JPH0699341A - ワーク加工装置 - Google Patents
ワーク加工装置Info
- Publication number
- JPH0699341A JPH0699341A JP25162592A JP25162592A JPH0699341A JP H0699341 A JPH0699341 A JP H0699341A JP 25162592 A JP25162592 A JP 25162592A JP 25162592 A JP25162592 A JP 25162592A JP H0699341 A JPH0699341 A JP H0699341A
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- JP
- Japan
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- work
- reference surface
- chip
- breaker
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの厚み誤差の影響を受けることなく、
ワークの加工を正確に行うことのできるワーク加工装置
を得る。 【構成】 平板状を呈するスローアウェイチップ４６に
対して該スローアウェイチップ４６の加工部位を除く加
工面側の部分に当接する基準面５０を有する支持部材５
２と、スローアウェイチップ４６を所定の加工位置に搬
送するワーク搬送手段と、スローアウェイチップ４６を
基準面５０に当接せしめるワーク保持手段と、基準面５
０を位置基準として研削加工を行う研削砥石５８とを備
える。
ワークの加工を正確に行うことのできるワーク加工装置
を得る。 【構成】 平板状を呈するスローアウェイチップ４６に
対して該スローアウェイチップ４６の加工部位を除く加
工面側の部分に当接する基準面５０を有する支持部材５
２と、スローアウェイチップ４６を所定の加工位置に搬
送するワーク搬送手段と、スローアウェイチップ４６を
基準面５０に当接せしめるワーク保持手段と、基準面５
０を位置基準として研削加工を行う研削砥石５８とを備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、平板状のスローアウ
ェイチップにブレーカを研削加工する場合等に用いられ
るワーク加工装置に関する。
ェイチップにブレーカを研削加工する場合等に用いられ
るワーク加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】図５乃至図８は、各種形状
のブレーカ４を有する平板状のスローアウェイチップ
（以下「チップ」という。）２を示し、図５に示すブレ
ーカ４は標準型、図６に示すブレーカ４はリード型、図
７に示すブレーカ４は倒れ型、図８に示すブレーカ４は
二段型と称されるものである。
のブレーカ４を有する平板状のスローアウェイチップ
（以下「チップ」という。）２を示し、図５に示すブレ
ーカ４は標準型、図６に示すブレーカ４はリード型、図
７に示すブレーカ４は倒れ型、図８に示すブレーカ４は
二段型と称されるものである。
【０００３】上記のようなブレーカ４を有するチップ２
は、ブレーカが形成されない状態において、例えば図９
に示すように、順次一枚ずつ送り出されてゆく。そし
て、図１０に示すような砥粒部６を有する研削砥石８に
より、すくい角θ、ランド幅ｈ1、ブレーカ幅ｈ2、溝深
さｄ1等を所定の値となるように調整しつつ、ブレーカ
４の研削加工が行われてゆく。
は、ブレーカが形成されない状態において、例えば図９
に示すように、順次一枚ずつ送り出されてゆく。そし
て、図１０に示すような砥粒部６を有する研削砥石８に
より、すくい角θ、ランド幅ｈ1、ブレーカ幅ｈ2、溝深
さｄ1等を所定の値となるように調整しつつ、ブレーカ
４の研削加工が行われてゆく。
【０００４】上記のようにチップ２に対してブレーカ４
の加工してゆく場合、従来の研削装置（ワーク加工装
置）においては、図１１に示すように、チップ２を基台
１０の基準面１０ａ上に載置して固定し、しかる後、切
削砥石８を前記基準面１０ａを基準としてＸ軸、Ｙ軸及
びＺ軸方向に位置制御しつつブレーカ４の研削加工を行
っていく。
の加工してゆく場合、従来の研削装置（ワーク加工装
置）においては、図１１に示すように、チップ２を基台
１０の基準面１０ａ上に載置して固定し、しかる後、切
削砥石８を前記基準面１０ａを基準としてＸ軸、Ｙ軸及
びＺ軸方向に位置制御しつつブレーカ４の研削加工を行
っていく。
【０００５】この際、チップ２の加工部分（加工部位）
は、チップ２の上面側部分となるため、基準面１０ａに
対してチップ２の厚さｈtを考慮して研削砥石８の位置
制御が行われる。従って、従来のワーク加工装置におい
