JPH0699030B2 - 長尺ワークの搬送装置 - Google Patents
長尺ワークの搬送装置Info
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- JPH0699030B2 JPH0699030B2 JP22204991A JP22204991A JPH0699030B2 JP H0699030 B2 JPH0699030 B2 JP H0699030B2 JP 22204991 A JP22204991 A JP 22204991A JP 22204991 A JP22204991 A JP 22204991A JP H0699030 B2 JPH0699030 B2 JP H0699030B2
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- conveyor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアルミニューム合金製の
カーテンウォール方立材、木製の梁・柱等のの長尺なワ
ークを加工ラインの移送装置に搬送する長尺ワークの搬
送装置に関するものである。
カーテンウォール方立材、木製の梁・柱等のの長尺なワ
ークを加工ラインの移送装置に搬送する長尺ワークの搬
送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、加工ラインのワーク
移送装置の側部に、該ワーク移送装置の移送方向と直行
方向に延長するコンベヤを複数列並列に設け、このコン
ベヤを駆動することにより、該コンベヤに直交方向に向
けて載置した細長いワークを上記ワーク移送装置に向け
て搬送するようにしてなる長尺ワークの搬送装置があっ
た。
移送装置の側部に、該ワーク移送装置の移送方向と直行
方向に延長するコンベヤを複数列並列に設け、このコン
ベヤを駆動することにより、該コンベヤに直交方向に向
けて載置した細長いワークを上記ワーク移送装置に向け
て搬送するようにしてなる長尺ワークの搬送装置があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、一
種類のコンベアのみでワークを加工ラインのワーク移送
装置に向けて搬送していたので、コンベヤへのワークの
供給時期が変動すると、該コンベヤから加工ラインのワ
ーク移送装置へのワークの供給時期が変動することにな
る。ところで上記コンベヤへのワークの供給は、作業者
が資材置場あるいは他の加工ライン等からフォークリフ
ト等を用いて供給するため、その供給時期を一定にする
ことができず上記ワーク移送装置へのワークの供給時期
が変動することになる。従って上記従来のものは生産性
が低下する欠点があった。本発明は上記欠点を解消した
新規な長尺ワークの搬送装置を得ることを目的とする。
種類のコンベアのみでワークを加工ラインのワーク移送
装置に向けて搬送していたので、コンベヤへのワークの
供給時期が変動すると、該コンベヤから加工ラインのワ
ーク移送装置へのワークの供給時期が変動することにな
る。ところで上記コンベヤへのワークの供給は、作業者
が資材置場あるいは他の加工ライン等からフォークリフ
ト等を用いて供給するため、その供給時期を一定にする
ことができず上記ワーク移送装置へのワークの供給時期
が変動することになる。従って上記従来のものは生産性
が低下する欠点があった。本発明は上記欠点を解消した
新規な長尺ワークの搬送装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
ワークを共に同方向に移送する主コンベヤと早送りコン
ベヤとを並列にかつ複数列設け、少なくとも主コンベヤ
の移送終端部に送り出しコンベヤを移送方向に突出させ
て設け、主コンベヤは移送方向に延長するワーク載置部
を有しかつ第１駆動装置によって移送方向に駆動され、
早送りコンベヤおよび送り出しコンベヤは移送方向の一
