JPH0699953A - 充填袋のステープルによる封袋確認方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱水スクリーン渣を充填した袋口部をステー
プラで封袋した後、ステープルによる封止をも自動的に
確認できるようにする。 【構成】 脱水スクリーン渣の定量を充填し、口部を偏
平に折り畳んだ袋の偏平折畳口部の外側部に鋏の如く開
閉するクランプフレーム６を挟み、このクランプフレー
ム６に設けたステープラ７にて封止する袋封止装置のク
ランプフレーム６の開閉動作と、このクランプフレーム
６のステープル幅に合わせたピッチ毎との後退動作とを
交互に繰り返して袋口部全幅にわたって移動して封止す
る。そしてクランプフレーム６に並列して設けたステー
プラ７と検出センサーとにより、このステープラ７にて
偏平口部に前行程で打ち込まれたステープルの良否・有
無を１ステープル動作毎に確認して自動的に封止する。
またステープルの打込確認結果を、予め定めたパターン
と比較し、封袋の良否判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は下水処理場、ポンプ場等
の水路より掻き揚げ回収されたスクリーン渣を加圧脱水
した後、予め定めた定量を袋詰めにして、ステープラに
て封袋する場合、このステープルの封袋を確実に行えて
いるか否かを自動的に確認する方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】下水処理場、ポンプ場等においては汚水
中に混合される固形物を汚水と分離して、この固形物と
汚水とを個別に処理している。この固形物は一般にスク
リーン渣と称されており、汚水中より除塵機にて掻き揚
げ回収されたものであるため、含水率もきわめて高く、
この状態では投棄、焼却、あるいは投棄位置までの搬出
もできない。このため、回収されたスクリーン渣は所要
の含水率まで脱水されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この脱水され
たスクリーン渣の処理はホッパー内に収納し、その後ト
ラック等にばらで積み込み、焼却場あるいは投棄場所へ
搬送しているため、このトラック等への積み込み搬送
時、脱水されたスクリーン渣も大気中に開放されている
ので飛散したり、あるいは臭気が四方へ飛散するものと
なり、悪臭等の二次公害の原因ともなっている。このた
め、脱水したスクリーン渣を袋に詰め、袋毎焼却または
埋め立てるようになすことが近年提案されている。しか
しこの袋詰めする方法においては単に袋口部を偏平に
し、溶着しているため、袋口部において、その横幅がス
クリーン渣を充填した部分の袋本体の幅よりも大となる
と共に、溶着部にスクリーン渣等が挟まると完全に溶着
封止することができない。この欠点を解消するためにス
テープラで封袋することが考えられている。しかしステ
ープラでの封袋はミスも多いため、目視による確認を行
っている。このステープルによる封袋を近接センサーに
て行うことが考えられる。しかしステープルの如き小さ
な金属片は周知の近接スイッチでは検出できない。

【０００４】本発明は定量の脱水スクリーン渣を袋に充
填し、この袋口部をステープラで封袋した後、ステープ
ルによる封止をも自動的に確認できるようになすことを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、脱水スクリーン渣の定量を充
填し、口部を偏平に折り畳んだ袋の偏平折畳口部の外側
部に鋏の如く開閉するクランプフレームを挟み、このク
ランプフレームに設けたステープラにて封止する袋封止
装置において、このクランプフレームの開閉動作と、こ
のクランプフレームのステープル幅に合わせたピッチ毎
との後退動作とを交互に繰り返して袋口部全幅にわたっ
て移動して封止すると共に、クランプフレームに並列し
て設けたステープラと検出センサーとにより、このステ
ープラにて偏平口部に前行程で打ち込まれたステープル
の良否・有無を１ステープル動作毎に確認して自動的に
封止し、さらにステープルの検出を複数配設されるセン
サーを相互干渉を起こさない条件で順次、所定のタイム
ラグをもたせてＯＮ，ＯＦＦ操作し、センサー間の相互
干渉を防止し、広い範囲で正確な検出を行い、このステ
ープルの封袋の良否を、ステープルの打込確認結果と、
予め定めたパターンとの比較により判定するようになし
たことを要旨とする。

