JPH07100491B2 - 箱内異物除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、壜等の収納物を収納した箱の中に入っている
王冠，壜の破片等の異物を除去する装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

ビール壜等は、通常、コンテナ等の内部が仕切られた箱
に収納されて流通し、また空壜も同じ箱内に収納されて
回収される。そして、回収後空壜はアンケーサにより箱
外に取り出される。

アンケーサは、各壜の口部を把持する多数のホルダ部を
有し、これらのホルダ部により壜を把持して箱外に取り
出し、壜コンベア上に載せるようにしてなるものであ
る。

ところが、回収された空壜を収納している箱内には、空
壜から外れた王冠や破損した壜の破片等の異物が入って
いる場合がある。アンケーサはコンベア上に載せられて
順次搬送されてくる箱内から空壜を抜き出していくが、
上記のような異物が空壜と箱の仕切りとの間に挟まって
いる場合には、箱が浮き上がってしまって壜を箱から抜
き出せない場合がある。また、壜がその肩部等に異物を
乗せたまま箱から出され壜搬送用のコンベア上に移され
る場合があり、この場合には異物が壜搬送用のコンベア
上に落下することになる。その後、このコンベア上に落
下した異物の上に次の壜が乗せられると、その壜が転倒
してしまうことになる。

このため、従来は、コンベアの途中に人を配して、アン
ケーサによって箱から空壜をとりだす前に、人手によっ
て王冠や破損した壜の破片等の異物を箱内から除去して
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のような異物の除去方法では、
人手を介さざるを得ないのでライン全体の無人化が困難
となり、また人の目により異物の存在を確認するもので
あることから、異物の除去が不確実になるという欠点を
有している。

この発明は、上記従来における問題点を解決するために
為されたものである。すなわち、この発明は、空壜等の
収納物を収納した箱内から異物を自動的にしかも確実に
除去することができ、ラインの無人化を図ることができ
る箱内異物除去装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記課題を解決するため、収納物が収納され
た箱内から異物を除去する箱内異物除去装置において、
前記箱を搬送するコンベアが略水平に設置されており、
搬送されてきた箱を停止させる箱停止部材が前記コンベ
アの途中に設けられ、箱内に収納された収納物を取り出
す収納物取出し部が前記箱停止部材によって停止された
箱の上方に位置するように設けられ、前記収納物取出し
部は収納物を着脱自在に保持する複数のホルダ部とこの
ホルダ部のピッチが箱内に侵入する時には箱内の区画に
対応したピッチとなり箱外に出た時にはそれよりも大き
なピッチとなるようにホルダ部のピッチを変更するピッ
チ変更機構を備え、前記コンベアの側方部であって前記
箱停止部材によって停止された箱と対向する位置にこの
箱のクランプするとともに収納物が取り出された後にこ
の箱を反転させる箱反転部が設置されていることを特徴
としている。

〔作用〕

各区画内に収納物が収納された箱がコンベア上に搬送さ
れ、コンベア上の所定箇所に停止する。そして、該箱を
箱反転部によってクランプする。

次いで、該停止した箱の上からホルダ部が降下する。そ
の際、ピッチ変更機構の作動によりホルダ部間のピッチ
は箱内の区画に対応したものに変換され、各ホルダ部は
箱内に侵入して収納物を保持する。

この後、ホルダ部は収納物を把持して上昇し、箱外に逃
れる。その際、箱はクランプされているので、収納物と
箱内仕切り等との間に異物が介在しても収納物を確実に
箱外に取り出すことができる。また、ホルダ部は上昇
後、ピッチ変更機構の作動によりそれらのピッチが大き
くなる。従って、収納物が例えばビール壜であるとき
は、それらの肩部等に乗っていた王冠等の異物は落下す
る。この落下物は下方に位置する箱によって受け止めら
れることとなる。

収納物が除去された箱は、反転装置によりクランプ部ご
と反転させられる。このため、箱内に残留していた王
冠，壜の破片等の異物は箱外に除去されることとなる。

この後、ホルダ部は箱の方に降下し、収納物を箱内に収
納した後、再び上昇し、次の箱の供給を待つ。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。

第１図及び第２図で示されるように、箱内異物除去装置
は、箱１を搬送するコンベア２と、該コンベア２上で一
時停止した箱１の中から収納物３を取り出すための収納
物取出し部４と、収納物３を取り出した後の箱１を反転
するための箱反転部５とを備えてなっている。

