JPH069877Y2 - 自動車のトラクシヨンコントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案はエンジンの出力をオートマチックトランスミッ
ション(A/T)を介して駆動輪に伝える自動車において、
シフトアップ後の駆動力を低減させすぎないようにした
自動車のトラクションコントロール装置に関する。

（従来の技術） 理想的な駆動力制御を行うためには路面μに応じてエン
ジン出力を低下させなければならない。このため、氷上
等のμの低い路面でも十分な性能を得るためにはエンジ
ン出力の可変制御幅を大きくして、エンジン出力を落と
す必要がある。

（考案が解決しようとする問題点） オートマチックトランスミッション(A/T)車においては
変速時（シフトアップ時）に駆動力の落とし過ぎとな
る。つまり、シフトアップの過程においてシフトアップ
前後のギア比の比分だけドライブ軸の回転は増速される
が路面μが高い場合は路面トルクにより回転の増速は抑
制され、入力側のエンジン回転数が低下して回転の同期
が行われる。しかし、路面μが低い場合には路面トルク
が小さいためにドライブ軸の回転が増速され空転率が高
くなる。そして、シフトアップ後はギア比の比分だけ駆
動トルクが低下するので、駆動トルクが低下しているに
もかかわらず、空転率を低くするためにエンジン出力を
低下させ、駆動力の落としすぎが問題となる。

本考案の目的はエンジンの出力をオートマチックトラン
スミッションを介して駆動輪に伝える自動車において、
シフトアップ後の駆動力を低減させるようにした自動車
のトラクションコントロール装置を提供することにあ
る。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用） エンジンの出力をオートマチックトランスミッション(A
/T)を介して駆動輪に伝える自動車において、駆動輪及
び非駆動輪の車輪速をそれぞれ検出するセンサと、両セ
ンサにより検出された駆動輪と非駆動輪の各車輪速に基
づき駆動輪の空転率を算出する駆動輪空転率算出手段
と、上記駆動輪空転率算出手段により算出される空転率
に応じ上記A/Tの出力の必要な低下量を決定する出力制
御低下量決定手段と、上記出力低下量決定手段により決
定された低下量が設定量以下のときはその低下量に応じ
た上記エンジンの出力制御を行い、同出力制御低下量決
定手段により決定された低下量が上記設定量を超えたと
きには上記A/Tのシフトアップ制御を行う出力制御手段
と、シフトアップ後設定時間内は上記低下量を所定割合
いだけ低減させる減少手段とを備えた自動車のトラクシ
ョンコントロール装置である。

（実施例） 以下、図面を参照して本考案の一実施例に係る自動車の
トラクションコントロール装置について説明する。第１
図において、１１はエンジンの駆動力制御を行なうマイ
クロコンピュータである。このマイクロコンピュータ１
１には駆動輪及び非駆動輪に車輪速を検出する車輪速セ
ンサ１２からの検出信号が入力される。１３はA/T（図
示せず）のシフトアップを検出するA/Tシフトアップ検
出手段であり、この検出信号はマイクロコンピュータ１
１に入力される。上記マイクロコンピュータ１１は車輪
速センサ１２から入力される信号に基づき駆動輪と非駆
動輪の空転率を算出し、この空転率に応じてエンジン出
力低減手段１４に低下量ｘを出力して、駆動輪の空転を
なくすようにエンジンの出力を低下させている。

次に、上記のように構成された本考案の一実施例の動作
について説明する。第２図のフローチャートはマイクロ
コンピュータ１１により行なわれるエンジンの駆動力制
御を示している。まず、マイクロコンピュータ１１は車
輪速センサ１２から入力される駆動輪及び非駆動輪の車
輪速に基づいて駆動輪の空転率を算出し、その空転率が
設定値以上の場合にエンジン出力低減手段１４にエンジ
ン出力の低下量ｘを指示して、通常の駆動力制御を行な
っている（ステップＳ１）。次に、A/Tシフトアップ検
出手段１３によりA/Tがシフトアップされたか否か判定
される（ステップＳ２）。シフトアップされていない場
合には上記ステップＳ１の処理が行われる。シフトアッ
プされた場合にはステップＳ３以降の処理に進む。そし
て、シフトアップして第３図のａ点から所定時間（例え
ば、１秒）だけ低下量ｘが設定値以上か否か判定してい
る（ステップＳ３，Ｓ４）。所定時間以内の低下量ｘが
設定値以上の場合には駆動力の落としすぎとなるので、
低下量ｘを例えば1/2となるように低減させる（ステッ
プＳ５）。そして、ステップＳ５で低下量ｘを低減させ
てから所定時間以内に低下量ｘが「0」あるいは設定値以
上になると低下量をリセットしている（ステップＳ５〜
Ｓ８）。

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によればエンジンの出力をオ
ートマチックトランスミッションを介して駆動輪を伝え
る自動車において、シフトアップ後の設定時間エンジン
出力を低下する低下量を低減させて、シフトアップ後に
エンジンの駆動力が低下しすぎないようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る自動車のトラクション
コントロール装置を示す図、第２図は動作を示すフロー
チャート、第３図は動作を示すタイミング図である。 １１……マイクロコンピュータ、１２……車輪速セン
サ、１３……A/Tシフトアップ検出手段、１４……エン
ジン出力低減手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの出力をオートマチックトランス
   ミッション(A/T)を介して駆動輪に伝える自動車におい
   て、駆動輪及び非駆動輪の車輪速をそれぞれ検出するセ
   ンサと、両センサにより検出された駆動輪と非駆動輪の
   各車輪速に基づき駆動輪の空転率を算出する駆動輪空転
   率算出手段と、上記駆動輪空転率算出手段により算出さ
   れる空転率に応じ上記A/Tの出力の必要な低下量を決定
   する出力制御低下量決定手段と、上記出力低下量決定手
   段により決定された低下量が設定量以下のときはその低
   下量に応じた上記エンジンの出力制御を行い、同出力制
   御低下量決定手段により決定された低下量が上記設定量
   を超えたときには上記A/Tのシフトアップ制御を行う出
   力制御手段と、シフトアップ後設定時間内は上記低下量
   を所定割合いだけ低減させる減少手段とを具備したこと
   を特徴とする自動車のトラクションコントロール装置。