JPH0710106A

JPH0710106A - 粉体包装装置及びその制御方法

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Publication number: JPH0710106A
Application number: JP15051393A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1995-01-13
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2716648B2

Abstract

(57)【要約】【目的】粉体の落とし込みから包装袋の封止までの時
間を調節することを可能にし、これにより粉体が包装袋
の封止部位に挟み込まれることを防止し、かつ包装の効
率を向上させる。【構成】開閉板６を開いて、Ｖ型マス７内の散薬を落
下させると、この散薬は、この散薬の分配数に対応する
各散薬供給孔２１に分配される。各散薬供給孔２１を漏
斗３の真上に順次移動し、これらの散薬供給孔２１の開
閉蓋２２を逐一開いて、これらの散薬供給孔２１内の散
薬を２つ折りにされた包装用紙４４の内側に導き入れ、
これらの散薬供給孔２１内の散薬をそれぞれの包装袋４
４ａ内に逐一密封する。この際、散薬が顆粒、粉末およ
び微粉末のいずれであるかに応じて、散薬供給孔２１の
開閉蓋２２を開いてから包装袋を封止するまでの時間を
調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、粉体（例えば散薬）
を複数の包装袋に順次包装するための粉体包装装置及び
その制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、例えば散薬を包
装するものがある。この装置では、包装袋の形成過程で
所定量の散薬を包装袋に落とし込み、この包装袋を封止
する。この散薬の包装に際しては、散薬を包装袋に落と
し込んでから、一定の時間を経過した後に、包装袋の封
止を行う。これは、散薬の落とし込みにより、散薬が空
中に散るが、このときに包装袋を封止すると、この封止
の部位に散薬が挟み込まれるからである。このため、散
薬が落ち着いてから、包装袋を封止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、散薬は多種
多様であって、微粉末や、顆粒のものがある。これらの
散薬のうちで、微粉末のものは、空中に良く散り、顆粒
のものは、空中に散ることが殆どない。したがって、微
粉末の散薬を包装する場合は、散薬の落とし込みから包
装袋の封止までの時間を比較的長くして、散薬が落ち着
くのを待つ必要があり、また顆粒の散薬を包装する場合
は、この時間を極短くして構わない。

【０００４】しかしながら、従来の装置では、散薬の落
とし込みから包装袋の封止までの時間が一定であり、こ
の時間を調節することができなかった。このため、微粉
末の散薬に応じて、この時間を設定すると、この時間が
長くなり、顆粒の散薬を包装するときに無駄な時間を費
やした。また、顆粒の散薬に応じて、この時間を設定す
ると、この時間が短くなり、微粉末の散薬を包装すると
きに包装袋の封止部位に散薬を挟み込み、この封止部位
に封止不良が発生した。

【０００５】そこで、この発明の課題は、粉体の落とし
込みから包装袋の封止までの時間を調節することが可能
な粉体包装装置及びその制御方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明に係わる粉体包装装置においては、時間を
設定する時間設定手段と、形成されつつある包装袋に粉
体を落とし込んでから該包装袋を封止するまでの期間を
前記時間設定手段によって設定された時間に一致させる
制御手段とを備えて構成される。

【０００７】また、この発明に係わる粉体包装装置の制
御方法においては、包装される粉体の種類、および包装
袋に包装される粉体の量のうちの少なくとも一方に基づ
いて、形成されつつある包装袋に粉体を落とし込んでか
ら該包装袋を封止するまでの時間を調節するようにして
いる。

【０００８】

【作用】この発明に係わる粉体包装装置によれば、制御
手段は、包装袋に粉体を落とし込んでから包装袋を封止
するまでの期間を時間設定手段によって設定された時間
に一致させている。このため、微粉末の粉体の包装に際
しては、時間設定手段によって比較的長い時間を設定す
ることにより、粉体が包装袋の封止部位に挟み込まれる
ことを防止することができる。一方、顆粒の粉体の包装
に際しては、時間設定手段によって極短い時間を設定す
ることにより、包装の効率を向上させることができる。

