JPH0648280A - 移動作業車の車体リフトアップ装置 - Google Patents
移動作業車の車体リフトアップ装置Info
- Publication number
- JPH0648280A JPH0648280A JP20503792A JP20503792A JPH0648280A JP H0648280 A JPH0648280 A JP H0648280A JP 20503792 A JP20503792 A JP 20503792A JP 20503792 A JP20503792 A JP 20503792A JP H0648280 A JPH0648280 A JP H0648280A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- crawler
- legs
- chassis
- chassis frame
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- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コンバイン等のクローラ１をリフト脚６の回動
によって起立揚上させるとき、このリフト脚６を車台フ
レーム１９に挿通したリフト軸５の左右両端に取付け
て、クローラ部の点検、清掃を行なうとき、安定した浮
上状態を保ち作業の安全を図る。 【構成】クローラ１を巻き掛ける左右一対のクローラフ
レーム２間に亘って、左右水平状の車台フレーム１９を
支持フレーム４を介して架設し、この車台フレーム１９
の内側に沿って挿通するリフト軸５の左右両端部で、該
クローラ１の外側位置において、下方回動の接地姿勢で
該クローラ１の一端部を浮上させるリフト脚６を設けて
なる移動作業車の車体リフトアップ装置。
によって起立揚上させるとき、このリフト脚６を車台フ
レーム１９に挿通したリフト軸５の左右両端に取付け
て、クローラ部の点検、清掃を行なうとき、安定した浮
上状態を保ち作業の安全を図る。 【構成】クローラ１を巻き掛ける左右一対のクローラフ
レーム２間に亘って、左右水平状の車台フレーム１９を
支持フレーム４を介して架設し、この車台フレーム１９
の内側に沿って挿通するリフト軸５の左右両端部で、該
クローラ１の外側位置において、下方回動の接地姿勢で
該クローラ１の一端部を浮上させるリフト脚６を設けて
なる移動作業車の車体リフトアップ装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動作業車の内で車体
下部に走行クローラを具備するコンバイン、運搬車の車
体リフトアップ装置に関する。
下部に走行クローラを具備するコンバイン、運搬車の車
体リフトアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車台フレームを構成する左右方向の連結
部材を用いて、左右クローラ間に、リフト脚を回動可能
に設置し、クローラの一端を支持浮上させるものが実開
昭５７−１０９５１号公報に示されている。
部材を用いて、左右クローラ間に、リフト脚を回動可能
に設置し、クローラの一端を支持浮上させるものが実開
昭５７−１０９５１号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来車体の左右に各々
独立したリフト脚によるリフト装置を設ける形態とする
と、地面の凹凸、硬軟の違いにより、左右のリフト脚が
地面に喰込むタイミングが同じとならず、走行によって
浮上した際左右のリフト脚の起立角度が異なり、きわめ
て不安定になり易いものである。
独立したリフト脚によるリフト装置を設ける形態とする
と、地面の凹凸、硬軟の違いにより、左右のリフト脚が
地面に喰込むタイミングが同じとならず、走行によって
浮上した際左右のリフト脚の起立角度が異なり、きわめ
て不安定になり易いものである。
【０００４】本発明は、作業車を安定して浮上させ、ク
ローラベルトの交換や走行部の給油、清掃などのメンテ
ナンスを安全に行なうことを目的とする。
ローラベルトの交換や走行部の給油、清掃などのメンテ
ナンスを安全に行なうことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、クローラ１
