JPH0699887A - 曳航・吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊下げ時と曳航時の両方において曳航体の姿
勢を良好に保持できる曳航・吊下装置を提供する。 【構成】 ケーブル３０が連結されるアーム１４を、そ
の基端部で曳航体１に回動可能に取り付け、後方へ回動
してケーブル３０の連結点１３に作用する吊下げ力Ｆ１
の作用線が曳航体１の重心Ｇを通る吊下げ位置と、前方
へ回動して連結点１３に作用する曳航力Ｆ２の作用線が
曳航体１の重心Ｃを通る曳航位置とに設定する。第１ば
ね装置２５によってアーム１４に後方へ回動する方向に
ばね力を付加しておき、ケーブル１４に前方への曳航力
Ｆ２が付加されたときは、アーム１４をばね力に抗して
前方の曳航位置へ回動させ、曳航力Ｆ２の付加が解除さ
れたとき、ばね力によりアーム１４を後方の吊下げ位置
へ回動させてその先端部１２ａをラッチ手段１８に係止
させ、吊下げ位置に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、航空機によって曳航
される掃海具のような曳航体に装着されて、曳航および
吊下げ兼用のケーブルが連結される曳航・吊下装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ヘリ
コプターのような航空機によって掃海具を曳航する掃海
システムでは、ケーブルの掃海具への連結点を掃海具の
前方寄りに設定して、曳航時に掃海具の好ましい姿勢が
保たれるようにすると、吊下げ時に上記連結点に作用す
る吊下げ力が掃海具の重心よりも前方になるので、掃海
具の吊下げ姿勢が悪くなって、作業性を低下させる。特
に掃海具の揚収時に掃海具の吊下げ姿勢が悪いと、揚収
作業を困難にする。この問題は、掃海具の前後方向の寸
法が増大するとさらに大きくなる。

【０００３】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、掃海具のような曳航体の吊下げ時には、
吊下げ力が曳航体の重心を通り、曳航時には曳航力が曳
航体の重心を通るように設定することにより、吊下げ時
と曳航時の両方において曳航体の姿勢を良好に保持でき
る曳航・吊下装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の曳航・吊下装置は、曳航体に装着されて
曳航および吊下げ兼用のケーブルが連結される曳航・吊
下装置であって、上記ケーブルが連結されるアームを、
その基端部で上記曳航体の上部に回動可能に取り付け
て、後方へ回動して上記ケーブルの連結点に作用するケ
ーブルの吊下げ力の作用線が曳航体の重心を通る吊下げ
位置と、前方へ回動して上記連結点に作用するケーブル
の曳航力の作用線が曳航体の重心を通る曳航位置とに設
定されるようにしている。ここで、上記「重心を通る」
とは、物理的に厳密に重心を通ることが、実際上困難で
あるばかりか、作用・効果上も重要でないことから、重
心またはその近傍を通ることを意味する。

【０００５】さらに、この曳航・吊下装置は、吊下げ時
に吊下げ位置にある上記アームの先端部を曳航体に係止
し、係止解除信号を受けて上記係止を解除するラッチ手
段と、上記アームに後方へ回動する方向にばね力を付加
する後方回動力付加手段とを備えており、この後方回動
力付加手段のばね力を、上記ケーブルに前方への曳航力
が付加されたとき上記アームが前方の曳航位置へ回動す
るのを許容する大きさで、かつ、曳航力の付加が解除さ
れたとき上記アームを後方の吊下げ位置へ回動させてそ
の先端部を上記ラッチ手段に係止させる大きさに設定し
ている。

