JPH07101366A - ステップ走行可能車両と車両のステップ走行用アダプタ - Google Patents
ステップ走行可能車両と車両のステップ走行用アダプタInfo
- Publication number
- JPH07101366A JPH07101366A JP5317240A JP31724093A JPH07101366A JP H07101366 A JPH07101366 A JP H07101366A JP 5317240 A JP5317240 A JP 5317240A JP 31724093 A JP31724093 A JP 31724093A JP H07101366 A JPH07101366 A JP H07101366A
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- vehicle body
- stairs
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 段差或は少なくとも２〜３段の階段を楽に走
行することができ、場合によっては、荷物或は人を載せ
るフレームの例えば荷台の荷台の水平姿勢を保持したま
ま段差或は階段を楽に走行することができるステップ走
行可能車両と車両のステップ走行用アダプタを提供する
ことにある。 【構成】 乳母車、車椅子、台車等の車両の後部に折畳
み可能な車輪付ステッキを取付け、かつ、車両に対し
て、前の車輪を車両先端から突出させ、更に、車両の中
央部にも、車輪を取付ける。
行することができ、場合によっては、荷物或は人を載せ
るフレームの例えば荷台の荷台の水平姿勢を保持したま
ま段差或は階段を楽に走行することができるステップ走
行可能車両と車両のステップ走行用アダプタを提供する
ことにある。 【構成】 乳母車、車椅子、台車等の車両の後部に折畳
み可能な車輪付ステッキを取付け、かつ、車両に対し
て、前の車輪を車両先端から突出させ、更に、車両の中
央部にも、車輪を取付ける。
Description
【０００１】〔産業上の利用分野〕本発明は、被搬送物
をトラックまで運ぶか、トラックから下した荷物を運び
出すかするとき等に用いる台車、或は、人を乗せる乳母
車、車椅子等の車両に、荷物、人等の被搬送物を載せた
まま楽に段差をのり越え、或は、階段上り下りのステッ
プ走行をすることができるステップ走行可能車両と車両
のステップ走行用アダプタに関するものである。
をトラックまで運ぶか、トラックから下した荷物を運び
出すかするとき等に用いる台車、或は、人を乗せる乳母
車、車椅子等の車両に、荷物、人等の被搬送物を載せた
まま楽に段差をのり越え、或は、階段上り下りのステッ
プ走行をすることができるステップ走行可能車両と車両
のステップ走行用アダプタに関するものである。
【０００２】〔従来の技術〕従来、被搬送物の荷物、人
等を載せた台車、乳母車、車椅子等の車両は外部の人が
ハンドルに手をかけた状態で動かす。
等を載せた台車、乳母車、車椅子等の車両は外部の人が
ハンドルに手をかけた状態で動かす。
【０００３】〔発明が解決しようとする課題〕この場合
において、車両の走行が平地の場合で、しかも、荷物が
比較的軽いか、乳母車や車椅子のように重さが或程度一
定している場合は、段差があっても車両をスムースに段
差乘越え走行させることができるものの、重たい荷物を
積んだ台車の場合、段差の手前でハンドルを手前に倒し
て台車の前部を上げた状態で台車を押そうとしても、台
車は戻ってしまい、前部を上げた状態で台車を走行させ
ることができず、ハンドルに手をかけた状態で段差を乘
越えることは実質できず、その結果、作業者が台車の前
に行って、台車の前を持上げながら引張って、台車の前
部を段差の上に載せるとともに、次に作業者は台車の後
に行って、ハンドルを介して台車を押して動かし、台車
の後輪が段差に当たった時点で、台車を持上げながら押
さないと、台車を段差走行させることができず、まして
や、荷物や人を載せた場合は勿論、空の場合でも、台
車、乳母車、車椅子等の車両を階段走行させることは実
質的にできない。ところが、ビルの場合、ビルのエレベ
ータホールと入口との間には２・３段又は５、６段の階
段がある場合が多く、従って、ビルに対する荷物の搬入
・搬出には非常な手間と労力を要しても、一旦荷物を台
車から下して、個々に階段上・下に運んでから再び台車
に荷物を載せて運ぶことになると云う欠点があった。そ
こで、本発明の目的は、被搬送物の重量が重くても、ハ
ンドルに手をかけたまま段差を楽に乘越えることがで
き、しかも、被搬送物を載せたまま階段を上り下りする
ようにすることもできるステップ走行可能車両と車両の
ステップ走行用アダプタを提供することにある。なお、
以下に記載する発明は何れも本願出願人が平成５年１月
１１日に出願した車両の発明を含むものである
において、車両の走行が平地の場合で、しかも、荷物が
比較的軽いか、乳母車や車椅子のように重さが或程度一
定している場合は、段差があっても車両をスムースに段
差乘越え走行させることができるものの、重たい荷物を
積んだ台車の場合、段差の手前でハンドルを手前に倒し
て台車の前部を上げた状態で台車を押そうとしても、台
車は戻ってしまい、前部を上げた状態で台車を走行させ
ることができず、ハンドルに手をかけた状態で段差を乘
越えることは実質できず、その結果、作業者が台車の前
に行って、台車の前を持上げながら引張って、台車の前
