JPH0699116A - キャップ自動洗浄装置 - Google Patents
キャップ自動洗浄装置Info
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- JPH0699116A JPH0699116A JP4310748A JP31074892A JPH0699116A JP H0699116 A JPH0699116 A JP H0699116A JP 4310748 A JP4310748 A JP 4310748A JP 31074892 A JP31074892 A JP 31074892A JP H0699116 A JPH0699116 A JP H0699116A
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- 238000005406 washing Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 90
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 23
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 8
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 3
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 自動スプレーガンの洗浄作業の完全自動化を
図ることができるキャップ自動洗浄装置を提供する。
〔構成］ 洗浄液５を収容する洗浄槽６がエアモータ７
の駆動により作動する振動子９によって水平に微振動す
るように設けられ、この洗浄槽６の内部には、洗浄ブラ
シ１１が洗浄液５に浸漬された状態で固定され、拭き取
りブラシ１２が洗浄液５に浸らない位置に設けられてお
り、洗浄槽６の上面開放部には自動開閉される蓋１６が
設けられている。
図ることができるキャップ自動洗浄装置を提供する。
〔構成］ 洗浄液５を収容する洗浄槽６がエアモータ７
の駆動により作動する振動子９によって水平に微振動す
るように設けられ、この洗浄槽６の内部には、洗浄ブラ
シ１１が洗浄液５に浸漬された状態で固定され、拭き取
りブラシ１２が洗浄液５に浸らない位置に設けられてお
り、洗浄槽６の上面開放部には自動開閉される蓋１６が
設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロボット塗装設備に
おける自動塗装機のスプレーガンのキャップ先端等を洗
浄するのに好適なキャップ自動洗浄装置に関する。
おける自動塗装機のスプレーガンのキャップ先端等を洗
浄するのに好適なキャップ自動洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロボット塗装装置を使用した自動化ライ
ンではスプレーガンのキャップ先端が塗料ミストで汚れ
ると、塗料のかたまりとなって被塗物に塗着し、良好な
塗膜を得ることができない。このため、従来は、スプレ
ーガンのキャップ先端が汚れると、ラインを一旦停止さ
せ、作業員の手によってキャップ先端を刷毛などで洗浄
するようにしている。
ンではスプレーガンのキャップ先端が塗料ミストで汚れ
ると、塗料のかたまりとなって被塗物に塗着し、良好な
塗膜を得ることができない。このため、従来は、スプレ
ーガンのキャップ先端が汚れると、ラインを一旦停止さ
せ、作業員の手によってキャップ先端を刷毛などで洗浄
するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の洗浄方法では、作業員による手作業であるた
め、洗浄作業が大変である上、ラインを完全自動化する
ことができないという問題がある。そこで、一斗缶にブ
ラシを取り付けた簡易な洗浄方法を採用しているところ
もあるが、洗浄用のブラシがすぐに汚れてしまうため、
継続使用することができない。
た従来の洗浄方法では、作業員による手作業であるた
め、洗浄作業が大変である上、ラインを完全自動化する
ことができないという問題がある。そこで、一斗缶にブ
ラシを取り付けた簡易な洗浄方法を採用しているところ
もあるが、洗浄用のブラシがすぐに汚れてしまうため、
継続使用することができない。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、洗浄作業の完全自動化を図ることが
でき、且つ、洗浄用のブラシ内に塗料がたまらずに長期
に亘って継続使用できるキャップ自動洗浄装置を提供す
ることを目的とする。
になされたもので、洗浄作業の完全自動化を図ることが
でき、且つ、洗浄用のブラシ内に塗料がたまらずに長期
に亘って継続使用できるキャップ自動洗浄装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のキャップ自動洗
浄装置は、洗浄液を収容する洗浄槽と、この洗浄槽を上
部から密閉する蓋と、この蓋を開閉させる開閉手段と、
前記洗浄槽の内部に前記洗浄液に浸漬された状態で固定
されたブラシと、洗浄液に浸らない位置に固定された拭
