JPH0698477B2 - 取鍋内スラグ流出防止制御方法 - Google Patents
取鍋内スラグ流出防止制御方法Info
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- JPH0698477B2 JPH0698477B2 JP7740590A JP7740590A JPH0698477B2 JP H0698477 B2 JPH0698477 B2 JP H0698477B2 JP 7740590 A JP7740590 A JP 7740590A JP 7740590 A JP7740590 A JP 7740590A JP H0698477 B2 JPH0698477 B2 JP H0698477B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は溶鋼を満たした取鍋の下方から溶鋼を取り出す
際に、溶鋼と共にスラグが流出することを防止するため
の取鍋内スラグ流出防止制御方法に関する。
際に、溶鋼と共にスラグが流出することを防止するため
の取鍋内スラグ流出防止制御方法に関する。
周知の如く製鋼工程においては、精錬された取鍋内の溶
鋼をその底部に設けられている出湯孔からスライディン
グノズルを開いて連続鋳造のタンディッシュ内へ注入
し、タンディッシュから鋳型へ注入して鋳片が製造され
ている。上記の取鍋からの溶鋼の注入作業において清浄
鋼を製造する上で重要なことは、取鍋内溶鋼上に浮上し
ているスラグの流出を防止することであり、従来からス
ラグ流出防止に多大の努力が払われているところであ
る。
鋼をその底部に設けられている出湯孔からスライディン
グノズルを開いて連続鋳造のタンディッシュ内へ注入
し、タンディッシュから鋳型へ注入して鋳片が製造され
ている。上記の取鍋からの溶鋼の注入作業において清浄
鋼を製造する上で重要なことは、取鍋内溶鋼上に浮上し
ているスラグの流出を防止することであり、従来からス
ラグ流出防止に多大の努力が払われているところであ
る。
取鍋からタンディッシュへ溶鋼を注入するさいのスラグ
の流出は(1)取鍋内の溶鋼レベル低下に伴ない取鍋出
湯孔の直上で発生する渦流への浮上スラグ層の巻込み、
及び(2)取鍋注入終了判定遅れによる浮上スラグ層の
流出に大別することができる。而して上記(1)、
(2)によるスラグ流出を防止する方法として、既に特
開昭60-210352号公報にスラグ流出防止方法が提案され
ている。
の流出は(1)取鍋内の溶鋼レベル低下に伴ない取鍋出
湯孔の直上で発生する渦流への浮上スラグ層の巻込み、
及び(2)取鍋注入終了判定遅れによる浮上スラグ層の
流出に大別することができる。而して上記(1)、
(2)によるスラグ流出を防止する方法として、既に特
開昭60-210352号公報にスラグ流出防止方法が提案され
ている。
この方法は、フローティングバルブ方式と称されるもの
で、比重調整されたフローティングバルブを取鍋内の溶
鋼レベルが低下して渦流が発生する時期になると、出湯
孔直上のスラグ−溶鋼界面部に位置させて渦流の発生を
防止してスラグの巻込みを防ぎ、注入終了時にフローテ
ィングバルブを出湯孔へ着地して出湯孔を閉塞し浮上ス
ラグの流出を防止しようというものである。
で、比重調整されたフローティングバルブを取鍋内の溶
鋼レベルが低下して渦流が発生する時期になると、出湯
孔直上のスラグ−溶鋼界面部に位置させて渦流の発生を
防止してスラグの巻込みを防ぎ、注入終了時にフローテ
ィングバルブを出湯孔へ着地して出湯孔を閉塞し浮上ス
ラグの流出を防止しようというものである。
この技術によれば、渦流の発生が効果的に防止できてス
ラグの巻込みを有効に防ぐことができるものであるが、
注入終了時のスラグ流出防止に対する効果は十分なもの
ではない。即ち、取鍋出湯孔近傍の耐火物及びフローテ
ィングバルブを構成する耐火物が溶損して形状が変化し
た場合には、出湯孔の閉塞を確実に行なうことができず
注入終了時にスラグの流出が起るケースがしばしばあ
る。
ラグの巻込みを有効に防ぐことができるものであるが、
注入終了時のスラグ流出防止に対する効果は十分なもの
