JPH07100276B2 - ワ−ク箱詰め装置 - Google Patents
ワ−ク箱詰め装置Info
- Publication number
- JPH07100276B2 JPH07100276B2 JP10209387A JP10209387A JPH07100276B2 JP H07100276 B2 JPH07100276 B2 JP H07100276B2 JP 10209387 A JP10209387 A JP 10209387A JP 10209387 A JP10209387 A JP 10209387A JP H07100276 B2 JPH07100276 B2 JP H07100276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- work
- shutter
- box
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転する作業ドラムにワークを供給し、作業
ドラム上で自動組立又は自動加工した製品を箱詰めする
装置に関する。
ドラム上で自動組立又は自動加工した製品を箱詰めする
装置に関する。
（従来技術） 従来第３図に示す如く、回転する作業ドラム１にワーク
２を供給し、作業ドラム１上で製品を連続的に完成させ
ていくような、自動組立機械又は自動加工機械におい
て、完成した製品を定数個、箱に詰める工程が必要な場
合、一定時間別な箱に製品をためておき、人手によって
個数を数えながら箱に詰めかえるか、または、パーツフ
ィーダなどの機械を用いて製品を整列させて、数をカウ
ントした後、人手又はピックアンドプレイスなどで箱に
詰めていた。
２を供給し、作業ドラム１上で製品を連続的に完成させ
ていくような、自動組立機械又は自動加工機械におい
て、完成した製品を定数個、箱に詰める工程が必要な場
合、一定時間別な箱に製品をためておき、人手によって
個数を数えながら箱に詰めかえるか、または、パーツフ
ィーダなどの機械を用いて製品を整列させて、数をカウ
ントした後、人手又はピックアンドプレイスなどで箱に
詰めていた。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、これらの手段は直接機械から箱詰めするもので
はなく、一工程多く必要となる。ワークによってはパー
ツフィーダも大型のものが必要となりシステム的にも大
型になり、また製品で箱が一杯になり箱を交換する場
合、一時機械を止めなくてはならないので箱詰め能率が
低下するという問題点があった。
はなく、一工程多く必要となる。ワークによってはパー
ツフィーダも大型のものが必要となりシステム的にも大
型になり、また製品で箱が一杯になり箱を交換する場
合、一時機械を止めなくてはならないので箱詰め能率が
低下するという問題点があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決することを目的とするもの
で、外周に等間隔でワークが入る溝を設けた作業ドラム
と、前記作業ドラムの溝間隔と同じでワークが入る溝を
奇数個設けた排出ドラムを近接配置して、作業用ドラム
が１ピッチ回転する間に排出ドラムは数ピッチ回転する
如き間歇回転機構を有し、排出ドラムの外周所定位置に
カウントセンサー、シャッター装置を配設し、ワークの
数を所定数カウントした時シャッターを閉じるようにし
たことを特徴とするものである。
で、外周に等間隔でワークが入る溝を設けた作業ドラム
と、前記作業ドラムの溝間隔と同じでワークが入る溝を
奇数個設けた排出ドラムを近接配置して、作業用ドラム
が１ピッチ回転する間に排出ドラムは数ピッチ回転する
如き間歇回転機構を有し、排出ドラムの外周所定位置に
カウントセンサー、シャッター装置を配設し、ワークの
数を所定数カウントした時シャッターを閉じるようにし
たことを特徴とするものである。
以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明する。１
は間歇回転する作業ドラムで外周に一定間隔でワーク２
を入れる溝３が形成されている。４は作業ドラム１に近
接配置され間歇回転する排出ドラムで外周に作業ドラム
１の溝３と同一ピッチの溝５が奇数個形成され、作業ド
ラム１がピッチ回転する間に排出ドラム４は２ピッチ回
転するように同期させてある。従って作業ドラム１の溝
３に入ったワーク２は排出ドラム４の溝５に１つおきに
入るようになっている。排出ドラム４外周には固定ガイ
ド６が配設され、ワーク受け渡し部Ａと、ワーク排出部
Ｂが切欠されている。ワーク排出部Ｂにはソレノイド７
により開閉されるシャッター８、シュート９、カウント
センサー10が配設されている。
は間歇回転する作業ドラムで外周に一定間隔でワーク２
を入れる溝３が形成されている。４は作業ドラム１に近
接配置され間歇回転する排出ドラムで外周に作業ドラム
１の溝３と同一ピッチの溝５が奇数個形成され、作業ド
ラム１がピッチ回転する間に排出ドラム４は２ピッチ回
転するように同期させてある。従って作業ドラム１の溝
３に入ったワーク２は排出ドラム４の溝５に１つおきに
入るようになっている。排出ドラム４外周には固定ガイ
ド６が配設され、ワーク受け渡し部Ａと、ワーク排出部
Ｂが切欠されている。ワーク排出部Ｂにはソレノイド７
により開閉されるシャッター８、シュート９、カウント
センサー10が配設されている。
次に作用について説明する。作業ドラム１の溝３に順次
入ったワーク２は間歇回転中組立作業又は加工作業をう
けて製品となる。そして排出ドラム４の溝５に１つおき
に入る。溝５の製品２′は固定ガイド６に沿って間歇回
転し、カウントセンサー10で製品２′の数をカウント
し、ソレノイド７によりシャッター８を開いておき、シ
ュート９より製品２′を製品箱に定数個になるまで箱詰
めする。製品箱が一杯になり製品箱を交換する必要性が
生じた時はソレノイド７によりシャッター８を閉じる。
従ってワーク受け渡し部Ａから排出ドラム４の溝５に移
された製品２′はシュート９に排出されることなく、そ
のまゝ更に半回転し受け渡し部Ａに来る。溝５は奇数個
なので製品２′の入った溝５は作業ドラム１の溝３と合
致せず、空の溝５が合致するので更に排出ドラム４が１
回転する間シャッター８を閉の状態にすることができ