部を段差の上に載せるとともに、次に作業者は台車の後
に行って、ハンドルを介して台車を押して動かし、台車
の後輪が段差に当たった時点で、台車を持上げながら押
さないと、台車を段差走行させることができず、まして
や、荷物や人を載せた場合は勿論、空の場合でも、台
車、乳母車、車椅子等の車両を階段走行させることは実
質的にできない。ところが、ビルの場合、ビルのエレベ
ータホールと入口との間には２・３段又は５、６段の階
段がある場合が多く、従って、ビルに対する荷物の搬入
・搬出には非常な手間と労力を要しても、一旦荷物を台
車から下して、個々に階段上・下に運んでから再び台車
に荷物を載せて運ぶことになると云う欠点があった。そ
こで、本発明の目的は、被搬送物の重量が重くても、ハ
ンドルに手をかけたまま段差を楽に乘越えることがで
き、しかも、被搬送物を載せたまま階段を上り下りする
ようにすることもできるステップ走行可能車両と車両の
ステップ走行用アダプタを提供することにある。なお、
以下に記載する発明は何れも本願出願人が平成５年１月
１１日に出願した車両の発明を含むものである
【０００４】〔課題を解決するための手段〕即ち、第１
番目の発明は、前後を車輪で支持された車体を、該車体
上に取付けられたハンドルを介して手で押して動かす車
両において、車体前面より突出した前方突出車輪を備
え、かつ、車体の前後中央部に少なくとも車両が段差を
走行するときに段差上で車体を支持する中間車輪を備え
たステップ走行可能車両にある。又、第２番目の発明は
既存の車両に取付け可能な前方突出車輪と中間車輪を備
えた車両のステップ走行用アダプタにある。又、第３番
目の発明は、前後を車輪で支持された車体を、該車体上
に取付けられたハンドルを介して、手で押して動かす車
両において、車両の階段走行時に車体の後部を階段上で
支持するための車輪付後部支持脚を不必要時退避可能に
取付けたステップ走行可能車両にある。又、第４番目の
発明は、既存の車両に不必要時退避可能に取付けられる
車輪付後部支持脚を備えた車両のステップ走行用アダプ
タにある。又、第５番目の発明は、前後を車輪で支持さ
れた車体の裏面に、外部操作によって上下に伸縮可能な
リフトを、前後方向スライド可能に取付けたステップ走
行可能車両にある。又、第６番目の発明は、車体の後部
とリフトの下部フレーム後部とに、車体を実質的水平姿
勢に保持しての階段走行時にそれぞれの後部を支持する
ための後部支持脚を不必要時退避可能に取付けたステッ
プ走行可能車両にある。
番目の発明は、前後を車輪で支持された車体を、該車体
上に取付けられたハンドルを介して手で押して動かす車
両において、車体前面より突出した前方突出車輪を備
え、かつ、車体の前後中央部に少なくとも車両が段差を
走行するときに段差上で車体を支持する中間車輪を備え
たステップ走行可能車両にある。又、第２番目の発明は
既存の車両に取付け可能な前方突出車輪と中間車輪を備
えた車両のステップ走行用アダプタにある。又、第３番
目の発明は、前後を車輪で支持された車体を、該車体上
に取付けられたハンドルを介して、手で押して動かす車
両において、車両の階段走行時に車体の後部を階段上で
支持するための車輪付後部支持脚を不必要時退避可能に
取付けたステップ走行可能車両にある。又、第４番目の
発明は、既存の車両に不必要時退避可能に取付けられる
車輪付後部支持脚を備えた車両のステップ走行用アダプ
タにある。又、第５番目の発明は、前後を車輪で支持さ
れた車体の裏面に、外部操作によって上下に伸縮可能な
リフトを、前後方向スライド可能に取付けたステップ走
行可能車両にある。又、第６番目の発明は、車体の後部
とリフトの下部フレーム後部とに、車体を実質的水平姿
勢に保持しての階段走行時にそれぞれの後部を支持する
ための後部支持脚を不必要時退避可能に取付けたステッ
プ走行可能車両にある。
【０００５】〔作用〕第１番目の発明の場合、被搬送物
を載せた車両をハンドルを介して手で押して動かしてい
る状態において、前方に段差があると、車両の前方突出
車輪が先ず先に段差の壁に当たる。この状態で、前方突
出車輪が段差の壁に当たった状態を保ちながらハンドル
を手前に倒して車両前部を上げると、前方突出車輪はそ
のまま段差上にのり上がり、そのまま車両を押して前進
させると、次に中間車輪が段差の壁に当たるとともに、
この状態を保ちながら更にハンドルを手前に倒して車両
前部を上げると、中間車輪もそのまま段差上にのり上が
る。この状態では車両の重心近くが中間車輪を介して段
差上で支持されたことになることから、そのまま車両は
後部を持ち上げなくても前進することができる。以上の
作用は、第２番目の発明においてもアダプタを取付けた
車両において同様である。次に、第３番目の発明の場
合、車両の前車輪を階段の１又は２段上に乗せた状態に
おいて車両後部を上げて車輪付後部支持脚を出すと、車
両は長脚２輪車状になる。その結果、車両の前車輪と後
部支持脚の車輪を交互に上の階段に乘せながら、階段を
上ることができ、ほゞ同様に後向きで階段を下がること
ができる。以上の作用は、第４番目の発明においてもア
ダプタを取付けた車両において同様である。次に、第５
番目の発明の場合、前進途上の車両前面が段差の壁に当
たった状態において、ハンドルを手前に倒す等の外部操
作によってリフトをアップさせて、リフトを除く車両全
体を段差より高く位置させた後、リフトを除く車両全体
を前方にスライドさせて段差上に位置させる。次に、リ
フトを戻した後、スライドさせて車体裏面に収納し、車