図示例の場合、収納物３は多数の空のビール壜であり、
箱１はその中が碁盤の目状に仕切られた合成樹脂製のコ
ンテナである。

この箱１は、空の収納物３が全体に又は部分的に収納さ
れた状態で、当該箱内異物除去装置に供給されて、箱１
内から王冠，破壜等を除去された後、装置外へ排出され
る。

前記コンベア２は、第３図及び第４図で示されるよう
に、二組の平行なトッププレートチェン６からなってい
る。該トッププレートチェン６は、水平面内に設置され
た二本のシャフト７のプーリ間に掛け渡されている。符
号８で示されるものは該トッププレートチェン６を駆動
させるための減速機付きモータであって、装置の下部フ
レーム９に取り付けられている。

このコンベア２の作動により、その上に載置された箱１
は第２図の左側から右側に向かって搬送されることとな
る。

また、二組のトッププレートチェン６の間には、第２
図，第４図，第15図及び第17図で示されるように、当該
コンベア２上に置かれた箱１を停止されるべき所定箇所
の搬送方向の上流側と下流側とに夫々ストッパ10a,10b
が設置されている。

該ストッパ10a,10bは、トッププレートチェン６の上面
より下方に引っ込んだり、上方に突出したりするように
エアシリンダ11a,11bのロッドに取り付けられている
（第15図）。

ストッパ10a,10bは、前記コンベア２によって箱１が前
記所定箇所まで搬送されて来ると上流側と下流側のもの
双方がコンベア２の上面より上に突出し、その下流側の
もの10bで当該箱１の進行を阻止し、上流側のもの10aで
後続の箱の進行を阻むように作動する。

また、コンベア２は、箱１の搬送時にその進行を規制す
るべく、第３図及び第４図で示されるように、箱１の搬
送方向に沿って伸びる各種のガイド部材12a,12b,13a,13
b,13cを備えている。そして、これらのガイド部材のう
ち、前記箱停止箇所に対応した一方のガイド部材13bの
下方には、箱１の搬送方向と直角な方向に出入りする側
面押し部材14がエアシリンダ15のロッドに保持されてい
る。また、側面押し部材14に対峙するストッパ70が、箱
反転部５に対して固定されている。

前記下流側のストッパ10bにより停止せしめられた箱１
は、前記側面押し部材14により箱反転部５側のストッパ
70に押し付けられる。

これにより、前記箱１の位置決めが行われる。この後、
後述のクランプ部材67,68が該箱１をクランプして該箱
１を固定すると、側面押し部材14は原位置に復帰する。

このようなストッパ10b,側面押し部材14及びストッパ70
により、前記箱１はコンベア２上の所定箇所に位置決め
され、収納物取出部４による処理を受けることとなる。

次に、収納物取出し部４について説明する。

収納物取出し部４は、第１図，第２図，第６図ないし第
10図で示されるように、前記コンベア２の片側にて起立
する門型フレーム16を備えており、該門型フレーム16に
は前記コンベア２上で停止した箱１の上方にて上下動す
る四角形状の可動フレーム17が片持状に取り付けられて
いる。該可動フレーム17はブラケット56に固着され、該
ブラケット56は前記門型フレーム16に固着された上下方
向に伸びるレール71に対してスライダ72を介して取り付
けられている。このため、該可動フレーム17は門型フレ
ーム16に沿って上下動しうることとなる。

該可動フレーム17は、前記箱１の開口よりも大きな空所
を有した四角形状となっており、箱１内の収納物３を着
脱自在に保持する多数のホルダ部18が、ホルダ部18間の
ピッチを変更する２方向ピッチ変更機構を介して該可動
フレーム17に保持されている。

２方向ピッチ変更機構は、次のような構成となってい
る。

すなわち、前記可動フレーム17の上には該可動フレーム
17の形状に倣って側面カム板19a,19b,19c,19dが固定さ
れており、（第６図，第７図）、各側面カム板19a,19b,
19c,19dには水平方向に伸びる長穴状のカム溝21が形成
されている。

また、前記側面カム板19a,19b,19c,19dに囲まれた部分
には、互いに直角な２方向に段違いで水平に貫通する２
つのガイド孔が形成されたスライダ24が水平面において
マトリックス状に配置されている（第９図，第10図，第
11図）。

そして、各スライダ24のガイド孔にはマトリックスの行
及び列ごとにガイド棒20A,20B,20C,20D,20a,20b,20c,20
d,20eが挿通されている。

