JPH0698441B2 - リベット供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリベット供給装置に関す
るものであり、とくに多数のリベットを整列し、その一
端側から送出するようにしたリベット供給装置に関する
ものである。本発明のリベット供給装置は、例えば金属
プレス製品のように、数量の極めて多い部品に多数のリ
ベットを刺す必要がある場合に使用すれば特に有効であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来よりリベット供給装置として、多数
のリベットを整列し、その前端側から順次取り出して送
出するために整列溝の前端で往復動する滑動部材を設
け、滑動部材に取付けたリベット受部材の受溝により整
列溝からリベットの首下を支え、横方向に移動した後、
受溝がリベットの首下から去るようにリベット受部材を
動かして、リベット送孔に送り込むようにした装置が使
用されている。例えば、特公昭５１ー８２３５号公報記
載の多数リベット刺し装置がこれである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
装置は、前記公報の第６図および第７図に示すように、
滑動部材１７にその往復の方向と直角に移動可能に取付
けられたリベット受部材２０が、滑動部材１７と一緒に
同方向に移動し、その際リベット受部材２０に取付けら
れたカムローラ３１が支え部材１６に取付けられた傾斜
カム板１８に乗り上げ、受溝２０が整列溝８の前端から
離れるようにされているのが通例である。ところで、リ
ベット受部材２０と整列溝８の前端との最大距離すなわ
ちカムのリフト量ｈは図１０に示すように滑動部材１７
の移動距離をｓ、カム傾斜角をθとすればｈ＝ｓｔａｎ
θなる関係があり、しかもカム傾斜角θは一定の制限以
上に大きくできないので、滑動部材１７の移動距離ｓも
むやみに小さくできない。上記公報記載の実施例におい
て、各整列溝８間のピッチは上記移動距離より大きくし
なければならないので、いきおいそのピッチも大きくな
らざるを得ない。そして、通常整列溝８にリベットを整
列させるために電磁バイブレータを使用するが、その使
用可能な幅方向の動作範囲に制限があるので、ピッチが
大きいと整列溝の数が少なくなり、リベット刺し数の多
い対象品には使用できないという問題点があった。ま
た、リベット送孔はリベット整列溝の前端から外れた位
置に設けられているので、リベット受け部材２０の受溝
をリベット送孔の真上に正確に位置決めした後、リベッ
トを落下させなければリベットの送り込みが円滑に行わ
れ難いという問題点があった。本発明はこのような事情
を背景としてなされたものであり、本発明の目的は整列
溝のピッチを小さくし、整列溝の数を多くできると共
に、リベットの送り込みを容易になし得るリベット供給
装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためになされた本発明は下記のように構成される。 Ａ リベット供給ホッパからリベットの供給が可能とさ
れた所定数のリベット整列溝を有するリベット整列部材
と、リベット整列溝の前端付近に配置されリベット整列
溝と直角の方向に往復動可能とされた滑動部材と、前記
滑動部材に取り付けられリベット整列溝の前端に接して
リベット整列溝と直角の方向に往復動可能とされ、かつ
リベット整列溝と対応するリベット通過切欠部を有する
ゲート部材と、リベット整列部材の前端側に配置されリ
ベット整列溝に対応するリベット送孔を有する前端部材
に、滑動部材の前記往復動の方向と直角の方向に往復動
可能に取付けられ、かつ前記リベット送孔上においてリ
ベット整列溝の前端からリベットの首部を受け得る受溝
が形成されたリベット受部材とを備え、各整列溝に整列
されたリベットを前端側からリベット整列溝の延長方向
に取出し、リベット送孔から送出可能としたリベット供
給装置であって、滑動部材の前記往復動の範囲はリベッ
ト整列溝前端と当該前端を外ずれた位置との間とされ、
かつその後退端においてはリベット受部材の受溝がリベ
ット整列溝前端縁に接近してリベット通過切欠部から導
入されたリベットの首下を受け得ることができ、滑動部
材が前進することによって、ゲート部材でリベット整列
溝内のリベットと前記受溝上のリベットとを分離すると
共に滑動部材とリベット受部材との間に設けられたカム
装置によって、前記受溝がリベット整列溝前端縁から遠
ざかる方向に移動しリベットの首下から去るようにした
リベット供給装置。 Ｂ Ａ項記載のリベット供給装置において、滑動部材に
設けられた各リベット送孔に吸引チューブを接続し、吸
引による空気流により所定の場所にリベットの搬送を可
能としたリベット供給装置。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１〜図３において、１０はリベット整列部
材であり、所定間隔のリベット整列溝１２を有する整列
板１４上に、同間隔のリベット誘導溝１６を有する誘導
板１８が重ね合せて構成され、かつその前端がやや下り
勾配となるように配置されている。リベット整列部材１
０の下方には、電磁バイブレータ１９が取付けられ、リ
ベット供給ホッパ２０から供給されたリベットを振動に
より整列溝１２内に整列可能とされている。誘導板１８
には図３（イ）に示すように断面がＶ字状の誘導溝１６
が形成されると共に、整列板１４には図３（ロ）に示す
ようにリベットの首下を支えて軸部が下向きとなるよう
に整列できる整列溝１２が形成されている。そして整列
溝１２の中間部両側には落下孔２２が設けられ、整列溝
１２内に入らず、上に乗っているリベットを落下させて
除外するようにされている。

