JPH069920Y2 - 自動車の追突警報装置 - Google Patents
自動車の追突警報装置Info
- Publication number
- JPH069920Y2 JPH069920Y2 JP8587988U JP8587988U JPH069920Y2 JP H069920 Y2 JPH069920 Y2 JP H069920Y2 JP 8587988 U JP8587988 U JP 8587988U JP 8587988 U JP8587988 U JP 8587988U JP H069920 Y2 JPH069920 Y2 JP H069920Y2
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- Japan
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- detecting means
- end collision
- vehicle
- laser radar
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 10
- 241000533950 Leucojum Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、自動車の追突警報装置に関する。
［従来の技術］ かかる装置は知られている（本出願人による実開昭６３
−２４７００号公報および自動車技術会学術講演会前刷
集８８１．昭和６３−５）。
−２４７００号公報および自動車技術会学術講演会前刷
集８８１．昭和６３−５）。
その後者の装置を第３図ないし第６図について説明する
と、該装置は、第１クロスメンバ７に取付けられた距離
検出手段であるレーザ・レーダヘッド１と、そのヘッド
１からの信号を受けて距離を表示する距離表示装置２
と、車間距離の時間変化による先行車Ｂの速度と車速検
出手段である車速センサ５による自車Ａの速度とから安
全車間距離を計算する手段である制動距離計算回路、警
報発生判定手段である警報発生判定回路等を設けた情報
処理装置３と、情報処理装置３からの信号で距離表示や
警報装置に警報発令を行うとともにドライバが可変スイ
ッチを操作する入力部をもつ表示スイッチボックス４
と、モニタ出力回路６とからなっている。
と、該装置は、第１クロスメンバ７に取付けられた距離
検出手段であるレーザ・レーダヘッド１と、そのヘッド
１からの信号を受けて距離を表示する距離表示装置２
と、車間距離の時間変化による先行車Ｂの速度と車速検
出手段である車速センサ５による自車Ａの速度とから安
全車間距離を計算する手段である制動距離計算回路、警
報発生判定手段である警報発生判定回路等を設けた情報
処理装置３と、情報処理装置３からの信号で距離表示や
警報装置に警報発令を行うとともにドライバが可変スイ
ッチを操作する入力部をもつ表示スイッチボックス４
と、モニタ出力回路６とからなっている。
上記レーザ・レーダヘッド１は、第５図に示すようにレ
ーザ・ビームＣを前方に照射し、先行車Ｂのリフレクタ
８からの反射光Ｃ１が戻ってくる時間から車間距離Ｄを
測定する。ここで、 Ｖ１…自車速度 Ｖ２…先行車速度 α１…自車の制動減速度 α２…先行車の制動減速度 Ｄｒ…安全車間距離 Ｄｓ…停止先行車時の安全車間距離 Ｔｄ…空走時間（例えば１秒に固定） Ｔｘ…制動動作を起こすまでの判断時間（可変） Ｔｙ…停止先行車時の判断時間（可変） とすると、 Ｄｒ＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋（Ｖ１２／２α１ −Ｖ２２／２α２） …（１） Ｄｓ＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｙ）＋Ｖ１２／２α１…（２） で示される。
ーザ・ビームＣを前方に照射し、先行車Ｂのリフレクタ
８からの反射光Ｃ１が戻ってくる時間から車間距離Ｄを
測定する。ここで、 Ｖ１…自車速度 Ｖ２…先行車速度 α１…自車の制動減速度 α２…先行車の制動減速度 Ｄｒ…安全車間距離 Ｄｓ…停止先行車時の安全車間距離 Ｔｄ…空走時間（例えば１秒に固定） Ｔｘ…制動動作を起こすまでの判断時間（可変） Ｔｙ…停止先行車時の判断時間（可変） とすると、 Ｄｒ＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋（Ｖ１２／２α１ −Ｖ２２／２α２） …（１） Ｄｓ＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｙ）＋Ｖ１２／２α１…（２） で示される。
そこで、Ｄ＜Ｄｒ、Ｄ＜Ｄｓのときに警報を出すように
している。
している。
すなわち第６図において、初期設定を行い（ステップＳ
