JPH0699794A - コンバイン等の車体浮上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバイン等のクローラ１４を、支脚１及び油
圧シリンダ２によって地面より浮上させる。支脚１の回
動収納によって油圧シリンダ２を連動して収納させるこ
とによって、収納操作の容易化と共に、油圧シリンダ２
の収納忘れによる当該部分の破損や、コンバイン等の走
行障害の発生を防止するものである。 【構成】クローラ１４を有した車台フレーム１０の前後
一端部を揚上させる支脚１と、他端部を揚上させる油圧
シリンダ２とを、共に収納方向へ回動すべく連動してな
るコンバイン等の車体浮上装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行クローラを具備す
るコンバイン等の車体浮上装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車台フレームを構成する左右方向の連結
部材を用いて、左右クローラ間に支脚を回動可能に設置
し、クローラの一端を支持揚上させるものが実開昭５７
−１０９５１号公報に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来移動作業車の車体
の前部及び後部に支脚、油圧シリンダなどを設けて車体
を浮上させる形態では、支脚と油圧シリンダは各々独立
して収納が行なわれていた。その際、油圧シリンダは、
左右クローラの中間で車台の下部に設置されることが多
いため収納作業が面倒であった。

【０００４】又、これら支脚や油圧シリンダ等が、機体
下部に設置されているため未収納に気が付かないで走行
を行なうと、垂下された油圧シリンダが地面の凹凸に当
り、衝撃を受け破損したり、圃場に分散された藁屑を引
掛け、走行に支障を生じ易い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、クローラ１
４を有した車台フレーム１０の前後一端部を揚上させる
支脚１と、他端部を揚上させる油圧シリンダ２とを、共
に収納方向へ回動すべく連動してなるコンバイン等の車
体浮上装置の構成とする。

【０００６】

【作用】車台フレーム１０は、左右一対のクローラ１４
上に支持されて、これらのクローラ１４の駆動によって
走行できる。クローラ１４部のメンテナンスのため車台
フレーム１０を浮上するときは、支脚１を垂下位置にし
て下端部を接地状態とする。この状態でクローラ１４を
駆動させると、接地した支脚１が起立するようになり、
この支脚１の起立回動によって車台フレーム１０の一端
部が浮上されて、クローラ１４の前端部が接地面から浮
上した位置で、クローラ１４の駆動を止めることによっ
て車台フレーム１０やクローラ１４等の前端部の浮上姿
勢を維持させる。

【０００７】次に、このクローラ１４等の後部を浮上す
るためには、油圧シリンダ２を垂下状態にして、油圧で
伸長させることによって、クローラ１４等の後部が接地
面から浮上されて、前記支脚１による前部と共に全長に
亘って浮上される。又、逆に、これら支脚１及び油圧シ
リンダ２等を収納するときは、上記とは反対に油圧シリ
ンダ２を縮めて、クローラ１４の後部を接地させたの
ち、クローラ１４を逆転駆動すると、支脚１が起立位置
から上方へ回動されて収納姿勢となる。このとき支脚１
と油圧シリンダ２とは収納方向へ連動されているため
に、支脚１の収納に伴って油圧シリンダ２も収納姿勢と
なる。

【０００８】

【発明の効果】このように支脚１の収納によって、これ
と連動された油圧シリンダ２は、同時に収納されるの
で、操作が簡単、容易であり、収納忘れによる当該部分
の破損や、走行時に走行障害を起すことも少ない。

【０００９】

【実施例】図１〜図４は移動作業、車の一例としてコン
バインを示し、左右一対のクローラ１４を備えた車台フ
レーム１０の前方に、刈取部１６を刈取油圧シリンダを
用いて昇降可能に設け、該車台フレーム１０上に脱穀部
１７を搭載し、刈取部１６で刈取搬送された穀稈を、フ
ィードチエンで脱穀部１７に送込んで脱穀させ、穀粒は
グレンタンク１８に回収し、排藁は脱穀部１７の後部か
ら機外へ排出すべく構成している。前記刈取部の一側部
には、エンジン１９が搭載されその上部に運転席２０
が、また、この近くには作業機の前進を司る油圧無段変
速装置の操作レバーや、操向及び刈取部１６の上下動な
どを司るパワステレバー２２などを有する操縦ボックス
２１が設置されている。

【００１０】刈取部１６、脱穀部１７、グレンタンク１
８、エンジン１９、運転席２０等を搭載する車台フレー
ム１０は、大きい積載重量に耐えるため、高強度部材
を、縦横に井桁状に組合わせて構成している。コンバイ
ンの走行を司る走行部は、左右一対のクローラフレーム
２３を支持アーム２４を介して、車台フレーム１０の下
部に一体的に取付けて形成されている。