【０００６】

【作用】この発明によれば、曳航体を海上に下ろすとき
（展張時）、または海上から引き上げるとき（揚収
時）、ケーブルの吊下げ力の作用線が曳航体の重心を通
るから、曳航体を良好な姿勢で吊下げることができる。
また、曳航時にも、ケーブルの曳航力の作用線が曳航体
の重心を通るから、曳航体を安定した姿勢で曳航でき
る。しかも、曳航体を展張したのち曳航に移る際、およ
び曳航が終了したのち揚収する際、ケーブルが連結され
たアームが、曳航力の付加および解除にともなって自動
的に前後に回動して、曳航位置と吊下げ位置とに設定さ
れる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、掃海具を形成する曳航体１は、
細長い円筒形であり、外部に潜航舵２、水平尾翼３およ
び垂直安定板４を備え、内部には、図２に示すように、
磁気感応型機雷を爆発させるための磁気発生装置５、上
記潜航舵２の駆動装置６、上記水平尾翼３の駆動装置７
などを備えている。

【０００８】上記曳航体１の上部にはこの発明の曳航・
吊下装置１０が装着されている。この曳航・吊下装置１
０は、図３に示すように、第１リンク１１と第２リンク
１２とを連結軸１３で相対回動自在に連結したアーム１
４を備えている。曳航体１の上部には取付け板１５が突
設されており、上記第１リンク１１の基端部が、上記取
付け板１５に取り付けられた支持軸１６を介して曳航体
１に、前後方向Ａに回動自在に取り付けられている。第
２リンク１２の先端部１２ａには係止軸１７が装着され
ており、この係止軸１７がラッチ手段１８によって曳航
体１に係止される。この状態で、曳航・吊下装置１０は
吊下げ位置にある。

【０００９】上記ラッチ手段１８は、取付け板１５に取
り付けた支持軸１９の回りに回動自在に装着されたラッ
チ部材２０、一端部が曳航体１に取り付けられ他端側の
ロッド２１ａの前進によって上記ラッチ部材２０を矢印
Ｂ方向へ回動させるアクチュエータ２１、このラッチ部
材２０をロック位置に戻すためのロックばね２２などを
備えている。

【００１０】上記第１リンク１１と取付け板１５との間
には、この第１リンク１１を後方へ回動する方向にばね
力を付加する後方回動力付加手段として、引っ張りばね
からなる第１ばね装置２５が取り付けられている。この
第１ばね装置２５のばね力は、ケーブル３０に前方（左
方）への曳航力が付加されたとき、アーム１４が後述す
る前方の曳航位置へ回動するのを許容する大きさで、か
つ、曳航力の付加が解除されたとき、アームを後方の上
記吊下げ位置へ回動させてその先端部１２ａを上記ラッ
チ２０に係止させる大きさに設定されている。

【００１１】また、第１リンク１１と第２リンク１２と
の間には、第２リンク１２を第１リンク１１に接近する
方向に回動させる引張りばねからなる第２ばね装置２６
が取り付けられている。上記第２ばね装置２６のばね力
は第１ばね装置２５のばね力よりも十分小さく設定され
ている。

【００１２】曳航および吊下げ兼用のケーブル３０は、
鋼索３１と電線３２とを有しており、鋼索３１が上記連
結軸１３に連結され、電線３２がコネクタ３３を介し
て、曳航体１の内部の電気回路に接続される。なお、曳
航体１における曳航・吊下装置１０の取付部の周囲は、
曳航時の抵抗を減少させるために、カバー３５で覆われ
ている。

【００１３】つぎに、上記構成の動作を説明する。曳航
体１は、図４に示すように、ヘリコプター４０の下部に
設けた格納装置４１に取り付けられており、現場の上空
で格納装置４１から切り離されて、機体内部のウインチ
（図示せず）から繰り出されるケーブル３０により、図
２に示したように吊り下げられて、海上に展張される。
このとき、曳航・吊下装置１０のアーム１４は、後方へ
回動した図示の吊下げ位置にあり、ケーブル３０の連結
点１３に作用するケーブルの吊下げ力Ｆ１の作用線が曳
航体１の重心Ｇを通る。したがって、曳航体１の吊下げ
姿勢が良好になるので、吊下げ状態で曳航体１が揺れた
り旋回するのが抑制されるから、ケーブル３０の揺れや
捩りも少なくなり、その結果、曳航体１の展張作業を円
滑に行うことができる。