両はそのまま段差上を走行することができ、この場合に
おいて、車体は常に水平姿勢が保持される。次に、第６
番目の発明の場合、前進途上の車両前面が階段の第１段
目に当たった状態において、リフトアップして車体をス
ライドさせた後、車体後部の後部支持脚を出して車体を
階段上で水平姿勢のまま支持し、この支持状態で、リフ
トをダウン後スライドさせて車体裏面中央部に戻した後
に、後部支持脚を出してリフトを階段上で支持する。こ
のように後部支持脚が出た状態でリフトアップと車体ス
ライド、それとリフト戻しを繰り返すことによって、車
両は車体を水平に保持したまま階段を上ることができ、
逆作用によって、車両は車体を水平に保持したまま階段
を下りることができる。
を載せた車両をハンドルを介して手で押して動かしてい
る状態において、前方に段差があると、車両の前方突出
車輪が先ず先に段差の壁に当たる。この状態で、前方突
出車輪が段差の壁に当たった状態を保ちながらハンドル
を手前に倒して車両前部を上げると、前方突出車輪はそ
のまま段差上にのり上がり、そのまま車両を押して前進
させると、次に中間車輪が段差の壁に当たるとともに、
この状態を保ちながら更にハンドルを手前に倒して車両
前部を上げると、中間車輪もそのまま段差上にのり上が
る。この状態では車両の重心近くが中間車輪を介して段
差上で支持されたことになることから、そのまま車両は
後部を持ち上げなくても前進することができる。以上の
作用は、第２番目の発明においてもアダプタを取付けた
車両において同様である。次に、第３番目の発明の場
合、車両の前車輪を階段の１又は２段上に乗せた状態に
おいて車両後部を上げて車輪付後部支持脚を出すと、車
両は長脚２輪車状になる。その結果、車両の前車輪と後
部支持脚の車輪を交互に上の階段に乘せながら、階段を
上ることができ、ほゞ同様に後向きで階段を下がること
ができる。以上の作用は、第４番目の発明においてもア
ダプタを取付けた車両において同様である。次に、第５
番目の発明の場合、前進途上の車両前面が段差の壁に当
たった状態において、ハンドルを手前に倒す等の外部操
作によってリフトをアップさせて、リフトを除く車両全
体を段差より高く位置させた後、リフトを除く車両全体
を前方にスライドさせて段差上に位置させる。次に、リ
フトを戻した後、スライドさせて車体裏面に収納し、車
両はそのまま段差上を走行することができ、この場合に
おいて、車体は常に水平姿勢が保持される。次に、第６
番目の発明の場合、前進途上の車両前面が階段の第１段
目に当たった状態において、リフトアップして車体をス
ライドさせた後、車体後部の後部支持脚を出して車体を
階段上で水平姿勢のまま支持し、この支持状態で、リフ
トをダウン後スライドさせて車体裏面中央部に戻した後
に、後部支持脚を出してリフトを階段上で支持する。こ
のように後部支持脚が出た状態でリフトアップと車体ス
ライド、それとリフト戻しを繰り返すことによって、車
両は車体を水平に保持したまま階段を上ることができ、
逆作用によって、車両は車体を水平に保持したまま階段
を下りることができる。
【０００６】〔実施例〕次に、本発明の第１実施例の構
成を図１、図２によって説明する。車体、この場合、台
板１の前方裏面には台板１前面から車輪の一部を突出さ
せた前方突出車輪の、この場合、固定キャスタ２が取付
けられ、台板１の後方裏面には少し引込んで自在キャス
タ３が取付けられ、台板１はこの固定キャスタ２と自在
キャスタ３で接地支持されている。一方、台板１裏面
の、固定キャスタ２と自在キャスタ３の中間位置、及
び、自在キャスタ３の後方位置には、床面から５〜１０
ｍｍ程度離れた状態で固定の中間キャスタ４及び固定の
後方キャスタ５が取付けられている。又、台板１の表面
後方位置のブラケット６に軸７を中心にして図１の実線
状態から２点鎖線状態に回転可能かつ図示省略公知のロ
ック・アンロック装置を介して図１の実線状態でロック
・アンロック可能に取付けらえたハンドル８の付根部分
には、ブラケット９上の軸１０を中心にして図１の実線
状態から２点鎖線状態に図示省略トグルスプリングの付
勢力に抗して回転可能にステッキ１１が取付けられ、か
つ、ステッキ１１の上端には固定キャスタ１２が取付け
られている。
成を図１、図２によって説明する。車体、この場合、台
板１の前方裏面には台板１前面から車輪の一部を突出さ
せた前方突出車輪の、この場合、固定キャスタ２が取付
けられ、台板１の後方裏面には少し引込んで自在キャス
タ３が取付けられ、台板１はこの固定キャスタ２と自在
キャスタ３で接地支持されている。一方、台板１裏面
の、固定キャスタ２と自在キャスタ３の中間位置、及
び、自在キャスタ３の後方位置には、床面から５〜１０
ｍｍ程度離れた状態で固定の中間キャスタ４及び固定の
後方キャスタ５が取付けられている。又、台板１の表面
後方位置のブラケット６に軸７を中心にして図１の実線
状態から２点鎖線状態に回転可能かつ図示省略公知のロ
ック・アンロック装置を介して図１の実線状態でロック
・アンロック可能に取付けらえたハンドル８の付根部分
には、ブラケット９上の軸１０を中心にして図１の実線
状態から２点鎖線状態に図示省略トグルスプリングの付
勢力に抗して回転可能にステッキ１１が取付けられ、か
つ、ステッキ１１の上端には固定キャスタ１２が取付け
られている。
【０００７】次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された車両、この場合、手押し車両の台