図示例の場合、ガイド棒20A,20B,20C,20D,20a,20b,20c,
20d,20eは４行,5列に設けられていることから、スライ
ダ24は20箇所に設置されることになる（第９図，第10
図）。

前記ガイド棒20のうち、列中央のガイド棒20cは側面カ
ム板19b,19dに固定されており、それ以外の各ガイド棒2
0A,20B,20C,20D,20a,20b,20d,20eの両端内側にはカムフ
ォロア22が取り付けられている。そして、各行のガイド
棒20A,20A,20B,20Cのカムフォロア22が側面カム板19a,1
9cのカム溝21と係合し、列中央のガイド棒20c以外の各
列のガイド棒20a,20b,20d,20eのカムフォロア22が側面
カム板19b,19dのカム溝21と係合している。

これにより、各行のガイド棒20A,20B,20C,20D及び列中
央のガイド棒20c以外の各列のガイド棒20a,20b,20d,20e
は、前記可動フレーム17に沿って水平面内を自在に摺動
することが可能となる。

また、各ガイド棒20の両端は前記側面カム板19a,19b,19
c,19dよりも外側に突出し、その突出した箇所には行及
び列毎に伸縮機構たるパンタグラフ23a,23b,23c,23dが
取り付けられている。なお、パンタグラフ23b,23dはそ
の中央の一本の枢軸が前記側面カム板19b,19dに対して
移動しないように固定されている。

このため、前記列中央のガイド棒20c以外のガイド棒20
A,20B,20C,20D,20a,20b,20d,20eが側面カム板に沿って
移動すると、これに伴ってスライダ24のマトリックスも
行又は列間のピッチを変更することとなり、前記箱１内
の各区画に対応するピッチになったり、それよりも大き
なピッチになったりする。

なお、パンタグラフ23a,23b,23c,23dは側面カム板19a,1
9b,19c,19dよりも内側に設けてもよいものである。

前記側面カム板19a,19b,19c,19dにより囲まれた面の上
部には、案内路部材たる固定カム板25が固定され、該固
定カム板25の四隅には前記マトリックスの両端部の行及
び列の双方と交叉する方向に伸びる案内路たるカム溝26
が夫々形成されている。

一方、四隅に位置するスライダ24には、ピン27が植設さ
れ、各ピン27にはカムフォロア28a,28bが上下に一つず
つ設けられている（第11図）。そして、このうち下側の
カムフォロア28bが前記固定カム板25のカム溝26と係合
している。

このため、少なくとも一つのスライダ24に対して前記カ
ム溝26に沿って動くような力を作用させると、各スライ
ダ24は、第９図及び第10図で示されるように、水平面内
においてピッチを変更しつつ開いたり閉じたりすること
になる。

第６図ないし第８図において、符号29で示されるもの
は、前記のような力をスライダ24に加え、前記案内子た
るカムフォロア28bを前記案内路たるカム溝26に沿って
摺動させるための駆動部たるエアシリンダである。

該エアシリンダ29は、前記固定カム板25の上方の中央に
おいてガイド棒のマトリックスの行に平行に配置され、
前記固定カム板25の上に前記マトリックスの列に平行に
配置された二本の移動カム板30a,30bに対してシリンダ
本体とロッド31の各々端部が夫々連結されている。

前記移動カム板30a,30bの両側にはマトリックスの列に
沿って伸びる長穴状のカム溝32が前記固定カム板25のカ
ム溝26に対応して形成されており、これらのカム溝26に
前記ピン27の保持する上側のカムフォロア28aが係合し
ている。

その他、第７図及び第８図において符号33で示されるも
のは前記移動カム板30a,30bの下面中央に固定されたス
ライダであり、前記固定カム板25の上面に固定されたガ
イド板34によって案内されるようになっている。また、
符号35は前記移動カム板30a,30bの両端に取り付けられ
たローラであり、前記固定カム板25の上を転がるように
なっている。また、符号36は移動カム板30a,30bを適正
位置に確実に停止させるためのストッパを示している。

