JPH069889U - コイルばね供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素線径が細くかつ自由長が長いために自重に
て屈曲してしまうコイルばねであっても供給を可能と
し、コイルばねの組み付けおよび巻き付け作業等を行う
自動機械等にコイルばねを供給する作業を自動化する。 【構成】 コイルばね１の軸芯に挿入可能な芯棒２を有
し、該芯棒２を保持して複数個並設しているコイルばね
ストッカー４を設ける。ストッカー４の取り出し位置と
コイルばねを供給する位置とに移動位置決め可能に支持
されたコイルばね供給アーム９を設ける。コイルばね供
給アーム９に、芯棒２をチャックする芯棒チャック１０
と、コイルばね１をチャックするコイルばねチャック１
１を配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内視鏡チャンネルチューブ外周に巻装するコイルばねのように、素 線径が細くかつ自由長が長いためにその自重にて屈曲してしまうコイルばねを所 定位置に供給するコイルばね供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、圧縮ばねの供給には、例えば実公平２−４８２３８号公報に開示される ように、コイルばねを圧縮状態にてチャックして所定位置に供給するコイルばね 供給チャックが用いられている。一方、内視鏡チャンネルチューブ外周に巻装す るコイルばねのように、素線径が細くかつ自由長が長いためにその自重にて屈曲 してしまうコイルばねを巻装する装置に供給する場合は、手作業により行ってい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、実公平２−４８２３８号公報のコイルばね供給チャックは、コイルば ねを両端より圧縮してつかむために、素線径が太くかつ自由長の短いコイルばね の供給には良いものの、素線径が細くかつ自由長の長いコイルばねを把持しよう とすると、コイルばねが屈曲してチャックの間から飛び出してしまった。

【０００４】 また、内視鏡チャンネルチューブ外周にコイルばねを巻装する場合は、手作業 によるコイルばねの供給を行っている。このため、コイルばね巻装装置に常に人 がついていなければならず、非能率的な工程が介在するために、自動化が望まれ ていた。

【０００５】 本考案は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、素線径が細くかつ自 由長が長いために自重にて屈曲してしまうコイルばねであっても供給が可能であ り、コイルばねの組み付けおよび巻き付け作業等を行う自動機械等にコイルばね を供給する作業を自動化できるコイルばね供給装置を提供することを目的とする 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、請求項１に係るコイルばね供給装置は、コイルば ねの軸芯に挿入可能な芯棒を有し、該芯棒を保持して複数個並設しているコイル ばねストッカーと、該ストッカーの取り出し位置とコイルばねを供給する位置と に移動位置決め可能に支持されたコイルばね供給アームとを備え、該コイルばね 供給アームに、芯棒をチャックする芯棒チャックと、前記芯棒が挿入されたコイ ルばねを外周よりチャックする位置と離す位置とに移動自在でコイルばねをチャ ックするコイルばねチャックとの二つのチャックを配設した。

【０００７】 また、請求項２に係るコイルばね供給装置は、ばね巻き機により作られるコイ ルばねがその内径を挿通された状態で滑り落ちることが可能でかつ一端が前記ば ね巻き機に接続され他端が垂下されたコイルばね搬送用ワイヤと、該コイルばね 搬送用ワイヤの前記他端の延長上にてコイルばねを受け取る位置とコイルばねを を供給する位置とに移動位置決め可能に支持されたコイルばね供給アームとを備 え、該コイルばね供給アームに、前記コイルばね搬送用ワイヤの延長上にてコイ ルばねを挿入受け取り可能な芯棒と、該芯棒が挿入されたコイルばねを外周より チャックする位置と離す位置とに移動自在でコイルばねをチャックするコイルば ねチャックとを配設した。