【０００９】また、この発明に係わる制御方法によれ
ば、粉体が微粉末であれば、粉体を包装袋に落とし込ん
でから包装袋を封止するまでの時間を比較的長くし、ま
た粉体が顆粒であれば、この時間を短くしている。さら
に、包装袋に包装される粉体の量が多ければ、この時間
を長くし、この粉体の量が少なければ、この時間を短く
する。これにより、粉体が包装袋の封止部位に挟み込ま
れることがない効率的な包装が可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は、この発明に係わる粉体包装装置の
一実施例を示している。この粉体包装装置は、散薬を一
定量ずつ複数の包装袋に順次包装するものであり、散薬
ホッパー１、散薬分配部２、漏斗３、包装部４からな
る。

【００１２】散薬ホッパー１では、支持ブロック５と開
閉板６によってＶ型マス７を形成している。支持ブロッ
ク５の両端には、各端板５ａが設けられ、また開閉板６
の両端には、各突片６ａが接続されている。開閉板６の
各突片６ａは、図２に示すように支持ブロック５の各端
板５ａの外側で、軸８によって軸支されている。この開
閉板６は回動自在であり、この回動によってＶ型マス７
の底が開閉する。

【００１３】このＶ型マス７には、仕切り板９が設けら
れている。この仕切り板９の上部には、Ｌ字形のローラ
支持アーム１１が固定されており、このローラ支持アー
ム１１に取り付けられた各溝付きローラ１２は、支持ブ
ロック５の背面に形成された一対のレール１３に嵌め合
わされている。これにより、仕切り板９は、Ｖ型マス７
の内側で移動することができる。

【００１４】Ｌ字形のローラ支持アーム１１は、その背
面側で図３に示すようにタイミングベルト１４に連結さ
れており、このタイミングベルト１４が２つの歯付きプ
ーリ１５間に架け渡されている。これらの歯付きプーリ
１５のうちの一方には、クラッチ１６を介して仕切り板
用モータ１７が接続されている。この仕切り板用モータ
１７を回動させると、タイミングベルト１４と共にロー
ラ支持アーム１１が移動し、仕切り板９がＶ型マス７の
内側で移動する。ここでは、仕切り板用モータ１７とし
て、パルスモータが利用されており、このモータを適宜
の回動角度だけ回動させることにより、仕切り板９の位
置を定めている。

【００１５】また、ローラ支持アーム１１の背面には、
一対のマグネット１８が配設されている。これらのマグ
ネット１８は、仕切り板９の移動方向に沿ってずらされ
ている。

【００１６】なお、クラッチ１６は、モータ１７が故障
したときに、クラッチ１６を断つことにより、仕切り板
９を手動で移動させるために設けられている。

【００１７】次に、散薬分配部２は、図４に示すように
等間隔に並設された複数の散薬供給孔２１を有し、これ
らの散薬供給孔２１の下側には、それぞれの開閉蓋２２
が設けられている。この散薬分配部２の壁面には、図１
に示すようにガイドフレーム２３が固定されており、こ
のガイドフレーム２３には、各溝付きローラ２４が軸支
されるとともに、ラックギア２５が固定されている。こ
れらの溝付きローラ２４は、図示されない側壁に固定さ
れている一対のレール２６に嵌め合わされており、これ
により散薬分配部２が各レール２６に沿って移動自在に
支持されている。また、ラックギア２５は、散薬分配部
用モータ２７の回動軸に取付けられたピニオンギア２８
に歯合している。このため、散薬分配部用モータ２７を
回動すると、散薬分配部２が各レール２６に沿って散薬
ホッパー１の下方を移動する。

【００１８】また、ガイドフレーム２３には、一対の磁
気センサ２９がローラ支持アーム１１に向けて縦に並設
されている。これらの磁気センサ２９は、ローラ支持ア
ーム１１側の各マグネット１８の高さにあり、これらの
マグネット１８を検出するためのものである。

【００１９】一方、散薬分配部２の各開閉蓋２２は、図
２に示すように固定軸３１に嵌挿されたそれぞれの円筒
リング３２に固定され、これにより回動自在に支持され
ている。また、これらの開閉蓋２２は、それぞれのバネ
３３によって持ち上げられて、散薬分配部２の各散薬供
給孔２１を塞ぐ。

