JPH0698524A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャフトの回転に対する負荷を増大させるこ
となく、簡単な構造で連結部の歯飛びを防止することが
できる、ステッピングモータを提供する。 【構成】 シャフトの延出側に形成されたリードスクリ
ュー３８ａ上を軸方向に沿って移動する連結部４０が、
リードスクリュー３８ａと噛合するギヤ部４０ｄ，４０
ｅを有すると共に、このギヤ部４０ｄ，４０ｅをリード
スクリューに３８ａ付勢するための付勢手段４０ｇを有
しているステッピングモータ３１において、上記連結部
４０に、上記リードスクリュー３８ａとの噛合を補助す
るためのサブギヤ部４０ｈが形成されているものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータに係
り、特にロータのシャフトに形成されたリードスクリュ
ー上を移動する連結部の耐衝撃構造を改良したステッピ
ングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＯＡ機器やビデオカメラのズー
ムレンズ，フォーカスレンズの駆動手段としては、ステ
ッピングモータが採用されている。これは、ステッピン
グモータがディジタル信号により位置制御や速度制御を
容易に成し得、かつ安価で小型化も容易であるという特
性を有するからである。

【０００３】図８は、従来のＰＭ型ステッピングモータ
の一例を示すものである。図示されているように、ステ
ッピングモータ１のフレーム２は、当該モータの軸方向
に延出されており、その軸方向断面はコ字状を呈してい
る。このフレーム２の軸方向一端部には、有底筒体状を
呈するケース体３が形成されている。

【０００４】また、このケース体３内には、円筒体状を
呈するヨークアセンブリ４（ステータ）が収納されてい
る。このヨークアセンブリ４は、例えば、４組の極歯ヨ
ークを樹脂により一体成形して形成されている。そし
て、このヨークアセンブリ４には、例えば、２個のコイ
ル５ａ，５ｂが形成され、その外周は上記ケース体３に
より覆われている。

【０００５】さらに、このヨークアセンブリ４内には、
シャフト６の基端部側の外周上にマグネット７が取り付
けられて成るロータ８が配設されている。マグネット７
の周囲には、上記ヨークアセンブリ４の内周面との間に
所定のギャップＧが設けられている。従って、上記コイ
ル５ａ，５ｂに流す電流を順番に切り換えることによ
り、発生する回転磁界によって上記シャフト６が回転さ
れることになる。このシャフト６はロータ８から上記フ
レーム２へと延出されており、該シャフト６の延出側外
周部にはリードスクリュー６ａが形成されている。そし
てシャフト６は、そのリードスクリュー６ａの両端部で
軸受９ａ，９ｂにより、回転自在に支承されている。

【０００６】これら軸受９ａ，９ｂは、上記フレーム２
の軸方向両端部に装着されている。上記シャフト６の基
端部側を支承する軸受９ａは、円筒体状を呈するメタル
軸受によって形成されている。即ち、上記シャフト６
は、メタル軸受９ａ内に回転自在に挿通されている。一
方、上記シャフト６の延出端部を支承する軸受９ｂは、
ピポット軸受によって形成されている。

【０００７】そして、上記シャフト６のリードスクリュ
ー６ａには連結部１１のギア部１１ａ，１１ｂが噛合し
ており、当該シャフト６の回転により連結部１１が上記
軸方向に移動するようになっている。また、この連結部
１１の上記ギヤ部１１ａ，１１ｂと相対向する部分に
は、リードスクリュー３８ａの噛合状態を良好に保つた
めのバネ材１１ｃが取り付けられている。また、上記フ
レーム２には、この連結部１１の移動を案内すべく上記
シャフト６に沿ってサブガイド軸１２が掛け渡され、そ
の挿通部がフレーム２に接着固定されている。この連結
部１１は、ステッピングモータ１によって駆動される可
動部と連結される部分であり、例えば、ビデオカメラに
ステッピングモータ１が装備される場合には、この連結
部１１にレンズホルダーが連結され、ズームレンズやフ
ォーカスレンズを移動させるものである。