き取りブラシと、前記洗浄槽を微振動させる駆動手段と
を備えたものである。
浄装置は、洗浄液を収容する洗浄槽と、この洗浄槽を上
部から密閉する蓋と、この蓋を開閉させる開閉手段と、
前記洗浄槽の内部に前記洗浄液に浸漬された状態で固定
されたブラシと、洗浄液に浸らない位置に固定された拭
き取りブラシと、前記洗浄槽を微振動させる駆動手段と
を備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、洗浄槽に収容された洗浄液に
ブラシが浸漬されており、洗浄時には洗浄槽が駆動手段
によって微振動する。この状態で例えばスプレーガンの
キャップ先端をブラシに擦り付けながら往復移動させる
と、キャップ先端がブラシ及び洗浄液によって洗浄され
る。ブラシに付着した塗料は、洗浄槽が微振動すること
により槽の洗浄液全体に分散される。このため、ブラシ
内には塗料はたまらず、ブラシを継続的に使用すること
ができる。また、洗浄時には、塗装ロボットの制御盤に
接続されたインターフェイスからの洗浄のＯＮ／ＯＦＦ
指令によって洗浄槽の蓋が開閉手段によって開かれ、洗
浄終了後は洗浄槽の蓋を開閉手段によって閉めることが
できるので、洗浄液の蒸発を防止することができる。
ブラシが浸漬されており、洗浄時には洗浄槽が駆動手段
によって微振動する。この状態で例えばスプレーガンの
キャップ先端をブラシに擦り付けながら往復移動させる
と、キャップ先端がブラシ及び洗浄液によって洗浄され
る。ブラシに付着した塗料は、洗浄槽が微振動すること
により槽の洗浄液全体に分散される。このため、ブラシ
内には塗料はたまらず、ブラシを継続的に使用すること
ができる。また、洗浄時には、塗装ロボットの制御盤に
接続されたインターフェイスからの洗浄のＯＮ／ＯＦＦ
指令によって洗浄槽の蓋が開閉手段によって開かれ、洗
浄終了後は洗浄槽の蓋を開閉手段によって閉めることが
できるので、洗浄液の蒸発を防止することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例に係るキャップ自動
洗浄装置の一部を切り欠いた側面図、図２は同じく正面
図、図３はエアーの配管系統図である。レベルアジャス
タ２付きのスタンド１の上部に板状のベース３が設けら
れ、このベース３を取り囲むように筐体状のカバー４が
固定されている。カバー４の内部には洗浄液５を収容す
る洗浄槽６が収容されている。洗浄槽６は、エアモータ
７に連結された偏芯カム８と振動子９とを介してベース
３に支持されており、エアモータ７の回転によって洗浄
槽６が図中矢印で示す水平方向に微振動するようになっ
ている。洗浄槽６とスタンド１とは帯電防止用のアース
線１０によって接続されている。なお、エアモータ７
は、図３にも示すように、エア供給口３１から導入さ
れ、フィルタ、減圧弁、ルブリケータよりなるエアコン
ビネーション３２を介して供給されたエアーによって回
転駆動する。エアーモータ７にはブーストクリーナ３３
が連結されている。
て説明する。図１は本発明の実施例に係るキャップ自動
洗浄装置の一部を切り欠いた側面図、図２は同じく正面
図、図３はエアーの配管系統図である。レベルアジャス
タ２付きのスタンド１の上部に板状のベース３が設けら
れ、このベース３を取り囲むように筐体状のカバー４が
固定されている。カバー４の内部には洗浄液５を収容す
る洗浄槽６が収容されている。洗浄槽６は、エアモータ
７に連結された偏芯カム８と振動子９とを介してベース
３に支持されており、エアモータ７の回転によって洗浄
槽６が図中矢印で示す水平方向に微振動するようになっ
ている。洗浄槽６とスタンド１とは帯電防止用のアース
線１０によって接続されている。なお、エアモータ７
は、図３にも示すように、エア供給口３１から導入さ
れ、フィルタ、減圧弁、ルブリケータよりなるエアコン
ビネーション３２を介して供給されたエアーによって回
転駆動する。エアーモータ７にはブーストクリーナ３３
が連結されている。
【０００８】洗浄槽６の内部には、洗浄ブラシ１１と拭
き取りブラシ１２が収容され、洗浄ブラシ１１は、その
ブラシ面が洗浄液５の液面とほぼ一致するように洗浄液
５に浸漬され、洗浄槽６の内側底面にブラシステイ１３
を介して固定されている。拭き取りブラシ１２は、洗浄
液５に浸らない位置にブラシステイ１４を介して洗浄槽
６に固定されている。
き取りブラシ１２が収容され、洗浄ブラシ１１は、その
ブラシ面が洗浄液５の液面とほぼ一致するように洗浄液
５に浸漬され、洗浄槽６の内側底面にブラシステイ１３
を介して固定されている。拭き取りブラシ１２は、洗浄
液５に浸らない位置にブラシステイ１４を介して洗浄槽
６に固定されている。
【０００９】洗浄槽６の上面解放部は、回転軸１５を中
心として回動可能に設けられた蓋１６によって開閉され
るようになっており、蓋１６の上部には手動開閉用のつ
まみ１７が固定されている。一方、カバー４の内側端部
にはエアシリンダ１８が収容され、該エアシリンダ１８
の駆動軸１９の先端は回転軸２０を中心として回動する
レバー２１に連結されている。回転軸２０には歯車２２
が結合されており、この歯車２２が回転軸１５に結合さ
れた歯車２３と噛合されている。蓋１６は、レバー２１
とカバー４の内側との間に介装されたバネ２４によって