【００１１】クローラフレーム２３には、前後方向に、
駆動輪２５、従動輪２６、転輪２７が配置され、これら
に、クローラ１４を巻回している。支脚１は、その取付
孔を通す横方向の支脚取付ピン３により車台フレーム１
０の前部外側部に取付けられており、この支脚取付ピン
３の回りに回動自在である。この支脚１の下端を接地さ
せた状態でコンバインを前進させると、支脚１の接地点
を中心に回動起立し、車台フレーム１０及びクローラ１
４の前部を接地面から浮上させることができる。コンバ
インの前部を浮上状態から下降させる場合は、コンバイ
ンを後進させると、支脚１は接地点を中心に回動し、図
１の状態に至り、クローラ１４は全長に亘って接地す
る。

【００１２】油圧シリンダ２は、車台フレーム１０の後
方で左右クローラ１４のほぼ中央の車台フレーム部材
に、横方向の油圧シリンダピン１３によって、この油圧
シリンダピン１３の回りに前後方向回動自在に取付けら
れており、油圧シリンダ２の近傍、又は運転席２０など
に設けられた油圧シリンダの操作レバーによって伸縮さ
れ、コンバインの後部を揚上、降下させることができ
る。

【００１３】左右一対の支脚１のうち運転席側の支脚１
には、この支脚１の回動中心から十分離れた位置にスプ
リング受け４が突出され、コイルスプリング９の一端を
挿通させて取付けられ、このコイルスプリング９の他端
はワイヤ１５の一端に取付けられている。ワイヤ１５
は、機体内部を通り、油圧シリンダ２の筒部に設けられ
た孔に油圧シリンダピン１３によって回動自在に取付け
られている。このワイヤ１５を包むアウタワイヤ６は、
その両端を車台フレーム１０に設けられたワイヤ固定金
具５，７によって調節可能に固定されている。

【００１４】従って、支脚１と油圧シリンダ２は、コイ
ルスプリング９とワイヤ１５によって連結して、収納方
向の動きを連動している。車体浮上装置の収納に当って
は、運転席側の支脚１を前上方へ回動させると、コイル
スプリング９及びワイヤ１５を介して、油圧シリンダ２
を、前方に引いてピン１３回りに回動し、車台フレーム
１０の構成部材に接当した位置に収納させる。

【００１５】支脚１は、油圧シリンダ２の収納完了後、
コイルスプリング９を伸ばしながら回動を続け収納位置
に至り、収納固定孔１１とピン孔１２にピンを挿入し
て、車台フレーム１０に連結される。車体浮上装置の収
納後は、コイルスプリングの張力によって、支脚１と油
圧シリンダ２は互に引き合うので、取付部の間隙を殺
し、走行中に当該部位より発する騒音を減少させること
ができる。

【００１６】支脚１と油圧シリンダ２の連動機構につい
ては、ワイヤ１５に代えてロッド機構、リンク機構、又
は油圧機構等を用いて連動しても良い。図５〜図９にお
いて、上例と異なる点は、前記油圧シリンダ２と、ロッ
ク爪３１をロック連動ワイヤ２９で連結した点であり、
油圧シリンダ２を収納していない状態においては、ロッ
ク爪３１がパワステレバー２２を中間位置に固定するの
で、刈取部１６の上下操作ができず、コンバインは刈取
作業を行なうことができないため、作業者は油圧シリン
ダ２の収納忘れに気付くので、当該部分の破損や、圃場
に放出された藁屑による走行障害を未然に防止するに至
るものである。

【００１７】油圧シリンダ２を収納のため前上方に回動
させると、油圧シリンダに固定されたアーム２８も回動
し、その一端に取付けられたロック連結ワイヤ２９を引
き、ロック連結ワイヤ２９の他端に連結されたロック爪
３１を、リタンスプリング３２の張力に抗し、ロック爪
ピン３４を中心に回動させるので、ロック爪３１はパワ
ステレバー２２と一体に設けられたロック爪３１の係止
部を外れ、パワステレバー２２は開放され所定の操作を
行なうことができる。

【００１８】又、浮上操作を行なうため油圧シリンダ２
を下方へ回動させると、ロック爪３１とロック連動ワイ
ヤ２９は、すでに引伸ばされたリタンスプリング３２の
張力によって引かれ、ロック爪３１はロック爪ピン３４
を中心に回動し、ロック爪係止部に喰込み、パワステレ
バー２２を固定しているので、作業者は油圧シリンダ２
が収納されていない状態を感知することができ、前述の
如く破損等を防止することができる。

【００１９】図１の如く、支脚１と油圧シリンダ２を連
結した構成の場合には、支脚１とロック爪３１をロック
連結ワイヤ２９で連動しても同一効果が得られる。図１
０〜図１１において上例と異なる点は、前記油圧シリン
ダ２を用いて排土板とするものである。油圧シリンダ２
を、作業状態に応じ後方任意の角度に固定すべく構成し
た。