【０００８】また、上記シャフト６の基端部にはスラス
ト受け１３が当接され、スラストバネ１４を介して押え
板１５で上記ケース体３の開口部を閉成することによ
り、スラスト予圧がケース体３内で負荷されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のステ
ッピングモータ１にあっては、上記連結部１１にバネ材
１１ｃが形成されており、その付勢力により該連結部１
１のギヤ部１１ａ，１１ｂとリードスクリュー３８ａと
の噛合状態を良好に保つようになっている。

【００１０】しかし、ステッピングモータ１に衝撃が加
わった場合、上記連結部１１のギヤ部１１ａ，１１ｂが
歯飛びを起こすことがある。従って、例えば、ビデオカ
メラにステッピングモータ１が装備されている場合、ズ
ームレンズやフォーカスレンズにピントズレが生じると
いう問題があった。

【００１１】この連結部１１の歯飛びを防止する対策と
して、上記バネ材１１ｃの付勢力を強く設定し、より大
きな力でギヤ部１１ａ，１１ｂとリードスクリュー３８
ａとを噛合させることが考えられる。しかし、この対策
は、上記シャフト６の回転に対する負荷を増大させるこ
とになる。その結果、消費電力が大きくなり、又、大き
な音響ノイズが生じることになるなどの問題があった。

【００１２】本発明の目的は、上記課題に鑑み、シャフ
トの回転に対する負荷を増大させることなく、簡単な構
造で連結部の歯飛びを防止することができる、ステッピ
ングモータを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
るステッピングモータによれば、ステータ内に配設され
たロータの回転により、そのシャフトの延出側に形成さ
れたリードスクリュー上を軸方向に沿って移動する連結
部を備えており、この連結部が上記リードスクリューと
噛合するギヤ部を有すると共に、このギヤ部をリードス
クリューに付勢するための付勢手段を有しているステッ
ピングモータにおいて、上記連結部に、上記リードスク
リューとの噛合を補助するためのサブギヤ部が形成され
ていることにより、達成される。

【００１４】上記構成において、好ましくは、上記サブ
ギヤ部が、上記連結部の付勢手段の付勢力を受けない部
分に形成されているものである。

【００１５】また、好ましくは、上記サブギヤ部が、衝
撃時のみ上記リードスクリューと噛合する構成としても
よい。

【００１６】さらに、好ましくは、上記サブギヤ部が、
上記連結部の少なくとも一箇所に形成されているもので
ある。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、上記ロータの回転により、
そのシャフトの延出側に形成されたリードスクリュー上
をその軸方向に沿って連結部が移動する。この連結部
は、上記リードスクリューと噛合するギヤ部を有してい
る。また、この連結部は、上記ギヤ部をリードスクリュ
ーに付勢するための付勢手段を有している。さらに、こ
の連結部にはサブギヤ部が形成されており、上記リード
スクリューとの噛合を補助するようになっている。従っ
て、衝撃時に上記ギヤ部の歯飛びが生じても、サブギヤ
部がリードスクリューと噛合している限り、全体として
連結部の歯飛びは生じないものである。

【００１８】また、上記連結部の付勢手段の付勢力を受
けない部分に、上記サブギヤ部を形成すると、該サブギ
ヤ部を増加しても、上記シャフトの回転に対する負荷を
増大させることもないものである。

【００１９】さらに、衝撃時にのみ上記サブギヤ部がリ
ードスクリューと噛合するようにすれば、常時リードス
クリューと噛合していないので、連結部の送り精度への
悪影響がないものである。

【００２０】そして、上記連結部の少なくとも一箇所に
上記サブギヤ部が形成されていれば、有効に連結部の歯
飛びが防止されるものである。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００２２】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本実施例のＰ
Ｍ型ステッピングモータを示すものである。図示されて
いるように、ステッピングモータ３１のフレーム３２
は、当該モータの軸方向がその長手方向となるように延
出されている。このフレーム３２は板金を成形したもの
であり、図２に示されているように、その軸方向断面は
コ字状を呈している。そして、このフレーム３２の軸方
向両端部に位置された折曲げ片３２ａ，３２ｂには、当
該軸方向に芯出しされた装着孔３２ｃ，３２ｄがそれぞ
れ穿設されている。

