JPH09323704A - 薬剤包装機 - Google Patents

薬剤包装機

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JPH09323704A
JPH09323704A JP8138130A JP13813096A JPH09323704A JP H09323704 A JPH09323704 A JP H09323704A JP 8138130 A JP8138130 A JP 8138130A JP 13813096 A JP13813096 A JP 13813096A JP H09323704 A JPH09323704 A JP H09323704A
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直樹 小池
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内路内のシャッタに受け止められた薬剤が
短時間で安定するようにすること。 【解決手段】 案内路６内に設けられたシャッタ１２、
１２’を、柔軟なシリコン樹脂で形成した板状の本体１
４と、この本体１４にコーティングされたテフロン樹脂
層１５とにより構成して、薬剤ａを受け止めた際の衝撃
を吸収するようにする。受け止めた薬剤ａは、跳ね上が
りが防止されるので、短時間で安定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、錠剤、カプセ
ル、バイアル等の薬剤を収納する複数の薬剤フィーダか
ら所要の薬剤を排出して包装する薬剤包装機に関し、さ
らに詳しくは、薬剤フィーダから排出されて落下する薬
剤を包装装置へ案内する案内路内に、薬剤の落下を途中
で止めるシャッタを開閉自在に設けた薬剤包装機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、このような薬剤包装機は、案
内路を閉鎖できる大きさの板状体に形成されたシャッタ
が、その両側中央部を案内路内に回動自在に軸支するこ
とによって、案内路内に適切な高さで複数取り付けられ
ており、その回動軸に接続された揺動装置により適時回
動するようになっている。
【０００３】このシャッタは、両端部が案内路の対向内
面に当接すると、傾斜した状態で案内路を閉鎖し、一
方、両端部が案内路の対向内面から離れると、薬剤の落
下方向と平行な状態で案内路を開放する。そして、この
シャッタの開閉は、揺動装置を駆動してシャッタを回動
させることによって適宜行われる。
【０００４】この薬剤包装機は、案内路内に設けられた
シャッタが、閉状態で上記落下する薬剤を受け止め、開
状態でこの受け止めた薬剤を包装装置へ落下させる。こ
のように、薬剤を案内路内でシャッタにより一旦受け止
めるようにすると、薬剤をシャッタから落下させた直後
にシャッタを閉状態に戻せば、次の薬剤を薬剤フィーダ
からすぐに排出することができるので、案内路における
薬剤の落下時間が実質的に数分の１となり、薬剤包装の
スピード化が図れることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
薬剤包装機は、シャッタを硬質な材料で形成すると、案
内路内に多数取り付けた場合に、開閉の際にシャッタ端
部が案内路の対向内面へ当接することにより騒音が発生
してしまうので、シャッタをシリコン樹脂などの柔軟な
材料で形成して騒音の発生を抑える場合が多い。
【０００６】しかし、このようにシャッタを柔軟な材料
で形成すると、薬剤がシャッタに受け止められた際に上
方へ跳ね上がってしまい、安定するまでに時間を必要と
し、跳ね上がった状態ではシャッタが開状態になっても
薬剤が落下せず薬剤の包装装置への供給タイミングが遅
れるという問題があった。さらに、薬剤が跳ね上がって
いる状態でシャッタが閉状態になると、跳ね上がった薬
剤と薬剤フィーダから落下した次の薬剤とがシャッタに