ては、ワーク２の厚さｈtが誤差を有する場合にはブレ
ーカ４の加工にそのまま誤差が現れることとなり、ワー
ク２の加工が不正確となるおそれがあった。本発明は、
上記の如き課題を解決することを目的とするものであ
る。
は、チップ２の上面側部分となるため、基準面１０ａに
対してチップ２の厚さｈtを考慮して研削砥石８の位置
制御が行われる。従って、従来のワーク加工装置におい
ては、ワーク２の厚さｈtが誤差を有する場合にはブレ
ーカ４の加工にそのまま誤差が現れることとなり、ワー
ク２の加工が不正確となるおそれがあった。本発明は、
上記の如き課題を解決することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク加工
装置は、略平板状を呈するワークに対して該ワークの加
工部位を除く加工面側の部分に当接する基準面を有する
支持部材と、前記ワークを前記支持部材の前記基準面に
対する所定位置に搬送するワーク搬送手段と、前記ワー
クの加工面側の部分を前記基準面に当接せしめるワーク
保持手段とを備え、前記基準面を位置基準として前記ワ
ークに対して所定の加工を行うことを特徴とするもので
ある。
装置は、略平板状を呈するワークに対して該ワークの加
工部位を除く加工面側の部分に当接する基準面を有する
支持部材と、前記ワークを前記支持部材の前記基準面に
対する所定位置に搬送するワーク搬送手段と、前記ワー
クの加工面側の部分を前記基準面に当接せしめるワーク
保持手段とを備え、前記基準面を位置基準として前記ワ
ークに対して所定の加工を行うことを特徴とするもので
ある。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１乃至図３は、本発明の一実施例に係るワ
ーク加工装置を示すものであり、チップ（ワーク）にブ
レーカを切削加工するためのものである。これらの図に
おいて、符号１２は機体に対して固定配置された上基板
であり、その中央部には図２に示すように、平面視にお
いて、角部を丸めた略三角形状の穴部１４が形成されて
いる。
説明する。図１乃至図３は、本発明の一実施例に係るワ
ーク加工装置を示すものであり、チップ（ワーク）にブ
レーカを切削加工するためのものである。これらの図に
おいて、符号１２は機体に対して固定配置された上基板
であり、その中央部には図２に示すように、平面視にお
いて、角部を丸めた略三角形状の穴部１４が形成されて
いる。
【０００８】前記穴部１４の内方には、略円板状を呈す
る回転移動テーブル１６が配設されている。この回転移
動テーブル（以下「テーブル」という。）１６の下部中
央にはスプラインシャフト１８が一体に固定され、さら
にスプラインシャフト１８の外周部には、該スプライン
シャフト１８と一体に回転するとともに該スプラインシ
ャフト１８と相対的に上下動可能に筒状部材２０が配設
されている。
る回転移動テーブル１６が配設されている。この回転移
動テーブル（以下「テーブル」という。）１６の下部中
央にはスプラインシャフト１８が一体に固定され、さら
にスプラインシャフト１８の外周部には、該スプライン
シャフト１８と一体に回転するとともに該スプラインシ
ャフト１８と相対的に上下動可能に筒状部材２０が配設
されている。
【０００９】筒状部材２０の外周部には、ベアリング２
２，２２を介して移動部材２４が配設されている。この
移動部材２４は、ガイド２６、２６に沿って水平方向
（矢印（イ）、（ロ）方向）に移動可能に支持されると
ともに、連結部材２８を介してエアシリンダ３０（ワー
ク搬送手段に相当）のピストン３２に連結されており、
これによりテーブル１６は、水平方向に駆動可能となっ
ている。
２，２２を介して移動部材２４が配設されている。この
移動部材２４は、ガイド２６、２６に沿って水平方向
（矢印（イ）、（ロ）方向）に移動可能に支持されると
ともに、連結部材２８を介してエアシリンダ３０（ワー
ク搬送手段に相当）のピストン３２に連結されており、
これによりテーブル１６は、水平方向に駆動可能となっ
ている。
【００１０】前記筒状部材２０の後端部にはホイール３
４が一体に固定され、一方、前記移動部材２４にはブラ
ケット３６を介してパルスモータ３８が一体に固定され
ており、このパルスモータ３８の出力軸に装着されたホ
イール４０と、前記ホイール３４との間に、タイミング
ベルト４２が巻回されている。そして、パルスモータ３
８の駆動により、回転駆動テーブル１６はその軸線回り
に回転駆動可能となっている。
４が一体に固定され、一方、前記移動部材２４にはブラ
ケット３６を介してパルスモータ３８が一体に固定され
ており、このパルスモータ３８の出力軸に装着されたホ
イール４０と、前記ホイール３４との間に、タイミング
ベルト４２が巻回されている。そして、パルスモータ３