部にそれぞれ一個のワークを支持するワーク支持部を有
しかつ第２駆動装置および第３駆動装置によってそれぞ
れ単独に移送方向と反移送方向とに往復駆動され、前記
早送りコンベヤと送り出しコンベヤとを単独に昇降させ
る第１昇降装置と第２昇降装置とを設ける構成にしたも
のである。
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
ワークを共に同方向に移送する主コンベヤと早送りコン
ベヤとを並列にかつ複数列設け、少なくとも主コンベヤ
の移送終端部に送り出しコンベヤを移送方向に突出させ
て設け、主コンベヤは移送方向に延長するワーク載置部
を有しかつ第１駆動装置によって移送方向に駆動され、
早送りコンベヤおよび送り出しコンベヤは移送方向の一
部にそれぞれ一個のワークを支持するワーク支持部を有
しかつ第２駆動装置および第３駆動装置によってそれぞ
れ単独に移送方向と反移送方向とに往復駆動され、前記
早送りコンベヤと送り出しコンベヤとを単独に昇降させ
る第１昇降装置と第２昇降装置とを設ける構成にしたも
のである。
【０００５】
【作用】本発明は上記構成にしたので、第１昇降装置を
上昇作動させて早送りコンベヤを上昇させ、そのワーク
支持部にワークを載置すると、このワークは主コンベヤ
のワーク載置部に対して浮き上がる。この状態で第２駆
動装置を移送方向に作動させると、上記ワークは主コン
ベヤの動作に左右されることなく移送終端方向に移送さ
れる。上記移送終端部に向けて所定量移送された後、第
１昇降装置を下降作動させて早送りコンベヤを下降させ
ると、上記ワークが主コンベヤの移送終端部のワーク載
置部に載置される。この動作を繰り返すことによりワー
クを主コンベヤに前詰め載置することができる。上記ワ
ーク載置部に載置されたワークは、第１駆動装置により
主コンベヤを作動させることによって順次移送終端方向
に移送される。
上昇作動させて早送りコンベヤを上昇させ、そのワーク
支持部にワークを載置すると、このワークは主コンベヤ
のワーク載置部に対して浮き上がる。この状態で第２駆
動装置を移送方向に作動させると、上記ワークは主コン
ベヤの動作に左右されることなく移送終端方向に移送さ
れる。上記移送終端部に向けて所定量移送された後、第
１昇降装置を下降作動させて早送りコンベヤを下降させ
ると、上記ワークが主コンベヤの移送終端部のワーク載
置部に載置される。この動作を繰り返すことによりワー
クを主コンベヤに前詰め載置することができる。上記ワ
ーク載置部に載置されたワークは、第１駆動装置により
主コンベヤを作動させることによって順次移送終端方向
に移送される。
【０００６】次に第２昇降装置を上昇作動させて送り出
しコンベヤを上昇させると、主コンベヤの移送終端部に
到来したワークが該主コンベヤのワーク載置部から持上
げられる。この状態で第３駆動装置を作動させると、上
記ワークは主コンベヤの動作に左右されることなく、さ
らに移送方向に送り出される。
しコンベヤを上昇させると、主コンベヤの移送終端部に
到来したワークが該主コンベヤのワーク載置部から持上
げられる。この状態で第３駆動装置を作動させると、上
記ワークは主コンベヤの動作に左右されることなく、さ
らに移送方向に送り出される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す平面
図、図２はその右側面図、図３は図１のIII−IIIによる
拡大断面図、図４は要部正面断面図である。図におい
て、１は加工ラインのワーク移送装置であり、Ｘ軸方向
（図１において左右方向）に延長させて設置したフレー
ム２の上面に多数のローラ３をＸ軸方向に所定ピッチで
配列し、このローラ３によりＸ軸方向に細長いアルミニ
ューム合金製のワ−クＷを支持する（図３）。上記ロー
ラ３上に載置されたワークＷはチャック４に挾持されて
図１において左部から右方に向けて間欠的に移送され
る。
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す平面