これにより、前記エアシリンダ29にエアが供給され、ロ
ッド31がシリンダより突出すると、ロッド31及びシリン
ダの端部に取り付けられた移動カム板30a,30bが相互に
離反するように移動する。すると平面上で固定カム板25
のカム溝26と移動カム板30a,30bのカム溝２との交叉す
る箇所が斜めのカム溝26の内端から外端の方に向かって
移動し、従ってマトリックスの四隅のカムローラ28a,28
bがカム溝26の内端から外端に向かって移動すると共に
これと一体化した四隅のスライダ24aも同様に動く。か
かる四隅のスライダ24aの動きは行及び列の両端部のガ
イド棒20A,20D,20a,20eの外向きの移動を生起させる。
この両端部のガイド棒20A,20D,20a,20eは中間部のガイ
ド棒20B,20C,20b,20c,20dとパンタグラフ23a,23b,23c,2
3dにより連結されており、かつ列中央のガイド棒20cは
側面カム板19b,19dに固定されているため、各列のガイ
ド棒20a,20b,20d,20eは列中央のガイド棒20cを中心にし
て等ピッチで両側に広がり、各行のガイド棒20A,20B,20
C,20Dも等ピッチで両側に広がることになる。かくて、
各スライダ24は、行及び列のガイド棒20A,20B,20C,20D,
20a,20b,20c,20d,20eに沿って摺動し、行及び列共等ピ
ッチで移動する。即ち、全スライダ24は、第９図の状態
から第10図の状態へとピッチが大きくなる。

逆に、ロッド31が引っ込むときは、全スライダ24は第10
図の状態から第９図の状態へとピッチが小さくなるよう
に移動することとなる。

前記各スライダ24の下部には前記収納物３たるビール壜
を着脱自在に保持する前記ホルダ部18が取り付けられて
いる。

ホルダ部18は、第11図ないし第14図で示されるように、
前記スライダ24の下方に、壜口部を掴むためのグリッパ
37を支持棒38によって連結することにより構成されてい
る。

支持棒38は、スライダ24に固定される横穴73が穿設され
た固定棒39内に摺動棒40を上下方向に摺動可能に挿入し
てなり、固定棒39からの摺動棒40の離脱防止は摺動棒40
の上端に取り付けたリング41と固定棒39内の段差との係
合により行い、摺動棒40の軸回りの回動防止は摺動棒40
の軸方向に伸びる溝42と固定棒39に差し込まれるピン43
との係合により行うようになっている。

なお、符号44は固定棒39と摺動棒40との間に介在する圧
縮コイルスプリングであり、該スプリング44の弾性によ
り摺動棒40は常時下方向に付勢されている。

前記グリッパ37は前記摺動棒40と共に圧縮コイルスプリ
ング44により弾力的に保持されていることから、箱内異
物の介在により壜が持ち上げられ壜口部3aが高くなって
いると、摺動棒40が上昇することになる。すると、前記
固定棒39の横穴73を透過する光軸を有する図示しないフ
ォトセンサによって該摺動棒40の先端がとらえられ、そ
の結果装置全体が停止する。

グリッパ37は、壜口部3aが出入り可能な無底の直方体形
の枠45を備え、その天井部分には壜口部3aの開口縁と当
接する弾性部材46が固着され、壜口径よりわずかに小さ
い切欠を中央部に有した二つの爪体47a,47bが観音開き
状に軸48を介して枢支されている。また、二つの爪体47
a,47bは引っ張りコイルスプリング49により相互に連結
されている。更に、二つの爪体47a,47bの先端部分の下
側には夫々ピン50が配置されており、両ピン50は支持部
材51を介してエアシリンダ52のロッド53に連結されてい
る。エアシリンダ52はグリップ37の枠45に垂直に固定さ
れている。

これにより、前記ピン50がエアシリンダ52の作動に伴っ
て上昇すると、爪体47a,47bが上方向に回動する如く押
し開かれる。また、エアシリンダ52の逆動作によってピ
ン50が下降すると、引張圧縮コイルスプリング49の収縮
によって爪体47a,47b同士が閉じることとなる。他方、
爪体47a,47bは可動フレーム17の下降により壜口部3aに
って上向きに力を受けると、前記エアシリンダ52の作動
と無関係に押し開かれる。

前記ホルダ部18等を支える四角形状の可動フレーム17
は、第１図ないし第５図で示されるように、門型フレー
ム16の中央部に設置されたエアシリンダ54のロッド55の
上端に連結されている。

このため、エアシリンダ54は、可動フレーム17を門型フ
レーム16に沿って上昇又は下降させ、前記ホルダ部18の
グリッパ37をコンベア２上の箱１内に侵入させた後第１
図及び第２図の実線位置まで引き上げるような働きをす
ることとなる。

なお、前記門型フレーム16には、前記コンベア２の上方
に突き出るブラケット57が固定され、該ブラケット57に
は前記可動フレーム17の移動軌跡内に侵入するようトー
ションスプリングにより付勢された異物拡散防止板58が
取り付けられている。