８の駆動により、回転駆動テーブル１６はその軸線回り
に回転駆動可能となっている。
【００１１】前記テーブル１６上には、治具板４４が固
定して装着されている。この治具板４４は、その板厚が
テーブル１６上に載置されるチップ４６より薄く形成さ
れ、その中央部には、図２に示すようにチップ４６の形
状（本実施例の場合、正三角形状）に合わせて、該チッ
プ４６より若干大きめの挿入穴４８が形成されている。
定して装着されている。この治具板４４は、その板厚が
テーブル１６上に載置されるチップ４６より薄く形成さ
れ、その中央部には、図２に示すようにチップ４６の形
状（本実施例の場合、正三角形状）に合わせて、該チッ
プ４６より若干大きめの挿入穴４８が形成されている。
【００１２】一方、上基板１２の上方には、下面に基準
面５０が形成された支持部材５２が、その基準面５０を
上基板１２の上面から所定距離離間させた状態で、該上
基板１２に対して固定して設けられている。この支持部
材５２は、図２に仮想線に示すように、平面視におい
て、穴部１４の略中央部に、矢印（イ）、（ロ）方向と
直交する方向に延びている。
面５０が形成された支持部材５２が、その基準面５０を
上基板１２の上面から所定距離離間させた状態で、該上
基板１２に対して固定して設けられている。この支持部
材５２は、図２に仮想線に示すように、平面視におい
て、穴部１４の略中央部に、矢印（イ）、（ロ）方向と
直交する方向に延びている。
【００１３】また、上基板１２の上部には、チップ４６
の側面に隙間なく嵌合する凹部５４が形成された横押え
板５６が、該上基板１２に固定して設けられている。そ
して、横押え板５６の上方には、前述の図１０及び図１
１に示したものと同様の研削砥石５８が配設されてい
る。この研削砥石５８は、前記基準面５０を基準として
三軸方向に位置制御されるものであり、その砥粒層５８
ａを回転駆動して、チップ４６にブレーカを研削加工す
る。
の側面に隙間なく嵌合する凹部５４が形成された横押え
板５６が、該上基板１２に固定して設けられている。そ
して、横押え板５６の上方には、前述の図１０及び図１
１に示したものと同様の研削砥石５８が配設されてい
る。この研削砥石５８は、前記基準面５０を基準として
三軸方向に位置制御されるものであり、その砥粒層５８
ａを回転駆動して、チップ４６にブレーカを研削加工す
る。
【００１４】前記横押え板５６の下方側には、エアシリ
ンダ６０（ワーク保持手段に相当）が配設されており、
ピストン６２を昇降駆動可能に構成されている。該ピス
トン６２は、テーブル１６とともにチップ４６が加工位
置まで搬送された際、スプラインシャフト１８の下端部
１８ａを上方に向けて付勢し、チップ４６を基準面５０
に当接させるためのものである。
ンダ６０（ワーク保持手段に相当）が配設されており、
ピストン６２を昇降駆動可能に構成されている。該ピス
トン６２は、テーブル１６とともにチップ４６が加工位
置まで搬送された際、スプラインシャフト１８の下端部
１８ａを上方に向けて付勢し、チップ４６を基準面５０
に当接させるためのものである。
【００１５】上記構成に係るワーク加工装置において、
チップ４６に対するブレーカの研削加工を行う場合に
は、まず、エアシリンダ３０を駆動して、テーブル１６
をチップ載置位置（図１に実線で示す位置）に移動させ
る。このとき、治具板４４の挿入穴４８は、平面視にお
いて支持部材５２に重ならない位置となる。そして、こ
の状態において、図４に示すようなチップ把持アーム６
４をもつ搬送ロボット６６等を用い、ブレーカがまだ加
工されていないチップ４６を挿入穴４８内に搬送する。
このとき、加工対象となるチップ４６は、その上面部を
治具板４４の上面から上方に露出せしめる状態で挿入穴
４８内に配置される。
チップ４６に対するブレーカの研削加工を行う場合に
は、まず、エアシリンダ３０を駆動して、テーブル１６
をチップ載置位置（図１に実線で示す位置）に移動させ
る。このとき、治具板４４の挿入穴４８は、平面視にお
いて支持部材５２に重ならない位置となる。そして、こ
の状態において、図４に示すようなチップ把持アーム６
４をもつ搬送ロボット６６等を用い、ブレーカがまだ加
工されていないチップ４６を挿入穴４８内に搬送する。
このとき、加工対象となるチップ４６は、その上面部を
治具板４４の上面から上方に露出せしめる状態で挿入穴
４８内に配置される。
【００１６】次に、パルスモータ３８を駆動してテーブ
ル１６を所定角度回転させ、チップ４６のコーナー部を
横押え板５６の凹部５４に嵌合する向きに合わせる。同
時に、エアシリンダ３０を駆動して、移動部材２４を矢
印（イ）方向に駆動し、図１に仮想線で示す位置まで移
動させる。これにより、チップ４６はその側面を横押え
板５６により支持され、水平方向に位置決めされる。