図、図２はその右側面図、図３は図１のIII−IIIによる
拡大断面図、図４は要部正面断面図である。図におい
て、１は加工ラインのワーク移送装置であり、Ｘ軸方向
（図１において左右方向）に延長させて設置したフレー
ム２の上面に多数のローラ３をＸ軸方向に所定ピッチで
配列し、このローラ３によりＸ軸方向に細長いアルミニ
ューム合金製のワ−クＷを支持する（図３）。上記ロー
ラ３上に載置されたワークＷはチャック４に挾持されて
図１において左部から右方に向けて間欠的に移送され
る。
【０００８】上記ワーク移送装置１の図１において右部
にはワークＷの端面、上下面等を加工する多種類の加工
機（図示省略）がＸ軸方向に配列され、ワーク移送装置
１によって移送されるワークＷを上記加工機で順次加工
する。上記ワーク移送装置１の移送始端部（図２におい
て左部）の側部に、コンベヤ支持フレーム５を設け、こ
のコンベヤ支持フレーム５にＹ軸（前後）方向に移送機
能を有する主コンベヤ１０、早送りコンベヤ２０および
送り出しコンベヤ３５を設ける。
にはワークＷの端面、上下面等を加工する多種類の加工
機（図示省略）がＸ軸方向に配列され、ワーク移送装置
１によって移送されるワークＷを上記加工機で順次加工
する。上記ワーク移送装置１の移送始端部（図２におい
て左部）の側部に、コンベヤ支持フレーム５を設け、こ
のコンベヤ支持フレーム５にＹ軸（前後）方向に移送機
能を有する主コンベヤ１０、早送りコンベヤ２０および
送り出しコンベヤ３５を設ける。
【０００９】上記主コンベヤ１０は、上記コンベヤ支持
フレーム５にＹ軸方向に延長する６個のチェンケース１
１をＸ軸方向に所定の間隔をおいて固定し、該チェンケ
ース１１のＹ軸方向両端部に取り付けたスプロケット
（図示省略）にキャタピラチェーン１２を懸回する。こ
のキャタピラチェーン１２は、図４に示すように、その
上動側をチェンケース１１の上面に摺動させ、その下動
側をチェンケース１１内に挿通し、第１駆動装置１４に
より一方向に回転される。この第１駆動装置１４は、図
３に示すように、キャタピラチェーン１２の前部の回転
軸１３に被動スプロケット１５を取付け、この被動スプ
ロケット１５を伝導チェーン１６および駆動スプロケッ
ト１７を介して第１モータ１８に連結してなり、この第
１モータ１８により上記キャタピラチェーン１２を図３
において右回転させる。上記キャタピラチェーン１２の
外周のワーク載置部１２ａは平坦なプレートによりＹ軸
方向に延長させる。
フレーム５にＹ軸方向に延長する６個のチェンケース１
１をＸ軸方向に所定の間隔をおいて固定し、該チェンケ
ース１１のＹ軸方向両端部に取り付けたスプロケット
（図示省略）にキャタピラチェーン１２を懸回する。こ
のキャタピラチェーン１２は、図４に示すように、その
上動側をチェンケース１１の上面に摺動させ、その下動
側をチェンケース１１内に挿通し、第１駆動装置１４に
より一方向に回転される。この第１駆動装置１４は、図
３に示すように、キャタピラチェーン１２の前部の回転
軸１３に被動スプロケット１５を取付け、この被動スプ
ロケット１５を伝導チェーン１６および駆動スプロケッ
ト１７を介して第１モータ１８に連結してなり、この第
１モータ１８により上記キャタピラチェーン１２を図３
において右回転させる。上記キャタピラチェーン１２の
外周のワーク載置部１２ａは平坦なプレートによりＹ軸
方向に延長させる。
【００１０】また、早送りコンベヤ２０は、上記主コン
ベヤ１０と並列に設ける。即ち、Ｙ軸方向に延長する６
個のチェンケース２１を主コンベヤ１０の各チェンケー
ス１１の図１において右側部に並列に配置し、各チェン
ケース２１のＹ軸方向両端部に取り付けたスプロケット
（図示省略）に早送りチェーン２２を懸回する。この早
送りチェーン２２は、図４に示すように、その上動側を
チェンケース２１の上面に摺動させ、その下動側をチェ
ンケース２１内に挿通し、第２駆動装置２３により正逆