【０００６】

【作用】鋏の如く開閉するクランプフレームの一方にス
テープラと、このステープラにより偏平な袋口部に打ち
込まれたステープルを検知する検出センサーとを備える
と共に、この検出センサーにて封止されたステープルの
有無と、その配設されたステープルのパターンとを検出
するようになす。これにより偏平に折り畳まれた袋口部
をクランプフレームにて挟持すると同時に、ステープル
にて封止する。このクランプフレームの開閉動作を袋口
部の横手方向へ予め定めた一ピッチずつずらして繰り返
して行う。この時、前行程で封止されたステープルの有
無、及びそのパターンをクランプフレームのステープラ
より先端位置に設けた複数の検出センサーにて検出す
る。この場合、複数の検出センサーは互いに近接配置さ
れ、しかもその検出範囲をその周辺部で互いにオーバー
ラップするようになし、かつこの各検出センサーを相互
干渉されないように、タイムラグをもたせて通電して行
う。このため、センサー間の相互干渉を防止し、極めて
小さなステープルでも確実に、しかも広い範囲で検出で
きるものとなる。またステープルの打込確認結果を予め
定めておいたパターンと比較して封袋の良否を判定する
ので、確実な判定が行えるものとなる。

【０００７】

【実施例】以下本発明充填袋のステープルによる封袋確
認方法を図示の実施例に基づいて説明する。下水処理
場、ポンプ場等の水路より除塵機等にて掻き揚げ回収さ
れたスクリーン渣は、その内に人糞などの未破砕物も混
在されているので、これを破砕洗浄装置に供給して、破
砕洗浄した後、加圧脱水装置へ供給して所望の加圧脱水
をする。

【０００８】脱水されたスクリーン渣をホッパーから、
ターンテーブルＴ上に、その周囲方向に定間隔で配列配
置したガイドＧ内にセットされた袋Ｂ内に予め定めた量
を投入する。この袋ＢはガイドＧの高さよりも長くし、
ガイド内に袋の長手方向にだぶらせるようにして挿入さ
れている。そしてこのターンテーブルＴの定位置には本
発明の封袋装置Ａが設置される。

【０００９】この封袋装置Ａは、袋口部を挟持して上下
動させ、かつ袋口部をクランプする際、確実に行うた
め、偏平な中折状となる中折挟持部Ｅと、この偏平口部
を挟持しつつステープルにて封止・確認をするクランプ
部とよりなる。

【００１０】クランプ部ＣはターンテーブルＴの一外周
部に対向して配設され、ベース１のブラケット２に平行
四辺形にターンテーブルの接離方向に平行した２本のス
ライドリンク３，３の下端を枢着すると共に、このスラ
イドリンク３，３の上端にスライド台４を枢着し、この
スライドリンク３とスライド台４の一つの軸にエンコー
ダ５を備えて、スライド台４の前後進量を検出する。こ
のスライド台４には袋口部の両側を挟持してステープル
止めを行うクランプフレーム６，６を鋏の如く開閉揺動
自在にして設けると共に、この一方のクランプフレーム
６にステープラ７と検出センサーＳ１，Ｓ２を設けてな
る。

【００１１】スライド台４のターンテーブルに対する前
後進揺動はベース１と一つのスライドリンク３との間に
設けたスライドシリンダ８にて行うが、このシリンダに
代えてモータ式とすることもできる。そしてクランプフ
レーム６，６の基端を枢軸９，９にて先端側が互いに接
離方向に揺動自在に、すなわち鋏の如く開閉揺動自在に
支持すると共に、この枢軸９，９に固定した歯車１０，
１０を互いに噛合せしめ、かつ枢軸９，９に突設したリ
ンク１１，１１間にクランプ用シリンダ１２を取り付
け、このシリンダ１２の操作にて噛車１０，１０を介し
て対向する両クランプフレーム６，６を同期して互いに
接離方向に、すなわち開閉動作を行わしめる。この一方
のクランプフレーム６にステープラ７と、このステープ
ラ７より先端側に検出センサーＳ１，Ｓ２とを取り付
け、偏平中折状の四重とした袋口部をステップルにて封
止し、かつその封止を検出するようになす。