ではない。即ち、取鍋出湯孔近傍の耐火物及びフローテ
ィングバルブを構成する耐火物が溶損して形状が変化し
た場合には、出湯孔の閉塞を確実に行なうことができず
注入終了時にスラグの流出が起るケースがしばしばあ
る。
特開昭62-203667号公報には、これを解決するものとし
て、フロートをスラグ層と溶鋼との界面部に位置させた
状態で湯面降下に追従させて下降させ、所定の高さまで
下降した時点で下降を停止させ、その後のフロートの浮
力変化をフロートの張力の変化として検出し、それに基
づいて取鍋の出湯孔を閉塞するという方法が開示されて
いる。
て、フロートをスラグ層と溶鋼との界面部に位置させた
状態で湯面降下に追従させて下降させ、所定の高さまで
下降した時点で下降を停止させ、その後のフロートの浮
力変化をフロートの張力の変化として検出し、それに基
づいて取鍋の出湯孔を閉塞するという方法が開示されて
いる。
本発明では、所定の高さに保持したフロートにかかる張
力の変化のみに基づいて出湯孔の閉塞のタイミングを得
ている。したがって出湯孔近傍の耐火物が溶損して形状
が変化すると出湯孔上部と検出個所との位置関係が変化
し溶鋼の流れの状態が変化して、タイミングのずれを生
じることがある。また、溶鋼の熱対流の状態によっても
あるいは出湯孔の開度によっても溶鋼の流れの状態が変
化して張力の測定値にバラツキを生じて急変の判定が困
難となり、結果的に閉塞の時期を誤ることがある。
力の変化のみに基づいて出湯孔の閉塞のタイミングを得
ている。したがって出湯孔近傍の耐火物が溶損して形状
が変化すると出湯孔上部と検出個所との位置関係が変化
し溶鋼の流れの状態が変化して、タイミングのずれを生
じることがある。また、溶鋼の熱対流の状態によっても
あるいは出湯孔の開度によっても溶鋼の流れの状態が変
化して張力の測定値にバラツキを生じて急変の判定が困
難となり、結果的に閉塞の時期を誤ることがある。
したがって本発明の目的は上記の点を改良したスラグ流
出防止制御方法を提供することにある。
出防止制御方法を提供することにある。
本発明の要旨とするところは下記のとおりである。
(1)底部に出湯孔12を有し、該出湯孔12からの溶鋼流
出量を調節する流出量調節手段14を有する取鍋10からの
スガグの流出を防止するための方法であって、 i)棒状物体18が湯面上方に保持された後、該棒状物体
18が予熱されて溶鋼へ突入した時にスラグ、溶鋼の付着
が防止されるに充分な時間が確保される高さまで湯面レ
ベルが低下した後、該棒状物体18を下降させて湯面上方
に保持し、 ii)溶鋼へ突入した時にスラグ、溶鋼の付着が防止され
るに充分な時間が経過後、該棒状物体18の釣支力W0を記
憶し、 iii)湯面レベルが該棒状物体18の鉛直方向の長さ程度
に低下後、該棒状物体18の下降を開始し、 iv)該棒状物体18の釣支力が該棒状物体18の重量から溶
鋼の浮力を差し引いた値以下の所定値になった後、該棒
状物体18が出湯孔12上部に達したものとして下降を停止
して該棒状物体18のその時点での位置Lを測定した後、
所定の高さだけ上昇して保持し、 v)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対する溶鋼
突入前の釣支力W0とスラグ流出直前の釣支力W1の差であ
るΔWの関係をあらかじめ過去の実績値群より回帰式で
求めておき、 vi)上部iv)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対
して上記v)回帰式によりW1=W0−ΔWで求められたス
ラグ流出直前の釣支力W1に達しする前に該棒状物体18の
重量が急変した時、湯面下降速度に同調してもしくはそ
れ以上の速度で該棒状物体18を下降させ、 vii)または、棒状物体18の重量が急変する前に上記i
v)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対して上記
v)回帰式によりW1=W0−ΔWで求められたスラグ流出
直前の釣支力W1に達した時、湯面下降速度に同調しても