車１３の場合、図１に示す２点鎖線のハンドル８折畳み
状態からハンドル８を図１に示す実線状態に立てると、
ハンドル８はこの実線状態でロック・アンロック装置を
介してロックされ、この状態でステッキ１１はトグルス
プリング１０の付勢力により図１に示す実線状態にあ
る。この状態で、台板１上に荷物を積んでハンドル８を
押すと、台車１３は固定キャスタ２と自在キャスタ３に
支持された状態で前進する。この前進途上において段差
１４があると、台車１３は台板１から前方に突出した固
定キャスタ２が先ず段差１４の前面に当たる。従って、
この状態で台車１３を前方に押しながらハンドル８を図
３に示すように手前に倒すと、固定キャスタ２が段差１
４に沿って移動することにより、台車１３の前部が段差
１４上に乘った形になるとともに、この状態で台車１３
は傾斜して前後の固定キャスタ２と同じく固定キャスタ
の後方キャスタ５で支持され、傾斜しても台車１３を安
定前進させることができ、台車１３が更に前進すると中
間キャスタ４が段差１４の前面に当たる。従って、この
状態で台車１３を前方に押しながらハンドル８を図４に
示すように、更に手前に倒すと、中間キャスタ４が段差
１４に沿って移動し、中間キャスタ４が段差１４上に乘
った状態においてハンドル８を前に押すと、台車１３は
中間キャスタ４を支点にして回転した形で段差１４上に
移行し、そのまま水平姿勢で前進することができる。次
に、台車１３の前進途上において階段１５があると、台
車１３は段差１４の場合と同様にして、固定キャスタ２
が階段１５の１〜２段上に乘せられるとともにこの状態
でステッキ１１をトグルスプリングの付勢力に抗して図
５に示すように手前に倒す。この状態でステッキ１１の
ステップ１６に一方の足を置いて押しながら、台車１３
を押し気味にハンドル８を上に押すと、固定キャスタ２
が階段１５の２〜３段目の前面に押え付けられた形で、
固定キャスタ２位置が支点になってステッキ１１は図６
に示す実線状態でトグルスプリングの付勢力にもよって
安定する。従って、この実線状態でステップ１６に足を
かけたままハンドル８を手前に倒して、ステッキ１１の
固定キャスタ１２上に台車１３の重心を位置させながら
台車１３を前進させると、台車１３の固定キャスタ２が
上の階段１５に乘るとともに、この状態で台車１３を押
し気味にハンドル８を上に押すと、前記同様、固定キャ
スタ２が支点になって台車１３を階段１５の更に１段上
に上げることができ、これを繰り返すことによって台車
１３は比較的容易に階段１５を上り切ることができ、階
段１５を上り切った時点でステッキ１１を図１に示す実
線状態に戻すことによって、台車１３はそのまま水平走
行を行うことができる。なお、台車１３が階段１５を下
りるときは、図７に示すように、台車１３の後部が階段
１５上にのり出した時点で、ステッキ１１を実線状態に
することによって、台車１３は固定キャスタ２、１２で
支持された形で容易に下りることができる。
このように構成された車両、この場合、手押し車両の台
車１３の場合、図１に示す２点鎖線のハンドル８折畳み
状態からハンドル８を図１に示す実線状態に立てると、
ハンドル８はこの実線状態でロック・アンロック装置を
介してロックされ、この状態でステッキ１１はトグルス
プリング１０の付勢力により図１に示す実線状態にあ
る。この状態で、台板１上に荷物を積んでハンドル８を
押すと、台車１３は固定キャスタ２と自在キャスタ３に
支持された状態で前進する。この前進途上において段差
１４があると、台車１３は台板１から前方に突出した固
定キャスタ２が先ず段差１４の前面に当たる。従って、
この状態で台車１３を前方に押しながらハンドル８を図
３に示すように手前に倒すと、固定キャスタ２が段差１
４に沿って移動することにより、台車１３の前部が段差
１４上に乘った形になるとともに、この状態で台車１３
は傾斜して前後の固定キャスタ２と同じく固定キャスタ
の後方キャスタ５で支持され、傾斜しても台車１３を安
定前進させることができ、台車１３が更に前進すると中
間キャスタ４が段差１４の前面に当たる。従って、この
状態で台車１３を前方に押しながらハンドル８を図４に
示すように、更に手前に倒すと、中間キャスタ４が段差
１４に沿って移動し、中間キャスタ４が段差１４上に乘
った状態においてハンドル８を前に押すと、台車１３は
中間キャスタ４を支点にして回転した形で段差１４上に
移行し、そのまま水平姿勢で前進することができる。次
に、台車１３の前進途上において階段１５があると、台
車１３は段差１４の場合と同様にして、固定キャスタ２
が階段１５の１〜２段上に乘せられるとともにこの状態
でステッキ１１をトグルスプリングの付勢力に抗して図
５に示すように手前に倒す。この状態でステッキ１１の
ステップ１６に一方の足を置いて押しながら、台車１３
を押し気味にハンドル８を上に押すと、固定キャスタ２
が階段１５の２〜３段目の前面に押え付けられた形で、
固定キャスタ２位置が支点になってステッキ１１は図６
に示す実線状態でトグルスプリングの付勢力にもよって
安定する。従って、この実線状態でステップ１６に足を
かけたままハンドル８を手前に倒して、ステッキ１１の
固定キャスタ１２上に台車１３の重心を位置させながら
台車１３を前進させると、台車１３の固定キャスタ２が
上の階段１５に乘るとともに、この状態で台車１３を押
し気味にハンドル８を上に押すと、前記同様、固定キャ
スタ２が支点になって台車１３を階段１５の更に１段上