この異物拡散防止板58は、前記エアシリンダ54の駆動に
伴う可動フレーム17の下降により該可動フレーム17のブ
ラケット56に当接して下方へ回動せしめられ、前記ホル
ダ部18が箱１内の壜を把持して上昇するまでその姿勢を
保つ。そして、可動フレーム17が上昇して異物拡散防止
板58から離れると、該異物拡散防止板58は原位置に復帰
する。

箱反転部５は、第１図ないし第５図，第15図ないし第17
図で示されるように、前記コンベア２の箱停止箇所の近
傍であって前記門型フレーム16と対向する位置に設置さ
れている。

該箱反転部５は、コンベア２上に停止した箱１をクラン
プするクランプ機構と、該クランプ機構をその把持する
箱１ごと反転させる回動軸59等からなる反転装置とを備
えている。

前記回動軸59は、当該箱内異物除去装置の下部フレーム
９に対して前記コンベア２の走行方向に平行に取り付け
られており、その軸端には該回動軸を回動させるための
減速機付きモータ60が配置されている。

前記クランプ機構は、前記回動軸59に固定され該回動軸
59と直角な方向に伸びる二つの縦フレーム61を備えてい
る。この縦フレーム61間には横ブラケット62が掛け渡さ
れ、該横ブラケット62に対して前記ストッパ70が取り付
けられるものであり、また上下方向に伸びるガイド棒63
が固定されている。

前記横ブラケット62の上下には夫々エアシリンダ64,65
が固定されている。そして、各エアシリンダ64,65のロ
ッド66の先端には夫々水平方向に伸びる板状のクランプ
部材67,68が固着されている。各クランプ部材67,68に対
しては前記ガイド棒63が摺動可能に挿入されている。

これにより、上下両エアシリンダ64,65が作動してクラ
ンプ部材67,68を相互に接近せしめると、コンベア２上
の箱１のクランプ機構側壁の上面及び下面がクランプ部
材67,68によって把持される。その結果、該箱１はコン
ベア２上に浮きかげんとなる。そして、回動軸59が回動
すると、箱１はクランプ機構に把持されたまま第１図の
１点鎖線で示される位置へと反転する。このため、箱１
内の異物は箱１外へ除去されることとなる。但し、その
時は既にビール壜たる収納物３は取出し部４によって箱
１外へ取り出されている。

なお、第４図において符号69で示されるものは、クラン
プ機構等が回動する範囲内に人等が入るのを防止する安
全枠である。

次に、前記箱内異物除去装置の作動について説明する。

空のビール壜等の収納物３が収納された箱１がコンベア
２上を搬送され、収納物取出し部４の直下に至ると、上
流側と下流側のストッパ10a,10bがコンベア２の上面よ
りも上方に突出し、下流側ストッパ10bが該箱１を停止
せしめ、上流側ストッパ10aが後続の箱の侵入を阻止す
る。

次いで、側面押し部材14が作動し、箱１を側面押し部材
14と対向するストッパ70に押し付けて該箱１の適正な位
置決めを行う。そして、該位置決めされた箱１をクラン
プ機構のクランプ部材67,68が作動してクランプする。

次いで、収納物取出し部４のエアシリンダ54の作動によ
り、可動フレーム17が箱１の方に降下し、そのホルダ部
18のグリッパ37が壜口部3aに当接する。すると、その当
接圧で二つの爪体47a,47bは上方向に拡開し、爪体47a,4
7bの先端間に壜口部3aが侵入し、第12図（ａ）及び第13
図の如く、壜口部3aの括れた部分が爪体47a,47bと係合
する。

しかる後、エアシリンダ54が上記と逆の方向に作動し
て、可動フレーム17を上昇せしめ、空壜を箱１外に取り
出す。

そして、可動フレーム17のブラケット56が異物拡散防止
板58との接触箇所を通過した頃に、ピッチ変更機構のエ
アシリンダ29が作動し、ホルダ部18のピッチを第９図の
状態から第10図の状態へと変更させる。

これにより、壜間に挟まれ、或いは壜の肩部に乗ったご
み等の異物は落下する。また、このとき異物拡散防止板
58は第２図の如き状態にあるので、落下するごみ等を箱
１の内方に案内する。