を巻き掛ける左右一対のクローラフレーム２間に亘っ
て、左右水平状の車台フレーム１９を支持フレーム４を
介して架設し、この車台フレーム１９の内側に沿って挿
通するリフト軸５の左右両端部で、該クローラ１の外側
位置において、下方回動の接地姿勢で該クローラ１の一
端部を浮上させるリフト脚６を設けてなる移動作業車の
車体リフトアップ装置の構成とする。
を巻き掛ける左右一対のクローラフレーム２間に亘っ
て、左右水平状の車台フレーム１９を支持フレーム４を
介して架設し、この車台フレーム１９の内側に沿って挿
通するリフト軸５の左右両端部で、該クローラ１の外側
位置において、下方回動の接地姿勢で該クローラ１の一
端部を浮上させるリフト脚６を設けてなる移動作業車の
車体リフトアップ装置の構成とする。
【０００６】
【作用、及び発明の効果】車台フレーム１９の左右両端
部において、リフト軸５のリフト脚６を下方回動させ
て、接地状態とし、エンジン駆動により左右クローラ１
を駆動推進させる。リフト脚６の接地位置はクローラ１
の接地位置よりも下位にあって、クローラ１の推進力で
リフト脚６を起立回動させて、クローラ１の推進端側を
接地面上に浮上させ、車台フレーム３及びクローラ１等
がこのリフト脚６で支持される。
部において、リフト軸５のリフト脚６を下方回動させ
て、接地状態とし、エンジン駆動により左右クローラ１
を駆動推進させる。リフト脚６の接地位置はクローラ１
の接地位置よりも下位にあって、クローラ１の推進力で
リフト脚６を起立回動させて、クローラ１の推進端側を
接地面上に浮上させ、車台フレーム３及びクローラ１等
がこのリフト脚６で支持される。
【０００７】リフト軸５をボス２０を介して車台フレー
ム１９の内側に挿通し、左右のクローラ１の外側に突出
させ、この先端に左右のリフト脚６を同位相に固定する
ものであるから、作業車の駆動走行を利用してリフト脚
６をその接地点を中心に回動させ起立させる際は、左右
のリフト脚６が、該リフト軸５で互に連結されているの
で、左右のリフト脚６の同時起立によって、安定した浮
上状態を得ることができる。
ム１９の内側に挿通し、左右のクローラ１の外側に突出
させ、この先端に左右のリフト脚６を同位相に固定する
ものであるから、作業車の駆動走行を利用してリフト脚
６をその接地点を中心に回動させ起立させる際は、左右
のリフト脚６が、該リフト軸５で互に連結されているの
で、左右のリフト脚６の同時起立によって、安定した浮
上状態を得ることができる。
【０００８】車台フレーム１９内にリフト軸５を挿通し
た二重構成であるから、フレーム構成が簡潔であり、組
立が簡単であり、フレーム強度を高め、リフト脚６によ
る支持を安定させることができる。
た二重構成であるから、フレーム構成が簡潔であり、組
立が簡単であり、フレーム強度を高め、リフト脚６によ
る支持を安定させることができる。
【０００９】
【実施例】図１から図４は、移動作業車の一例としてコ
ンバインを示し、左右一対のクローラ１を備えた車台３
の前方に、刈取部７を刈取油圧シリンダ８を用いて昇降
可能に設け、該車台３上に脱穀部１０を搭載し、刈取部
７で刈取搬送された穀稈を、フィードチエン９で脱穀部
１０に送込んで脱穀させて、穀粒はグレンタンクに回収
し、排藁を脱穀部１０後部から排出すべく構成してい
る。
ンバインを示し、左右一対のクローラ１を備えた車台３
の前方に、刈取部７を刈取油圧シリンダ８を用いて昇降
可能に設け、該車台３上に脱穀部１０を搭載し、刈取部
７で刈取搬送された穀稈を、フィードチエン９で脱穀部
１０に送込んで脱穀させて、穀粒はグレンタンクに回収
し、排藁を脱穀部１０後部から排出すべく構成してい
る。
【００１０】前記刈取部７の一側部には、エンジンが搭
載されその上部に運転席１１が、また、この近くには作
業機の前進を司どる操作レバー（油圧無段変速装置のＨ
ＳＴレバー）１３や、走行方向の変更の際操作するサイ
ドクラッチレバー１２などを有する操縦ボックスが設置
されている。刈取部７、脱穀部１０、グレンタンク、エ
ンジン、運転席１１等を搭載する車台３は、左右水平状
に設けた車台フレーム１９、後部車台フレーム２１等の
横部材と、これらの横部材間に亘って前後方向に連結す