しくはそれ以上の速度で棒状物体18を下降させ、 viii)該棒状物体18が出湯孔12上部に達した後、該流出
量調節手段14により出湯孔12を閉塞することを特徴とす
る取鍋内スラグ流出防止制御方法。
出量を調節する流出量調節手段14を有する取鍋10からの
スガグの流出を防止するための方法であって、 i)棒状物体18が湯面上方に保持された後、該棒状物体
18が予熱されて溶鋼へ突入した時にスラグ、溶鋼の付着
が防止されるに充分な時間が確保される高さまで湯面レ
ベルが低下した後、該棒状物体18を下降させて湯面上方
に保持し、 ii)溶鋼へ突入した時にスラグ、溶鋼の付着が防止され
るに充分な時間が経過後、該棒状物体18の釣支力W0を記
憶し、 iii)湯面レベルが該棒状物体18の鉛直方向の長さ程度
に低下後、該棒状物体18の下降を開始し、 iv)該棒状物体18の釣支力が該棒状物体18の重量から溶
鋼の浮力を差し引いた値以下の所定値になった後、該棒
状物体18が出湯孔12上部に達したものとして下降を停止
して該棒状物体18のその時点での位置Lを測定した後、
所定の高さだけ上昇して保持し、 v)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対する溶鋼
突入前の釣支力W0とスラグ流出直前の釣支力W1の差であ
るΔWの関係をあらかじめ過去の実績値群より回帰式で
求めておき、 vi)上部iv)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対
して上記v)回帰式によりW1=W0−ΔWで求められたス
ラグ流出直前の釣支力W1に達しする前に該棒状物体18の
重量が急変した時、湯面下降速度に同調してもしくはそ
れ以上の速度で該棒状物体18を下降させ、 vii)または、棒状物体18の重量が急変する前に上記i
v)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対して上記
v)回帰式によりW1=W0−ΔWで求められたスラグ流出
直前の釣支力W1に達した時、湯面下降速度に同調しても
しくはそれ以上の速度で棒状物体18を下降させ、 viii)該棒状物体18が出湯孔12上部に達した後、該流出
量調節手段14により出湯孔12を閉塞することを特徴とす
る取鍋内スラグ流出防止制御方法。
iv)のステップで棒状物体が出湯孔上部に達したときの
位置がわかり、その位置から所定の高さまで上昇するこ
とによって、出湯孔を閉塞するタイミングを得るための
棒状物体の位置と出湯孔上部との位置関係は、溶損の状
況にかかわらず常に一定に保たれる。
位置がわかり、その位置から所定の高さまで上昇するこ
とによって、出湯孔を閉塞するタイミングを得るための
棒状物体の位置と出湯孔上部との位置関係は、溶損の状
況にかかわらず常に一定に保たれる。
また、スライディングノズル閉のタイミングは釣支力の
変化だけではなく、釣支力の絶対値にもよっている。し
たがって、溶鋼の流れの変化により、変化が検出しにく
い場合にも、確実にスライディングノズルを閉とするこ
とができる。棒状物体に地金又はスラグが付着している
と、外乱の原因となり影響を受けるのでii)のステップ
で予熱により溶鋼へ突入した時の付着が極力防止される
ようにしている。又、予熱不足で付着物が棒状物体に付
着した場合でもこの予熱により付着物が問題のない程度
に充分溶融除去される。
変化だけではなく、釣支力の絶対値にもよっている。し
たがって、溶鋼の流れの変化により、変化が検出しにく
い場合にも、確実にスライディングノズルを閉とするこ
とができる。棒状物体に地金又はスラグが付着している
と、外乱の原因となり影響を受けるのでii)のステップ
で予熱により溶鋼へ突入した時の付着が極力防止される
ようにしている。又、予熱不足で付着物が棒状物体に付
着した場合でもこの予熱により付着物が問題のない程度
に充分溶融除去される。
溶損の状況を検知するために、本発明における棒状物体
は、溶鋼より充分重い金属とそれを覆う耐火物により構
成されており、トータルとしての比重は溶鋼のそれより
も充分大きく設定されている。そのため棒状物体は溶鋼
表面近くに浮くことはない。しかもその長さが渦流の発