に上げることができ、これを繰り返すことによって台車
１３は比較的容易に階段１５を上り切ることができ、階
段１５を上り切った時点でステッキ１１を図１に示す実
線状態に戻すことによって、台車１３はそのまま水平走
行を行うことができる。なお、台車１３が階段１５を下
りるときは、図７に示すように、台車１３の後部が階段
１５上にのり出した時点で、ステッキ１１を実線状態に
することによって、台車１３は固定キャスタ２、１２で
支持された形で容易に下りることができる。
【０００８】次に、図８は本発明の第２実施例であっ
て、この場合は、台板１７裏面の前後方向ほぼ中央位置
に、常に接地する大径の例えばエア圧のあるタイヤ形式
の固定キャスタ１８、台板１７の前位置に台板１７から
突出した状態で比較的小径の固定キャスタ１９、台板１
７の後位置にも比較的小径の固定キャスタ２０を取付
け、直進走行は中央の固定キャスタ１８と前後一方の固
定キャスタ１９又は２０との接地で行われ、旋回走行は
中央の固定キャスタ１８のみで行うようにした他は、構
成、作用、効果とも前記第１実施例とほぼ同じでる。な
お、台板１７の前裏面に、２点鎖線矢印方向に付勢され
て垂下姿勢のストッパーアーム（２点鎖線）１６を取付
けることによって、走行に支障を来たさない状態で停車
時自動ブレーキを形成することもできる。又、不使用時
は水平姿勢でロックさせておくこともできる。
て、この場合は、台板１７裏面の前後方向ほぼ中央位置
に、常に接地する大径の例えばエア圧のあるタイヤ形式
の固定キャスタ１８、台板１７の前位置に台板１７から
突出した状態で比較的小径の固定キャスタ１９、台板１
７の後位置にも比較的小径の固定キャスタ２０を取付
け、直進走行は中央の固定キャスタ１８と前後一方の固
定キャスタ１９又は２０との接地で行われ、旋回走行は
中央の固定キャスタ１８のみで行うようにした他は、構
成、作用、効果とも前記第１実施例とほぼ同じでる。な
お、台板１７の前裏面に、２点鎖線矢印方向に付勢され
て垂下姿勢のストッパーアーム（２点鎖線）１６を取付
けることによって、走行に支障を来たさない状態で停車
時自動ブレーキを形成することもできる。又、不使用時
は水平姿勢でロックさせておくこともできる。
【０００９】なお、第１実施例における台車１３の前、
中央のキャスタ２、４は、従来の四輪台車に追加した形
で、台板裏面に、水平走行時に接地しないように若干浮
かした形で、アダプタとして付けることもでき、又、第
１、第２実施例におけるステッキ１１、２１もハンドル
８、２２にアダプタとして従来の四輪台車に付けること
もでき、又、図９に示すように、ハンドル８、２２を内
側、ステッキ１１、２１を外側にして台板２３上のブラ
ケット２４に同軸２５上に取付けることもできる。又、
ステッキ１１′、２１′は折畳み可能に、図１０に示す
ように乳母車２６に取付けることも、図１１に示すよう
に車椅子２７に取付けることもでき、その場合、乳母車
２６及び車椅子２７とも、１人の介添人で階段を上り下
りすることができる。
中央のキャスタ２、４は、従来の四輪台車に追加した形
で、台板裏面に、水平走行時に接地しないように若干浮
かした形で、アダプタとして付けることもでき、又、第
１、第２実施例におけるステッキ１１、２１もハンドル
８、２２にアダプタとして従来の四輪台車に付けること
もでき、又、図９に示すように、ハンドル８、２２を内
側、ステッキ１１、２１を外側にして台板２３上のブラ
ケット２４に同軸２５上に取付けることもできる。又、
ステッキ１１′、２１′は折畳み可能に、図１０に示す
ように乳母車２６に取付けることも、図１１に示すよう
に車椅子２７に取付けることもでき、その場合、乳母車
２６及び車椅子２７とも、１人の介添人で階段を上り下
りすることができる。
【００１０】次に、本発明の第３実施例の構成を図１２
〜図１５によって説明する。Ｕ字状折曲げパイプ２８の
両先端に自在キャスタ２９を取付けた前ステイ３０と、
前記パイプ２８に固定キャスタ３１を取付けた後ステイ
３２と、図示省略ロック・アンロック装置とで、高さ調
節自在に支持された台板３３の裏面には、ハンドル３４
を手前に倒すことによってリフトアップするＸパンタグ
ラフ形式のリフト３５が、台板３３との間において前後
方向にスライド可能に取付けられている。即ち、中心部
を軸３６で連結したメインアーム３７とサブアーム３８
の前方端をそれぞれ上フレーム３９と下フレーム４０に
軸４１を介して回転可能に取付け、かつ、メインアーム
３７とサブアーム３８の後方端をそれぞれ下フレーム４
０と上フレーム３９にホイール４２を介してスライド可
能に取付け、メインアーム３７と一体に取付けられたハ
ンドル３４を手前に倒すことによってリフトアップが行
われるリフト３５は、その上フレーム３９の左右位置に
回転可能に取付けたホイール４３を、台板３３裏面に取
付けた台フレーム４４の溝４５にスライド可能に嵌合さ
せた状態で取付けられている。又、台板３３はリフト３
５に対して図示省略スプリングによって常に後方に付勢
され、図示実線状態で図示省略ストッパに当たって停止
している。又、下フレーム４０前後位置には台板３３を
リフトアップした状態で走行するための固定キャスタ４
６が取付けられている他、下フレーム４０の後位置には
階段上で下フレーム４０を水平姿勢で支持するためのス
テッキ４７が、図示省略トグルスプリングの付勢力に抗
して上向き垂直姿勢から下向き垂直姿勢に回転変位可能
に取付けられている。又、上フレーム３９の前方位置に