ル１６を所定角度回転させ、チップ４６のコーナー部を
横押え板５６の凹部５４に嵌合する向きに合わせる。同
時に、エアシリンダ３０を駆動して、移動部材２４を矢
印（イ）方向に駆動し、図１に仮想線で示す位置まで移
動させる。これにより、チップ４６はその側面を横押え
板５６により支持され、水平方向に位置決めされる。
【００１７】ついで、エアシリンダ６０を駆動してチッ
プ４６を上方に付勢し、その上面（の一部）を基準面５
０に所定圧力で押圧する。これによりチップ４６はその
厚さ方向に位置決めされ、完全に固定される。しかる
後、研削砥石５８を三次元的に位置制御しつつ、砥粒層
５８ａを回転駆動し、チップ４６の、支持部材５２と横
押え板５６の間から露出する加工部分に所定のブレーカ
を研削加工する。
プ４６を上方に付勢し、その上面（の一部）を基準面５
０に所定圧力で押圧する。これによりチップ４６はその
厚さ方向に位置決めされ、完全に固定される。しかる
後、研削砥石５８を三次元的に位置制御しつつ、砥粒層
５８ａを回転駆動し、チップ４６の、支持部材５２と横
押え板５６の間から露出する加工部分に所定のブレーカ
を研削加工する。
【００１８】従って、上記のようなワーク加工装置によ
れば、チップ４６の加工面側に当接する基準面５０を位
置基準としてチップ４６の研削加工が行われ、研削砥石
５８の位置決め制御がチップ４６の厚さに何ら依存する
ことがない。このため、チップ４６の厚み誤差の影響を
受けることなく、チップ４６正確に加工することがで
き、加工精度及び作業効率を向上させることができる。
れば、チップ４６の加工面側に当接する基準面５０を位
置基準としてチップ４６の研削加工が行われ、研削砥石
５８の位置決め制御がチップ４６の厚さに何ら依存する
ことがない。このため、チップ４６の厚み誤差の影響を
受けることなく、チップ４６正確に加工することがで
き、加工精度及び作業効率を向上させることができる。
【００１９】また、上記エアシリンリダ６０に、ピスト
ン６２の昇降量を検出する位置センサを設ければ、テー
ブル１６上のチップの存在の有無を容易に検出すること
ができる。
ン６２の昇降量を検出する位置センサを設ければ、テー
ブル１６上のチップの存在の有無を容易に検出すること
ができる。
【００２０】さらに、上記治具板４４に、該治具板４４
上に載置されるチップ形状に応じた識別マーク等の識別
手段を設け、機体側に識別手段に対応した判別手段（光
サンサ等）を設けることにより、チップ形状に応じたプ
ログラム制御を行って作業効率を一層向上させることも
可能である。
上に載置されるチップ形状に応じた識別マーク等の識別
手段を設け、機体側に識別手段に対応した判別手段（光
サンサ等）を設けることにより、チップ形状に応じたプ
ログラム制御を行って作業効率を一層向上させることも
可能である。
【００２１】なお、上記治具板４４及び横押え板５６
は、加工対象となるチップ４６の形状に応じて種々の形
状のものに変更可能であることは勿論である。
は、加工対象となるチップ４６の形状に応じて種々の形
状のものに変更可能であることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るワ
ーク加工装置は、略平板状を呈するワークに対して該ワ
ークの加工部位を除く加工面側の部分に当接する基準面
を有する支持部材と、ワークを支持部材の基準面に対す
る所定位置に搬送するワーク搬送手段と、ワークの加工
面側の部分を基準面に当接せしめるワーク保持手段とを
備え、基準面を位置基準としてワークに対して所定の加
工を行うものであるので、ワークの厚み誤差の影響を受
けることなく、ワークを正確に加工することができ、加
工精度及び作業効率を向上させることができる。
ーク加工装置は、略平板状を呈するワークに対して該ワ
ークの加工部位を除く加工面側の部分に当接する基準面
を有する支持部材と、ワークを支持部材の基準面に対す
る所定位置に搬送するワーク搬送手段と、ワークの加工
面側の部分を基準面に当接せしめるワーク保持手段とを
備え、基準面を位置基準としてワークに対して所定の加
工を行うものであるので、ワークの厚み誤差の影響を受
けることなく、ワークを正確に加工することができ、加
工精度及び作業効率を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るワーク加工装置を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】図１のワーク加工装置の矢印II方向からの矢視
図である。
図である。
【図３】図１のワーク加工装置をIII−III線方向から視
た図である。
た図である。
【図４】ワークの搬送状態を説明するための図である。
【図５】ブレーカの形成されたスローアウェイチップを
示す図である。
示す図である。
