできないが上下方向には浮動し、リベットの頭
を押え、リベットの整列のみだれが生じないようにされ
ている。

【００１０】図１、図４に示すようにスライドベース３
０に取付けられたばね座ブロック６８とスライダ３４の
突部との間には圧縮ばね７０が装着され、スライダ３４
のもう一方の突部がスライドベース３０に取付けられた
ストッパ７３に当接し、スライダ３４とスライドベース
３０が一緒に動くようにされている。

【００１１】図１、図４に示すようにリベット整列部材
１０の側方に配置された取付板７２には単動型の流体圧
シリンダ装置７４が取付けられ、電磁切換弁（図示省
略）のソレノイドが励磁されるとピストンロッドが突出
してスライドベース３０を前進させ、消磁されるとピス
トンロッドが引込むようにされている。シリンダ装置７
４の取付位置の反対側には、２段の当接面を有するスト
ッパ７６が取付けられている。シリンダ装置７４により
スライドベース３０が前進させられると、スライダ３４
も一緒に前進し、スライダ３４の端面が第１段目の当接
面に当るとスライダ３４は停止するが、さらにスライド
ベース３０は圧縮ばね７０を圧縮しつつ前進し、第２段
目の当接面に当ると停止する。シリンダ装置７４のピス
トンロッドが引込むと、ストッパ７６とスライドベース
３０との間に設けた圧縮ばね７８によりスライドベース
３０は押戻されて後退し、取付板７２に設けたストッパ
８０に当接して停止するが、スライダ３４も一緒に後退
する。図１はシリンダ装置７４の電磁切換弁が消磁さ
れ、スライダ３４、スライドベース３０が後退端で停止
したノーマル位置を示す。このノーマル位置では、整列
溝１２とシャッタ５０の受溝４８とが合致し、整列溝１
２に整列されたリベットが受溝４８内に入り、リベット
の首下を受溝４８で支持できる状態となる。この状態か
らシリンダ装置７４が作動し、スライダ３４が前進して
ストッパ７６に当って停止すると、図８に示すように受
溝４８が左に移動し、受溝４８内のリベットは整列溝１
２から分離されることになる。さらに、この状態からス
ライドベース３０が前進するとスライドベース３０に取
付けた傾斜カムプレート６２がシャッタベース４６に取
付けたカムローラ６０に乗り上げ、シャッタベース４６
を押下げるので、シャッタ５０の受溝４８も図９に示す
ように整列溝１２の前端から離れて、リベットの首下か
ら去るようになる。従って、リベットはリベット送孔３
６に落ち、チューブアダプタ３８に接続されたチューブ
（図示省略）を経て所定の場所に運ばれ、リベット刺し
作業が可能となる。

【００１２】このように、整列溝１２に整列されたリベ
ットの前端の１つを取出して横方向に移動させる動作
と、シャッタ５０の受溝４８を整列溝１２の前端から離
してリベットをリベット送孔３６に落下させる動作と
が、分離して行なうことができるので、リベットの横方
向の移動距離を任意に設定することが可能である。すな
わち、リベットの横方向の移動距離を整列溝１２の幅よ
り極くわずか大きくなるように、ストッパ７６の第１段
目の当接面を調節することによって、リベットの移動距
離を最小限小さくすることができる。そうすれば、各整
列溝１２のピッチを小さくできるので、一定幅当りの整
列溝の数を増加でき、リベット刺しの数の多い場合にも
適用することが可能となる。