【００２３】上記軸方向基端側に位置する折曲げ片３２
ａに穿設された装着孔３２ｃには、メタル軸受３４ａが
装着されている。このメタル軸受３４ａには、例えば、
粉末冶金法により円筒状に焼結成形したものを使用す
る。このメタル軸受３４ａは、図１（ａ）に示したよう
に、上記フレーム３２に溶接固定Ｗされている。具体的
には、メタル軸受３４ａの外周部と上記装着孔３２ｃの
内周部とが、レーザ溶接により溶接固定Ｗされており、
メタル軸受３４ａの外周の三箇所に溶接が施されてい
る。

【００２４】一方、上記軸方向基端側に位置する折曲げ
片３２ｂに穿設された装着孔３２ｄには、スラスト軸受
３４ｂが装着されている。このスラスト軸受３４ｂに
は、図１（ｂ）に示したように、例えば、凹状に成形さ
れた樹脂軸受を使用する。このスラスト軸受３４ｂの周
縁部には径方向外方に拡径された鍔部３４ｃが設けられ
ており、この鍔部３４ｃによって上記装着孔３２ｄから
スラスト軸受３４ｂが抜け出るのを防止するようになっ
ている。

【００２５】また、上記フレーム３２の折曲げ片３２ａ
側には、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されているよう
に、ケース体３３が位置されている。このケース体３３
は、有底円筒体状を呈している。また、ケース体３３の
底部３３ａには、取付孔３３ｂが設けられている。この
取付孔３３ｂは、後述するロータが通過し得る大きさを
有しており、且つ、これに後述する押え板が取り付けら
れる。

【００２６】さらに、上記ケース体３３内には、円筒体
状を呈するヨークアセンブリ３５（ステータ）が収納さ
れている。このヨークアセンブリ３５は、例えば、４組
の極歯ヨークのインシュレータ部を樹脂により一体成形
して形成されている。そして、このヨークアセンブリ３
５には、例えば、２個のコイル３６ａ，３６ｂが形成さ
れ、その外周はこれを覆うように上述したケース体３３
が接着されている。このヨークアセンブリ３５の軸方向
一内周縁部には、樹脂によって縮径部３５ｂが形成され
ている。この縮径部３５ｂの内径ｄ１は、上記メタル軸
受３４ａの外径ｄ２と略一致するように形成されてい
る。尚、ヨークアセンブリ３５は、上記ケース体３３の
開口部側がフレーム３２に臨むように、且つ、該ヨーク
アセンブリ３５が上記折曲げ片３２ａに当接しないよう
に配置される。

【００２７】そして、このヨークアセンブリ３５内に
は、ロータ３７が配設されている。このロータ３７は、
シャフト３８の基端部側の外周上に複数のマグネット３
９を取り付けて形成されている。具体的には、図３
（ａ）（ｂ）に示されているように、シャフト３８の基
端部側に、２個の円筒状マグネット３９が軸方向に所定
間隔を隔てて芯出し・高さ決めされた後接着固定され、
１２極着磁されている。一方、このシャフト３８の延出
端部は、例えば、切削加工等により、球面等の曲率面Ｒ
を有するように形成されている。また、このシャフト３
８の延出端部の外径は、上記スラスト軸受３４ｂの内径
と略一致するように形成されている。

【００２８】上記マグネット３９の周囲には、上記ヨー
クアセンブリ３５の内周面との間に所定のギャップＧが
設けられている。従って、上記コイル３６ａ，３６ｂに
流す電流を順番に切り換えることにより、発生する回転
磁界によって上記シャフト３８が回転されることにな
る。

【００２９】そして、このシャフト３８はロータ３７か
ら上記フレーム３２へと延出されており、該シャフト３
８の延出側外周部にはリードスクリュー３８ａが形成さ
れている。このリードスクリュー３８ａは、０．６ｍｍ
ピッチの二条ネジであり、ネジ山間隔は０．３ｍｍであ
る。そしてシャフト３８は、そのリードスクリュー３８
ａの両端部で上記メタル軸受３４ａとスラスト軸受３４
ｂにより、回転自在に支承されている。