生する湯面レベルよりも長く設計されており、湯面レベ
ルがその長さ以下になったときにiii)のステップで溶
鋼中に沈められるので常にその一部が溶鋼面から出てお
り、渦流の発生が防止される。
は、溶鋼より充分重い金属とそれを覆う耐火物により構
成されており、トータルとしての比重は溶鋼のそれより
も充分大きく設定されている。そのため棒状物体は溶鋼
表面近くに浮くことはない。しかもその長さが渦流の発
生する湯面レベルよりも長く設計されており、湯面レベ
ルがその長さ以下になったときにiii)のステップで溶
鋼中に沈められるので常にその一部が溶鋼面から出てお
り、渦流の発生が防止される。
尚、棒状物体のコストを低くするために、棒状物体の長
さを短かくし、渦流の発生する湯面レベル付近では、溶
鋼に棒状物体の一部を浸漬させることで渦流を防止し、
湯面レベルが棒状物体の長さ以下となった時点で、ii
i)以下の動作を行なわせることで同じ効果を得ること
もできる。
さを短かくし、渦流の発生する湯面レベル付近では、溶
鋼に棒状物体の一部を浸漬させることで渦流を防止し、
湯面レベルが棒状物体の長さ以下となった時点で、ii
i)以下の動作を行なわせることで同じ効果を得ること
もできる。
vi),vii)のステップで湯面の下降速度に同調して該棒
状物体を下降し、出湯孔上部に達した後、流出量調節手
段(スライディングノズル)により出湯孔を閉止するこ
とでスラグを流出させることなく溶鋼を最大限に利用す
ることが可能となる。尚スラグ流出をさらに確実に防止
するためには、棒状物体の下降速度を湯面の下降速度よ
り速くすればよい。この場合は、溶鋼が若干量残るが問
題となるレベルではない。
状物体を下降し、出湯孔上部に達した後、流出量調節手
段(スライディングノズル)により出湯孔を閉止するこ
とでスラグを流出させることなく溶鋼を最大限に利用す
ることが可能となる。尚スラグ流出をさらに確実に防止
するためには、棒状物体の下降速度を湯面の下降速度よ
り速くすればよい。この場合は、溶鋼が若干量残るが問
題となるレベルではない。
第1図は本発明に係る取鍋内スラグ流出防止装置を表わ
す図である。取鍋10の底部に設けられたロングノズル12
の途中にはスライディングノズル14が設けられ、取鍋10
内の溶鋼16の流出量が調節される。17はスラグ層を表わ
している。ロングノズル12の上方にワイヤ28で釣支され
た棒状物体18は、モータ20の回転によって回転するウイ
ンチ32で巻き上げ巻き降ろされることによってロングノ
ズル12上方で上下する。ワイヤ28の途中にはロードセル
24が設けられ、ワイヤ28の張力が測定される。パルス発
生器22はウインチ32の回転に応じてパルスを発生し、こ
のパルスをカウントすることによって棒状物体18の鉛直
方向の位置が測定される。パルス発生器22からのパルス
およびロードセル24からの信号はシーケンサ30に入力さ
れ、シーケンサ30からの信号に応じてモータ20およびス
ライディングノズル14が制御される。又26は鍋蓋を表わ
す。予熱時は、この鍋蓋26とスラグ層17の間の位置に棒
状物体18はセットされ、鍋内の雰囲気温度により自然に
予熱される。
す図である。取鍋10の底部に設けられたロングノズル12
の途中にはスライディングノズル14が設けられ、取鍋10
内の溶鋼16の流出量が調節される。17はスラグ層を表わ
している。ロングノズル12の上方にワイヤ28で釣支され
た棒状物体18は、モータ20の回転によって回転するウイ
ンチ32で巻き上げ巻き降ろされることによってロングノ
ズル12上方で上下する。ワイヤ28の途中にはロードセル
24が設けられ、ワイヤ28の張力が測定される。パルス発
生器22はウインチ32の回転に応じてパルスを発生し、こ
のパルスをカウントすることによって棒状物体18の鉛直
方向の位置が測定される。パルス発生器22からのパルス
およびロードセル24からの信号はシーケンサ30に入力さ
れ、シーケンサ30からの信号に応じてモータ20およびス
ライディングノズル14が制御される。又26は鍋蓋を表わ
す。予熱時は、この鍋蓋26とスラグ層17の間の位置に棒