【００２０】図１２〜図１４において上例と異なる点
は、前記油圧シリンダ２の接地板３８を円盤状に形成
し、接地板ピン３９によって取付方向を変更し、補助車
輪として用いることを可能とし、油圧シリンダ２の伸縮
を利用し、段差のある地面へコンバインを下降させる
際、あゆみ板などの補助具を不要とするものである。図
１５において上例と異なる点は、前記油圧シリンダ２の
縮少用ばね油圧シリンダ縮少ばね４０を、この油圧シリ
ンダの収納用のタンブラばねとして兼用させるものであ
る。

【００２１】図１６〜図２０において上例と異なる点
は、油圧シリンダ２を伸出させる油圧回路５０の切替弁
５１を、この油圧シリンダ２の縮少姿勢での収納回動に
よって、中立位置であるタンクポートＴへ強制的に切替
えるように連動構成したものである。即ち、油圧シリン
ダ２の回動支点である油圧シリンダピン１３は、機体外
側部方向に延長され、車台フレーム１０を貫通した位置
で、油圧シリンダ収納レバー４２と一体的に連結され、
これを操作し、油圧シリンダ２の作動・収納位置への回
動を行なうことができる。

【００２２】ロータリーバルブユニット４４は、車台フ
レーム１０の油圧シリンダ収納レバー４２の近傍に固定
され、その中をロータリーバルブ軸４５が回動可能に貫
通しており、その車台フレーム１０外側端には油圧レバ
ー４３が固定され、他端にはプレート４９が固定されて
いるので、油圧レバー４３の操作により、ロータリーバ
ルブ軸４５とプレート４９は共に一体となって回動す
る。

【００２３】プレート４９にはスプリングピン４７が、
ロータリーバルブユニット４４にはスプリングピン４８
が固定されている。油圧レバー４３をＰ位置に操作すれ
ば、油圧はＰ〜Ｃ回路を通り、油圧シリンダ２に油圧を
かけこれを伸延させる、この時スプリングピン４７，４
８はＵ字状の復帰スプリング４６を開く方向に撓ませて
いるので、この復元力により、油圧レバー４３より手を
離すと自動的に中立位置に復帰し、油圧シリンダ２は伸
延を停止する。

【００２４】油圧レバー４３をＱ位置に操作した後手を
離しても、スプリングピン４７は復帰スプリング４６の
Ｕ字状の短部より外方に在るため、これを撓ませていな
いので、復元力は無く油圧レバー４３はＱ位置に止ま
り、図１８に示す如くＣ〜Ｔ回路は開いたままとなり、
機体重量及び油圧シリンダ引きスプリング４０によって
油圧シリンダ２内の油圧作動油はＣ〜Ｔ回路を通り流出
し、油圧シリンダ２は容易に短縮することができる。

【００２５】接地板３８が地面を離れた後、油圧シリン
ダ収納レバー４２を回動して油圧シリンダ２を収納位置
に納めると、油圧シリンダ収納レバー４２は、回動に応
じ油圧レバー４３に接当し、これを回動せしめ中立位置
Ｎに押すべく構成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る支脚と油圧シリンダの動きを連動
したコンバインの側面図。

【図２】支脚に連動収納された油圧シリンダを示す部分
側面図。

【図３】支脚付近の斜視図。

【図４】油圧シリンダ付近の斜視図。

【図５】一部別実施例の部分側面図。

【図６】一部別実施例の部分側面図。

【図７】一部別実施例の油圧シリンダ付近の斜視図。

【図８】一部別実施例の操縦ボックス断面図。

【図９】一部別実施例の操縦ボックス断面図。

【図１０】一部別実施例の部分側面図。

【図１１】一部別実施例の油圧シリンダ付近の斜視図。

【図１２】一部別実施例の部分側面図。

【図１３】一部別実施例の接地板取付部の斜視図。

【図１４】一部別実施例の接地板取付部の一部断面図。

【図１５】一部別実施例の作用を示す部分側面図。

【図１６】一部別実施例の部分斜視図。

【図１７】一部別実施例の油圧レバー部分の作用側面
図。

【図１８】一部別実施例のロータリーバルブユニットの
取付側面図。

【図１９】一部別実施例のロータリーバルブユニットの
断面図。

【図２０】一部別実施例の油圧系統説明図。

【符号の説明】

１ 支脚 ２ 油圧シリンダ １０ 車台フレーム １４ クローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ１４を有した車台フレーム１０
   の前後一端部を揚上させる支脚１と、他端部を揚上させ
   る油圧シリンダ２とを、共に収納方向へ回動すべく連動
   してなるコンバイン等の車体浮上装置。