回転される。この第２駆動装置２３は、図２に示すよう
に、各早送りチェーン２２の下動側のＹ軸方向中間部に
スプロケット（図示省略）を介して駆動軸２４を連結
し、この駆動軸２４に被動スプロケット２５を取付け、
この被動スプロケット２５を伝導チェーン２６および駆
動スプロケット２７を介してチェンケース２１に支持し
た第２モータ２８に連結し、この第２モータ２８により
上記早送りチェーン２２を図３において左右方向に正逆
回転させる。上記早送りチェーン２２の上動側に一個の
ワーク支持部２９を設ける。このワーク支持部２９は一
個のワークＷを支持する支持板２９ａと、該支持板２９
ａに載置されたワークＷを挾持するクランプ機構２９ｂ
とを有してなる。
ベヤ１０と並列に設ける。即ち、Ｙ軸方向に延長する６
個のチェンケース２１を主コンベヤ１０の各チェンケー
ス１１の図１において右側部に並列に配置し、各チェン
ケース２１のＹ軸方向両端部に取り付けたスプロケット
（図示省略）に早送りチェーン２２を懸回する。この早
送りチェーン２２は、図４に示すように、その上動側を
チェンケース２１の上面に摺動させ、その下動側をチェ
ンケース２１内に挿通し、第２駆動装置２３により正逆
回転される。この第２駆動装置２３は、図２に示すよう
に、各早送りチェーン２２の下動側のＹ軸方向中間部に
スプロケット（図示省略）を介して駆動軸２４を連結
し、この駆動軸２４に被動スプロケット２５を取付け、
この被動スプロケット２５を伝導チェーン２６および駆
動スプロケット２７を介してチェンケース２１に支持し
た第２モータ２８に連結し、この第２モータ２８により
上記早送りチェーン２２を図３において左右方向に正逆
回転させる。上記早送りチェーン２２の上動側に一個の
ワーク支持部２９を設ける。このワーク支持部２９は一
個のワークＷを支持する支持板２９ａと、該支持板２９
ａに載置されたワークＷを挾持するクランプ機構２９ｂ
とを有してなる。
【００１１】上記早送りコンベヤ２０は第１昇降装置３
０によって昇降させる。この第１昇降装置３０は、図２
に示すように、コンベヤ支持フレーム５の前後の支柱６
にＸ軸方向に延長する一対の伝導軸Ｂを回転可能に取付
け、該伝導軸Ｂに６個の支持アーム３１ａを各チェンケ
ース２１と対応させて図２において左方に突出固定し、
該支持アーム３１ａの揺動端部に各チェンケース２１を
ピン連結し、また上記各伝導軸Ｂにそれぞれ１個の駆動
アーム３１ｂを下方に突出固定し、該駆動アーム３１ｂ
の下部をロッド３２により同期連結し、後部（図２にお
いて左部）の駆動アーム３１ｂの下端部を支柱６に取り
付けた第１昇降シリンダ３３の作動ロッドに連結し、こ
の第１昇降シリンダ３３を伸縮作動させることにより、
上記各チェンケース２１を同時に昇降させる。
０によって昇降させる。この第１昇降装置３０は、図２
に示すように、コンベヤ支持フレーム５の前後の支柱６
にＸ軸方向に延長する一対の伝導軸Ｂを回転可能に取付
け、該伝導軸Ｂに６個の支持アーム３１ａを各チェンケ
ース２１と対応させて図２において左方に突出固定し、
該支持アーム３１ａの揺動端部に各チェンケース２１を
ピン連結し、また上記各伝導軸Ｂにそれぞれ１個の駆動
アーム３１ｂを下方に突出固定し、該駆動アーム３１ｂ
の下部をロッド３２により同期連結し、後部（図２にお
いて左部）の駆動アーム３１ｂの下端部を支柱６に取り
付けた第１昇降シリンダ３３の作動ロッドに連結し、こ
の第１昇降シリンダ３３を伸縮作動させることにより、
上記各チェンケース２１を同時に昇降させる。
【００１２】また、上記各主コンベヤ１０の前部（移送
終端部）の側部に送り出しコンベヤ３５を設ける。この
送り出しコンベヤ３５は、図３に示すように、各主コン
ベヤ１０の前部からワーク移送装置１に向けて突出させ
たレール３６にワーク支持部３７を前後（Ｙ軸）方向に
摺動可能に取付け、該各ワーク支持部３７を第３駆動装
置３８によって前後方向（図３において左右方向）に移
動させる。この第３駆動装置３８は、上記各ワーク支持