状物体18はセットされ、鍋内の雰囲気温度により自然に
予熱される。
尚、ロードセル24およびワイヤ28の周囲には過熱による
損傷を防ぐため、冷却用媒体を通すための配管を設ける
ことが好適である。
損傷を防ぐため、冷却用媒体を通すための配管を設ける
ことが好適である。
又、ロングノズル12と棒状物体18の位置を調整するため
の機能をワイヤ28の上方に向けても良いが、通常取鍋10
はほぼ所定の位置にセットされるためなくても良い。
の機能をワイヤ28の上方に向けても良いが、通常取鍋10
はほぼ所定の位置にセットされるためなくても良い。
第2図は第1図の装置の制御方法を説明するための図で
ある。また、第3図はシーケンサ30の制御のフローチャ
ートである。第1図と共に第2図及び第3図を参照して
本発明に係る制御方法の一例を説明する。
ある。また、第3図はシーケンサ30の制御のフローチャ
ートである。第1図と共に第2図及び第3図を参照して
本発明に係る制御方法の一例を説明する。
溶鋼16を入れた取鍋10が所定の位置に設置されたら、ス
ライディングノズル(SN)14が開かれて溶鋼の取出しが
開始されると共に、アーム34が旋回されて耐火物製のス
トッパ18がノズル12の上方へ位置される。所定時間待機
して湯面レベルが第2図(a)に示す程度まで低下する
のを待って(第3図ステップa)、ストッパ18は第2図
(a)に示す予熱位置まで下降され保持される(第3図
ステップb)。所定時間経過後、ロードセル24が示す値
である釣支力がW0として記憶される。湯面レベルが所定
値例えば700mmまで低下したら(第3図ステップc)、
ストッパ18は湯面レベルの下降速度よりも充分早い速度
で下降され(第3図ステップd)、ロードセル24が示す
値がストッパ18の重量から溶鋼の浮力を差し引いた値以
下に低下したら(第3図ステップe)ノズル12上部に達
したものとして下降を停止し(第2図(b)、第3図ス
テップf)、このときの鉛直方向の位置Lを記憶させ
る。
ライディングノズル(SN)14が開かれて溶鋼の取出しが
開始されると共に、アーム34が旋回されて耐火物製のス
トッパ18がノズル12の上方へ位置される。所定時間待機
して湯面レベルが第2図(a)に示す程度まで低下する
のを待って(第3図ステップa)、ストッパ18は第2図
(a)に示す予熱位置まで下降され保持される(第3図
ステップb)。所定時間経過後、ロードセル24が示す値
である釣支力がW0として記憶される。湯面レベルが所定
値例えば700mmまで低下したら(第3図ステップc)、
ストッパ18は湯面レベルの下降速度よりも充分早い速度
で下降され(第3図ステップd)、ロードセル24が示す
値がストッパ18の重量から溶鋼の浮力を差し引いた値以
下に低下したら(第3図ステップe)ノズル12上部に達
したものとして下降を停止し(第2図(b)、第3図ス
テップf)、このときの鉛直方向の位置Lを記憶させ
る。
尚、溶鋼に渦流が発生する湯面レベルは一般に500mm程
度とされており、前述の700mmはこれより充分に高いレ
ベルである。
度とされており、前述の700mmはこれより充分に高いレ
ベルである。
次にストッパ18はノズル12上部の位置Lに対して30〜10
0mm上昇して保持される(第2図(c)、第3図ステッ
プg)。この際の上昇するストロークは、取鍋からの注
入速度に支障を与えない範囲とする必要がある。
0mm上昇して保持される(第2図(c)、第3図ステッ
プg)。この際の上昇するストロークは、取鍋からの注
入速度に支障を与えない範囲とする必要がある。
CASE1(第3図ステップh2→ステップjの場合) ロードセル24からの値Wを連続的に監視し、その急変が
あると、スラグと溶鋼の境界面がストッパ18下端近くに
達したものとして(第2図(d))、その後は湯面レベ
ルの下降速度に同調もしくはそれ以上の速度でストッパ
18が下降される(第2図(e)、第3図ステップh2→
j)。ストッパ18が鉛直方向の零点近くへ達したら(ス
テップk)、スライディングノズル14が閉止され、溶鋼
の取り出しが終了する(第2図(f))、第3図ステッ
プ1)。
あると、スラグと溶鋼の境界面がストッパ18下端近くに