【図６】ブレーカの形成されたスローアウェイチップを
示す図である。
示す図である。
【図７】ブレーカの形成されたスローアウェイチップを
示す図である。
示す図である。
【図８】ブレーカの形成されたスローアウェイチップを
示す図である。
示す図である。
【図９】スローアウェイチップの送り出し状態を説明す
るための図である。
るための図である。
【図１０】スローアウェイチップのブレーカの加工を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１１】スローアウェイチップのブレーカの加工を説
明するための図である。
明するための図である。
１２ 上基板 １６ 回転移動テーブル ３０ エアシリンダ ３８ パルスモータ ５６ 横押え板 ５８ 研削砥石 ６０ エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 克征 岐阜県安八郡神戸町大字横井字中新田1528 番地 三菱マテリアル株式会社岐阜製作所 内 (72)発明者 長野 義人 岐阜県安八郡神戸町大字横井字中新田1528 番地 三菱マテリアル株式会社岐阜製作所 内
Claims (1)
- 【請求項１】略平板状を呈するワークに対して該ワーク
の加工部位を除く加工面側の部分に当接する基準面を有
する支持部材と、前記ワークを前記支持部材の前記基準
面に対する所定位置に搬送するワーク搬送手段と、前記
ワークの加工面側の部分を前記基準面に当接せしめるワ
ーク保持手段とを備え、前記基準面を位置基準として前
記ワークに対して所定の加工を行うことを特徴とするワ
ーク加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25162592A JPH0699341A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | ワーク加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25162592A JPH0699341A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | ワーク加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699341A true JPH0699341A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17225613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25162592A Withdrawn JPH0699341A (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | ワーク加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699341A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281894A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Shigeru Co Ltd | 車両用インストルメントパネルにおけるティアラインの形成方法 |
| WO2011016299A1 (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-10 | 旭栄研磨加工株式会社 | 硬脆材料の研削方法 |
-
1992
- 1992-09-21 JP JP25162592A patent/JPH0699341A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281894A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Shigeru Co Ltd | 車両用インストルメントパネルにおけるティアラインの形成方法 |
| WO2011016299A1 (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-10 | 旭栄研磨加工株式会社 | 硬脆材料の研削方法 |
| JP2011031508A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Kyokuei Kenma Co Ltd | 硬脆材料の研削方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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