【０００８】

【作用】

請求項１に係るコイルばね供給装置では、コイルばね供給アームの芯棒チャッ クおよびコイルばねチャックを共にチャックしていない状態とし、コイルばね供 給アームをコイルばねストッカーのコイルばねの取り出し位置に位置決めする。 次に、コイルばねストッカーよりコイルばねに挿入した芯棒を芯棒チャックにて チャック（把持）し、さらにコイルばねチャックにてコイルばねを芯棒に対して 動かないようにチャックした上で、コイルばね供給アームをコイルばねストッカ ーに対して相対的に移動させる。こうして、コイルばねストッカーより芯棒と共 にコイルばねをコイルばね供給アームに取り出し、コイルばね供給位置にコイル ばね供給アームを移動位置決めさせる。ここで、芯棒チャックをチャックしたま ま、コイルばねチャックを離すことにより、コイルばねは落下供給される。一方 、コイルばね供給アームに残された芯棒は、コイルばねストッカーの元の位置に 戻される。その後、コイルばねを外嵌した次の芯棒をコイルばねストッカーより 選択して次のサイクルに移る。

【０００９】 請求項２に係るコイルばね供給装置では、ばね巻き機より直接コイルばねを受 け取る方の作用は、前述のコイルばねストッカーの取り出し位置がコイルばね搬 送用ワイヤの垂下延長上のコイルばねを受け取る位置に相当し、その受け取る位 置にてばね巻き機からのコイルばねをコイルばね供給アームに固定された芯棒に 受け取り、コイルばねチャックにて固定する。その他の作用は請求項１に係る装 置と同様である。

【００１０】 このように、素線径が細くかつ自由長が長いために自重にて屈曲してしまうコ イルばねであっても、芯棒を挿入した状態で供給位置への移動を行うため、確実 な供給が保証され、コイルばねの組み付け、巻き付け作業の自動化を達成するこ とができる。

【００１１】

【実施例１】 （構成） 図１および図２はそれぞれ本考案の実施例１のコイルばね供給装置の正面図お よび平面図を示すもので、コイルばね１の軸芯に挿入されてコイルばね１を外嵌 する芯棒２を立設し、その芯棒２をばねにて進退可能なプランジャ３で保持し、 芯棒２を周上に複数個並設した円板状のコイルばねストッカー４が設けられてい る。そして、このコイルばねストッカー４には、芯棒２およびコイルばね１を取 り出し位置に位置決めするために、コイルばねストッカー４を回転駆動させるス トッカー回転駆動部５と、ガイド６に沿って進退させるストッカー水平移動シリ ンダ７とがベース８上にて連結されている。

【００１２】 また、ベース８上には、コイルばね供給アーム９が回動自在に設けられており 、コイルばね供給アーム９の先端には、芯棒２をチャックする一対の開閉式の芯 棒チャック１０と、芯棒２に外嵌されたコイルばね１を外周からチャックする一 対の開閉式のコイルばねチャック１１との二つのチャックが配設されている。コ イルばね供給アーム９は、コイルばねストッカー４の取り出し位置とコイルばね 供給部１２の位置とに回転位置決め可能なように供給アーム回転駆動部１３に支 持されている。

【００１３】 （作用） 上記構成のコイルばね供給装置においては、準備としてコイルばねストッカー ４に芯棒２を取り付け、その芯棒２にコイルばね１を外嵌する。コイルばね供給 アーム９をコイルばね取り出し位置に位置決めし、コイルばねチャック１１およ び芯棒チャック１０を開く。

【００１４】 ストッカー水平移動シリンダ７を駆動させてコイルばねストッカー４を矢印Ａ の方向に移動位置決めし、コイルばね１および芯棒２をコイルばねチャック１１ および芯棒チャック１０の開いた一対の爪の間に入れる。次に、コイルばねチャ ック１１および芯棒チャック１０を閉じ、コイルばね１および芯棒２をチャック する（図３参照）。コイルばねストッカー４をストッカー水平移動シリンダ７に より矢印Ｂの方向に移動させ、コイルばねストッカー４から芯棒２と共にコイル ばね１をコイルばね供給アーム９に取り出す。