【００２０】この固定軸３１の近傍には、図１に示すよ
うに三角板３４が配設されており、この三角板３４は、
軸３５によって回動自在に支持されている。この三角板
３４には、爪３６が固定されるとともに、アーム３７が
連結されている。このアーム３７は、ローラ３８によっ
て水平方向に移動可能に支持されており、このアーム３
７の右端のカムフォロー３９が散薬供給孔用モータ４１
の回動軸に取付けられたカム４２に当接している。この
モータ４１の回動に伴い、アーム３７がカム４２によっ
て左側に押されて移動し、三角板３４が時計回りに回転
して、爪３６が１つの開閉蓋２２の左端を押し上げる。
これにより、開閉蓋２２の右端が漏斗３の内側に下降
し、１つの散薬供給孔２１が開かれる。

【００２１】次に、包装部４は、図５に示すように一対
のヒーターローラ４３を並設し、これらのヒーターロー
ラ４３間に２つ折にされた包装用紙４４を挟み込んでい
る。この包装用紙４４は、三角帯４６を挟んで２つ折に
され、各ヒーターローラ４３間に至る。これらのヒータ
ーローラ４３は、図示されない伝達機構を介してヒータ
ーローラ用モータ４５に連結されており、このモータ４
５の回動に伴い、各ヒーターローラ４３が相互に反対の
各矢印方向に回転し、各ヒーターローラ４３間の包装用
紙４４が搬送されていく。

【００２２】これらのヒーターローラ４３は、円柱の周
囲を部分的に削り取った形状であり、上下の鍔の縁４３
ａと、これらの鍔の間の平板の縁４３ｂが発熱する。ま
た、包装用紙４４の２つ折りにされて対向する各面に
は、感熱性の接着剤が塗布されているので、各ヒーター
ローラ４３の縁によって包装用紙４４の対向する各面が
部分的に加熱されて相互に接着する。このため、各ヒー
ターローラ４３の半回転毎に、周囲を封止された各包装
袋４４ａが順次形成されていく。

【００２３】さて、この包装装置では、この装置を制御
するために、図６に示すように制御部５１や、ホストコ
ンピュータ５２を更に備え、またＶ型マス７内で移動す
る仕切り板９の基準位置を検出する基準位置センサ５
３、散薬分配部用モータ２７の回動位置を検出する散薬
分配部用エンコーダ５４、散薬供給孔用モータ４１の回
動位置を検出する散薬供給孔用エンコーダ５５、各ヒー
ターローラ４３の回動位置を検出する回動位置センサ５
６も備える。制御部５１は、各磁気センサ２９（図１に
示す）の検出出力や、基準位置センサ５３の検出出力、
各エンコーダ５４，５５の検出出力、回動位置センサ５
６の検出出力、ホストコンピュータ５２からのデータを
入力し、これらの検出出力やデータに基づいて、この包
装装置を動作させる。

【００２４】いま、ホストコンピュータ５２を操作する
ことにより、患者の処方箋としてホストコンピュータ５
２に予め記憶されている散薬の種類、総量、分配数等を
読み出し、これらのデータを表示させる。

【００２５】これらのデータの表示に際し、この散薬の
分配数がホストコンピュータ５２から制御部５１に通知
され、これに応答して制御部５１は、仕切り板用モータ
１７を作動して、Ｖ型マス７内の仕切り板９を移動させ
る。このとき、制御部５１は、基準位置センサ５３の検
出出力に基づいて、仕切り板９をＶ型マス７の中央の基
準位置に一旦移動し、この基準位置から散薬の分配数に
応じた仕切り板９の目標位置への移動量を求め、この移
動量に応じた駆動パルスを仕切り板用モータ１７に加え
て、仕切り板９を散薬の分配数に応じた目標位置に移動
する。例えば、散薬の分配数が「７」であれば、Ｖ型マ
ス７内の仕切り板９の目標位置は、図４において、散薬
分配部２の散薬供給孔２１を７つだけ並設してなる距離
を支持ブロック５の右側の端板５ａの内壁面から隔てた
位置となる。