る。この時間内に製品箱を交換し、次いでシャッター８
を開いてカウントセンサー10で製品２′をカウントして
新しい製品箱に製品２′を箱詰めする。
入ったワーク２は間歇回転中組立作業又は加工作業をう
けて製品となる。そして排出ドラム４の溝５に１つおき
に入る。溝５の製品２′は固定ガイド６に沿って間歇回
転し、カウントセンサー10で製品２′の数をカウント
し、ソレノイド７によりシャッター８を開いておき、シ
ュート９より製品２′を製品箱に定数個になるまで箱詰
めする。製品箱が一杯になり製品箱を交換する必要性が
生じた時はソレノイド７によりシャッター８を閉じる。
従ってワーク受け渡し部Ａから排出ドラム４の溝５に移
された製品２′はシュート９に排出されることなく、そ
のまゝ更に半回転し受け渡し部Ａに来る。溝５は奇数個
なので製品２′の入った溝５は作業ドラム１の溝３と合
致せず、空の溝５が合致するので更に排出ドラム４が１
回転する間シャッター８を閉の状態にすることができ
る。この時間内に製品箱を交換し、次いでシャッター８
を開いてカウントセンサー10で製品２′をカウントして
新しい製品箱に製品２′を箱詰めする。
（効 果） 本発明によると、外周に等間隔でワークが入る溝を設け
た作業ドラムと、前記作業ドラムの溝間隔と同じでワー
クが入る溝を奇数個設けた排出ドラムを近接配置して、
作業用ドラムが１ピッチ回転する間に排出ドラムは数ピ
ッチ回転する如き間歇回転機構を有し、排出ドラムの外
周所定位置にカウントセンサー、シャッター装置を配設
し、ワークの数を所定数カウントした時シャッターを閉
じるようにしてあるので、パーツフィーダは不必要であ
り作業ドラムから連続的に箱詰めでき、製品箱が一杯に
なっても作業ドラムを停止することなく箱詰めを行うこ
とができる。
た作業ドラムと、前記作業ドラムの溝間隔と同じでワー
クが入る溝を奇数個設けた排出ドラムを近接配置して、
作業用ドラムが１ピッチ回転する間に排出ドラムは数ピ
ッチ回転する如き間歇回転機構を有し、排出ドラムの外
周所定位置にカウントセンサー、シャッター装置を配設
し、ワークの数を所定数カウントした時シャッターを閉
じるようにしてあるので、パーツフィーダは不必要であ
り作業ドラムから連続的に箱詰めでき、製品箱が一杯に
なっても作業ドラムを停止することなく箱詰めを行うこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例正面図、第２図は作動説明
図、第３図は従来装置の正面図である。 １……作業ドラム、２……ワーク、２′……製品 ３……溝、４……排出ドラム、５……溝 ６……固定ガイド、７……ソレノイド、８……シャッタ
ー ９……シュート、10……カウントセンサー
図、第３図は従来装置の正面図である。 １……作業ドラム、２……ワーク、２′……製品 ３……溝、４……排出ドラム、５……溝 ６……固定ガイド、７……ソレノイド、８……シャッタ
ー ９……シュート、10……カウントセンサー
Claims (1)
- 【請求項１】外周に等間隔でワークが入る溝を設けた作
業ドラムと、前記作業ドラムの溝間隔と同じでワークが
入る溝を奇数個設けた排出ドラムを近接配置して、作業
用ドラムが１ピッチ回転する間に排出ドラムは数ピッチ
回転する如き間歇回転機構を有し、排出ドラムの外周所
定位置にカウントセンサー、シャッター装置を配設し、
ワークの数を所定数カウントした時シャッターを閉じる
ようにしたワーク箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10209387A JPH07100276B2 (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | ワ−ク箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10209387A JPH07100276B2 (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | ワ−ク箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272444A JPS63272444A (ja) | 1988-11-09 |
| JPH07100276B2 true JPH07100276B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14318161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10209387A Expired - Fee Related JPH07100276B2 (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | ワ−ク箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100276B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6539687B1 (en) * | 2000-07-13 | 2003-04-01 | Mars, Incorporated | Modular wrapping apparatus |
| JP5296180B2 (ja) * | 2011-11-28 | 2013-09-25 | 三洋機工株式会社 | ワーク搬送装置 |
| JP6269430B2 (ja) * | 2014-10-10 | 2018-01-31 | 株式会社ダイフク | 青果物の供給装置及び青果物の供給方法 |
| CN106670881B (zh) * | 2017-02-10 | 2019-01-01 | 高桥金属制品（苏州）有限公司 | 一种多工位等分旋转机构 |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP10209387A patent/JPH07100276B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272444A (ja) | 1988-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |