JPH07100275A - 自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削工具を駆動するモータに過負荷が作用し
たとき、そのモータを停止させると同時に、被縫物保持
具のＸＹ方向の移動をも停止させて、その被縫物保持具
や切削工具の破損や損傷等を防止し得るようにした自動
縫製装置の被縫物保持具の切削加工装置を提供すること
である。 【構成】 加工用具２９は、前記アクチュエータ４２の
駆動のもとに、左右一対のガイド板３７，３７に案内さ
れて昇降駆動され、そして、前記加工用具２９のエンド
ミル３０を駆動モータ３２によって回転駆動すると共
に、前記布押え板１７ａ，１７ｂを相対移動させてその
布押え板１７ａ，１７ｂを切削加工する。この切削加工
中に、前記駆動モータ３２に過負荷が作用したとき、前
記プロテクタ８６によって前記駆動モータ３２を停止さ
せると同時に、制御部８０が前記布押え板１７ａ，１７
ｂのＸＹ方向の移動を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動縫製装置における
被縫物保持具の切削加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動縫製装置では、一般
に、前記被縫物保持具（布カセット）における２枚の布
押え板に前記縫製すべき箇所のパターン溝孔を予め形成
しておき、このパターン溝孔に沿って縫製するために、
自動縫製装置に備えた縫製プログラム記憶装置からの読
み出し信号に従って、被縫物保持具をテーブルの表面で
Ｘ方向及びＹ方向に移動させるようにキャリッジを駆動
させて、ワイシャツの衿やポケット等の輪郭に沿って被
縫物を縫製している。この場合、前記２枚の布押え板間
に被縫物（布）を挟み込んで被縫物がずれたり、しわが
発生しないようにしている。

【０００３】そして、前記布押え板にパターン溝孔を形
成するための切削加工装置の先行技術として、例えば、
特開昭５２−１０３２５６号公報が存在する。この公報
には、自動縫製装置（自動ミシン）のミシンヘッドの前
面に支持板を取付け、その支持板に昇降動可能に装着し
た駆動モータにて回転駆動するチャックにエンドミルを
下向きに突出させる一方、被縫物保持具である２枚の布
押え板を、前記Ｘ方向及びＹ方向に移動するキャリッジ
に取付け、縫製プログラム記憶装置に記憶させた縫製の
輪郭（パターン）のデータを利用して前記キャリッジを
ＸＹ方向に移動させ、所定のパターン溝孔を切削形成す
ることが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、前記駆動モータは専用のスイッチを
持ち、作業者が回転、停止を切り換えるのが一般的であ
り、自動縫製装置の制御部によって制御するようになっ
ていない。そして、前記駆動モータに過負荷等が作用し
て過電流が流れた時、モータが焼損しないようにヒュー
ズ等の保護手段が設けられているのが一般的である。こ
のため、前述したように駆動モータは制御部に関連して
いないために前記ヒューズ等の保護手段が作動しても自
動縫製装置はそれを検知せず、切削加工装置のＸＹ移動
動作はそのまま継続してしまい、エンドミルや被切削物
の破損等が生じて大変危険であった。従って、作業者は
切削動作中ずっと監視する必要があり作業効率が低下す
るという欠点があった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決し、切削工
具を駆動する駆動モータに過負荷が作用したとき、その
駆動モータを停止させると同時に、被縫物保持具のＸＹ
方向の移動をも停止させて、その被縫物保持具や切削工
具の破損や損傷等を防止し得るようにした自動縫製装置
の被縫物保持具の切削加工装置を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の自動縫製装置における被縫物保持具の切削
加工装置は、縫針と被縫物保持具とを縫目形成指令に従
って相対的に移動させることにより連続した縫目を被縫
物に形成する自動縫製装置において、前記被縫物保持具
を切削加工する切削工具を備えた加工用具と、その加工
用具を被縫物保持具に対して垂直方向に案内するガイド
手段と、前記加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向
に昇降駆動するためのアクチュエータと、前記加工用具
の切削工具を回転駆動する駆動モータに過負荷等が作用
して過電流が流れた時、その駆動モータに対する電流を
遮断する保護手段と、その保護手段が動作した時、前記
被縫物保持具の相対移動を停止させる停止手段とを備え
ている。

【０００７】

【作用】前記構成を有する本発明の自動縫製装置の被縫
物保持具における切削加工装置によれば、前記加工用具
は、前記アクチュエータの駆動のもとに、前記ガイド手
段に案内されて昇降駆動され、そして、前記加工用具の
切削用具を駆動モータによって回転駆動すると共に、前
記被縫物保持具を相対移動させてその被縫物保持具を切
削加工する。この切削加工中に、前記駆動モータに過負
荷が作用したとき、前記保護手段が前記駆動モータを停
止させると同時に、前記停止手段が前記被縫物保持具の
相対移動を停止させる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明を具体化した実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１は自動縫製装置の斜視図、図２は同装
置の側面図を示している。ミシンアーム１の基部を基台
２に立設し、ミシンアーム１の先端であるミシンヘッド
３を、前記基台２の上面にて前方に延びるテーブル４の
上方に臨ませる。ミシンアーム１内の主軸（図示せず）
を介して上下動する針棒５の下端に取付けられた縫針６
は、テーブル４の下方にてミシンヘッド３の下位置に臨
ませたベッド部の釜装置（図示しない）との間を上下動
して、図１の被縫物保持具７に挟んだ被縫物である布
（図示せず）を所定の縫製パターンにて縫う。

【００１０】図１に示すように、前記被縫物保持具７を
テーブル４の上面に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させ
る移動機構は、Ｘ方向に延びるガイドレール８と、その
ガイドレール８に左右（Ｘ方向）に移動自在に装着され
たキャリッジ９とによって構成される。前記ガイドレー
ル８は左右一対のアーム１０，１０に取付けられ、案内
レール１１，１１に沿って前後（Ｙ方向）に摺動可能に
装着され、図示しないＹモータ、駆動軸１２及びベルト
１３等からなるＹ移動機構にて駆動されるようになって
いる。

【００１１】また、図示しないＸモータからの駆動力を
前記ミシンアーム１の延びる方向と平行状に配置した駆
動軸１４を回転させるように伝達し、その駆動軸１４の
先端に設けられたピニオン１５とキャリッジ９の裏面に
設けられたラック等のＸ移動機構を介してキャリッジ９
をＸ方向に移動させる。これ等の移動制御は自動縫製装
置に内蔵した縫製パターン記憶装置からの信号に基づい
て、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の間欠的作動
を実行するものである。従って、縫針６と被縫物保持具
７との相対的位置を縫目形成指令に従って変化させるこ
とにより連続した縫目を被縫物に形成することができ
る。

【００１２】前記被縫物保持具７の一つの実施例は、図
３に示すように、平面視略矩形状等の枠体１６と、２枚
の透明な布押え板１７ａ，１７ｂとからなる所謂カセッ
トタイプであって、枠体１６の下面には、一方（下面
側）の布押え板１７ｂの上面周縁部が両面接着テープ等
を介して固定され、他方（上面側）の布押え板１７ａは
その一側周縁（ガイドレール８寄りの部位）を複数の蝶
番１８を介して枠体１６に開閉可能に取り付けられてい
る。また、前記枠体１６の一側寄りの部位に取付けられ
た左右一対の着脱用係止ブロック１９，１９を、キャリ
ッジ９の前面に装着したクランプ装置２０，２０にて係
脱し、前記２枚の布押え板１７ａ，１７ｂ間に被縫物で
ある布を挟んだまま縫製作業に伴って交換するように構
成されている。なお、図３において、布押え板１７ａ
は、枠体１６の矩形状の切り抜き穴より小さく描かれて
いるが、これは便宜上わかり易く図示したもので、実際
は切り抜き穴より若干大きめとされる。

【００１３】そして、キャリッジ９の前面に取付けられ
た昇降機構２１とエアシリンダ等のアクチュエータ２２
とにより、押え枠２３を昇降動させる。押え枠２３が上
昇するときは、その前端側（テーブル４の前端側）が大
きく跳ね上がるように移動し、その押え枠２３を下降さ
せるとき、これにて前記被縫物保持具７をテーブル４に
押しつけ、枠体１６等が縫製作業時に浮き上がる等の不
都合が発生しないようにしている。

【００１４】次に、前記被縫物保持具７である布押え板
１７ａ，１７ｂに縫製パターンに沿う平面視形状のパタ
ーン溝孔２４を加工形成する切削加工装置２５について
図４及び図５を参照して説明する。