部３７にロッド３９を後方に向けてピン連結すし、各ロ
ッド３９の後端をアーム４０の上端にピン連結する。該
各アーム４０の下端は、Ｘ軸方向に延長させて下部フレ
ームに回転可能に取り付けた伝導軸Ａに固定する。ま
た、上記伝導軸Ａの所定箇所に１個の駆動アーム４０ａ
を上方に向けて突出固定し、この駆動アーム４０ａの上
端部に、コンベヤ支持フレーム５の前部の支柱６にピン
連結した移送シリンダ４１の作動ロッドをピン連結す
る。そして、上記移送シリンダ４１を伸縮作動させて上
記各ワーク支持部３７を同期させて前後動させる。
終端部）の側部に送り出しコンベヤ３５を設ける。この
送り出しコンベヤ３５は、図３に示すように、各主コン
ベヤ１０の前部からワーク移送装置１に向けて突出させ
たレール３６にワーク支持部３７を前後（Ｙ軸）方向に
摺動可能に取付け、該各ワーク支持部３７を第３駆動装
置３８によって前後方向（図３において左右方向）に移
動させる。この第３駆動装置３８は、上記各ワーク支持
部３７にロッド３９を後方に向けてピン連結すし、各ロ
ッド３９の後端をアーム４０の上端にピン連結する。該
各アーム４０の下端は、Ｘ軸方向に延長させて下部フレ
ームに回転可能に取り付けた伝導軸Ａに固定する。ま
た、上記伝導軸Ａの所定箇所に１個の駆動アーム４０ａ
を上方に向けて突出固定し、この駆動アーム４０ａの上
端部に、コンベヤ支持フレーム５の前部の支柱６にピン
連結した移送シリンダ４１の作動ロッドをピン連結す
る。そして、上記移送シリンダ４１を伸縮作動させて上
記各ワーク支持部３７を同期させて前後動させる。
【００１３】上記送り出しコンベヤ３５は第２昇降装置
４５によって昇降させる。この第２昇降装置４５は、図
３に示すように、コンベヤ支持フレーム５の前部に一対
のスタンド７をＸ軸方向に離間させて起立固定し、この
スタンド７にＸ軸方向に延長する伝導軸Ｃおよび支持軸
Ｄを上下に配置して回転可能に取付け、該伝導軸Ｃおよ
び支持軸Ｄに支持アーム４６ａ、４７を各レール３６と
対応させて図３において右方に突出固定し、該支持アー
ム４６ａ、４７の揺動端部（右端）に昇降ロッド４８を
ピン連結するとともに該昇降ロッド４８の上端部に前述
した各レール３６を固定する。また上記伝導軸Ｃに１個
の駆動アーム４６ｂを下方に突出固定し、該駆動アーム
４６ｂの下端部を支柱６に取り付けた第２昇降シリンダ
４９に連結し、この第２昇降シリンダ４９を伸縮作動さ
せて上記各レール３６を同時に昇降させる。
４５によって昇降させる。この第２昇降装置４５は、図
３に示すように、コンベヤ支持フレーム５の前部に一対
のスタンド７をＸ軸方向に離間させて起立固定し、この
スタンド７にＸ軸方向に延長する伝導軸Ｃおよび支持軸
Ｄを上下に配置して回転可能に取付け、該伝導軸Ｃおよ
び支持軸Ｄに支持アーム４６ａ、４７を各レール３６と
対応させて図３において右方に突出固定し、該支持アー
ム４６ａ、４７の揺動端部（右端）に昇降ロッド４８を
ピン連結するとともに該昇降ロッド４８の上端部に前述
した各レール３６を固定する。また上記伝導軸Ｃに１個
の駆動アーム４６ｂを下方に突出固定し、該駆動アーム
４６ｂの下端部を支柱６に取り付けた第２昇降シリンダ
４９に連結し、この第２昇降シリンダ４９を伸縮作動さ
せて上記各レール３６を同時に昇降させる。
【００１４】図１において５０はワークＷの有無を検出
する近接スイッチであり、主コンベヤ１０に沿わせてＹ
軸方向に所定ピッチで多数配列する。この近接スイッチ
５０はワークＷの有無を検出して制御装置（図示省略）
に信号を発するもので、制御装置は上記近接スイッチ５
０の信号を入力して主コンベヤ１０、早送りコンベヤ２
０、第１、第２昇降装置３０，４０を予めプログラム設
定された順序で駆動制御する。
する近接スイッチであり、主コンベヤ１０に沿わせてＹ
軸方向に所定ピッチで多数配列する。この近接スイッチ
５０はワークＷの有無を検出して制御装置（図示省略）
に信号を発するもので、制御装置は上記近接スイッチ５