【００３０】また、上記シャフト３８の延出側には、リ
ードスクリュー３８ａが形成されている。このリードス
クリュー３８ａには、連結部４０のギア部４０ｄ，４０
ｅが噛合している。このギア部４０ｄ，４０ｅは、上記
リードスクリュー３８ａと同様に、０．６ｍｍピッチの
二条ネジであり、ネジ山間隔を０．３ｍｍと大きく設定
することにより、ガタツキをなくしている。

【００３１】この連結部４０は、図４（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）に示されているように、板状の連結部本体
４０ａと、該連結部本体４０ａ上に形成されたナット部
４０ｂと、上記連結部本体４０ａに垂下されたＬ字状を
呈する保持部４０ｃとから主に成っている。上記連結部
本体４０ａ下面には、下方に臨んで上記ギア部４０ｄ，
４０ｅが形成されている。これらギア部４０ｄ，４０ｅ
は、上記軸方向に沿って所定の間隔を隔てて二箇所に形
成されている。

【００３２】また、上記保持部４０ｃは、これらギア部
４０ｄ，４０ｅの間に垂下され、その先端側が該ギア部
４０ｄ，４０ｅと相対向するように位置されている。こ
の保持部４０ｃの屈曲部内側には、円形凹部４０ｆが設
けられ、その部分が薄肉に成るように形成されている。
従って、薄肉の屈曲部に柔軟性を付与することにより、
その先端側を付勢手段４０ｇとしてギア部４０ｄ，４０
ｅを上記リードスクリュー３８ａに付勢するように成っ
ている。即ち、保持部４０ｃは、金属や樹脂等の屈曲部
に柔軟性を付与し得る材料によって形成されている。

【００３３】さらに、上記保持部４０ｃの基端部には、
上記リードスクリュー３８ａとの噛合を補助するための
サブギヤ部４０ｈが形成されている。このサブギヤ部４
０ｈは、上記リードスクリュー３８ａ及びギア部４０
ｄ，４０ｅと同様に、０．６ｍｍピッチの二条ネジであ
り、ネジ山間隔が０．３ｍｍに設定されている。また、
サブギヤ部４０ｈを上記保持部４０ｃの基端部に形成し
たのは、上記付勢手段４０ｇの付勢力を受けない部分に
形成するためである。これは、サブギヤ部４０ｈが上記
付勢手段４０ｇの付勢力を受けず、スラスト方向の衝撃
が加わった時のみに上記リードスクリュー３８ａと噛合
するように形成するためである。即ち、図５に示されて
いるように、サブギヤ部４０ｈはリードスクリュー３８
ａと隙間Ｓを隔てて設けられ、上記ギア部４０ｄ，４０
ｅと異なり常時リードスクリュー３８ａと噛合していな
い。

【００３４】そして、このサブギヤ部４０ｈは、図６に
示されているように、上記ギア部４０ｄ，４０ｅが所定
の間隔を隔てて二箇所に形成されているのに対し、一箇
所に形成されている。上記保持部４０ｃの形状を改良す
ることにより、その二箇所以上に形成しても構わない。
これらギア部４０ｄ，４０ｅとサブギヤ部４０ｈとは、
図７（ａ）（ｂ）に示されているように、上記シャフト
３８の径方向に略９０度の関係を有している。

【００３５】また、上記ナット部４０ｂは、連結部本体
４０ａ上に起立させて設けられており、相対向するよう
に二対形成されている。各ナット部４０ｂの先端部には
ネジ孔が形成されている。

【００３６】さらに、上記連結部本体４０ａの左右側面
部には、これを貫通する挿通孔４０ｉが穿設されてい
る。この挿通孔４０ｉには、後述するサブガイド軸が挿
通されるものである。