【００１５】切削加工装置２５における支持板２６は前
記ミシンヘッド３の前面にボルト２７を介して着脱自在
に装着されるものであり、その支持板２６の前面には、
ガイド手段２８を介して加工用具２９が上下動可能に支
持される。即ち、加工用具２９は、エンドミル３０を掴
むチャック３１と、そのチャック３１を回転駆動させる
ための駆動モータ３２とからなる。そして、駆動モータ
３２の胴部を着脱自在に保持する締着体３３の後面に
は、連結部材３４と摺動板３５とがボルト３６を介して
取付けられており、支持板２６の表面に取付けられた左
右一対のガイド板３７，３７に形成された縦溝３８，３
８と前記摺動板３５の左右両側に形成された縦溝３９，
３９との間には、上下長手プレート４０に複数のボール
４１を回転自在に保持してなるガイド手段２８，２８を
介挿する（図４参照）。

【００１６】なお、ガイド手段２８の他の変形例とし
て、摺動板３５の左右両側縁を左右一対のガイド板３
７，３７に対して摺動自在に配置するようにしてもよ
い。

【００１７】前記支持板２６に取付けられたエアシリン
ダ等で構成されたアクチュエータ４２の下端から下向き
突出動する昇降軸４３を二股ブラケット４４を介して前
記連結部材３４に連結することにより、前記加工用具２
９を被縫物保持具７である布押え板１７ａ，１７ｂに対
して垂直方向に昇降駆動する。他方、前記二股ブラケッ
ト４４に取付けられた当接片４５を、支持板２６の一側
部に上向きに装着した油圧式等の流体緩衝器４６のロッ
ド４７の先端と対面するように臨ませ、加工用具２９の
下降動作時の終端行程近傍での動きを緩和させるように
している。

【００１８】前記加工用具２９におけるエンドミル３０
による前記布押え板１７ａ，１７ｂに対する切削深さを
無段階的（又は段階的）に調節するためのストッパー手
段４８の実施例としては、図４及び図５に示す如く、支
持板２６の表面に突出させた支軸４９に回転可能に被嵌
した略勾玉状の端面カム体５０と、該端面カム体５０の
回動位相を手動調節するための撮みハンドル５１とから
なり、前記端面カム体５０の端面カム部が前記連結部材
３４等の上下移動部材における当接部３４ａと対面する
ように配置されている。

【００１９】そして、円筒キャップ状の撮みハンドル５
１における中筒５１ａを支軸４９に回動可能に被嵌し、
且つ中筒５２の端部の切欠き部（図示せず）を端面カム
体５０に突出させた係合部５２に係合させる一方、撮み
ハンドル５１を止めねじ５３にて支軸４９から抜脱不
能、且つ回転自在に装着している。また、支持板２６の
表面に設けたばね板製のラッチ５４の係止突条５５を、
撮みハンドル５１における外筒５１ｂの端面に円周方向
に適宜間隔で凹み形成された係止溝５６に係止させて、
撮みハンドル５１ひいては端面カム体５０の回動位相が
不用意にずれず、且つ段階的に切削深さを調節セットで
きるように構成されている。なお、この場合、撮みハン
ドル５１と支持板２６等の固定部とに切削深さ寸法に換
算した目盛りを付しておけば、切削深さ調節作業が一層
容易となる。

【００２０】前記実施例における切削加工装置２５のエ
ンドミル３０の軸線と縫針６の軸線とは、Ｘ方向にはず
れがなく、Ｙ方向には図５に示すように、距離Ｌだけず
れているものとする。この場合、自動縫製装置に内蔵し
た縫製パターン記憶装置からの縫目形成指令信号に基づ
いて、布押え板１７ａ，１７ｂに、縫製パターンと同じ
平面視形状のパターン溝孔を切削させるには、縫製パタ
ーン記憶装置からの縫目形成指令信号に前記距離Ｌに相
当する補正信号を付加するソフト的方式もあるが、次に
述べるように、治具を使用することもできる。即ち、図
３に示す左右一対の治具６０，６０は、縫針６の軸線と
エンドミル３０の軸線とのＹ方向の距離Ｌに相当する長
さを有するもので、枠体１６における係止ブロック１
９，１９に前記治具６０，６０をねじ等で取付け、各治
具６０に設けた係止ブロック６１を、キャリッジ９の前
面に装着されたクランプ装置２０の係合部２０ａに係合
させればよい。