一緒に受け止められることとなるので、跳ね上がった薬
剤の包装装置への落下が次の回にずれ込んで、処方箋の
とおりに薬剤が包装されない、という深刻な問題もあっ
た。
【０００７】そこで、この発明は、案内路内のシャッタ
に受け止められた薬剤の跳ね上がりを防止して薬剤が短
時間で安定するようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、シャッタを衝撃吸収可能な材料にそ
の材料より硬質な材料をコーティングして形成した。ま
た、シャッタの上面を平滑となるようにしてもよい。シ
ャッタの材料としては、柔軟なシリコン樹脂にテフロン
樹脂をコーティングするのがよい。
【０００９】この発明に係る薬剤包装機においては、例
えばシャッタを柔軟なシリコン樹脂にテフロン樹脂をコ
ーティングして形成すると、テフロン樹脂がその柔軟性
によりシリコン樹脂とともに凹んで薬剤を受け止めた際
の衝撃を吸収する。このとき、テフロン樹脂がその硬質
性によりシリコン樹脂の復元を遅らせて薬剤の跳ね上げ
を抑えるので、シャッタに受け止められた薬剤が飛び跳
ねることなく短時間で安定する。
【００１０】また、シャッタの上面を、例えばテフロン
樹脂コーティングやシートの貼付によって平滑にする
と、シャッタからの薬剤の落下がスムーズとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を添付図
面に基づいて説明する。
【００１２】図１に示す薬剤包装機１は、ハウジング内
に、横方向に複数並ぶ薬剤供給ユニット２と、この薬剤
供給ユニット２から落下する薬剤を受ける共通のホッパ
３と、このホッパ３に集められた薬剤を包装する包装装
置４とを設けている。
【００１３】薬剤供給ユニット２は、処方箋に従って薬
剤を所定数落下させる薬剤フィーダ５が上下方向に複数
配置され、これら薬剤フィーダ５に、落下する薬剤を案
内する共通の案内路６が設けられている。ここで、薬剤
供給ユニット２は、左右方向に並ぶよう配置されてもよ
いし、同一円周上に並ぶよう配置されてもよい。
【００１４】薬剤フィーダ５は、図２に示すように、薬
剤収納ケース７内の底部に設けられたロータ８をモータ
９で回転駆動して、ロータ８の外周部に複数形成された
ポケット１０内へ薬剤ａを侵入させ、この侵入した薬剤
ａをロータ８の回転によりその周方向に搬送して排出通
路１１から案内路６内へ排出させるようにしている。
【００１５】排出通路１１内には、薬剤ａ毎に通過を検
知するセンサＰＨが設けられており、このセンサＰＨに
よって所定数の薬剤数が検出されると、モータ９が停止
して薬剤ａの排出が止まるようになっている。
【００１６】案内路６内には、図１及び図２に示すよう
に、両端へいくにつれて次第に厚みが薄くなるよう形成
された板状のシャッタ１２が設けられている。このシャ
ッタ１２は、図２に示すように、両端部が案内路６の対
向内面に当接して傾斜状態で案内路６を閉鎖し、閉鎖し
たときに薬剤フィーダ５からの薬剤ａを受け止めて納め
る楔形の空間を形成する。
【００１７】シャッタ１２は、両側中央部が案内路６に
回動自在に軸支されており、この回動軸１３を中心に回
動して、両端部が案内路６の対向内面に当接して薬剤ａ
を受け止める閉状態と、両端部が案内路６の対向内面か
ら離れて受け止めた薬剤ａを落下させる開状態とが適時
切り換えられる。
【００１８】図３（ａ）に示すように、シャッタ１２
は、柔軟なシリコン樹脂で形成された板状の本体１４
に、テフロン樹脂層１５を焼付塗装によりコーティング
して形成されており、柔軟な本体と硬質の外装膜の二重
構造となっている。このシャッタ１２は、薬剤フィーダ
５から落下する薬剤ａを受け止めた際に、硬質なテフロ
ン樹脂層１５と柔軟なシリコン樹脂製本体１４が凹んで
薬剤ａからの衝撃を緩和し吸収して薬剤ａの損傷を防止
する。このとき、テフロン樹脂層１５がその硬質性によ
りシリコン樹脂製本体１４の凹みの復元を緩やかにさせ
るので、受け止められた薬剤ａが跳ね上がらず短時間で
