JPH0446858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はガラス板の上部に水平状態でマーキン
グを施し、そのガラス板を垂直姿勢に変換して上
昇させ他の移送手段に受渡す装置に関する。 〔従来の技術〕 従来からガラス板を熱処理して強化ガラスを製
造する一方法として、熱処理されるガラス板の上
部所定個所を複数個のトングにより把持して吊り
下げ、加熱炉に搬入し、所定温度に加熱したの
ち、必要に応じてプレス成形し、これを急冷して
強化ガラスを得る方法が知られている。 この方法においては、各トングに作用するガラ
ス板自体の荷重が均等になるようにトング把持位
置を選定する必要があるため、ガラス板の上部に
その把持位置をマーキングしている。 従来このマーキング装置としてはガラス板を垂
直に保持して位置決めをし、予めマーキング位置
に備えた多数のマーキングヘツドによりガラス板
上部にマーキングを行ない、そのマーキングが施
されたガラス板をその下部に設けられたシリンダ
ーにより上昇させてトングに吊り下げる装置が知
られている。 （例えば特公昭59−11537号公報参照） 〔発明が解決しようとする問題点〕 前述した従来装置においてはマーキング装置と
受渡し装置が一体となつた装置のため作業サイク
ルが長く、この装置を操作する作業員の疲労が激
しく、マーキングと吊り下げ位置の不良が発生し
易いという欠点を有している。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、マーキング手段と受渡し手段とを分
離独立して設け、それぞれの精度を向上させると
共に、作業性をも向上させるようにしたもので、
Ｘ−Y2方向に移動可能で、その先端にガラス板
を挾持しマーキング剤を表裏両面に塗布できるマ
ーキング部を有するマーキングヘツドと、ガラス
板を水平移送する昇降自在のコンベアと、該コン
ベアの終端に設けられ、ガラス板を吸着固定する
吸盤と複数個のフリーローラーとを有する一体の
回動杆と、該回動杆の垂直姿勢時にガラス板の下
端を支持する支持部材とからなる装置を提供する
ものである。 〔作用〕 本発明は、予めマーキングヘツドの制御部にマ
ーキングヘツドのＸ−Ｙの移動距離と停止位置及
び先端のマーキング部の動作開始時を記憶させて
おき、水平状態で静止しているガラス板の上部に
例えば８点から10点のマーキングを前記マーキン
グヘツドを予め記憶されたプログラムに従つて動
作させて行ない、マーキングが施されたガラス板
を前記コンベアによりその終端まで移送し停止さ
せ、コンベアを下降させることによりガラス板を
前記回動杆に載置する。ガラス板は回動杆の吸盤
により固定され、該回動杆は水平状態から垂直状
態まで回動し、停止する。この垂直状態の時ガラ
ス板の下端は、予めそのガラス板の大きさ、形状
に応じてその位置が調節されている支持部材によ
り支持される。支持部材によりガラス板が支持さ
れると吸盤による吸着状態が解放され、その解放
と同時に支持部材が上昇し、その上部で待機して
いるトングにガラス板が吊り下げられる。本発明
は、この一連の動作を繰り返して順次ガラス板を
マーキングしトングに受渡すものである。 〔実施例〕 以下本発明の一実施例を図面により説明する。 符号１はガラス板であり、コンベア２の上部に
静止されている。コンベア２の右端にはマーキン
グ手段３が、左端には受渡し手段４が設けられ
る。該コンベア２はこのマーキング手段３から受
渡し手段４にガラス板１を移送するもので、架台
５の両端に設けられたプーリー６，６′の間にベ
ルト７の張設し、フレーム８の回転軸９と架台５
のブロツク１０との間を連結杆１１で回動自在に
連結し、該フレーム８に設けられているシリンダ
ー１２と前記回転軸９とを作動杆１３で連結する
と共に、前記連結杆１１同志を調節杆１４で連結
し、シリンダー１２の作動により前記架台５をス
ムーズに昇降させる。なお、コンベア２の上昇位
置が前記受渡し手段４の載置面より高く、したが
つてその下降位置は受渡し手段４よりも低い位置