【０００６】図２、図４、図５に示すように整列板１４
の整列溝前端側の下方に配置した取付部材２６には、前
端部材２８が取付られている。前端部材２８は図６に示
すように両端部がやや突出さりており、この両端部間に
押え３０が横架した状態に取り付けられている。そし
て、押え３０にはスライドベアリング３２を介して滑動
部材としてのスライダ３４が取付けられ、整列溝１２と
直角方向に往復動可能とされ、さらにスライダ３４の側
面にはリベット通過切欠部を有するゲート部材３６が取
り付けられ、整列溝１２の前端に接した状態で往復動す
るようにされている。前端部材２８は図６に示すように
整列溝１２に対応した矩形状の切欠部３８を有し整列板
１４、取付部材２６の各端面との間にリベット送孔４０
が構成され、その下方にはチューブアダプタ４２が突設
されている。

【０００７】さらに前端部材２８には、１対のスライド
ベアリング４４を介してリベット受部材４６が、スライ
ダ３４の往復動方向と直角の方向に往復動可能に取付け
られている。リベット受部材４６には、図７に示すよう
に整列溝１２に対応した受溝４８を有し、整列溝１２の
前端からリベットの首部を受けることができるようにさ
れている。なお、５０は前端部材２８の両突出端に固定
されたストッパプレートであり、スライドベアリング４
４の脱落が防止される。リベット受部材４６と前端部材
２８との間には、引張ばね５１が張設され、リベット受
部材４６を整列板１４の端面に向かって押付けるように
されている。

【０００８】さらに、リベット受部材４６の上面側には
カムローラ５２が取付られると共に、スライダ３４の側
面にはカムプレート５４が設けられ、スライダ３４が前
進した際、カムローラ５２を押下げ、リベット受部材４
６が整列溝１２の前端から離れ、リベットを支えていた
受溝４８がリベットの首下から去る方向に移動する。押
え３０はリベット受部材４６の上面を案内すると共に、
リベットの頭が嵌り得る段付状の凹部を有しリベット受
部材４６がリベットから離れる方向に移動する際に、リ
ベットの頭を支え、リベットがリベット受部材４６の移
動方向に移動しないように作用する。５８は透明の押え
板であり、水平方向の移動は制限されるが、上下方向に
浮動可能とされている。すなわち、整列板１４に取付け
たボルトの頭を押え板５８に設けた孔に嵌込み、押え板
５８自身は水平方向の移動はできないが上下方向には浮
動し、リベットの頭を押え、リベットの整列のみだれが
生じないようにされている。なお、押え板５８の下面側
には、リベットの頭が嵌り得る浅い溝が整列溝１２に面
して刻設されている。