０の信号を入力して主コンベヤ１０、早送りコンベヤ２
０、第１、第２昇降装置３０，４０を予めプログラム設
定された順序で駆動制御する。
【００１５】次に上記実施例の作動態様について説明す
る。早送りコンベヤ２０のワーク支持部２９が移送始端
（図２において左端）に位置した状態で、第１昇降装置
３０が上昇作動、即ち第１シリンダ３３が伸長作動する
と、駆動アーム３１ｂ、支持アーム３１ａを介して上記
早送りコンベヤ２０が上昇され、そのワーク支持部２９
の支持板２９ａが主コンベヤ１０のワーク載置部１２ａ
よりも高位置となる。この状態で上記支持板２９ａにワ
ークＷ（Ｗ１）を載置し、クランプ機構２９ｂを作動さ
せると、ワークＷは上記ワーク載置部１２ａから浮き上
がった状態でワーク支持部２９に挾持される。次いで第
２駆動装置２３の第２モータ２８が図２において右回転
すると、早送りチェーン２２を介してワーク支持部２９
が右方に移動し、上記ワークＷは主コンベヤ１０の動作
に左右されることなく移送終端方向（図２において右
方）に移送される。上記ワークＷの移動によって移送終
端部の所定の近接スイッチ５０が作動すると、上記第２
モータ２８が停止され、同時クランプ機構２９ｂをを解
除する。次いで第１昇降シリンダ３３が短縮作動されて
上記早送りコンベヤ２０が降下し、上記ワークＷが主コ
ンベヤ１０の移送終端部のワーク載置部１２ａに載置さ
れる。上記降下した早送りコンベヤ２０は第２モータ２
８が前述と逆方向に回転されてそのワーク支持部２９が
再び移送始端部に移動された後、第１昇降装置３０によ
って上昇され、次のワークＷを待機する。この動作を繰
り返すことによりワークＷを主コンベヤ１０に前詰め載
置する。
る。早送りコンベヤ２０のワーク支持部２９が移送始端
（図２において左端）に位置した状態で、第１昇降装置
３０が上昇作動、即ち第１シリンダ３３が伸長作動する
と、駆動アーム３１ｂ、支持アーム３１ａを介して上記
早送りコンベヤ２０が上昇され、そのワーク支持部２９
の支持板２９ａが主コンベヤ１０のワーク載置部１２ａ
よりも高位置となる。この状態で上記支持板２９ａにワ
ークＷ（Ｗ１）を載置し、クランプ機構２９ｂを作動さ
せると、ワークＷは上記ワーク載置部１２ａから浮き上
がった状態でワーク支持部２９に挾持される。次いで第
２駆動装置２３の第２モータ２８が図２において右回転
すると、早送りチェーン２２を介してワーク支持部２９
が右方に移動し、上記ワークＷは主コンベヤ１０の動作
に左右されることなく移送終端方向（図２において右
方）に移送される。上記ワークＷの移動によって移送終
端部の所定の近接スイッチ５０が作動すると、上記第２
モータ２８が停止され、同時クランプ機構２９ｂをを解
除する。次いで第１昇降シリンダ３３が短縮作動されて
上記早送りコンベヤ２０が降下し、上記ワークＷが主コ
ンベヤ１０の移送終端部のワーク載置部１２ａに載置さ
れる。上記降下した早送りコンベヤ２０は第２モータ２
８が前述と逆方向に回転されてそのワーク支持部２９が
再び移送始端部に移動された後、第１昇降装置３０によ
って上昇され、次のワークＷを待機する。この動作を繰
り返すことによりワークＷを主コンベヤ１０に前詰め載
置する。
【００１６】上記主コンベヤ１０に載置されたワークＷ
は、第１駆動装置１４つまり第１モータ１８の駆動によ
りキャタピラチェーン１２を図３において右回転させ、
終端部のワークＷ（Ｗ２）が所定の移送終端部に達する
と、終端部の近接スイッチ５０の作動により上記第１モ
ータ１８を停止させる。
は、第１駆動装置１４つまり第１モータ１８の駆動によ
りキャタピラチェーン１２を図３において右回転させ、
終端部のワークＷ（Ｗ２）が所定の移送終端部に達する
と、終端部の近接スイッチ５０の作動により上記第１モ
ータ１８を停止させる。
【００１７】次に第２昇降装置４５を上昇、つまり第２
昇降シリンダ４９を伸長作動させて送り出しコンベヤ３
５を上昇させると、そのワーク支持部３７が上記主コン