安定する。
【００１９】また、このシャッタ１２は、本体が柔軟な
材質で形成されているので、開閉の切り換え時に両端部
が案内路６の対向内面に当たっても騒音が発生しない
し、テフロン樹脂層１５により上面が平滑となっている
ので、受け止めた薬剤ａの落下がスムーズとなる。
【００２０】このシャッタ１２は、両側中央部が軸支さ
れているため、閉状態から開状態となり、そして再び図
３（ａ）の一点鎖線で示すように閉状態となるのに一方
向へ回動されればよいので、一連の状態変化が迅速に行
われてホッパ３及び包装装置４への薬剤の供給がスピー
ディとなる。
【００２１】なお、図３（ｂ）に示すように、シャッタ
１２’の片側端部を両側で軸支するようにしてもよい。
このようにすると、一方向への回動により閉状態から図
３（ｂ）の一点鎖線で示す開状態にした後に再び閉状態
に戻すのに、シャッタ１２’を逆方向に回動させる。
【００２２】このようなシャッタ１２の開閉は、図４に
示すように、回転軸１３に接続された揺動装置１６によ
り行われる。
【００２３】この揺動装置１６は、モータ１７の回転軸
に取付けた円板１８の外周部に突設したピン１９を、回
動軸１３の端部に軸方向に位置を違えて固定した第１板
体２０ａ及び第２板体２０ｂのそれぞれに内方から順次
当接させるようにしており、この当接により板体２０
ａ、２０ｂを上下方向に移動させることによって、回動
軸１３の端部に固定したアーム２１を介してスプリング
２２で引っ張られて２つの安定した閉状態となるシャッ
タ１２を、一の閉状態から他の閉状態へ移行させてい
る。このとき、シャッタ１２は、一の閉状態から他の閉
状態へ移行する途中で開状態となって受け止めた薬剤ａ
を落下させる。
【００２４】ホッパ３は、図１に示すように、蓋体２３
によって開閉する排出口２４を下端部に備えており、こ
の蓋体２３の開閉は、開閉機構（図示せず）により適時
行われる。
【００２５】包装装置４は、図１に示すように、互いに
逆方向に回転する一対のヒータロール２５、２５間に、
幅方向に二つに谷折りにされた長尺な包装シートＳが挿
通されている。この包装シートＳは、熱融着性のラミネ
ートフィルムで形成されており、互いに重なる両側縁部
が上記ヒータロール２５の上部に周方向に形成された円
形加熱面２６により連続して熱融着される。また、上記
ヒータロール２５の回転軸を挟んで形成された一対の軸
方向の加熱面２７により、包装シートＳが長さ方向に所
定の間隔をあけて幅方向に熱融着される。
【００２６】包装シートＳは、上記ヒータロール２５間
を一定速度で搬送され、幅方向に熱融着されると、この
熱融着の後方部分にホッパ３の排出口２４からの薬剤が
投入される。そして、この投入された薬剤は、包装シー
トＳの連続する側縁部の熱融着と次の幅方向の熱融着と
により、包装袋２８内にシールされ分包される。
【００２７】この薬剤包装機１は、制御装置（図示せ
ず）により薬剤フィーダ５を選択し薬剤ａを所定量排出
させ、この排出開始から設定時間経過後に、シャッタ１
２と蓋体２３とを同時に開放し、ホッパ３の排出口２４
から投下される薬剤を包装装置４で包装する。
【００２８】上記の設定時間は、シャッタ１２の上方に
位置する薬剤フィーダ５から排出された薬剤ａがシャッ
タ１２で受け止められて落下停止するまでの時間と、シ
ャッタ１２から落下された薬剤ａがホッパ３の蓋体２３
で受け取られて停止するまでの時間とを比較して、長い
方の時間とする。
【００２９】このように、薬剤フィーダ５からシャッタ
１２上に薬剤ａを排出させて一時停止させる処理過程
と、シャッタ１２上の薬剤ａをホッパ３内に落下させて
蓋体２３で受け止める処理過程とを同時進行させ、これ
らの処理過程のうち、長い時間が必要な過程を終了して
からシャッタ１２及び蓋体２３を開放させて包装処理を
行うので、薬剤フィーダ５からホッパ３までの距離が長
い場合でも薬剤の包装処理を効率よく行うことができ
る。
【００３０】また、シャッタ１２は、その両端部が案内