達したものとして(第2図(d))、その後は湯面レベ
ルの下降速度に同調もしくはそれ以上の速度でストッパ
18が下降される(第2図(e)、第3図ステップh2→
j)。ストッパ18が鉛直方向の零点近くへ達したら(ス
テップk)、スライディングノズル14が閉止され、溶鋼
の取り出しが終了する(第2図(f))、第3図ステッ
プ1)。
第4図(a)は第2図の(a)〜(d)迄の動作をさせ
たときのロードルの値Wの実測値を示している。
たときのロードルの値Wの実測値を示している。
Aで示す期間は第2図(a)に示す予熱中の状態であ
る。Bで示す期間は第2図(a)から(b)への下降中
の期間であり、ノズル上部へ到達するとWは急激に低下
する。Cで示す期間は第2図(b)から(c)で示す位
置までの上昇期間である。その後、湯面レベルの低下と
共に浮力が低下し、Wは徐々に増加していく。Dで示す
点でWは急変しており、これが第2図(d)に示す状態
に対応している。Eはスライディングノズルの閉止を開
始したタイミングを表わしている。
る。Bで示す期間は第2図(a)から(b)への下降中
の期間であり、ノズル上部へ到達するとWは急激に低下
する。Cで示す期間は第2図(b)から(c)で示す位
置までの上昇期間である。その後、湯面レベルの低下と
共に浮力が低下し、Wは徐々に増加していく。Dで示す
点でWは急変しており、これが第2図(d)に示す状態
に対応している。Eはスライディングノズルの閉止を開
始したタイミングを表わしている。
第5図(a)は第4図(a)のE付近の拡大図である。
同図に示すように、通常はこの急変の後に溶鋼注入を完
了させるためのスライディングノズルの閉止が行なわれ
ている。したがって急変確認とともに棒状物体を下降
し、出湯孔上部に達した後、スライディングノズルを閉
止することにより、スラグの流出を防止することができ
る。
同図に示すように、通常はこの急変の後に溶鋼注入を完
了させるためのスライディングノズルの閉止が行なわれ
ている。したがって急変確認とともに棒状物体を下降
し、出湯孔上部に達した後、スライディングノズルを閉
止することにより、スラグの流出を防止することができ
る。
上記Wが急変する理由としては第6図(a)に示すよう
に溶鋼16上のスラグ17が鍋下に流れる直前および直後で
は、特にスラグ17が鍋下に流れる直後において縮流が生
じ棒状物体18のまわりでは急激に空隙が生じてしまう。
この空隙によって、浮力が局部的に減少しWが急激に増
加する。
に溶鋼16上のスラグ17が鍋下に流れる直前および直後で
は、特にスラグ17が鍋下に流れる直後において縮流が生
じ棒状物体18のまわりでは急激に空隙が生じてしまう。
この空隙によって、浮力が局部的に減少しWが急激に増
加する。
本発明は以下の現象を利用したものである。
CASE2(第3図ステップh1→ステップjの場合) 第4図(b)、第5図(b)に示すように、第4図
(a)、第5図(a)の場合と異なって棒状物体18と溶
鋼流出口(出湯孔)のずれが大きい場合や、溶鋼の流れ
の変化等による外乱によって棒状物体18の釣支力Wに急
激な変化のない場合がある。この様な場合の対応に有効
な関係として、棒状物体18が溶鋼流出口(出湯孔)上部
に到達した時の位置Lと棒状物体18が溶鋼に突入する直
前の釣支力W0とスラグが流出する直前の釣支力W1の差Δ
W=(W0−W1)との間に第7図に示すような相関のある
ことを見出した。この関係は、鋼種や取鍋の溶鋼流出口
からの溶鋼流出速度をそろえることにより更に相関は高
くなる。したがって、棒状物体18の釣支力Wに急激な変
化のない場合は第7図に示す関係をあらかじめ、棒状物
体18が溶鋼流出口(出湯孔)上部に到達した時の位置L
に対して、スラグが流出する直前の釣支力W1を実測して
おき溶鋼突入前の釣支力W0との差であるΔWとの回帰式
を求めておく。この回帰式により棒状物体18が溶鋼流出
口(出湯孔)上部に到達した時の位置Lを検知した時点
でΔWが求められ、スラグが流出する直前の釣支力W1が
W1=W0−ΔWの計算により予測できる。
(a)、第5図(a)の場合と異なって棒状物体18と溶