【０００９】図１、図４に示すように前端部材２８の側
方に配置された取付板６２には単動型の流体圧シリンダ
装置６４が取付けられ、電磁切換弁（図示省略）のソレ
ノイドが励磁されるとピストンロッドが突出しロッド先
端に植設されたボルト６６を介してスライダ３４を前進
させ、消磁されるとピストンロッドが引込み、スライダ
３４と取付板６２とに植設されたボルト６８、７０間に
張設された引張コイルばね７２によりスライダ３４が後
退し、ボルト６６の頭部に当接されて停止する。図１は
シリンダ装置６４の電磁切換弁が消磁され、スライダ３
４が後退端で停止したノーマル位置を示す。このノーマ
ル位置では、図８に示すようにゲート部材３６のリベッ
ト通過切欠部７４が整列溝１２に合致し、整列溝１２に
整列されたリベットが受溝４８内に入り、リベットの首
下を受溝４８で支持できる状態となる。この状態からシ
リンダ装置６４が作動し、スライダ３４が前進すると、
図９に示すようにゲート部材３６のリベット通過切欠部
７４が左に移動し、整列溝１２内のリベットと受溝４８
内のリベットとが分離されることになる。さらに、この
状態からスライダ３４がが前進するとスライダ３４に取
付けたカムプレート５４がリベット受部材４６に取付け
たカムローラ５２に乗り上げ、リベット受部材４６を押
下げるので、リベット受部材４６の受溝４８も整列溝１
２の前端から離れて、リベットの首下から去るようにな
る。従って、リベットはリベット送孔４０に落ち、チュ
ーブアダプタ４２に接続されたチューブ（図示省略）を
経て所定の場所に運ばれ、リベット刺し作業が可能とな
る。

【００１０】以上のように構成された実施例装置におい
て、リベット供給ホッパ２０から供給されたリベット
は、誘導板１８上に落ち、電磁バイブレータ１９の振動
により前進しつつ誘導溝１６内に誘導され、さらに整列
溝１２ではリベットは頭が上、軸部が下になるように順
次整列されると共に、押え板５８の重量により上から押
さえられ、整列の乱れが防止される。なお、整列溝１２
内に入らなかったリベットは、途中で落下孔２２からシ
ュート２３上に落ち、さらに一端に集められ、そこで気
流による還流装置（図示省略）により、リベット供給ホ
ッパ２０内に戻される。整列溝１２前端のリベットがリ
ベット受部材４６の受溝４８に嵌り込んだ状態でシリン
ダ装置６４が作動すると、スライダ３４と一緒にゲート
部材３６が移動し、整列溝１２内のリベットと受溝４８
内のリベットとが分離され、さらにスライダ３４が前進
するとリベット受部材４６が整列溝１２前端から離れ、
リベットはリベット送孔４６に落下し、リベットはチュ
ーブ（図示省略）を通して所定の場所に搬送される。シ
リンダ装置６４が作動停止すると初期の状態に戻り、こ
の繰り返しによって、リベットの送出が可能となる。な
お、シリンダ装置６４の上記作動は、電磁切換弁（図示
省略）に接続されたタイマもしくはリミットスイッチ
（図示省略）をオン、オフすることにより行う。以上本
発明の実施例について説明したが、本発明はこのような
実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ること
はもちろんである。