このように箱１外に空壜が取り出され、かつ壜間から異
物が除去されると、箱反転部５の回動軸59が回動して箱
１をクランプ機構ごと反転させる。このため、箱１内の
異物は箱１外に除去される。

しかる後、回動軸59が上記と逆方向に回動し、空箱１を
元の位置に戻し、クランプ機構が空箱１をコンベア２上
に解放する。

そして更に、収納物取出し部４のエアシリンダ54の作動
により、空壜を保持したホルダ部18が箱１の方に降下
し、空壜を箱１内に再び収納する。

なお、この時すでにピッチ変更機構のエアシリンダ29の
作動でホルダ部18は第９図の状態になっている。

ホルダ部18が空壜を箱１内に収納すると、各ホルダ部18
の各エアシリンダ52が作動し、第12図（ｂ）の如くピン
50を引き上げて爪体47a,47bを壜口部3aの括れの箇所か
ら離脱せしめ、収納物３たる壜をホルダ部18から解放せ
しめる。

この後、可動フレーム17は第１図及び第２図で示される
位置へと再び上昇し、次の箱の異物除去処理のため待機
する。

一方、クランプ部材67,68は箱１を解放する。そして、
上流側と下流側のストッパ10a,10bが降下し、異物を除
去され収納物が再び収納された箱４がコンベア２上を下
流側へと流れて行き、また未処理の箱が到来して再び突
出する下流側ストッパ10bによって停止せしめられ、異
物除去処理に供されることとなる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明による箱内異物除去装置は、コンベ
アによって搬送されてくる収納物の入った箱をクランプ
し収納物を一旦箱内から上方に取り出した後、この箱を
反転して異物を箱内から落下させるようになっているの
で、箱内の異物を自動的にかつ確実に除去することがで
きる。そして、収納物を箱内から上方に取り出す際に箱
内の仕切りと収納物との間に異物が挟まっている場合で
も、箱がクランプされているために箱が浮き上がって収
納物が取り出せないといった虞はなく、さらに箱内から
取り出した収納物の間隔を広げるようになっているの
で、収納物と一緒に箱内から取り出された異物は再び箱
内に落下して周囲にちらばることがなく、その異物は箱
の反転によって箱内から除去される。

そして、この発明による箱内異物除去装置をアンケーサ
の上流側に設置すれば、ラインの無人化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例を示し、第１図は異物除去装置の側
面図、第２図は正面図、第３図は箱反転部及び収納物取
出し部を除去した状態の正面図、第４図は第３図中IV−
IV線断面図、第５図はコンベアの下流側を除去した状態
の側面図、第６図は収納物取出し部の上方から見た中心
より片側の平面図、第７図は第６図中VII−VII線断面
図、第８図は第６図のVIII−VIII線断面図、第９図はピ
ッチ変更機構でホルダ部間を狭めた状態を示す概略平面
図、第10図はピッチ変更機構でホルダ部間を広げた状態
を示す概略平面図、第11図は一つのスライダ部分の斜視
図、第12図（ａ）は第７図と同じ向きから見たホルダ部
の正面図、第12図（ｂ）はエアシリンダの作動により爪
体を拡開した状態を示すホルダ部の部分切欠正面図、第
13図は第12図（ａ）中XIII−XIII線断面図、第14図は第
12図（ａ）中XIV−XIV線断面図、第15図は箱反転部の部
分切欠正面図、第16図は第15図中XVI−XVI線断面図、第
17図は第16図中XVII−XVII線断面図である。 １……箱、２……コンベア、３……収納物、４……収納
物取出し部、５……箱反転部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納物が収納された箱内から異物を除去す
   る箱内異物除去装置において、前記箱を搬送するコンベ
   アが略水平に設置されており、搬送されてきた箱を停止
   させる箱停止部材が前記コンベアの途中に設けられ、箱
   内に収納された収納物を取り出す収納物取出し部が前記
   箱停止部材によって停止された箱の上方に位置するよう
   に設けられ、前記収納物取出し部は収納物を着脱自在に
   保持する複数のホルダ部とこのホルダ部のピッチが箱内
   に侵入する時には箱内の区画に対応したピッチとなり箱
   外に出た時にはそれよりも大きなピッチとなるようにホ
   ルダ部のピッチを変更するピッチ変更機構を備え、前記
   コンベアの側方部であって前記箱停止部材によって停止
   された箱と対向する位置にこの箱をクランプするととも
   に収納物が取り出された後にこの箱を反転させる箱反転
   部が設置されていることを特徴とする箱内異物除去装
   置。