【００２６】この仕切り板９の移動に際し、散薬供給部
２の左端が仕切り板９に追従する。つまり、図７（ａ）
に示すようにガイドフレーム２３側の各磁気センサ２９
がローラ支持アーム１１側の各マグネット１８間に挟ま
れた状態にあり、この状態から図７（ｂ）に示すように
仕切り板９が左方へ移動すると、この左方への移動が各
磁気センサ２９によって検出される。このとき、制御部
５１は、各磁気センサ２９の検出出力に応答して、散薬
分配部用モータ２７を作動し、散薬供給部２を左方へ移
動させる。また、図７（ｃ）に示すように仕切り板９が
右方へ移動すると、制御部５１は、各磁気センサ２９の
検出出力に応答して、散薬分配部用モータ２７を作動
し、散薬供給部２を右方へ移動させる。これにより、散
薬供給部２の左端が仕切り板９の位置に一致し、仕切り
板９と支持ブロック５の右側の端板５ａとの間の下方に
は、散薬の分配数に対応する各散薬供給孔２１が並ぶ。

【００２７】この後、先のホストコンピュータ５２の表
示に基づいて、指定された種類の散薬を指定された総量
だけＶ型マスクに入れる。このとき、Ｖ型マス７内の散
薬の上面を均す。そして、開閉板６を開いて、Ｖ型マス
７内の散薬を落下させると、この散薬は、この散薬の分
配数に対応する各散薬供給孔２１に分配される。

【００２８】次に、制御部５１は、散薬供給孔用エンコ
ーダ５５の検出出力を監視しつつ、散薬供給孔用モータ
４１を一回転し、漏斗３の真上の散薬供給孔２１の開閉
蓋２２を開いて、この散薬供給孔２１内の散薬を落下さ
せる。この散薬は、漏斗３を介して落下し、三角帯４６
よりも各ヒーターローラ４３側で２つ折りにされた包装
用紙４４の内側に導かれる。そして、制御部５１は、回
動位置センサ５６の検出出力を監視しつつ、ヒーターロ
ーラ用モータ４５を回転させる。これにより、包装用紙
４４の内側に導かれた散薬が１つの包装袋４４ａ内に密
封される。

【００２９】引き続いて、制御部５１は、散薬分配部用
エンコーダ５４の検出出力を監視しつつ、散薬分配部用
モータ２７を回動して、散薬分配部２を右側に移動さ
せ、次の散薬供給孔２１を漏斗３の真上に移動する。そ
して、この散薬供給孔２１の開閉蓋２２を開いて、散薬
を漏斗３を介して包装用紙４４の内側に導き入れ、この
散薬を１つの包装袋４４ａ内に密封する。

【００３０】以降同様に、散薬が落とし込まれた各散薬
供給孔２１を漏斗３の真上に順次移動し、これらの散薬
供給孔２１の開閉蓋２２を逐一開いて、これらの散薬供
給孔２１内の散薬をそれぞれの包装袋４４ａ内に逐一密
封する。

【００３１】このような散薬を包装袋に密封する処理
は、散薬が落とし込まれた各散薬供給孔２１の数だけ繰
り返される。

【００３２】ところで、この実施例では、ホストコンピ
ュータ５２は、散薬を包装用紙に落とし込んでから、包
装用紙を封止するまでの待機時間を設定し、この待機時
間を散薬の分配数と共に制御部５１に通知している。こ
の待機時間の設定のために、図８に示すデータテーブル
６１、および図９に示すデータテーブル６２がホストコ
ンピュータ５２に予め記憶されている。

【００３３】まず、ホストコンピュータ５２は、包装さ
れる散薬が顆粒、粉末および微粉末のいずれであるかを
判定し、例えば微粉末であれば、図８のデータテーブル
６１を参照して、「微粉末」に対応する待機時間１．５
秒を読み出す。また、ホストコンピュータ５２は、包装
される散薬の総量を分配数で割って、１つの包装袋に包
装される散薬の量を求め、この散薬の量と、予め定めら
れた標準量との比を求める。この標準量は、１つの包装
袋に包装される散薬の量の標準である。したがって、散
薬の量と標準量の比は、１つの包装袋に包装される散薬
の量が多いか少ないかを示す。ホストコンピュータ５２
は、この散薬の量が多く、散薬の量と標準量の比が１．
３以上であれば、図９のデータテーブル６２を参照し
て、「１．３倍以上」に対応する補正係数１．２を読み
出す。そして、ホストコンピュータ５２は、補正係数
１．２を待機時間１．５秒に掛けて、補正された待機時
間１．８秒を求め、この待機時間１．８秒を制御部５１
に通知する。