鋼流出口(出湯孔)のずれが大きい場合や、溶鋼の流れ
の変化等による外乱によって棒状物体18の釣支力Wに急
激な変化のない場合がある。この様な場合の対応に有効
な関係として、棒状物体18が溶鋼流出口(出湯孔)上部
に到達した時の位置Lと棒状物体18が溶鋼に突入する直
前の釣支力W0とスラグが流出する直前の釣支力W1の差Δ
W=(W0−W1)との間に第7図に示すような相関のある
ことを見出した。この関係は、鋼種や取鍋の溶鋼流出口
からの溶鋼流出速度をそろえることにより更に相関は高
くなる。したがって、棒状物体18の釣支力Wに急激な変
化のない場合は第7図に示す関係をあらかじめ、棒状物
体18が溶鋼流出口(出湯孔)上部に到達した時の位置L
に対して、スラグが流出する直前の釣支力W1を実測して
おき溶鋼突入前の釣支力W0との差であるΔWとの回帰式
を求めておく。この回帰式により棒状物体18が溶鋼流出
口(出湯孔)上部に到達した時の位置Lを検知した時点
でΔWが求められ、スラグが流出する直前の釣支力W1が
W1=W0−ΔWの計算により予測できる。
このケースの場合、釣支力WがW1になると、棒状物体を
下降し、出湯孔上部に達した後、スライディングノズル
を閉止することにより、スラグの流出を防止しながら溶
鋼の注入を完了することができる。
下降し、出湯孔上部に達した後、スライディングノズル
を閉止することにより、スラグの流出を防止しながら溶
鋼の注入を完了することができる。
以上述べてきたように本発明によれば、渦流の発生が防
止されてスラグの流出を防止することが出来ると共に、
スラグ流出のタイミングを正確につかむことで、歩留り
が向上する効果が得られる。
止されてスラグの流出を防止することが出来ると共に、
スラグ流出のタイミングを正確につかむことで、歩留り
が向上する効果が得られる。
第1図は本発明の実施装置の説明図、第2図はスラグ流
出防止のための制御を説明するための図、第3図は処理
のフローチャート、第4図(a)、(b)は本発明方法
においてロードセル値Wの時間変化を表わす図、第5図
(a)、(b)は第4図(a)、(b)それぞれに対応
する一部の拡大図、第6図(a)、(b)は鍋下にスラ
グが流出する直後を示す図、第7図は棒状物体の出湯孔
到達時の位置LとΔWの関係を示す図である。 図において、 10……取鍋、12……ロングノズル、 14……スライディングノズル、 16……溶鋼、17……スラグ、 18……ストッパ、22……パルス発生器 24……ロードセル。
出防止のための制御を説明するための図、第3図は処理
のフローチャート、第4図(a)、(b)は本発明方法
においてロードセル値Wの時間変化を表わす図、第5図
(a)、(b)は第4図(a)、(b)それぞれに対応
する一部の拡大図、第6図(a)、(b)は鍋下にスラ
グが流出する直後を示す図、第7図は棒状物体の出湯孔
到達時の位置LとΔWの関係を示す図である。 図において、 10……取鍋、12……ロングノズル、 14……スライディングノズル、 16……溶鋼、17……スラグ、 18……ストッパ、22……パルス発生器 24……ロードセル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 秀勇 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐵株式 會社君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 平3−5067(JP,A)
Claims (1)
- 【請求項1】底部に出湯孔12を有し、該出湯孔12からの
溶鋼流出量を調節する流出量調節手段14を有する取鍋10
からのスラグの流出を防止するための方法であって、 i)棒状物体18が湯面上方に保持された後、該棒状物体
18が予熱されて溶鋼へ突入した時にスラグ、溶鋼の付着
が防止されるに充分な時間が確保される高さまで湯面レ
ベルが低下した後、該棒状物体18を下降させて湯面上方
に保持し、 ii)溶鋼へ突入した時にスラグ、溶鋼の付着が防止され
るに充分な時間が経過後、該棒状物体18の釣支力W0を記
憶し、 iii)湯面レベルが該棒状物体18の鉛直方向の長さ程度