は、段差手前でリフト３５をリフトアップして台板３３
を持上げたままリフト３５を段差との当接位置まで前進
させた状態で台板３３のみを前進させた後、リフト３５
を戻しても（リフトダウンさせても）、台板３３後部が
落ちないように台板３３中央部を段差上で支持するため
の固定キャスタ４８が取付けられている。
〜図１５によって説明する。Ｕ字状折曲げパイプ２８の
両先端に自在キャスタ２９を取付けた前ステイ３０と、
前記パイプ２８に固定キャスタ３１を取付けた後ステイ
３２と、図示省略ロック・アンロック装置とで、高さ調
節自在に支持された台板３３の裏面には、ハンドル３４
を手前に倒すことによってリフトアップするＸパンタグ
ラフ形式のリフト３５が、台板３３との間において前後
方向にスライド可能に取付けられている。即ち、中心部
を軸３６で連結したメインアーム３７とサブアーム３８
の前方端をそれぞれ上フレーム３９と下フレーム４０に
軸４１を介して回転可能に取付け、かつ、メインアーム
３７とサブアーム３８の後方端をそれぞれ下フレーム４
０と上フレーム３９にホイール４２を介してスライド可
能に取付け、メインアーム３７と一体に取付けられたハ
ンドル３４を手前に倒すことによってリフトアップが行
われるリフト３５は、その上フレーム３９の左右位置に
回転可能に取付けたホイール４３を、台板３３裏面に取
付けた台フレーム４４の溝４５にスライド可能に嵌合さ
せた状態で取付けられている。又、台板３３はリフト３
５に対して図示省略スプリングによって常に後方に付勢
され、図示実線状態で図示省略ストッパに当たって停止
している。又、下フレーム４０前後位置には台板３３を
リフトアップした状態で走行するための固定キャスタ４
６が取付けられている他、下フレーム４０の後位置には
階段上で下フレーム４０を水平姿勢で支持するためのス
テッキ４７が、図示省略トグルスプリングの付勢力に抗
して上向き垂直姿勢から下向き垂直姿勢に回転変位可能
に取付けられている。又、上フレーム３９の前方位置に
は、段差手前でリフト３５をリフトアップして台板３３
を持上げたままリフト３５を段差との当接位置まで前進
させた状態で台板３３のみを前進させた後、リフト３５
を戻しても（リフトダウンさせても）、台板３３後部が
落ちないように台板３３中央部を段差上で支持するため
の固定キャスタ４８が取付けられている。
【００１１】次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された水平台車４９において、ハンドル
３４を上向き垂直姿勢にすると、リフト３５は台板３３
裏面にリフトダウン状態で収納され、この状態でハンド
ル３４から突出した係合片５０が台板３３と係合してい
るため、リフト３５がリフトアップすることはなく、従
って、台車４９は前後ステイ３０、３２のキャスタ２
９、３１で支持された状態で水平走行することができ
る。次に、この前進状態で台板３３又は自在キャスタ２
９が段差の前面に当たった状態において、台板３３の位
置はそのままでリフト３５を後に引くか、台板３３を足
で前に少しスライドさせて係合片５０と台板３３の係合
を解くと、リフト３５の下フレーム４０が落ちるととも
にハンドル３４もその分だけ手前に倒れ、力学的にもリ
フトアップし易い状態になる。この状態でハンドル３４
を手前に倒し、台板３３をリフトアップさせ、台板３３
のみを前方に足で押してスライドさせるとともにリフト
３５も前進させると、上フレーム３９の固定キャスタ４
８も台板３３の前半分とともに段差上に乘り、この状態
でハンドル３４を上垂直姿勢に戻して押すと、リフト３
５は台板３３裏面に収納されるとともに、台車４９は水
平姿勢のまま段下位置から段上位置に移行し、段差上を
走行することができる。なお、この段差乘り越え時にお
いて、リフトアップと同時に後ステイ３２を下して、よ
り安定した状態でリフト３５を台板３３裏に収納するこ
とができる他、この場合は、上フレーム３９の固定キャ
スタ４８機能は不要になる。次に、台車４９が階段に達
した場合、リフトアップして台板３３を階段２〜３段目
上に乘せた状態において、後ステイ３２を下して台板３
３の水平姿勢を保持するとともに、この保持状態でのリ
フトダウン後、ステッキ４７を下向き垂直姿勢にし、こ
の状態でリフトアップ、台板３３スライド、リフトダウ
ン、リフト３５収納を繰り返すことによって、台車４９
を水平姿勢のまま階段を上らせることができ、この逆操
作をすることによって、台車４９を水平姿勢のまま階段
を下すことができる。又、水平姿勢の台車４９をリフト
アップさせた状態で前後のステイ３０、３２をキャスタ
２９、３１接地状態まで下してロックすることによっ
て、台車４９をワゴンとして使用することもできる。
又、階段上での水平姿勢でキャスタ２９、３１のブレー
キをオンにすることによって、水平姿勢の台車４９上に
脚立を載せる等して、台車４９を階段上での作業道具と
しても有効に使用することができ、又、この台車４９を
乳母車、車椅子等に適用しても良い。又、リフト３５の
アップ・ダウン、台板３３のスライド等を電動にするこ
とによて、台車４９、乳母車、車椅子等の車両の階段上
り下りを一層楽にすることもできる。
このように構成された水平台車４９において、ハンドル
３４を上向き垂直姿勢にすると、リフト３５は台板３３
裏面にリフトダウン状態で収納され、この状態でハンド
ル３４から突出した係合片５０が台板３３と係合してい
るため、リフト３５がリフトアップすることはなく、従