【００３７】一方、上記フレーム３２には、シャフト３
８と平行にサブガイド軸４１が挿通されて掛け渡されて
いる このサブガイド軸４１は、フレーム３２に設けら
れている孔部３２ｅ，３２ｆに軽圧入され、接着剤によ
り固定されている。また、このサブガイド軸４１は、上
述したように、上記連結部４０に穿設された挿通孔４０
ｉに挿通されている。従って、連結部４０は、そのギア
部４０ｄ，４０ｅとリードスクリュー３８ａとの噛合に
より、シャフト３８の回転に伴ってサブガイド軸４１に
沿って案内され、軸方向にリードスクリュー３８ａ上を
スライド移動されることになる。

【００３８】上記連結部４０は、ステッピングモータ３
１によって駆動される可動部と連結される部分である。
例えば、ビデオカメラに本実施例のステッピングモータ
３１が装備される場合には、この連結部４０のナット部
４０ｂにレンズホルダーが連結され、ズームレンズやフ
ォーカスレンズを移動させるものである。

【００３９】さらに、上記シャフト３６の基端部には、
図１（ａ）に示したように、スラストバネ４２が当接さ
れ、スラスト受け４３を介して押え板４４で上記ケース
体３３の取付孔３３ｂを閉成することにより、スラスト
予圧がケース体３３内で負荷されている。

【００４０】次に、上記実施例のステッピングモータの
組立手順及びその作用を述べる。まず、図１（ｂ）に示
したように、上記フレーム３２に穿設された装着孔３２
ｄ内に、スラスト軸受３４ｂを軽圧入する。また、図２
（ａ）に示したように、上記フレーム３２に穿設された
装着孔３２ｃ内に、メタル軸受３４ａを装着する。

【００４１】次に、ヨークアセンブリ３５を上記フレー
ム３２の軸方向基端部側に配置し、該ヨークアセンブリ
３５の縮径部３５ｂ内に上記メタル軸受３４ａを挿入す
る。この時、ヨークアセンブリ３５は、図１（ａ）に示
したように、上記ケース体３３の開口部側がフレーム３
２に臨むように、且つ、該ヨークアセンブリ３５が上記
折曲げ片３２ａに当接しないように配置される。尚、ヨ
ークアセンブリ３５には、予めケース体３３が接着され
ており、これによりその外周部が覆われている。

【００４２】そして、図２（ａ）に示したように、スラ
ストバネ４２の受面Ｘを基準とし、この基準面Ｂから上
記フレーム３２の折曲げ片３２ｂまでの全長Ｌを定め
る。また、上記メタル軸受３４ａ及び樹脂軸受３４ｂの
内径Ｄ１，Ｄ２を基準とし、上記ヨークアセンブリ３５
の最内周面Ｆ２の内径Ｄ３と芯出しを行い、これらが同
軸上に位置するように設定する。この状態で、図１
（ａ）に示したように、上記フレーム３２にメタル軸受
３４ａを三方向からレーザ溶接により溶接固定Ｗする。

【００４３】その後、ヨークアセンブリ３５内に、ケー
ス体３３の取付孔３３ｂを通過させてロータ３７を配置
する。このロータ３７のシャフト３８は上記メタル軸受
３４ａに挿通され、その延出端部は上記スラスト軸受３
４ｂに当接される。従って、上記フレーム３２の折曲げ
片３２ａ，３２ｂにそれぞれ装着されたメタル軸受３４
ａ，スラスト軸受３４ｂが、上記シャフト３８に形成さ
れたリードスクリュー３８ａの両端部を回転自在に支承
することになる。

【００４４】次に、上記シャフト３６の基端部に、図１
（ａ）に示したように、スラストバネ４２が当接させ、
スラスト受け４３を介して押え板４４で上記ケース体３
３の取付孔３３ｂを閉成する。即ち、このスラストバネ
４２により、ケース体３３内でシャフト３８にスラスト
予圧が負荷される。

【００４５】また、上記サブガイド軸４１を連結部４０
の連結部本体４０ａに穿設された挿通孔４０ｉに挿通さ
せながら上記フレーム３２に挿通させ、その挿通部をフ
レーム３２に接着固定する。また、連結部４０のギア部
４０ｄ，４０ｅを上記シャフト３８のリードスクリュー
３８ａに噛合させ、その保持部４０ｃの先端側に位置す
る付勢手段４０ｇによってリードスクリュー３８ａに付
勢する。この時上記サブギヤ部４０ｈは、図５に示した
ように、リードスクリュー３８ａと噛合していない。従
って、連結部４０は、シャフト３８の回転に伴ってサブ
ガイド軸４１に沿って案内され、軸方向にリードスクリ
ュー３８ａ上をスライド移動されることになり、このよ
うにして上記ステッピングモータ３１が完成する。