【００３４】制御部５１は、この補正された待機時間
１．８秒を通知されると、この待機時間１．８秒を散薬
供給孔２１の開閉蓋２２を開いてから各ヒーターローラ
４３の回転を開始するまでの期間として設定する。この
場合、散薬供給孔２１の開閉蓋２２を開いて、散薬を包
装用紙４４の内側に落下させた後に、待機時間１．８秒
を経過してから、各ヒーターローラ４３を半回転して、
この散薬を包装袋４４ａ内に密封することとなる。ここ
で、散薬の落下に際しては、この散薬が微粉末であり、
かつ散薬の量が多いため、空気中に良く飛び散るが、待
機時間１．８秒が設定されているので、この期間に飛び
散った散薬が落ち着く。そして、散薬が落ち着いてか
ら、各ヒーターローラ４３を半回転して、包装袋４４ａ
を封止するので、包装袋４４ａの縁の封止部位に散薬を
挟み込んでしまうことがない。

【００３５】また、例えば包装される散薬が顆粒であれ
ば、ホストコンピュータ５２は、「顆粒」に対応する待
機時間０．５秒を図８のデータテーブル６１から読み出
す。そして、ホストコンピュータ５２は、散薬の総量を
分配数で割って、１つの包装袋に包装される散薬の量を
求め、更に散薬の量と標準量の比を求め、この比に対応
する補正係数を図９のデータテーブル６２から読み出
す。ここで、１つの包装袋に包装される散薬の量が少な
くて、読み出された補正係数が０．８であったならば、
ホストコンピュータ５２は、この補正係数０．８を待機
時間０．５秒に掛けて、補正された待機時間０．４秒を
求め、この補正された待機時間０．４秒を制御部５１に
通知する。制御部５１は、散薬供給孔２１の開閉蓋２２
を開いたときに、この補正された待機時間０．４秒を経
過してから、各ヒーターローラ４３を半回転して、この
散薬を包装袋４４ａ内に密封する。

【００３６】この場合、散薬が顆粒であり、かつ散薬の
量が少ないので、空気中に殆ど飛び散らない。このた
め、極短い待機時間０．４秒を経過してから包装袋４４
ａを封止しても、包装袋４４ａの縁に散薬を挟み込むこ
とがない。しかも、待機時間が極短いので、散薬の包装
処理を効率的に行うことができる。

【００３７】このように散薬が微粉末であったり、１つ
の包装袋に包装される散薬の量が多いと、散薬が散薬供
給孔２１から落下したときに、散薬が空気中に良く飛び
散るので、待機時間を長くして、散薬が落ち着くまで待
ち、この後に包装袋４４ａを封止するようにしている。
これにより、包装袋４４ａの縁に散薬が挟み込まれるこ
とが防止される。また、散薬が顆粒であったり、１つの
包装袋に包装される散薬の量が少ないと、散薬が落下し
ても、散薬が殆ど飛び散らないので、待機時間を極短く
して、散薬の包装を効率的に進めることができる。

【００３８】なお、上記実施例では、散薬の量に応じて
待機時間を補正しているが、この補正を必ずしも行う必
要はなく、図８のデータテーブル６１から読み出した待
機時間を補正せずに設定しても構わない。また、微粉
末、粉末、および顆粒のいずれにも該当しない粒状の散
薬があれば、これに対応する待機時間を予め求めておけ
ば良い。さらに、散薬の粒状や散薬の量だけに散薬の飛
び散る状態が依存せず、包装袋の形状や大きさ、更には
温度や湿度に依存するのであれば、これらに応じて待機
時間を設定すれば良い。