って、台車４９は前後ステイ３０、３２のキャスタ２
９、３１で支持された状態で水平走行することができ
る。次に、この前進状態で台板３３又は自在キャスタ２
９が段差の前面に当たった状態において、台板３３の位
置はそのままでリフト３５を後に引くか、台板３３を足
で前に少しスライドさせて係合片５０と台板３３の係合
を解くと、リフト３５の下フレーム４０が落ちるととも
にハンドル３４もその分だけ手前に倒れ、力学的にもリ
フトアップし易い状態になる。この状態でハンドル３４
を手前に倒し、台板３３をリフトアップさせ、台板３３
のみを前方に足で押してスライドさせるとともにリフト
３５も前進させると、上フレーム３９の固定キャスタ４
８も台板３３の前半分とともに段差上に乘り、この状態
でハンドル３４を上垂直姿勢に戻して押すと、リフト３
５は台板３３裏面に収納されるとともに、台車４９は水
平姿勢のまま段下位置から段上位置に移行し、段差上を
走行することができる。なお、この段差乘り越え時にお
いて、リフトアップと同時に後ステイ３２を下して、よ
り安定した状態でリフト３５を台板３３裏に収納するこ
とができる他、この場合は、上フレーム３９の固定キャ
スタ４８機能は不要になる。次に、台車４９が階段に達
した場合、リフトアップして台板３３を階段２〜３段目
上に乘せた状態において、後ステイ３２を下して台板３
３の水平姿勢を保持するとともに、この保持状態でのリ
フトダウン後、ステッキ４７を下向き垂直姿勢にし、こ
の状態でリフトアップ、台板３３スライド、リフトダウ
ン、リフト３５収納を繰り返すことによって、台車４９
を水平姿勢のまま階段を上らせることができ、この逆操
作をすることによって、台車４９を水平姿勢のまま階段
を下すことができる。又、水平姿勢の台車４９をリフト
アップさせた状態で前後のステイ３０、３２をキャスタ
２９、３１接地状態まで下してロックすることによっ
て、台車４９をワゴンとして使用することもできる。
又、階段上での水平姿勢でキャスタ２９、３１のブレー
キをオンにすることによって、水平姿勢の台車４９上に
脚立を載せる等して、台車４９を階段上での作業道具と
しても有効に使用することができ、又、この台車４９を
乳母車、車椅子等に適用しても良い。又、リフト３５の
アップ・ダウン、台板３３のスライド等を電動にするこ
とによて、台車４９、乳母車、車椅子等の車両の階段上
り下りを一層楽にすることもできる。
【００１２】〔発明の効果〕その結果、本発明は、車両
の段差走行を容易にし、かつ、階段を上り下りすること
ができる効果がある。
の段差走行を容易にし、かつ、階段を上り下りすること
ができる効果がある。
【図１】台車１３の側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】台車１３の段差１４走行状態を示す説明図であ
る。
る。
【図４】台車１３の段差１４走行状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】台車１３の階段１５上り状態を示す説明図であ
る。
る。
【図６】台車１３の階段１５上り状態を示す説明図であ
る。
る。
【図７】台車１３の階段１５下り状態を示す説明図であ
る。
る。
【図８】本発明の第２実施例の台車の側面図である。
【図９】別実施例の台車の斜視図である。
【図１０】乳母車２６の側面図である。
【図１１】車椅子２７の側面図である。
【図１２】台車４９の側面図である。
【図１３】図１２のＢ矢視図である。
【図１４】図１３の一部拡大詳細図である。
【図１５】台車４９の階段走行姿勢を示す説明図であ
る。
る。
１ 台板 ２ 固定キャスタ ３ 自在キャスタ ４ 中間キャスタ ５ 後方キャスタ ６ ブラケット ７ 軸 ８ ハンドル ９ ブラケット １０ 軸 １１ ステッキ １２ 固定キャスタ １３ 台車 １４ 段差 １５ 階段 １６ ステップ １７ 台板 １８ 固定キャスタ １９ 固定キャスタ ２０ 固定キャスタ ２１ ステッキ ２２ ハンドル ２３ 台板 ２４ ブラケット ２５ 軸 ２６ 乳母車 ２７ 車椅子 ２８ パイプ ２９ 自在キャスタ ３０ 前ステイ ３１ 固定キャスタ ３２ 後ステイ ３３ 台板 ３４ ハンドル ３５ リフト ３６ 軸 ３７ メインアーム ３８ サブアーム ３９ 上フレーム ４０ 下フレーム ４１ 軸 ４２ ホイール ４３ ホイール ４４ 台フレーム ４５ 溝 ４６ 固定キャスタ ４７ ステッキ ４８ 固定キャスタ ４９ 水平台車 ５０ 係合片
Claims (11)
- 【請求項１】 前後を車輪で支持された車体を、該車体
上に取付けられたハンドルを介して手で押して動かす車
両において、車体前面より突出した前方突出車輪を備
え、かつ、車体の前後中央部に少なくとも車両が段差を
走行するときに段差上で車体を支持する中間車輪を備え
ることを特徴とするステップ走行可能車両。 - 【請求項２】 車両が前・後・中間に車輪を有し、前と
中間の車輪、後と中間の車輪、中間の車輪のみのそれぞ
れの接地状態で走行する車両であることを特徴とする請
求項１に記載のステップ走行可能車両。 - 【請求項３】 前後を車輪で支持された車体を、該車体
上に取付けられたハンドルを介して手で動かす車両の車
体前面より突出可能に取付けられる前方突出車輪と、車
体の前後中央部に少なくとも車両が段差を走行するとき
に段差上において車体を支持可能に取付けられる中間車
輪とのそれぞれを備えることを特徴とする車両のステッ