ベヤ１０の移送終端部に到来したワークＷ（Ｗ２）を持
上げ、主コンベヤ１０のワーク載置部１２ａから上方に
離脱させる。この状態で第３駆動装置３８つまり移送シ
リンダ４１を短縮作動させると、上記ワーク支持部３７
がレール３６上を図３において右方に摺動し、ワークＷ
をワーク移送装置１の上方に移動させる。次いで第２昇
降シリンダ４９が短縮作動されて上記送り出しコンベヤ
３５が降下し、上記ワークＷがワーク支持装置１のロー
ラ３上に載置される。降下した送り出しコンベヤ３５は
その後移送シリンダ４１が伸長作動されてそのワーク支
持部３７が再び移送始端部に移動され、次のワークＷを
待機する。そして、ワーク支持装置１のローラ３上に載
置されたワークＷ（Ｗ３）は、チャック４に挾持されて
ローラ３上を図１において右方に移送され、その端面、
上下面等が加工機（図示省略）によって順次加工する。
昇降シリンダ４９を伸長作動させて送り出しコンベヤ３
５を上昇させると、そのワーク支持部３７が上記主コン
ベヤ１０の移送終端部に到来したワークＷ（Ｗ２）を持
上げ、主コンベヤ１０のワーク載置部１２ａから上方に
離脱させる。この状態で第３駆動装置３８つまり移送シ
リンダ４１を短縮作動させると、上記ワーク支持部３７
がレール３６上を図３において右方に摺動し、ワークＷ
をワーク移送装置１の上方に移動させる。次いで第２昇
降シリンダ４９が短縮作動されて上記送り出しコンベヤ
３５が降下し、上記ワークＷがワーク支持装置１のロー
ラ３上に載置される。降下した送り出しコンベヤ３５は
その後移送シリンダ４１が伸長作動されてそのワーク支
持部３７が再び移送始端部に移動され、次のワークＷを
待機する。そして、ワーク支持装置１のローラ３上に載
置されたワークＷ（Ｗ３）は、チャック４に挾持されて
ローラ３上を図１において右方に移送され、その端面、
上下面等が加工機（図示省略）によって順次加工する。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、長尺のワークを早送りコンベヤにより主コンベヤの
動作に左右されることなく該主コンベヤの終端部に向け
て移送し、主コンベヤにより移送されたワークを送り出
しコンベヤにより前記早送りコンベヤの動作に左右され
ることなく主コンベヤから加工ラインのワーク移送装置
に向けて送り出すようにしたので、主コンベヤへのワー
クの供給時期が変動しても、このワークを主コンベヤの
終端部に詰めて規則正しく載置することができるととも
に、主コンベヤにより移送されたワークを迅速に次のワ
ーク移送装置等に向けて送り出すことができる効果を奏
する。
は、長尺のワークを早送りコンベヤにより主コンベヤの
動作に左右されることなく該主コンベヤの終端部に向け
て移送し、主コンベヤにより移送されたワークを送り出
しコンベヤにより前記早送りコンベヤの動作に左右され
ることなく主コンベヤから加工ラインのワーク移送装置
に向けて送り出すようにしたので、主コンベヤへのワー
クの供給時期が変動しても、このワークを主コンベヤの
終端部に詰めて規則正しく載置することができるととも
に、主コンベヤにより移送されたワークを迅速に次のワ
ーク移送装置等に向けて送り出すことができる効果を奏
する。
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１のIII−IIIによる拡大断面図である。
【図４】要部正面断面図である。