る縦フレーム２２などを主体として、ほゞ囲桁状に構成
され、このうち下側に前部の支持フレーム４が取付けら
れる左右方向の車台フレーム１９は、搭載物の重量や、
機体振動等に耐えるため、角断面部材（図５）、丸断面
部材（図４）コ字状断面部材（図６）等の形態としてい
る。
載されその上部に運転席１１が、また、この近くには作
業機の前進を司どる操作レバー（油圧無段変速装置のＨ
ＳＴレバー）１３や、走行方向の変更の際操作するサイ
ドクラッチレバー１２などを有する操縦ボックスが設置
されている。刈取部７、脱穀部１０、グレンタンク、エ
ンジン、運転席１１等を搭載する車台３は、左右水平状
に設けた車台フレーム１９、後部車台フレーム２１等の
横部材と、これらの横部材間に亘って前後方向に連結す
る縦フレーム２２などを主体として、ほゞ囲桁状に構成
され、このうち下側に前部の支持フレーム４が取付けら
れる左右方向の車台フレーム１９は、搭載物の重量や、
機体振動等に耐えるため、角断面部材（図５）、丸断面
部材（図４）コ字状断面部材（図６）等の形態としてい
る。
【００１１】左右一対のクローラ１は、クローラフレー
ム２に沿って配置された駆動輪１５、従動輪１６、転輪
１７と、これらに巻回するクローラベルト１８より成
る。この左右のクローラフレーム２は、支持フレーム４
を介して車台３の下部に一体に形成される。車台３を構
成する左右方向の車台フレーム１９の左右両端に、軸受
２０を挿入固定し、この軸受２０にリフト軸５を挿通
し、左右クローラの外側に突出させたリフト軸５の両端
部は、左右互に位相を合わせた角軸又はスプライン嵌合
でリフト脚６を取付けるので左右リフト脚６を平行に取
付けることができる。
ム２に沿って配置された駆動輪１５、従動輪１６、転輪
１７と、これらに巻回するクローラベルト１８より成
る。この左右のクローラフレーム２は、支持フレーム４
を介して車台３の下部に一体に形成される。車台３を構
成する左右方向の車台フレーム１９の左右両端に、軸受
２０を挿入固定し、この軸受２０にリフト軸５を挿通
し、左右クローラの外側に突出させたリフト軸５の両端
部は、左右互に位相を合わせた角軸又はスプライン嵌合
でリフト脚６を取付けるので左右リフト脚６を平行に取
付けることができる。
【００１２】作業車の揚上操作に際し、リフト脚６の一
端をリフト軸５より前方に接地させるが、この際左右の
リフト脚６が同時に接地している必要はなく、地面の凹
凸により一方が浮いていても揚上に支障はない。操作レ
バー１３を操作して作業車を前進させると、リフト脚６
は接地点を中心に回動起立し、作業車の前部を揚上する
に至る。
端をリフト軸５より前方に接地させるが、この際左右の
リフト脚６が同時に接地している必要はなく、地面の凹
凸により一方が浮いていても揚上に支障はない。操作レ
バー１３を操作して作業車を前進させると、リフト脚６
は接地点を中心に回動起立し、作業車の前部を揚上する
に至る。
【００１３】この際、左右のリフト脚６は、リフト軸５
で連結されているため、平行に起立しており、きわめて
安定した状態を保つことができる。次に油圧レバー操作
で、車台後部、左右クローラのほゞ中央に設置した油圧
シリンダ１４を伸延させ、クローラ後部を揚上させるこ
とによって、クローラの浮上を完了する（図２）。
で連結されているため、平行に起立しており、きわめて
安定した状態を保つことができる。次に油圧レバー操作
で、車台後部、左右クローラのほゞ中央に設置した油圧
シリンダ１４を伸延させ、クローラ後部を揚上させるこ
とによって、クローラの浮上を完了する（図２）。
【００１４】油圧レバーは、図示しないが、操縦席、又
は油圧シリンダ１４の近くに設けるもよい。作業機浮上
状態にて、クローラを空転させて該部分に付着した泥
や、藁屑を圧力水で吹飛ばすなどの清掃作業を行なう際
に、クローラを起動しているときには、脚が軟かい圃場
にめり込んだり、伸びたクローラベルトが垂れ下って接
地することになると、作業機が急に前進してリフト脚が
後方へ回動して支点位置を越えるようになり、作業者に
危険を及ぼす。
は油圧シリンダ１４の近くに設けるもよい。作業機浮上
状態にて、クローラを空転させて該部分に付着した泥
や、藁屑を圧力水で吹飛ばすなどの清掃作業を行なう際
に、クローラを起動しているときには、脚が軟かい圃場