【００１５】 コイルばね供給アーム９を供給アーム回転駆動部１３により矢印Ｃ方向に移動 させ、コイルばね供給位置に位置決めする。芯棒チャック１０を閉じたままコイ ルばねチャック１１を開くことにより、コイルばね１は矢印Ｄ方向に落下し、コ イルばね供給部１２に供給される。この際、必要に応じて供給部クランプ１４に よりコイルばね１を保持する。

【００１６】 コイルばね供給アーム９を供給アーム回転駆動部１３により矢印Ｅ方向に移動 させ、コイルばね取り出し位置に位置決めする。そして、コイルばねストッカー ４の矢印Ａ方向移動、芯棒チャック１０を開くことによる芯棒２の開放、コイル ばねストッカー４の矢印Ｂ方向移動により芯棒２をコイルばねストッカー４に戻 す。ストッカー回転駆動部５によりコイルばねストッカー４を矢印Ｆ方向に回転 させ、コイルばね１のセットされている芯棒２を取り出し位置に停止させる。以 下、同様の動作を繰り返す。

【００１７】 （効果） 本実施例では、素線径が細くかつ自由長が長くて自重にて屈曲してしまうコイ ルばね１であっても、芯棒２を挿入した状態で移動、供給されるため、コイルば ね１の屈曲性による位置に不安定性がなく、確実な供給が保証される。その他、 芯棒チャック１０、コイルばねチャック１１のチャック能力とコイルばねストッ カー４の芯棒２の収納溝幅の範囲は、太さの異なるコイルばね１をその太さに対 応した芯棒２に外嵌してコイルばねストッカー４に並べておけば、供給可能であ る。

【００１８】

【実施例２】 （構成） 図４および図５はそれぞれ本考案の実施例２のコイルばね供給装置の正面図 および平面図を示すもので、ばね巻き機により作られるコイルばね１がその内径 を挿通された状態で滑り落ちることが可能なコイルばね搬送用ワイヤ１５が設け られており、その一端は前記ばね巻き機（図示省略）に接続され、他端は垂下さ れている。

【００１９】 コイルばね供給アーム９には、コイルばね１に挿入可能でかつコイルばね１よ りも若干短い芯棒２が固定支持されている。また、コイルばね供給アーム９には 、エアーシリンダ等により進退自在なコイルばねチャック１１が、チャック時に コイルばねチャック１１と芯棒２との間にコイルばね１をチャック固定できる位 置に配設されている。

【００２０】 コイルばね供給アーム９は、ベース８上にて供給アーム回転駆動部１３により 回転位置決め自在に支持されており、この供給アーム回転駆動部１３は、ベース ８上面に敷設したガイド１６の上に支持され、図示を省略したボールナットを介 してボールネジ１７および供給アーム水平移動モータ１８により、水平方向に移 動位置決め可能に支持されている。これにより、コイルばね供給アーム９は、芯 棒２でコイルばね搬送用ワイヤ１５の下端延長上にてコイルばね１を受け取る位 置と、供給部クランプ１４を配したコイルばね供給部１２に供給すべき方向と同 方向に移動位置決め可能である。

【００２１】 （作用） 上記構成のコイルばね供給装置においては、コイルばね供給アーム９をコイル ばね搬送用ワイヤ１５の延長上にてコイルばね１を受け取る位置に位置決めし、 コイルばねチャック１１を芯棒２から離す。次に、ばね巻き機から、成形された コイルばね１をコイルばね搬送用ワイヤ１５を介して芯棒２にて受け取る（矢印 Ｇ方向）。 コイルばねチャック１１を芯棒２の方向に出し、コイルばねチャッ ク１１と芯棒２との間にコイルばね１をチャックする。

【００２２】 コイルばね供給アームを供給アーム回転駆動部１３により矢印Ｈ方向に移動さ せ、コイルばね供給方向と同方向の水平に芯棒２を位置決めする。さらに、コイ ルばね供給アーム９を供給アーム水平駆動モータ１８により伝達機構、ボールネ ジ１７を介して矢印Ｉ方向に水平移動し、コイルばね供給部１２に芯棒２先端か ら突出したコイルばね１を外嵌位置決めする。供給部クランプ１４にてコイルば ね１を保持した上で、コイルばねチャック１１のチャックを解除し、矢印Ｊ方向 に移動させることによりコイルばね１の供給を完了する。