に低下後、該棒状物体18の下降を開始し、 iv)該棒状物体18の釣支力が該棒状物体18の重量から溶
鋼の浮力を差し引いた値以下の所定値になった後、該棒
状物体18が出湯孔12上部に達したものとして下降を停止
して該棒状物体18のその時点での位置Lを測定した後、
所定の高さだけ上昇して保持し、 v)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対する溶鋼
突入前の釣支力W0とスラグ流出直前の釣支力W1の差であ
るΔWの関係をあらかじめ過去の実績値群より回帰式で
求めておき、 vi)上部iv)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対
して上記v)回帰式によりW1=W0−ΔWで求められたス
ラグ流出直前の釣支力W1に達する前に該棒状物体18の重
量が急変した時、湯面下降速度に同調してもしくはそれ
以上の速度で該棒状物体18を下降させ、 vii)または、棒状物体18の重量が急変する前に上記i
v)棒状物体18の出湯孔12到達時の位置Lに対して上記
v)回帰式によりW1=W0−ΔWで求められたスラグ流出
直前の釣支力W1に達した時、湯面下降速度に同調しても
しくはそれ以上の速度で棒状物体18を下降させ、 viii)該棒状物体18が出湯孔12上部に達した後、該流出
量調節手段14により出湯孔12を閉塞することを特徴とす
る取鍋内スラグ流出防止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7740590A JPH0698477B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 取鍋内スラグ流出防止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7740590A JPH0698477B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 取鍋内スラグ流出防止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03281060A JPH03281060A (ja) | 1991-12-11 |
| JPH0698477B2 true JPH0698477B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=13633004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7740590A Expired - Lifetime JPH0698477B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 取鍋内スラグ流出防止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698477B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187368A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-06 | Nippon Steel Corp | 取鍋内スラグ流出防止制御方法 |
| CN103506592B (zh) * | 2012-06-29 | 2015-08-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种连铸浇钢控制方法和装置 |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7740590A patent/JPH0698477B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03281060A (ja) | 1991-12-11 |
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