【００１３】以上のように構成された実施例装置におい
て、リベット供給ホッパ２０から供給されたリベット
は、誘導板１８上に落ち、電磁バイブレータ１９の振動
により前進しつつ誘導溝１６内に誘導され、さらに整列
溝１２ではリベットは頭が上、軸部が下になるように順
次整列されると共に、押え板６６の重量により上から押
さえられ、整列の乱れが防止される。なお、整列溝１２
内に入らなかったリベットは、途中で落下孔２２からシ
ュート２３上に落ち、さらに一端に集められ、そこで気
流による還流装置（図示省略）により、リベット供給ホ
ッパ１０内に戻される。整列溝１２前端のリベットがシ
ャッタ５０の受溝４８に嵌込んだ状態でシリンダ装置７
４が作動すると、スライダ３４と一緒にシヤッタ５０が
移動し、所定位置で停止した後、シヤッタシ５０が整列
溝１２前端から離れリベット送孔３６に落下させ、リベ
ットはチューブ（図示省略）を通して所定の場所に搬送
される。シリンダ装置７４が作動停止すると初期の状態
に戻り、この繰り返しによって、リベットの送出が可能
となる。なお、シリンダ装置７４の上記作動は、電磁切
換弁（図示省略）をタイマもしくはリミットスイッチ
（図示省略）をオン、オフすることにより行う。以上本
発明の実施例について説明したが、本発明はこのような
実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ること
はもちろんである。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。整列溝に整列されたリ
ベットを、受溝により首下を支えて列の前端から１個づ
つ整列溝と直角方向に移動させ、かつ下方のリベット送
孔に落下させる動作は、受溝を有するリベット受部材
が、第１の滑動部材に相対移動可能に取付られた第２の
滑動部材と一緒に整列溝と直角方向に所定距離移動した
後両部材が一緒に停止し、しかる後 さらに第１の滑動
部材が移動することによって、第１の滑動部材とリベッ
ト受部材との間に設られたカム装置により、リベット受
部材が整列溝前端から遠ざかる方向に移動して受溝がリ
ベットの首下から去るように構成されたことにより行な
われるので、整列溝と直角方向のリベットの移動距離
を、リベット受部材が整列溝前端から遠ざかる方向に移
動することと無関係に任意に小さく設定でき、従って各
整列溝間のピッチが小さくなり、その結果電磁バイブレ
ータの作動可能な一定幅の整列部材において整列溝を多
くすることができ、リベット刺し数の多いものに対して
も適用できるという利点がある。また、受溝から外され
たリベットを送出するためのリベット送孔は、第２の滑
動部材に設けられ、常に受溝の下方に位置するので、リ
ベットの送出が確実であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部を破断した平面図
である。

【図２】同実施例の右側面の一部を示す部分側面図であ
る。

【図３】同図（イ）、（ロ）はそれぞれ図１におけるＡ
ーＡ断面図、ＢーＢ断面図である。

【図４】同実施例の正面図である。

【図５】同実施例の部分拡大断面図である。

【図６】同実施例の部品を示す部分断面を含む平面図で
ある。

【図７】同実施例の他の部品を示す斜視図である。

【図８】同実施例の動作状態を示す説明図である。

【図９】同実施例の他の動作状態を示す説明図である。

【図１０】従来例に使用するカムの説明図である。

【符号の説明】

１０ リベット整列部材 １２ 整列溝 ２０ リベット供給ホッパ ３０ スライドベース（第１の滑動部材） ３４ スライダ（第２の滑動部材） ３６ リベット送孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リベット供給ホッパからリベットの供給
   が可能とされた所定数のリベット整列溝を有するリベッ
   ト整列部材と、リベット整列溝の前端付近に配置され、
   リベット整列溝と直角の方向に往復動可能とされた第１
   の滑動部材と、リベット整列溝の前端に接してリベット
   整列溝と直角の方向に往復動が可能に第１の滑動部材に
   取付けられ、かつリベット整列溝と対応するリベット送
   孔を有する第２の滑動部材と、第２の滑動部材の前記往
   復動の方向と直角の方向に往復動が可能に第２の滑動部
   材に取付けられ、かつ前記リベット送孔上においてリベ
   ット整列溝の前端からリベットの首部を受け得る受溝が
   形成されたリベット受部材とを備え、各整列溝に整列さ
   れたリベットを前端側から横方向に取出し、リベット送
   孔から送出可能としたリベット供給装置であって、第２
   の滑動部材の前記往復動の範囲はリベット整列溝前端と
   当該前端を外ずれた位置との間とされ、かつその後退端
   においてはリベット受部材の受溝がリベット整列溝前端
   に位置し、リベットの首下を受け得ることができ、前進
   端においては第２の滑動部材が停止すると共に前記受溝
   はリベット整列溝前端から外ずれて位置し、さらにその
   状態で第１の滑動部材が前進することにより第１の滑動
   部材とリベット受部材との間に設けられたカム装置によ
   って、前記受溝がリベット整列溝前端縁から遠ざかる方
   向に移動しリベットの首下から去るようにしたリベット
   供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリベット供給装置におい
   て、第２の滑動部材に設けられた各リベット送孔に吸引
   チューブを接続し、吸引による空気流により所定の場所
   にリベットの搬送を可能としたリベット供給装置。