【００１２】したがって袋口部の封止はクランプ台の前
進及び一ピッチ毎の間歇後退動作と、クランプフレーム
６の開閉動作との組み合わせにより、袋口部を開口して
前進したクランプフレームを閉じることによってステー
プラ７にて行うものである。

【００１３】クランプ台の前進は偏平となった袋口部の
最先端までに達するようにし、その後、ステープルにて
封止する度に１ステープル幅を１ピッチとしてスライド
台を１ピッチ毎に後退させると共に、このスライド台の
１ピッチ後退と、クランプフレームの開閉動作とを交互
に繰り返して袋口部の一方の端より他方の端に、すなわ
ち袋口部全幅にわたって封止する。この場合、クランプ
フレームの開閉動作毎にクランプ台が１ピッチ後退する
ことにより先行程にて封止されたステープルが、クラン
プフレーム先端部に取り付けられた検出センサーＳ１，
Ｓ２にて検出されるよう、ステープラと検出センサーと
を相対関係を保持してそれぞれ取り付けられるものであ
る。

【００１４】さらにこの検出センサーＳ１，Ｓ２は市販
の近接スイッチＳａ，Ｓａ…が採用されるが、これを複
数個、互いに近接配置し、これを予め定めた範囲内に整
列、もしくは不規則的に配列して一群とし、しかも各隣
接の近接スイッチＳａによる検出範囲を図１０に示すよ
うに、検出範囲の周辺部で、互いにオーバーラップさせ
るようにして一つの検出センサーＳ１またはＳ２とし、
これにより極めて小なるステープルをも一群のセンサー
Ｓ１，Ｓ２のうち、いずれかの近接スイッチにて検出可
能とする。これは互いに近接される複数のスイッチが相
互干渉しないように各隣接スイッチＳａを０．１ｓｅｃ
程度の短時間通電を、順次タイムラグを持つようにして
ＯＮ，ＯＦＦするように電気的に接続される。この一方
法を図１１に示す。この図１１において黒丸は通電して
いる近接スイッチ、白丸は未通電の近接スイッチを示
す。これにて互いに近接して、しかもその検出範囲を先
の周辺部で互いにオーバーラップするように配設されて
もセンサー間の相互干渉が防止され、広い範囲でステー
プルのような小片でも正確な検出が可能となる。

【００１５】なお、検出センサーＳ１，Ｓ２は図示の実
施例で、ステープラが２台並列に配列されているため、
この各ステープラで封止された袋口部の幅方向に並列す
る２つのステープルを同時に検出可能としたものである
が、クランプフレームに取り付けられるステープラが１
台の場合は検出センサーも一つの群でよい。

【００１６】ステープルによる封袋の良否を検出するた
めに、上述の複数の近接スイッチを隣接して構成される
検出センサーＳ１，Ｓ２にて検出されたステープルの打
込確認結果を、予め定めておいたパターンと比較するよ
うにし、これにより封袋の良否を判定する。このように
することにより確実な封袋確認が容易に行える。

【００１７】例えば一袋につき１２のステープルを打ち
込み封袋する場合、袋の口部の内部にし渣の付着や、袋
のしわの集中等により、ある少ない確率でステープルの
打ち込みのミスが発生する。この１２のステープルのう
ち１つでも打ちミスがあれば封袋ミスと判定される。こ
れを封袋ミスとすると、ステープルの打ちミスの確率は
１２倍を掛けたものが封袋ミスの確率となり、封袋ミス
の確率が高くなり、従ってシステム全体が停止する回数
も増すものとなる。