【００１４】また、曳航体１を良好な姿勢で海上に展張
することができるから、曳航動作への移行も迅速に行う
ことができる。さらに、この実施例のように、図４の格
納装置４１に曳航体１を格納している場合、曳航体１の
吊下げ姿勢が良好であることから、格納装置４１からの
切り離しの際に曳航体１が傾いて格納装置４１に当たる
こともなくなり、曳航体１の損傷を未然に防止できる。

【００１５】こうして曳航体１を海上に展張したのち、
図３のケーブル３０に内蔵された電線３２を通して、係
止解除信号をアクチュエータ２１に送ると、このアクチ
ュエータ２１が、ロックばね２２のばね力に抗してラッ
チ２０を矢印Ｂ方向に回動させて、係止軸１７の係止を
解除する。つづいて、図４のヘリコプター４０による曳
航を開始すると、図３のケーブル３０に前方への曳航力
Ｆ２が作用し、負の浮力を持つ曳航体１は、海中に潜航
しながら前方へ曳航される。

【００１６】ここで、第１ばね装置２５のばね力は、前
方への曳航力Ｆ２が付加されたとき、アーム１４が前方
の曳航位置へ回動するのを許容する大きさに設定されて
いるから、ラッチ２０との係合が解除されたアーム１４
は、上記曳航力Ｆ２によって、第１ばね装置２５のばね
力に抗して前方へ回動し、図５に示す曳航位置に設定さ
れ、この状態で前方へ曳航される。

【００１７】このとき、曳航体１は負の浮力を持ってい
るため最初は水没するが、曳航時には曳航力Ｆ２が大き
くなることにより、その垂直上方成分Ｆ２Ｎも大きくな
り、次第に浮いてくる。潜航深度を維持するために、潜
航舵２により下向きの揚力Ｌ１を発生させて力を釣り合
わせる。また、浮力中心Ｃに作用する浮力Ｌと上記揚力
Ｌ１とが重心Ｇ回りに発生するモーメントは、水平尾翼
３に発生する下向きの揚力Ｌ２によりバランスさせて、
安定した水中姿勢を保持する。

【００１８】この曳航時に、ケーブル３０の曳航力Ｆ２
の作用線が曳航体１の重心Ｇを通るように設定されてお
り、したがって、曳航体１を安定した姿勢で曳航でき
る。

【００１９】また、第２リンク１２は第２ばね装置２６
のばね力によって、二点鎖線で示す初期位置から第１リ
ンク１１に接近する方向に、つまり、第１リンク１１と
のなす角度θが小さくなる方向に回動して、実線で示す
折り畳み位置に設定される。これにより、曳航時に第２
リンク１２に作用する流体抵抗が減少する。

【００２０】曳航が終了すると、図３のケーブル３０の
電線３２を介して図４のヘリコプター４０側から送られ
た電気信号により、曳航体１の内部の浮力装置（図示せ
ず）が作動し、曳航体１が海上に浮上する。他方、図５
の曳航力Ｆ２が解除されるので、第１ばね装置２５の持
つばね力（引張り力）により、図６に示すように、アー
ム１４の第１リンク１１が自動的に後方へ回動し、第２
リンク１２の先端部１２ａが曳航体１の上面１ａに接触
する。

【００２１】この状態から、第１ばね装置２５の上記ば
ね力により第１リンク１１がなおも後方へ回動すると、
第２ばね装置２６のばね力（引張力）は第１ばね装置２
５のばね力と比較して十分に小さいから、第２リンク１
２は、第２ばね装置２６のばね力に抗して回動し、第１
リンク１１とのなす角度θを大きくしながら、その先端
部１２ａを後方へ滑らせる。この先端部１２ａの後方へ
の移動により、先端部１２ａに設けられた係止軸１７が
ラッチ２０の頭部の案内面２０ａに当たり、ロックばね
２２のばね力に抗してラッチ２０を押し下げながら移動
して、ラッチ２０に係止され、ロックばね２２の復帰ば
ね力により自動的にロックされる。こうして図３に示し
た状態となり、そのままケーブル３０の巻き上げによっ
て、図４のヘリコプター４０に揚収される。