閉じる方向に付勢されている。エアシリンダ１８は、図
３にも示すように、エア供給口３１から導入されエアレ
ギュレータ３４及びニードルバルブ３５を介して供給さ
れたエアーによって駆動軸１９を進退駆動するものとな
っている。
心として回動可能に設けられた蓋１６によって開閉され
るようになっており、蓋１６の上部には手動開閉用のつ
まみ１７が固定されている。一方、カバー４の内側端部
にはエアシリンダ１８が収容され、該エアシリンダ１８
の駆動軸１９の先端は回転軸２０を中心として回動する
レバー２１に連結されている。回転軸２０には歯車２２
が結合されており、この歯車２２が回転軸１５に結合さ
れた歯車２３と噛合されている。蓋１６は、レバー２１
とカバー４の内側との間に介装されたバネ２４によって
閉じる方向に付勢されている。エアシリンダ１８は、図
３にも示すように、エア供給口３１から導入されエアレ
ギュレータ３４及びニードルバルブ３５を介して供給さ
れたエアーによって駆動軸１９を進退駆動するものとな
っている。
【００１０】次に、このように構成されたキャップ自動
洗浄装置の作用について説明する。図３において、エア
ー供給口３１にエアーを供給すると、エアレギュレータ
３４及びニードルバルブ３５を介してエアシリンダ１８
にエアーが供給されるので、図１に示す如くエアーシリ
ンダ１８の駆動軸１９が前方に押し出され、レバー２
１、歯車２２，２３を介して洗浄槽６の蓋１６が槽６の
解放面に対してほぼ１２０°の角度で開く。
洗浄装置の作用について説明する。図３において、エア
ー供給口３１にエアーを供給すると、エアレギュレータ
３４及びニードルバルブ３５を介してエアシリンダ１８
にエアーが供給されるので、図１に示す如くエアーシリ
ンダ１８の駆動軸１９が前方に押し出され、レバー２
１、歯車２２，２３を介して洗浄槽６の蓋１６が槽６の
解放面に対してほぼ１２０°の角度で開く。
【００１１】これと同時に、エアーは図２に示す如く、
エアコンビネーション３２を介してエアーモータ７に供
給されるので、エアーモータ７が偏芯カム８を回転駆動
することによって洗浄槽６全体が水平方向に微振動す
る。
エアコンビネーション３２を介してエアーモータ７に供
給されるので、エアーモータ７が偏芯カム８を回転駆動
することによって洗浄槽６全体が水平方向に微振動す
る。
【００１２】この状態で、塗装ロボット４０によりロボ
ットアーム４１の先端に取付けられたスプレーガン４２
のキャップ先端が洗浄ブラシ１１のブラシ面を数回往復
すると、洗浄液５及び洗浄ブラシ１１によって、キャッ
プ先端が洗浄される。洗浄が終了したら、スプレーガン
４２のキャップ先端を拭き取りブラシ１２に押しつけて
数回往復させる。これにより、キャップ先端に付着した
洗浄液が滴下しない程度に拭き取られる。これによっ
て、次の塗装時に被塗物への洗浄液の付着を防止する。
又、洗浄ブラシ１１に付着した塗料は、洗浄槽６の微振
動により洗浄槽６内の洗浄液５全体に分散されるため、
洗浄ブラシ１１に滞留しない。
ットアーム４１の先端に取付けられたスプレーガン４２
のキャップ先端が洗浄ブラシ１１のブラシ面を数回往復
すると、洗浄液５及び洗浄ブラシ１１によって、キャッ
プ先端が洗浄される。洗浄が終了したら、スプレーガン
４２のキャップ先端を拭き取りブラシ１２に押しつけて
数回往復させる。これにより、キャップ先端に付着した
洗浄液が滴下しない程度に拭き取られる。これによっ
て、次の塗装時に被塗物への洗浄液の付着を防止する。
又、洗浄ブラシ１１に付着した塗料は、洗浄槽６の微振
動により洗浄槽６内の洗浄液５全体に分散されるため、
洗浄ブラシ１１に滞留しない。
【００１３】洗浄が終了したら、エアーの供給を中止す
る。これにより、蓋１６が閉まって洗浄液の蒸発が防止
されると共に、洗浄ブラシ１１の微振動が停止する。
尚、エア供給のＯＮ／ＯＦＦは図４に示すように、塗装
ロボット制御盤に接続されたインターフェイスから洗浄
のＯＮ／ＯＦＦ指令によって行なわれる。
る。これにより、蓋１６が閉まって洗浄液の蒸発が防止
されると共に、洗浄ブラシ１１の微振動が停止する。
尚、エア供給のＯＮ／ＯＦＦは図４に示すように、塗装
ロボット制御盤に接続されたインターフェイスから洗浄
のＯＮ／ＯＦＦ指令によって行なわれる。
【００１４】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、自動
スプレーガンのキャップの先端を洗浄槽ごと洗浄液に浸
漬され、水平方向に微振動する洗浄ブラシに擦り付けな
がら往復移動させることにより、洗浄ブラシ及び洗浄液
によって洗浄することができ、しかもこの洗浄ブラシに
付着した塗料は、洗浄槽が微振動することにより槽の洗
浄液全体に分散されるため、洗浄ブラシに滞留すること
なく、従ってブラシを継続的に使用することができ、更
に、洗浄時には洗浄槽の蓋が開閉手段によって開かれ、
洗浄終了後は洗浄槽の蓋を開閉手段によって閉めること
ができるので、洗浄液の蒸発を防止することができる。
このため、洗浄作業を完全自動化することができるとい
う効果を奏する。
スプレーガンのキャップの先端を洗浄槽ごと洗浄液に浸
漬され、水平方向に微振動する洗浄ブラシに擦り付けな
がら往復移動させることにより、洗浄ブラシ及び洗浄液