となるように前記シリンダー１２のストロークお
よび作動杆１３と連結杆１１の長さを調節する。 マーキング手段３は、一対のマーキングヘツド
１５，１５′と、該マーキングヘツド１５，１
５′を矢印のＹ方向へ移動させるための架台１６
とからなる。架台１６は中心部にネジが切れたシ
ヤフト１７，１７′とその両側にガイドシヤフト
１８を有しており、該シヤフト１７，１７′はモ
ーター１９により回転すると共に、シヤフト１
７，１７′の回転方向が逆になるように設定され、
前記マーキングヘツド１５，１５′は該シヤフト
１７，１７′にそれぞれ螺着されると共にガイド
シヤフト１８に摺動自在に挿入されている。そし
てマーキングヘツド１５，１５′はシヤフト１７，
１７′の回転により第２図に示す待機位置から所
定位置まで順次移動する。またマーキングヘツド
１５，１５′はその先端にマーキング部１９を有
し、該マーキング部１９は該ヘツド１５，１５′
に設けられているモーター２０により矢印のＸ方
向へ前進後退が自在となつている。該マーキング
部１９は下部フオーク２１と上部フオーク２２と
からなり、両者をピン２３で回動可能にフレーム
２４に取り付ける。下部フオーク２１はバネ２５
により常にフレーム２４と当接しており、その当
接部２７の先端はガラス板１の下面と同一高さに
ある。上部フオーク２２はシリンダー２６のロツ
ド先端に取り付けられており、前記シリダー２６
は前記下部フオーク２１に固定され、前記上部フ
オーク２２には下部フオーク２１と同一のマーキ
ング剤をガラス板１に塗布する当接部２７′があ
る。よつて前記シリンダー２６を作動させると上
部フオーク２２と下部フオーク２１が回動し当接
部２７，２７′間に隙間を作る。この状態でマー
キング部１９が前進しガラス板１の間に進入し、
所定位置で停止するとシリンダー２６が作動して
当接部２７，２７′を閉じることとなつて、ガラ
ス板１の両面にマーキング剤を塗布する。そして
塗布後再びシリンダー２６が作動して当接部２
７，２７′間に隙間を作る。なお、前記一対のマ
ーキングヘツド１５，１５′は実施例のガラス板
１の形状では吊り下げ位置がガラス板１の中央に
対して対象となつているため中心に対して同じ距
離だけ移動すればよく、この実施例のように１個
のモーター１９によりシヤフト１７，１７′を逆
回転することでその作動が満足できるが、ガラス
板１の形状により吊り下げ位置（マーキング点）
が非対象になる場合はそれぞれのシヤフト１７，
１７′にモーターを設けてもよく、またマーキン
グヘツドを１個としてもよいことは容易に理解さ
れよう。 また、マーキングヘツド１５，１５′のＹ方向
への移動停止およびマーキング部１９のＸ方向へ
の移動停止並びにシリンダー２６の作動はそれぞ
れガラス板１の形状が決まれば定まるものである
ため、ガラス板１の形状に応じて予めその設定値
をマイクロコンピユーターに記憶させてそのマイ
クロコンピユーターによりマーキングヘツド１
５，１５′の作動を制御すれば、ガラス板１の形
状変化に伴う変更がきわめて容易にできるもので
ある。 なお、ガラス板１が他のコンベアからコンベア
２に搬入されてくる場合には、ガラス板１を所定
位置に位置決めする装置を設けておき、当該コン
ベア２に移載するようにしてもよく、また図示に
かえてガラス板１を載置する載置台を別途設けて
もよいものである。 受渡し手段４は前記コンベア２の両側に設けら
れた一対の回動杆２８と支持部材２９とからなる
ものである。 該回動杆２８はコンベア２の終端に設けられて
いる架台３０の軸３１に固着しており、該軸３１
には架台３０に取り付けられているシリンダー３
２のロツドに取り付けられている作動杆３３が固
着している。また回動杆２８は、複数個のフリー
ローラー３４とシリンダー４４により上下動し、
図示しない真空ポンプと連通している吸盤３５を
有しており、コンベア２により移送されて所定位
置に停止したガラス板１をコンベア２の下降によ
り回動杆２８に載置し、真空ポンプを作動させる
ことにより吸盤３５により吸着する。 なお、図面ではコンベア２が昇降するものを示