【００１８】しかしながら、ステープルを１２用いて封
袋する場合、これが連続しない限り、２〜３のステープ
ルが打込不良でも封袋に支障はきたさない。この場合、
ステープル１２個中３個までの打ち込みミスは良、また
上下同一箇所のミス以外は良などと、良とするパターン
を予め定めておき、このパターンと前記検出センサーＳ
１，Ｓ２にて検出した打込確認結果とを比較することに
より封袋の良否判定とすると、封袋ミスの確率が減少
し、システム停止回数が減少し、システムの稼働効率が
向上するものとなる。

【００１９】なおこの場合の良否判定基準となるパター
ンは封袋において実質的に問題とならないようにして適
当に定めるものである。

【００２０】この袋口部を封止する前に、袋内に定量の
脱水スクリーン渣を投入した後、この袋口部を挟持して
袋を上下方向に１ないし複数回、上下動させてスクリー
ン渣を密に充填する充填動作と袋口部を偏平に折る中折
動作とを行わしめる。これは本体フレーム下に設けたリ
フターシリンダ１３のロッドを昇降フレーム１４に係止
し、この昇降フレーム１４を固定フレーム１５にスクリ
ーン渣充填袋の封袋確認方法形リンク１６を介して係着
され、この昇降フレーム１４に挟持部Ｄと中折部Ｅとを
備えてなる。

【００２１】この挟持部Ｄは昇降フレーム１４に吊下フ
レーム１７を吊垂支持し、この吊下フレーム１７の両側
部に対向してそれぞれ二本一対とした平行リンク１８と
１９とを揺動自在に枢着する。この左側の平行リンク１
８，１８と、右側の平行リンク１９，１９とはそれぞれ
吊下フレーム１７の中央より左右に互いに対向して配設
し、かつ吊下フレーム１７に突設した軸受１８ａ，１９
ａを介して吊下フレームに支持し、この左右の平行リン
ク１８と１９の間にて連結ロッド２０を架設し、左右両
平行リンク１８，１９は完全に同調して揺動するように
なす。

【００２２】そして吊下フレーム１７のブラケット２１
に支持した挟持用シリンダ２２のロッド２２ａの先端を
連結ロッド２０の一部、または平行リンク１９の支軸１
９ｂに係止し、これにより一本のシリンダ２２の作動に
より連結ロッド２０を介して左右に対向する左右両平行
リンク１８と１９は互いに同調して揺動、すなわち左右
両平行リンク１８，１９の下端に枢着した挟持爪装置２
３，２４を互いに接離方向に揺動させる。

【００２３】この挟持爪装置２３，２４は左右対称であ
る。挟持爪装置は爪フレーム２３ａの上部に軸２３ｂ，
２３ｂを介して左側の平行リンク１８，１８の下端を枢
着し、爪フレーム２３ａの下面には固定爪２３ｃをほぼ
垂直方向に突設すると共に、この固定爪２３ｃと対向
し、可動爪２３ｄを配設し、爪フレーム２３ａに対し、
支軸２３ｅを介して可動爪２３ｄを揺動、すなわち固定
爪２３ｃに対し鋏の如く開閉するようになし、さらに爪
フレーム２３ａに支持した爪開閉用シリンダ２３ｆのロ
ッドを可動爪２３ｄの一部に係着する。

【００２４】中折部Ｅは開閉挟持する挟持爪装置２３，
２４と直交方向で、かつ両挟持爪装置２３，２４の中間
位置に、しかも昇降フレーム１５に垂設された吊下フレ
ーム１７に設けた中折フレーム２５にガイドロッド２６
を水平にして架設し、このガイドロッド２６に二台の移
動フレーム２７，２７を揺動自在に支持し、この各移動
フレーム２７の下面に中折爪２８を垂設し、移動フレー
ムの上部に中折フレーム２５に設けた中折用シリンダ２
９のロッドを係止する。この時、二台の移動フレーム２
７，２７は互いに接離方向にガイドロッド２６に案内さ
れて摺動できるように各移動フレームに一本の中折用シ
リンダ２９，２９を互いに反対向にして配設するもの
で、中折爪２８，２８は挟持爪装置２３，２４の固定可
動両爪２３ｃ，２３ｄ、及び２４ｃ，２４ｄの下端より
少し下方に突出するようにして設ける。