１ ワーク移送装置 ２ フレーム ３ ローラ ４ チャック ５ コンベヤ支持フレーム ６ 支柱 ７ スタンド １０ 主コンベヤ １１ チェンケース １２ キャタピラチェーン １２ａ ワーク載置部 １３ 回転軸 １４ 第１駆動装置 １５ 被動スプロケット １６ 伝導チェーン １７ 駆動スプロケット １８ 第１モータ ２０ 早送りコンベヤ ２１ チェンケース ２２ 早送りチェーン ２３ 第２駆動装置 ２４ 駆動軸 ２５ 被動スプロケット ２６ 伝導チェーン ２７ 駆動スプロケット ２８ 第２モータ ２９ ワーク支持部 ２９ａ 支持板 ２９ｂ クランプ機構 ３０ 第１昇降装置 ３１ａ 支持アーム ３１ｂ 駆動アーム ３２ ロッド ３３ 第１昇降シリンダ ３５ 送り出しコンベヤ ３６ レール ３７ ワーク支持部 ３８ 第３駆動装置 ３９ ロッド ４０ アーム ４０ａ 駆動アーム ４１ 移送シリンダ ４５ 第２昇降装置 ４６ａ 支持アーム ４６ｂ 駆動アーム ４７ 支持アーム ４８ 昇降ロッド ４９ 第２昇降シリンダ ５０ 近接スイッチ Ａ 伝導軸 Ｂ 伝導軸 Ｃ 伝導軸 Ｄ 支持軸 Ｗ 長尺のワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを共に同方向に移送する主コンベ
ヤと早送りコンベヤとを並列にかつ複数列設け、少なく
とも主コンベヤの移送終端部に送り出しコンベヤを移送
方向に突出させて設け、主コンベヤは移送方向に延長す
るワーク載置部を有しかつ第１駆動装置によって移送方
向に駆動され、早送りコンベヤおよび送り出しコンベヤ
は移送方向の一部にそれぞれ一個のワークを支持するワ
ーク支持部を有しかつ第２駆動装置および第３駆動装置
によってそれぞれ単独に移送方向と反移送方向とに往復
駆動され、前記早送りコンベヤと送り出しコンベヤとを
単独に昇降させる第１昇降装置と第２昇降装置とを設け
たことを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22204991A JPH0699030B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 長尺ワークの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22204991A JPH0699030B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 長尺ワークの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680240A JPH0680240A (ja) | 1994-03-22 |
| JPH0699030B2 true JPH0699030B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16776299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22204991A Expired - Lifetime JPH0699030B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 長尺ワークの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699030B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6681222B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2020-04-15 | Ｊｆｅ建材株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| JP6700884B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2020-05-27 | 株式会社アマダ | ワーク搬送装置 |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP22204991A patent/JPH0699030B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680240A (ja) | 1994-03-22 |
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