１）、車速センサ５からの信号に基づいて自車速Ｖ１を
計算し（ステップＳ２）、レーダヘッド１からの信号に
基づいて車間距離Ｄを計算し加算する（ステップＳ
３）。次いで、Ｔｘ、Ｔｙ、α１、α２の各スイッチの
ＯＮ・ＯＦＦポジションを１０マイクロ秒毎に入力する
（ステップＳ４、Ｓ５）。次いで、レーダヘッド１から
の信号を１００マイクロ秒間加算し、この間に５０％以
上の反射光Ｃ１が返ってくれば対象物を検知していると
判断し、その間の距離データの平均値を求め、かつ、最
小二乗法により距離の変化から自車Ａと先行車Ｂとの相
対速度を計算する。また、相対速度の値により移動対象
物と停止対象物を判断する（ステップＳ６、Ｓ７）。次
いで、式（１）、（２）によりＤｒ、Ｄｓを計算し（ス
テップＳ８）、Ｄ＜ＤｒまたはＤ＜Ｄｓのときに警報ラ
ンプに出力し（ステップＳ９）、モニタに出力して（ス
テップＳ１０）、ステップＳ２に戻る制御を行い、追突
の防止を図っている。
１）、車速センサ５からの信号に基づいて自車速Ｖ１を
計算し（ステップＳ２）、レーダヘッド１からの信号に
基づいて車間距離Ｄを計算し加算する（ステップＳ
３）。次いで、Ｔｘ、Ｔｙ、α１、α２の各スイッチの
ＯＮ・ＯＦＦポジションを１０マイクロ秒毎に入力する
（ステップＳ４、Ｓ５）。次いで、レーダヘッド１から
の信号を１００マイクロ秒間加算し、この間に５０％以
上の反射光Ｃ１が返ってくれば対象物を検知していると
判断し、その間の距離データの平均値を求め、かつ、最
小二乗法により距離の変化から自車Ａと先行車Ｂとの相
対速度を計算する。また、相対速度の値により移動対象
物と停止対象物を判断する（ステップＳ６、Ｓ７）。次
いで、式（１）、（２）によりＤｒ、Ｄｓを計算し（ス
テップＳ８）、Ｄ＜ＤｒまたはＤ＜Ｄｓのときに警報ラ
ンプに出力し（ステップＳ９）、モニタに出力して（ス
テップＳ１０）、ステップＳ２に戻る制御を行い、追突
の防止を図っている。
［考案が解決しようとする課題］ 上記の従来装置のレーザ・レーダセンサは、発光部と受
光部とを備えており、両部ともケース内に収められてい
る。そのケースの前面には光の透過率の高いガラス等の
透明部材が設けられているが、雨滴、泥、雪片等がガラ
ス面に付着すると、光の透過率が低下し、発光、受光が
妨げられてレーザ・レーダセンサの機能が低下し、警報
の発生が不確実になる。
光部とを備えており、両部ともケース内に収められてい
る。そのケースの前面には光の透過率の高いガラス等の
透明部材が設けられているが、雨滴、泥、雪片等がガラ
ス面に付着すると、光の透過率が低下し、発光、受光が
妨げられてレーザ・レーダセンサの機能が低下し、警報
の発生が不確実になる。
他方、本出願人は実開昭５８−３３３５７号公報におい
て、洗浄液によるヘッドランプのウォッシャ装置を提案
している。
て、洗浄液によるヘッドランプのウォッシャ装置を提案
している。
したがって本考案は、雨滴、泥等の前面透明部材への付
着によるレーザ・レーダセンサの機能低下を防止する自
動車の追突警報装置を提供することを目的としている。
着によるレーザ・レーダセンサの機能低下を防止する自
動車の追突警報装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 本考案によれば、車速検出手段と、レーザ・レーダセン
サからなる距離検出手段と、該両手段からの信号に基づ
き安全車間距離を計算する制動距離検出手段と、該手段
と前記距離検出手段からの信号に基づき警報の発生を判
定する警報発生判定手段と、警報装置とを備えた自動車
の追突警報装置において、前記レーザ・レーダセンサの
発光部および受光部の前面に高圧空気を噴出してエアカ
ーテンを形成するノズルを設け、該ノズルを電磁ソレノ
イドバルブを介してサージタンクに接続し、該電磁ソレ
ノイドバルブをキャブ内の手元スイッチに接続してい
る。
サからなる距離検出手段と、該両手段からの信号に基づ
き安全車間距離を計算する制動距離検出手段と、該手段
と前記距離検出手段からの信号に基づき警報の発生を判
定する警報発生判定手段と、警報装置とを備えた自動車
の追突警報装置において、前記レーザ・レーダセンサの
発光部および受光部の前面に高圧空気を噴出してエアカ
ーテンを形成するノズルを設け、該ノズルを電磁ソレノ
イドバルブを介してサージタンクに接続し、該電磁ソレ
ノイドバルブをキャブ内の手元スイッチに接続してい
る。
［作用］ 上記のように構成された自動車の追突警報装置におい
て、必要なときに手元スイッチをＯＮすると、電磁ソレ
ノイドバルブが開きサージタンクのエアがノズルから噴
出してレーザ・レーダセンサの前面透明部材の前面にエ
アカーテンが形成される。したがって、雨滴、泥、雪片
等はエアカーテンに妨げられ、前面透明部材へ付着する
のが防止される。