【００２３】 コイルばね供給アーム９を矢印Ｋ方向に回転させ、コイルばね１を受け取る位 置に戻って、次のコイルばね１を受け取る動作に戻る。

【００２４】 （効果） 本実施例では、前記実施例１と同様の効果に加えて、ばね巻き機にて成形され たコイルばね１を所定位置に供給でき、実施例１のようなコイルばねストッカー ４にコイルばね１を並べる工程をも省略することができる。また、芯棒２の長さ をコイルばね１よりも若干短くし、コイルばね供給アーム９を供給方向と平行に 移動位置決めさせることにより、落下供給でなくともコイルばね１を所定位置に 供給することができる。さらに、コイルばねチャック１１を芯棒２に向けて進退 させて、芯棒２とコイルばねチャック１１との間にコイルばね１をチャックする ことにより、芯棒２の径とコイルばね１の内径とに大きな差があってもチャック によるコイルばね１の変形をなくすことができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、本考案のコイルばね供給装置によれば、素線径が細くかつ自由 長が長いために自重にて屈曲してしまうコイルばねであっても、芯棒を挿入した 状態でコイルばねを芯棒に対して保持し、供給位置への移動を行い、コイルばね の保持を解除することにより、確実な供給が保証され、コイルばねの組み付け、 巻き付け作業の自動化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１のコイルばね供給装置を示す
正面図である。

【図２】本考案の実施例１のコイルばね供給装置を示す
平面図である。

【図３】本考案の実施例１のコイルばね供給装置におけ
る芯棒チャックを示す拡大平面図である。

【図４】本考案の実施例２のコイルばね供給装置を示す
正面図である。

【図５】本考案の実施例２のコイルばね供給装置を示す
平面図である。

【図６】本考案の実施例２のコイルばね供給装置におけ
るコイルばねチャックを示す拡大平面図である。

【符号の説明】

１ コイルばね ２ 芯棒 ４ コイルばねストッカー ５ ストッカー回転駆動部 ７ ストッカー水平移動シリンダ ９ コイルばね供給アーム １０ 芯棒チャック １１ コイルばねチャック １２ コイルばね供給部 １３ 供給アーム回転駆動部 １５ コイルばね搬送用ワイヤ １７ ボールネジ １８ 供給アーム水平駆動モータ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルばねの軸芯に挿入可能な芯棒を有
   し、該芯棒を保持して複数個並設しているコイルばねス
   トッカーと、該ストッカーの取り出し位置とコイルばね
   を供給する位置とに移動位置決め可能に支持されたコイ
   ルばね供給アームとを備え、該コイルばね供給アーム
   に、芯棒をチャックする芯棒チャックと、前記芯棒が挿
   入されたコイルばねを外周よりチャックする位置と離す
   位置とに移動自在でコイルばねをチャックするコイルば
   ねチャックとの二つのチャックを配設したことを特徴と
   するコイルばね供給装置。
2. 【請求項２】 ばね巻き機により作られるコイルばねが
   その内径を挿通された状態で滑り落ちることが可能でか
   つ一端が前記ばね巻き機に接続され他端が垂下されたコ
   イルばね搬送用ワイヤと、該コイルばね搬送用ワイヤの
   前記他端の延長上にてコイルばねを受け取る位置とコイ
   ルばねをを供給する位置とに移動位置決め可能に支持さ
   れたコイルばね供給アームとを備え、該コイルばね供給
   アームに、前記コイルばね搬送用ワイヤの延長上にてコ
   イルばねを挿入受け取り可能な芯棒と、該芯棒が挿入さ
   れたコイルばねを外周よりチャックする位置と離す位置
   とに移動自在でコイルばねをチャックするコイルばねチ
   ャックとを配設したことを特徴とするコイルばね供給装
   置。