にめり込んだり、伸びたクローラベルトが垂れ下って接
地することになると、作業機が急に前進してリフト脚が
後方へ回動して支点位置を越えるようになり、作業者に
危険を及ぼす。
【００１５】これを回避する機構を以下遂次述べる。図
７、図８において、上例と異なる点は、作業機が前進し
てリフト脚６及び油圧シリンダ１４が直立状態乃至傾斜
した状態で、機体前方のリフト脚６のアーム２４によっ
て、スイッチをＯＮさせて、この信号によりエンジン停
止機構、又は走行クラッチの解除機構を作動せしめ、ク
ローラを停止させ、向後の前進より生ずる作業機の倒れ
込みを防止するものである。
７、図８において、上例と異なる点は、作業機が前進し
てリフト脚６及び油圧シリンダ１４が直立状態乃至傾斜
した状態で、機体前方のリフト脚６のアーム２４によっ
て、スイッチをＯＮさせて、この信号によりエンジン停
止機構、又は走行クラッチの解除機構を作動せしめ、ク
ローラを停止させ、向後の前進より生ずる作業機の倒れ
込みを防止するものである。
【００１６】図９において上例と異なる点は、車台３の
後方に設けた作業機後部を揚上するための油圧シリンダ
１４が、クローラ１の接地により前進し、点Ｐを中心に
後方へ回動した際、車台３側に設けるスイッチ２５によ
ってこの油圧シリンダ１４の回動位置を感知して、この
検出信号により走行クラッチの解除、又はエンジン停止
を行ない、クローラ１の駆動を停止させる。
後方に設けた作業機後部を揚上するための油圧シリンダ
１４が、クローラ１の接地により前進し、点Ｐを中心に
後方へ回動した際、車台３側に設けるスイッチ２５によ
ってこの油圧シリンダ１４の回動位置を感知して、この
検出信号により走行クラッチの解除、又はエンジン停止
を行ない、クローラ１の駆動を停止させる。
【００１７】図１０、図１１において上例と異なる点
は、車台３の後方に設けた作業機後部を揚上するための
油圧シリンダ１４の取付において、この油圧シリンダ１
４は、車台３に回動自在に取付けられた軸２７に固定さ
れ、この軸２７の先端で車台３の外側方において固定し
たシリンダセットアーム２８を該油圧シリンダ１４の収
納位置のピン孔２９と、使用位置のピン長孔３０との位
置においてセットピン３２で該車台３に対して固定する
ことができる。
は、車台３の後方に設けた作業機後部を揚上するための
油圧シリンダ１４の取付において、この油圧シリンダ１
４は、車台３に回動自在に取付けられた軸２７に固定さ
れ、この軸２７の先端で車台３の外側方において固定し
たシリンダセットアーム２８を該油圧シリンダ１４の収
納位置のピン孔２９と、使用位置のピン長孔３０との位
置においてセットピン３２で該車台３に対して固定する
ことができる。
【００１８】この使用位置では、セットピン３２を長孔
３０の上端部に押圧するばね３１があり、このばね３１
により押圧された状態を車体浮上位置とし、これよりク
ローラ１の接地によって作業車が前進した際には、セッ
トピン３２はばね３１の弾力に抗して、長孔に沿って回
動し、油圧シリンダ１４が点線位置迄回動傾斜し、クロ
ーラ部を接地させるので、油圧シリンダ１４及び、この
油圧シリンダ１４の取付部を破損するようなことがな
い。前記図９のようにしてこの際油圧シリンダ１４の傾
きをセンサーが感知し、エンジン停止、又は走行クラッ
チを切りの状態とするもよい。
３０の上端部に押圧するばね３１があり、このばね３１
により押圧された状態を車体浮上位置とし、これよりク
ローラ１の接地によって作業車が前進した際には、セッ
トピン３２はばね３１の弾力に抗して、長孔に沿って回
動し、油圧シリンダ１４が点線位置迄回動傾斜し、クロ
ーラ部を接地させるので、油圧シリンダ１４及び、この
油圧シリンダ１４の取付部を破損するようなことがな
い。前記図９のようにしてこの際油圧シリンダ１４の傾
きをセンサーが感知し、エンジン停止、又は走行クラッ
チを切りの状態とするもよい。
【００１９】又、コンバイン作業に当っては、セットピ
ン３２を収納セット孔２９の側に固定すれば、油圧シリ
ンダ１４は、図１１において矢印Ａ方向に回動されて、
車台３の直下に収納固定され、作業走行の邪魔になり難
い。
ン３２を収納セット孔２９の側に固定すれば、油圧シリ
ンダ１４は、図１１において矢印Ａ方向に回動されて、