【００１１】

【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。整列溝に整列されたリ
ベットは、列の前端から１個づつ整列溝に接する受溝に
直接移送されるので、リベットを横方向（整列溝と直角
の方向）に移送する必要がなく、さらに受溝内のリベッ
トをリベット送孔上に落下させる際には受溝を整列溝の
延長方向に後退させればよいので、横に移動させる必要
がなく、しかも整列溝内のリベットを受溝内に移送する
には、ゲート部材を整列溝と直角方向に移動させてリベ
ット通過切欠部を整列溝と受溝との間に合致さて行い、
かつリベットをリベット送孔上に落下させる際整列溝内
のリベットと受溝内のリベットとの分離はリベット通過
切欠部をずらせればよいので、ゲート部材の移動距離を
任意に小さく設定でき、従って各整列溝間のピッチが小
さくなり、その結果電磁バイブレータの作動可能な一定
幅の整列部材において整列溝を多くすることができ、リ
ベット刺し数の多いものに対しても適用できるという利
点がある。また、リベットは整列溝の延長方向に移送さ
れ横方向に移送しなくてもよいので、装置の構造が簡単
となる。さらに、受溝から外されたリベットを送出する
ためのリベット送孔は、前端部材に位置固定に設けられ
常に受溝の下方に位置するので、リベットの送出が確実
であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部を破断した平面図
である。

【図２】同実施例の右側面の一部を示す部分側面図であ
る。

【図３】同図（イ）、（ロ）はそれぞれ図１におけるＡ
ーＡ断面図、ＢーＢ断面図である。

【図４】同実施例の正面図である。

【図５】同実施例の部分拡大断面図である。

【図６】同実施例の部品を示す部分断面を含む平面図で
ある。

【図７】同実施例の他の部品を示す部分断面を含む平面
図である。

【図８】図５におけるＣ−Ｃ矢視図による同実施例の動
作状態を示す説明図である。

【図９】図５におけるＣ−Ｃ矢視図による同実施例の他
の動作状態を示す説明図である。

【図１０】従来例に使用するカムの説明図である。

【符号の説明】

１０ リベット整列部材 １２ 整列溝 ２０ リベット供給ホッパ ２８ 前端部材 ３４ スライダ（滑動部材） ３６ ゲート部材 ４０ リベット送孔 ４６ リベット受部材 ４８ 受溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リベット供給ホッパからリベットの供給
   が可能とされた所定数のリベット整列溝を有するリベッ
   ト整列部材と、リベット整列溝の前端付近に配置されリ
   ベット整列溝と直角の方向に往復動可能とされた滑動部
   材と、前記滑動部材に取り付けられリベット整列溝の前
   端に接してリベット整列溝と直角の方向に往復動可能と
   され、かつリベット整列溝と対応するリベット通過切欠
   部を有するゲート部材と、リベット整列部材の前端側に
   配置されリベット整列溝に対応するリベット送孔を有す
   る前端部材に、滑動部材の前記往復動の方向と直角の方
   向に往復動可能に取付けられ、かつ前記リベット送孔上
   においてリベット整列溝の前端からリベットの首部を受
   け得る受溝が形成されたリベット受部材とを備え、各整
   列溝に整列されたリベットを前端側からリベット整列溝
   の延長方向に取出し、リベット送孔から送出可能とした
   リベット供給装置であって、 滑動部材の前記往復動の範囲はリベット整列溝前端と当
   該前端を外ずれた位置との間とされ、かつその後退端に
   おいてはリベット受部材の受溝がリベット整列溝前端縁
   に接近してリベット通過切欠部から導入されたリベット
   の首下を受け得ることができ、滑動部材が前進すること
   によって、ゲート部材でリベット整列溝内のリベットと
   前記受溝上のリベットとを分離すると共に滑動部材とリ
   ベット受部材との間に設けられたカム装置によって、前
   記受溝がリベット整列溝前端縁から遠ざかる方向に移動
   しリベットの首下から去るようにしたリベット供給装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリベット供給装置におい
   て、滑動部材に設けられた各リベット送孔に吸引チュー
   ブを接続し、吸引による空気流により所定の場所にリベ
   ットの搬送を可能としたリベット供給装置。