【００３９】また、予め定められた種々のデータに基づ
いて、待機時間を求めて設定しているが、所望の待機時
間を設定できるようにしても構わない。この場合、図６
に示すような待機時間設定部６３を制御部５１に付設す
る。この待機時間設定部６３は、回動可能な操作ダイヤ
ル６３ａを有しており、この操作ダイヤル６３ａを操作
して回動することにより、回動角度に対応する待機時間
を指定できる。制御部５１は、この操作ダイヤル６３ａ
によって指定された待機時間を読み取り、この待機時間
を設定する。

【００４０】さらに、各ヒーターローラ４３の回転を停
止する待機時間を設定する代わりに、各ヒーターローラ
４３の回転を間断なく継続し、この回転速度を変更して
も良い。つまり、待機時間を長くしたり短くする代わり
に、各ヒーターローラ４３の回転速度を遅くしたり速く
することにより、散薬の落下から包装袋の封止までの時
間を調節する。ただし、各ヒーターローラ４３の回転速
度に同期して、散薬分配部用モータ２７による散薬分配
部２の各散薬供給孔２２の送り出し周期を設定する必要
が生じれば、設定すれば良い。

【００４１】

【効果】以上説明したように、この発明によれば、粉体
が微粉末であったり、１つの包装袋に包装される粉体の
量が多い場合は、粉体を包装袋に落とし込んでから包装
袋を封止するまでの時間を比較的長くし、また粉体が顆
粒であっり、１つの包装袋に包装される粉体の量が少な
い場合は、この時間を短くしている。これにより、粉体
が包装袋の封止部位に挟み込まれて、封止不良が発生す
ることを防止し、かつ包装の効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる粉体包装装置の一実施例を示
す図

【図２】この実施例の装置におけるＶ型マス、散薬分配
部、漏斗を示す断面図

【図３】この実施例の装置におけるＶ型マス内の仕切り
板の移動機構を示す図

【図４】この実施例の装置におけるＶ型マス、散薬分配
部、漏斗を示す断面図

【図５】この実施例の装置における包装部を示す図

【図６】この実施例の装置における制御系を示す図

【図７】この実施例の装置におけるマグネットと磁気セ
ンサの位置関係を示す図

【図８】この実施例の装置におけるデータテーブルを示
す図

【図９】この実施例の装置におけるデータテーブルを示
す図

【符号の説明】

１散薬ホッパー２散薬分配部３漏斗４包装部５支持ブロック６開閉板７Ｖ型マス９仕切り板２８磁気センサ５１制御部５２ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装袋の形成過程で該包装袋に粉体を落
とし込み、この包装袋を封止する粉体包装装置におい
て、時間を設定する時間設定手段と、前記包装袋に粉体を落とし込んでから該包装袋を封止す
るまでの期間を前記時間設定手段によって設定された時
間に一致させる制御手段とを備える粉体包装装置。
【請求項２】前記時間設定手段は、時間を指示するた
めに操作される入力操作部を有し、この入力操作部によ
って指示された時間を設定する請求項１に記載の粉体包
装装置。
【請求項３】前記時間設定手段は、複数種類の粉体に
応じて予め定められたそれぞれの時間を記憶した記憶部
を有し、包装される粉体の種類に対応する時間を該記憶
部から読み出して設定する請求項１に記載の粉体包装装
置。
【請求項４】前記時間設定手段は、前記包装袋に包装
される粉体の量に応じた時間を求めて設定する請求項１
に記載の粉体包装装置。
【請求項５】前記時間設定手段は、複数種類の粉体に
応じて予め定められたそれぞれの時間を記憶した記憶部
を有し、包装される粉体の種類に対応する時間を該記憶
部から読み出し、この記憶部から読み出された時間を前
記包装袋に包装される該粉体の量に応じて補正し、この
補正された時間を設定する請求項１に記載の粉体包装装
置。
【請求項６】包装袋の形成過程で該包装袋に粉体を落
とし込み、この包装袋を封止する粉体包装装置におい
て、包装される粉体の種類、および前記包装袋に包装される
粉体の量のうちの少なくとも一方に基づいて、この包装
袋に粉体を落とし込んでから該包装袋を封止するまでの
時間を調節する粉体包装装置の制御方法。