【００２２】ここで、やはり、ケーブル３０の連結点１
３に作用するケーブルの吊下げ力Ｆ１の作用線が、曳航
体１の重心Ｇを通るから、曳航体１の吊下げ姿勢が良好
になるので、揚収の際に曳航体１が揺れたり旋回するの
が抑制される結果、ケーブル３０の揺れや捩じりも少な
くなり、したがって、曳航体１の揚収作業を円滑に行う
ことができる。

【００２３】なお、この発明は、上記実施例の掃海具の
ほか、海洋観測器のような曳航体にも適用できる。

【００２４】

【発明の効果】この発明によれば、曳航体を展張すると
き、または揚収するとき、ケーブルの吊下げ力の作用線
が曳航体の重心を通るから、曳航体を良好な姿勢で吊下
げることができるので、吊下げ状態で曳航体が揺れたり
旋回するのが抑制される結果、ケーブルの揺れや捩りも
少なくなり、したがって、曳航体１の展張および揚収作
業を円滑に行うことができる。また、曳航体１を良好な
姿勢で海上に展張することができるから、曳航動作への
移行も迅速に行うことができる。

【００２５】さらに、曳航時にも、ケーブルの曳航力の
作用線が曳航体の重心を通るから、曳航体を安定した姿
勢で曳航できる。しかも、曳航体を展張したのち曳航に
移る際、および曳航が終了したのち揚収する際、ケーブ
ルが連結されたアームが、曳航力の付加および解除にと
もなって自動的に前後に回動して、曳航位置と吊下げ位
置とに設定されるので、操作性が極めて良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の曳航・吊下装置を備えた曳航体を示
す平面図である。

【図２】同曳航体の側面図である。

【図３】同曳航体の曳航・吊下装置の詳細を示す拡大し
た側面図である。

【図４】同曳航体が航空機に格納された状態を示す側面
図である。

【図５】同曳航体の曳航・吊下装置の曳航位置における
状態を示す側面図である。

【図６】同曳航・吊下装置が吊下げ位置へ回動する動作
を示す側面図である。

【符号の説明】

１…曳航体、１１…第１リンク、１２…第２リンク、１
２ａ…先端部、１３…連結点、１４…アーム、１８…ラ
ッチ手段、２０…ラッチ、３０…ケーブル、Ｃ…浮力中
心、Ｆ１…吊下げ力、Ｆ２…曳航力、Ｇ…重心。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曳航体に装着されて曳航および吊下げ兼
   用のケーブルが連結される曳航・吊下装置であって、 上記ケーブルが連結され、かつ、基端部が上記曳航体の
   上部に回動可能に取り付けられて、後方へ回動して上記
   ケーブルの連結点に作用するケーブルの吊下げ力の作用
   線が曳航体の重心を通る吊下げ位置と、前方へ回動して
   上記連結点に作用するケーブルの曳航力の作用線が曳航
   体の重心を通る曳航位置とに設定されるアームと、 吊下げ時に吊下げ位置にある上記アームの先端部を曳航
   体に係止し、係止解除信号を受けて上記係止を解除する
   ラッチ手段と、 上記アームに後方へ回動する方向にばね力を付加する後
   方回動力付加手段とを備え、 この後方回動力付加手段のばね力は、上記ケーブルに前
   方への曳航力が付加されたとき、上記アームが前方の曳
   航位置へ回動するのを許容し、曳航力の付加が解除され
   たとき、上記アームを後方の吊下げ位置へ回動させてそ
   の先端部を上記ラッチ手段に係止させる大きさに設定さ
   れている曳航・吊下装置。