車台３の直下に収納固定され、作業走行の邪魔になり難
い。
【図１】本発明に係るリフト脚を有したコンバインの側
面図。
面図。
【図２】そのリフト脚の使用を示す作用側面図。
【図３】コンバインの車台の斜視図。
【図４】その車台フレーム部の拡大斜視図。
【図５】車台フレーム部の側面図。
【図６】車台フレーム部の側面図。
【図７】一部別実施例を示すコンバインの側面図。
【図８】一部の拡大斜視図。
【図９】一部別実施例を示す油圧シリンダ部の側面図。
【図１０】一部別実施例に示す油圧シリンダ部の斜視
図。
図。
【図１１】その側面図。
１ クローラ ２ クローラフレーム ３ 車台 ４ 支持フレーム ５ リフト軸 ６ リフト脚 １９ 車台フレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 昌 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 市丸 智之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 島田 実哉 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 クローラ１を巻き掛ける左右一対のクロ
ーラフレーム２間に亘って、左右水平状の車台フレーム
１９を支持フレーム４を介して架設し、この車台フレー
ム１９の内側に沿って挿通するリフト軸５の左右両端部
で、該クローラ１の外側位置において、下方回動の接地
姿勢で該クローラ１の一端部を浮上させるリフト脚６を
設けてなる移動作業車の車体リフトアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20503792A JPH0648280A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 移動作業車の車体リフトアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20503792A JPH0648280A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 移動作業車の車体リフトアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648280A true JPH0648280A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16500404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20503792A Pending JPH0648280A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 移動作業車の車体リフトアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648280A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011172532A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| CN108419507A (zh) * | 2018-05-20 | 2018-08-21 | 咸宁职业技术学院 | 用于收割机割台的仿形联接器 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP20503792A patent/JPH0648280A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011172532A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| CN108419507A (zh) * | 2018-05-20 | 2018-08-21 | 咸宁职业技术学院 | 用于收割机割台的仿形联接器 |
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