【００２５】

【発明の効果】本発明によるときは、鋏の如く互いに対
設し、開閉動作をするクランプフレームの少なくとも一
方にステープラと検出センサーとを相対関係をもって配
列配置することにより、また個のクランプフレームの開
閉動作とクランプ台の１ピッチ毎の後退動作との組み合
わせにより、袋口部全幅にわたるステープルによる封止
作業と同時に前行程での封止ステープルの良否・有無の
確認を同時に行うことができる。さらに近接配置される
複数の近接スイッチは互いにその検出範囲を少しづつオ
ーバーラップするようにし、しかも各近接スイッチを相
互干渉しないように予め定めたタイムラグをもってＯ
Ｎ，ＯＦＦ通電するようになしているので、広い範囲
で、しかも検出しにくいステープルの如き小さな被検出
物でも確実に検出できる。またステープルの打込確認結
果を予め定めておいた、良とするパターンとの比較にて
封袋の良否を判定するようにしているので、封袋ミスの
確率が減少し、生産性が向上する等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明スクリーン渣の封袋装置の一実施例を示
す正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】クランプ部の平面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】クランプ台の進退装置の正面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】クランプ部の正面図である。

【図９】打込ステープルの検査方法を示す説明図であ
る。

【図１０】各近接スイッチにする検出範囲を示す説明図
である。

【図１１】各近接スイッチのタイムラグをもたせて通電
して検出する順序を示す説明図である。

【図１２】中折部の正面図である。

【符号の説明】 Ｔ ターンテーブル Ｂ 袋 Ａ 封袋装置 Ｃ クランプ部 Ｄ 挟持部 Ｅ 中折部 １ ベース ３ スライドリンク ４ スライド台 ６ クランプフレーム ７ ステープラ ８ スライドシリンダ １２ クランプ用シリンダ １３ リフターシリンダ １４ 昇降フレーム １７ 吊下フレーム １８，１９ 平行リンク ２３，２４ 挟持爪装置 ２５ 中折フレーム ２８ 中折爪 ２９ 中折用シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水スクリーン渣の定量を充填し、口部
   を偏平に折り畳んだ袋の偏平折畳口部の外側部に鋏の如
   く開閉するクランプフレームを挟み、このクランプフレ
   ームに設けたステープラにて封止する袋封止装置におい
   て、このクランプフレームの開閉動作と、このクランプ
   フレームのステープル幅に合わせたピッチ毎との後退動
   作とを交互に繰り返して袋口部全幅にわたって移動して
   封止すると共に、クランプフレームに並列して設けたス
   テープラと検出センサーとにより、このステープラにて
   偏平口部に前行程で打ち込まれたステープルの良否・有
   無を１ステープル動作毎に確認して自動的に封止するよ
   うになしたことを特徴とする充填袋のステープルによる
   封袋確認方法。
2. 【請求項２】 クランプフレームに並列配置したステー
   プラを検出センサーとにより、このステープラにて偏平
   口部に前行程で打ち込まれたステープルの検出を行う場
   合、隣接配設される複数のセンサーを互いに、その検出
   範囲をその周辺部で互いにオーバーラップさせると共
   に、各センサーが相互干渉を起こさせない条件で、各セ
   ンサーを順次所定のタイムラグをもたせてＯＮ，ＯＦＦ
   し、センサー間の相互干渉を防止し、広い範囲で、正確
   に検出するようになしたことを特徴とする充填袋のステ
   ープルによる封袋確認方法。
3. 【請求項３】 ステープルにより封をした袋のステープ
   ルの打込確認結果を、予め定めたパターンと比較し、封
   袋の良否判定を行うようになしたことを特徴とする請求
   項１または２記載の充填袋のステープルによる封袋確認
   方法。