によって洗浄することができ、しかもこの洗浄ブラシに
付着した塗料は、洗浄槽が微振動することにより槽の洗
浄液全体に分散されるため、洗浄ブラシに滞留すること
なく、従ってブラシを継続的に使用することができ、更
に、洗浄時には洗浄槽の蓋が開閉手段によって開かれ、
洗浄終了後は洗浄槽の蓋を開閉手段によって閉めること
ができるので、洗浄液の蒸発を防止することができる。
このため、洗浄作業を完全自動化することができるとい
う効果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係るキャップ自動洗浄装置の
一部を切り欠いた側面図である。
一部を切り欠いた側面図である。
【図２】同装置の一部を切り欠いた正面図である。
【図３】同装置のエアー配管を示す系統図である。
【図４】同装置の作業系統を示す説明図である。
【図５】塗装ロボットとキャップ自動洗浄装置の関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
６ 洗浄槽 ７ エアモータ ９ 振動子 １１ 洗浄ブラシ １２ 拭き取りブラシ １６ 蓋 １８ エアシリンダ １９ 駆動軸
Claims (1)
- 【請求項１】 洗浄液を収容する洗浄槽と、この洗浄槽
を上部から密閉する蓋と、この蓋を開閉させる開閉手段
と、前記洗浄槽の内部に前記洗浄液に浸漬された状態で
固定されたブラシと、洗浄液に浸らない位置に固定され
た拭き取りブラシと、前記洗浄槽を微振動させる駆動手
段とを具備したことを特徴とするキャップ自動洗浄装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310748A JP2869689B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | キャップ自動洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310748A JP2869689B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | キャップ自動洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699116A true JPH0699116A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2869689B2 JP2869689B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=18009014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310748A Expired - Fee Related JP2869689B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | キャップ自動洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869689B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192035A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Pentel Corp | ノズルの先端のクリーニング |
| CN116237186A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-06-09 | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 | 一种解决水性胶自动喷胶胶枪堵塞的装置及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5724192B2 (ja) | 2010-03-15 | 2015-05-27 | 住友化学株式会社 | 変異型還元酵素 |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP4310748A patent/JP2869689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192035A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Pentel Corp | ノズルの先端のクリーニング |
| CN116237186A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-06-09 | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 | 一种解决水性胶自动喷胶胶枪堵塞的装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2869689B2 (ja) | 1999-03-10 |
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