プ走行用アダプタ。 - 【請求項４】 前後を車輪で支持された車体を、該車体
上に取付けられたハンドルを介して手で押して動かす車
両において、車両の階段走行時に車体の後部を階段上で
支持するための車輪付後部支持脚を不必要時退避可能に
取付けることを特徴とするステップ走行可能車両。 - 【請求項５】 車両が台車であることを特徴とする請求
項１、請求項２、又は、請求項４に記載のステップ走行
可能車両。 - 【請求項６】 車両が乳母車であることを特徴とする請
求項１、請求項２、又は、請求項４に記載のステップ走
行可能車両。 - 【請求項７】 車両が車椅子であることを特徴とする請
求項１、請求項２、又は、請求項４に記載のステップ走
行可能車両。 - 【請求項８】 前後を車輪で支持された車体を、該車体
上に取付けられたハンドルを介して手で押して動かす車
両の車体後部に、不必要時退避可能に取付けて、車両の
階段走行時に車体の後部を階段上で支持する車輪付後部
支持脚を備えることを特徴とする車両のステップ走行用
アダプタ。 - 【請求項９】 前後を車輪で支持された車体の裏面に、
外部操作によって上下に伸縮可能なリフトを、前後方向
スライド可能に取付けることを特徴とするステップ走行
可能車両。 - 【請求項１０】 車両が段差若しくは階段の最上段を走
行するときに段差若しくは階段の最上段上において車体
を支持することができる中間車輪を備えることを特徴と
する請求項９に記載のステップ走行可能車両。 - 【請求項１１】 車体の後部とリフトの下部フレーム後
部とに、車体を実質的水平姿勢に保持しての階段走行時
にそれぞれの後部を支持するための後部支持脚を不必要
時退避可能に取付けることを特徴とする請求項１０に記
載のステップ走行可能車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5317240A JPH07101366A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | ステップ走行可能車両と車両のステップ走行用アダプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5317240A JPH07101366A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | ステップ走行可能車両と車両のステップ走行用アダプタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101366A true JPH07101366A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=18086050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5317240A Pending JPH07101366A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | ステップ走行可能車両と車両のステップ走行用アダプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101366A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008023685A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Polynest Co., Ltd. | Carriage |
| JP2022065341A (ja) * | 2020-10-15 | 2022-04-27 | ジー・オー・ピー株式会社 | 手押部材および運搬台車 |
| JP2022134168A (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 河淳株式会社 | 台車 |
| CN115649318A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-01-31 | 陕西理工大学 | 一种物流转运货物装卸设备 |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP5317240A patent/JPH07101366A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008023685A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Polynest Co., Ltd. | Carriage |
| JP2022065341A (ja) * | 2020-10-15 | 2022-04-27 | ジー・オー・ピー株式会社 | 手押部材および運搬台車 |
| JP2022134168A (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 河淳株式会社 | 台車 |
| CN115649318A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-01-31 | 陕西理工大学 | 一种物流转运货物装卸设备 |
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