【００４６】このように連結部４０にはサブギヤ部４０
ｈが形成されており、上記リードスクリュー３８ａとの
噛合を補助するようになっているので、スラスト方向の
衝撃が加わった時に上記ギア部４０ｄ，４０ｅの歯飛び
が生じても、該サブギヤ部４０ｈが衝撃時のストッパと
して働くことになる。従って、このサブギヤ部４０ｈが
リードスクリュー３８ａと噛合している限り、連結部４
０の歯飛びを防止することができる。また、サブギヤ部
４０ｈは、上記付勢手段４０ｇの付勢力を受けない部分
に形成されており、衝撃時にのみリードスクリュー３８
ａと噛合するので、このサブギヤ部４０ｈを設けても、
上記シャフト３８の回転に対する負荷が増大することは
ない。このように、衝撃時にのみ上記サブギヤ部４０ｈ
がリードスクリュー３８ａと噛合するので、連結部４０
の送り精度への悪影響がない。そして、このサブギヤ部
４０ｈは連結部４０の少なくとも一箇所に設けられてい
れば、連結部４０の歯飛びを有効に防止することができ
るものである。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るステッ
ピングモータによれば、簡単な構造で連結部の歯飛びを
防止することができ、且つ、シャフトの回転に対する負
荷を増大させることもないので、消費電力及び音響ノイ
ズの増大を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施例を
示し、（ａ）はその一部破断平面図、（ｂ）はその要部
縦断面図、（ｃ）はその左側面図。

【図２】本実施例のステッピングモータのフレームにメ
タル軸受を装着し、ヨークアセンブリを配置した状態を
し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）はその左側面図。

【図３】本実施例のステッピングモータのロータを示
し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）はその斜視図。

【図４】本実施例のステッピングモータの連結部を示
し、（ａ）はその左側面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその平面図。

【図５】本実施例のステッピングモータの連結部に形成
されたサブギヤ部とリードスクリューとを示す説明図。

【図６】本実施例のステッピングモータの連結部に形成
されたギヤ部及びサブギヤ部を示す説明図。

【図７】本実施例のステッピングモータのリードスクリ
ューに噛合された連結部を示し、（ａ）はその要部拡大
正面図、（ｂ）はその右側面図。

【図８】従来のステッピングモータの一例を示す縦断面
図。

【符号の説明】

３１ ステッピングモータ ３２ フレーム ３３ ケース体 ３５ ヨークアセンブリ（ステータ） ３７ ロータ ３８ シャフト ３８ａ リードスクリュー ４０ 連結部 ４０ｄ，４０ｅ ギヤ部 ４０ｇ 付勢手段 ４０ｈ サブギヤ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータ内に配設されたロータの回転に
   より、そのシャフトの延出側に形成されたリードスクリ
   ュー上を軸方向に沿って移動する連結部を備えており、
   該連結部が上記リードスクリューと噛合するギヤ部を有
   すると共に、該ギヤ部をリードスクリューに付勢するた
   めの付勢手段を有しているステッピングモータにおい
   て、 上記連結部に、上記リードスクリューとの噛合を補助す
   るためのサブギヤ部が形成されていることを特徴とす
   る、ステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記サブギヤ部が、上記連結部の付勢手
   段の付勢力を受けない部分に形成されていることを特徴
   とする、請求項１に記載のステッピングモータ。
3. 【請求項３】 前記サブギヤ部が、衝撃時のみ上記リー
   ドスクリューと噛合する構成としたことを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記サブギヤ部が、上記連結部の少なく
   とも一箇所に形成されていることを特徴とする、請求項
   １乃至請求項３のいずれかに記載のステッピングモー
   タ。