て、必要なときに手元スイッチをＯＮすると、電磁ソレ
ノイドバルブが開きサージタンクのエアがノズルから噴
出してレーザ・レーダセンサの前面透明部材の前面にエ
アカーテンが形成される。したがって、雨滴、泥、雪片
等はエアカーテンに妨げられ、前面透明部材へ付着する
のが防止される。
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。第１図
および第２図において、レーザ・レーダセンサ１０のケ
ース１１の前面には、透過率の高い前面ガラス１２が設
けられている。そのケース１１の前面ガラス１２の上縁
には、エアチューブ１３がブラケット１５、１５により
取付けられており、このエアチューブ１３には下方に向
けて複数個（図示の例では５個）のノズル１４が設けら
れている。そして、ノズル１４から噴出したエアによ
り、前面ガラス１２の直前に若干前下方に傾いたエアカ
ーテン１６を形成するようになっている。
および第２図において、レーザ・レーダセンサ１０のケ
ース１１の前面には、透過率の高い前面ガラス１２が設
けられている。そのケース１１の前面ガラス１２の上縁
には、エアチューブ１３がブラケット１５、１５により
取付けられており、このエアチューブ１３には下方に向
けて複数個（図示の例では５個）のノズル１４が設けら
れている。そして、ノズル１４から噴出したエアによ
り、前面ガラス１２の直前に若干前下方に傾いたエアカ
ーテン１６を形成するようになっている。
そのエアチューブ１３は、電磁ソレノイドバルブ１７、
減圧タンク１８および減圧バルブ１９を介してサージタ
ンク２０に接続され、このサージタンク２０はエアパイ
プ２１を介してエンジン側のコンプレッサ２２に接続さ
れている。
減圧タンク１８および減圧バルブ１９を介してサージタ
ンク２０に接続され、このサージタンク２０はエアパイ
プ２１を介してエンジン側のコンプレッサ２２に接続さ
れている。
他方、電磁ソレノイドバルブ１７の図示しない電磁ソレ
ノイドは、電気配線２３、２４によりバッテリ２５に接
続され、一方の電気配線２３には図示しないキャブ内の
ドライバシート付近に設けられた手元スイッチ２６が介
装されている。
ノイドは、電気配線２３、２４によりバッテリ２５に接
続され、一方の電気配線２３には図示しないキャブ内の
ドライバシート付近に設けられた手元スイッチ２６が介
装されている。
したがって必要時に手元スイッチ２６を閉じると、電磁
ソレノイドバルブ１７が開き、サージタンク２０のエア
は、減圧バルブ１９、減圧タンク１８で減圧され、ノズ
ル１４から噴出して前面ガラス１２の直前に若干前下方
に傾いたエアカーテン１６を形成する。このエアカーテ
ン１６の傾きは、走行風に抵抗するように適宜決めるの
が好ましいが、この向きは任意であり、真下でもよく、
または前面ガラスに向けてもよい。
ソレノイドバルブ１７が開き、サージタンク２０のエア
は、減圧バルブ１９、減圧タンク１８で減圧され、ノズ
ル１４から噴出して前面ガラス１２の直前に若干前下方
に傾いたエアカーテン１６を形成する。このエアカーテ
ン１６の傾きは、走行風に抵抗するように適宜決めるの
が好ましいが、この向きは任意であり、真下でもよく、
または前面ガラスに向けてもよい。
その結果、前方より飛来する雨滴、泥、雪片等はエアカ
ーテン１６に妨げられ、前面ガラス１２に付着すること
が防止される。
ーテン１６に妨げられ、前面ガラス１２に付着すること
が防止される。
［考案の効果］ 本考案は、以上説明したように構成されているので、エ
アカーテンにより雨滴、泥、雪片等がレーザ・レーダセ
ンサの前面ガラスに付着するのを防止し、前面ガラスの
透過率の低下を防ぎ、レーザ・レーダセンサの機能を確
保することができる。その結果、悪天候でもセンサの直
視距離の約８０％を確保し、追突警報の効果を奏するこ
とができる。
アカーテンにより雨滴、泥、雪片等がレーザ・レーダセ
ンサの前面ガラスに付着するのを防止し、前面ガラスの
透過率の低下を防ぎ、レーザ・レーダセンサの機能を確
保することができる。その結果、悪天候でもセンサの直
視距離の約８０％を確保し、追突警報の効果を奏するこ
とができる。
第１図は本考案の一実施例を示す上面図、第２図は第１
図のＩ矢視図、第３図、第４図、第５図および第６図は
本考案が実施される追突警報装置の全体構成図、制御ブ
ロック図、作動説明図および制御ブロック図である。 １０……レーザ・レーダセンサ、１１……前面ガラス、
１３……エアチューブ、１４……ノズル、１６……エア
カーテン、１７……電磁ソレノイドバルブ、２０……サ
ージタンク、２６……手元スイッチ。
図のＩ矢視図、第３図、第４図、第５図および第６図は
本考案が実施される追突警報装置の全体構成図、制御ブ
ロック図、作動説明図および制御ブロック図である。 １０……レーザ・レーダセンサ、１１……前面ガラス、