【００２１】また、前記自動縫製機には、図１に７０で
示す非常停止スイッチが付属しており、これを押圧する
ことにより、その自動縫製機の全ての動作が停止し、ブ
ザー等（図示せず）で作業者に非常停止であることを知
らせる機能を有する。

【００２２】次に、図６に切削工具駆動モータの保護機
能のブロック図を示す。駆動モータ３２は制御部８０に
制御されたリレー８４を介して電源８５と切削時のみ導
通し回転する。またその経路には保護手段を構成するた
めのプロテクタ８６が挿入されており、前記駆動モータ
３２に過負荷が作用して過電流が流れた場合その駆動モ
ータ３２を保護するために電流を遮断するようになって
いる。このプロテクタ８６は、電流を遮断する回路とは
分離されたスイッチ回路を内部に備えており、そのスイ
ッチ回路はプロテクタ８６の作動と連動して働き、非常
停止スイッチ７０と並列に結合され制御部８０に入力さ
れている。過電流でプロテクタ８６が作動し電流が遮断
されると同時に非常停止スイッチが押圧されたと同じ動
作、つまり、制御部８０はＸ、Ｙモータ駆動部８１への
指令を即座に停止し、Ｘ、Ｙモータ８２，８３を停止さ
せて送り作用が行われないようにする。従って、制御部
８０は停止手段として機能する。

【００２３】なお、制御部８０には他に自動縫製装置に
必要な各種センサー並びにアクチュエータ類も接続され
ているが本発明に直接関係ないのでその説明を省略す
る。また、図７はプロテクタ８６及び非常停止スイッチ
７０の詳細な接続方法を図示したものである。

【００２４】この実施例では非常停止スイッチ７０及び
プロテクタ８６が互いに並列に接続されて制御部８０に
入力されているが、非常停止スイッチ７０と連動させず
プロテクタ８６のスイッチ回路をそのまま制御部８０に
入力して同様な動作を行わせることも可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の自動縫
製装置における被縫物保持具の切削加工装置は、特に、
加工用具の切削工具を回転駆動するモータに過負荷等が
作用して過電流が流れた時、そのモータに対する電流を
遮断する保護手段と、その保護手段が動作した時、前記
被縫物保持具の相対移動を停止させる停止手段とを備え
ているため、切削工具を駆動するモータに過負荷が作用
したとき、そのモータを停止させると同時に、被縫物保
持具のＸＹ方向の移動をも停止させることができ、その
被縫物保持具や切削工具の破損や損傷等を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動縫製装置の斜視図である。

【図２】自動縫製装置の側面図である。

【図３】被縫物保持具の分解斜視図である。

【図４】切削加工装置の正面図である。

【図５】切削加工装置の一部切欠き側面図である。

【図６】モータ保護機能部の電気的構成を示すブロック
図である。

【図７】電流プロテクタ８６及び非常停止スイッチ７０
の詳細接続図である。

【符号の説明】

６ 縫針 ７ 被縫物保持具 １７ａ 布押え板 １７ｂ 布押え板 ２４ パターン溝孔 ２５ 切削加工装置 ２８ ガイド手段 ２９ 加工用具 ３０ エンドミル ３２ 駆動モータ ４２ アクチュエータ ８０ 自動縫製機制御部 ８１ Ｘ，Ｙモータ駆動部 ８２ Ｘモータ ８３ Ｙモータ ８６ プロテクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 由浩 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針と被縫物保持具とを縫目形成指令に
   従って相対的に移動させることにより連続した縫目を被
   縫物に形成する自動縫製装置において、 前記被縫物保持具を切削加工する切削工具を備えた加工
   用具と、 その加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に案内す
   るガイド手段と、 前記加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に昇降駆
   動するためのアクチュエータと、 前記加工用具の切削工具を回転駆動する駆動モータに過
   負荷等が作用して過電流が流れた時、その駆動モータに
   対する電流を遮断する保護手段と、 その保護手段が動作した時、前記被縫物保持具の相対移
   動を停止させる停止手段と、を備えたことを特徴とする
   自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置。