したが、該コンベア２の昇降にかえて前記回動杆
２８を昇降させてガラス板１の受渡しを行なつて
もよい。 前記架台３０にはネジ軸３６がモーター（図示
せず）により回転するように設けられ、該ネジ軸
３６には昇降板３７を螺着する。該昇降板３７に
はシリンダー３８が固着され、その先端には前記
支持部材２９が取り付けられる。 該支持部材２９にはガイドバー３９を固着し、
該バー３９は昇降板３７の案内部材４０を貫通
し、シリンダー３８の作動により前記支持部材２
９を正確に上下動させる。なお、４１は昇降板３
７の昇降をガイドするガイドプーリーである。前
記昇降板３７はガラス板１の形状に応じてモータ
ーの作動により昇降し、常に支持部材２９がガラ
ス板１の下端部と当接できるようにする。 ４２はトングであり、４３はハンガーコンベア
である。 次に本発明の一実施例の作動を説明する。 ガラス板１が所定位置に静止すると、マーキン
グヘツド１５，１５′が待機位置から移動し所定
の位置で停止する。 しかしてマーキング部１９が前進し、ガラス板
１の端部から数mm入つたマーキング点に停止し、
シリンダー２６が作動して当接部２７，２７′に
よりマーキング剤をガラス板１の表裏面に塗布す
る。１個所の塗布が終了するとシリンダー２６が
再び作動して下部フオーク２１と上部フオーク２
２を回動させて当接部２７，２７′を開状態とす
る。次でマーキングヘツド１５，１５′が第２番
目の位置に移動し上記と同様の作動を行ない第２
番目のマーキングを施す。このようにして所定個
数のマーキングが終了すればガラス板１はコンベ
ア２によつて受渡し手段４に移動すると共に、マ
ーキングヘツド１５，１５′は待機位置の戻り次
のガラス板へマーキングに備える。コンベア２は
ガラス板１を回動杆２８の所定位置まで移送した
後下降され、ガラス板１を回動杆２８に載置す
る。次いで真空ポンプを作動させてシリンダー４
４のロツドを伸ばしてガラス板１の下面に吸盤３
５を当接させて回動杆２８に固定し、シリンダー
３２を作動させ回動杆２８を水平位置まで回動さ
せる。ガラス板１が垂直になると予めネジ軸３６
の回転によつてその高さが調節されてい支持部材
２９と当接する。次いで吸盤３５の吸着が解放さ
れると共に、シリンダー４４のロツドが縮み吸盤
３５が後退し、シリンダー３８が作動し支持部材
２９を上昇させてガラス板１を回動杆２８のフリ
ーローラー３４に沿つて上動させてトング４２に
装着させる。ガラス板１の装着が終了すると回動
杆２８、支持部材２９は所定の待機位置に戻り次
のガラス板に備える。 このようにしてガラス板を順次マーキングし、
トングに受渡すようにするものである。 〔発明の効果〕 本発明はマーキング手段と受渡し手段を分離独
立させることにより作業サイクルが短縮し、ガラ
ス板の形状変更に伴う作業を簡素化して作業性を
向上させ、またガラス板を固定しマーキングヘツ
ドをＸ−Ｙ移動させることによりマーキング精度
を向上させ、ガラス板の加熱時の局部的に伸びを
防止し、また回動杆と昇降自在の支持部材により
ガラス板のトングへの受渡をスムーズに行なうこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図はその平面図、第３図はマーキング部の部分拡
大図である。 １……ガラス板、２……コンベア、３……マー
キング手段、４……受渡し手段、１５，１５′…
…マーキングヘツド、１９……マーキング部、２
８……回動杆、２９……支持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 静止したガラス板の両面にマーキングを施す
   Ｘ−Ｙ方向に移動自在のマーキングヘツドと、前
   記ガラス板を移送するコンベアと、該コンベアの
   終端に設けられ、前記ガラス板を吸着する吸盤と
   フリーローラーとを有し、水平位置と垂直位置と
   の間を回動する回動杆と、該回動杆の垂直位置に
   おけるガラス板の下端を支持する昇降自在の支持
   部材とからなることを特徴とするガラス板マーキ
   ング装置。