１３……エアチューブ、１４……ノズル、１６……エア
カーテン、１７……電磁ソレノイドバルブ、２０……サ
ージタンク、２６……手元スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】車速検出手段と、レーザ・レーダセンサか
らなる距離検出手段と、該両手段からの信号に基づき安
全車間距離を計算する制動距離検出手段と、該手段と前
記距離検出手段からの信号に基づき警報の発生を判定す
る警報発生判定手段と、警報装置とを備えた自動車の追
突警報装置において、前記レーザ・レーダセンサの発光
部および受光部の前面に高圧空気を噴出してエアカーテ
ンを形成するノズルを設け、該ノズルを電磁ソレノイド
バルブを介してサージタンクに接続し、該電磁ソレノイ
ドバルブをキャブ内の手元スイッチに接続したことを特
徴とする自動車の追突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8587988U JPH069920Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 自動車の追突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8587988U JPH069920Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 自動車の追突警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027155U JPH027155U (ja) | 1990-01-17 |
| JPH069920Y2 true JPH069920Y2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=31310532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8587988U Expired - Lifetime JPH069920Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 自動車の追突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069920Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19618922A1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-11-14 | Hitachi Ltd | Vorrichtung und Verfahren zum Messen des Fahrzeugabstandes für Kraftfahrzeuge |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194639A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Denso Corp | レーダ装置 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8587988U patent/JPH069920Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19618922A1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-11-14 | Hitachi Ltd | Vorrichtung und Verfahren zum Messen des Fahrzeugabstandes für Kraftfahrzeuge |
| US5675518A (en) * | 1995-05-11 | 1997-10-07 | Hitachi, Ltd. | Inter-vehicle distance measuring apparatus and method for automotive |
| DE19618922C2 (de) * | 1995-05-11 | 2001-05-23 | Hitachi Ltd | Vorrichtung und Verfahren zum Messen des Fahrzeugabstandes für Kraftfahrzeuge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027155U (ja) | 1990-01-17 |
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