路６の対向内面に当接する閉状態においては、その対向
内面との間に下方へ向けて次第に狭くなる楔形の空間を
形成し、この空間に受け止めた薬剤を侵入せしめると共
に、柔軟なシリコン樹脂と硬質のテフロン樹脂の二重構
造により薬剤からの衝撃を吸収するので、受け止められ
た薬剤は、飛び跳ねることなくきわめて短時間に安定す
ることとなる。このため、薬剤フィーダ５からシャッタ
１２上に落下して停止するまでの時間を設定時間として
薬剤の包装を行なう場合に、上記設定時間を短縮させて
処理の効率化を図ることができると共に、受け止めた薬
剤ａの跳ね上げを抑えて包装装置４への供給タイミング
の遅れや、受け止めた薬剤と薬剤フィーダ５からの次の
薬剤との混合を防止することができる。
【００３１】さらに、このシャッタ１２の柔軟性によ
り、シャッタ１２の両端部と案内路６の対向内面との当
接による騒音が発生しないし、受け止めた薬剤ａが損傷
することもない。
【００３２】この実施の形態では、案内路６にシャッタ
１２を１つだけ設けたが、より高速処理を図るために上
下に複数設けるようにしてもよい。
【００３３】
【効果】この発明に係る薬剤包装機は、シャッタが落下
する薬剤からの衝撃を吸収して、受け止めた薬剤の跳ね
上げを防止することができるため、薬剤がきわめて短時
間に安定するので、薬剤の包装装置への供給タイミング
が遅れないし、薬剤が薬剤フィーダからの次の薬剤と混
合してしまうこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の薬剤包装機の実施の一形態を示す概
略図
【図２】薬剤フィーダと案内路内のシャッタとを示す断
面図
【図３】（ａ）シャッタの実施の一形態を示す断面図 （ｂ）シャッタの実施の他の形態を示す断面図
【図４】揺動装置を示す斜視図
【符号の説明】
１ 薬剤包装機 ２ 薬剤供給ユニット ３ ホッパ ４ 包装装置 ５ 薬剤フィーダ ６ 案内路 ７ 薬剤収納ケース ８ ロータ ９、１７ モータ １０ ポケット １１ 排出通路 １２、１２’ シャッタ １３ 回動軸 １４、１４’ シリコン樹脂製本体 １５、１５’ テフロン樹脂層 １６ 揺動装置 １８ 円板 １９ ピン ２０ａ 第１板体 ２０ｂ 第２板体 ２１ アーム ２２ スプリング ２３ 蓋体 ２４ 排出口 ２５ ヒータロール ２６ 円形加熱面 ２７ 加熱面 ２８ 包装袋 ａ 薬剤 ＰＨ センサ Ｓ 包装シート

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 薬剤フィーダから排出されて落下する薬
    剤を案内する案内路内に、閉状態でこの落下する薬剤を
    受け止め、開状態でこの受け止めた薬剤を落下させるシ
    ャッタを設け、このシャッタに、その開閉状態を適時切
    り換える手段を取り付け、この手段により開状態となっ
    たシャッタから落下された薬剤を包装する包装装置を、
    上記案内路の下方に設けた薬剤包装機において、上記シ
    ャッタを衝撃吸収可能な材料にその材料より硬質な材料
    をコーティングして形成したことを特徴とする薬剤包装
    機。
  2. 【請求項２】 上記シャッタの上面を平滑にしたことを
    特徴とする請求項１に記載の薬剤包装機。
  3. 【請求項３】 上記シャッタが柔軟なシリコン樹脂にテ
    フロン樹脂をコーティングして形成されていることを特
    徴とする請求項２に記載の薬剤包装機。
  4. 【請求項４】 上記テフロン樹脂を焼付塗装によりコー
    ティングしたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤包
    装機。
  5. 【請求項５】 上記シャッタがシリコン樹脂にテフロン
    樹脂シートを貼付けて形成されていることを特徴とする
    請求項２に記載の薬剤包装機。
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