JPH07101405A - 包装機の耳折り装置 - Google Patents
包装機の耳折り装置Info
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- JPH07101405A JPH07101405A JP5245192A JP24519293A JPH07101405A JP H07101405 A JPH07101405 A JP H07101405A JP 5245192 A JP5245192 A JP 5245192A JP 24519293 A JP24519293 A JP 24519293A JP H07101405 A JPH07101405 A JP H07101405A
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- B65B51/06—Applying adhesive tape
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
横折りガイドの調整作業をせずに平常折りとケンカ折り
する。 【構成】 入力された包装シートAの長さ寸法SLと内
容物Bの長さ寸法Lから各張出し端部A1の張出し長さ
Fを演算し、この演算結果と入力された内容物Bの開口
する各側面B1の幅寸法Wの半分とを比較することによ
り、平常折りかケンカ折りのどちら一方に判断され、こ
の判断結果に応じて昇降手段1を作動制御することによ
り、サイドフラップA2…と横折りガイド3…の当接位
置が平常折りかケンカ折りの最良折り込み位置に自動的
に調整される。
Description
れた紙や本、又は長手方向へジグザグ形に折り重なった
帯状の布や織物、或いは集積された多数の箱などの略直
方体形状の内容物を包装シートで被包する上包み包装機
の耳折り装置、詳しくは包装シートが胴巻きされた略直
方体形状の内容物の開口する側面と同一平面上に、この
開口する側面から四角筒状に突出する包装シートの各張
出し端部の両サイドフラップと夫々対向して接離する横
折りガイドを一対配設し、これら横折りガイドを各サイ
ドフラップに順次当接して内容物の開口する側面に沿っ
て夫々内方へ折り込んでから、残った各張出し端部の下
フラップと上フラップを内容物の開口する側面に沿って
順次折り込むものに関する。
て、例えば実開平3−32004号公報に開示される如
く、各横折りガイドの上下寸法を内容物の上下寸法より
若干小さく形成して各サイドフラップの上下端部近くと
夫々対向する突起を突設し、これら横折りガイドを両サ
イドフラップへ夫々接近させて上下の突起を各サイドフ
ラップの上下端部近くに突き当てた後に内容物の開口す
る側面沿いに水平移動することにより、両サイドフラッ
プの上下端部が夫々の基端から先端まで直線状態のまま
押圧され、各サイドフラップの基端を直角状に折り曲げ
てサイドフラップ全体が開口する側面に沿わされると同
時に、下フラップ及び上フラップの両側端が夫々斜め4
5度に折り畳まれながら水平な折り込み線を付けて、横
折りガイドの上下に形成した隙間から下フラップ及び上
フラップを水平状に突出させるものがある。
に開示される如く、エレベーターの上方に供給された包
装シート上に内容物を載せてスイッチを手動操作するこ
とにより、エレベーターが下降して包装シートを略U字
形に折り上げ、その後、移送手段でエレベーター上から
排出台へ水平移送することにより、折り上げられた包装
シートの両端部を内容物の上面沿いに重ね合わせて胴巻
き工程が終了すると同時に、移送手段に連設した横折り
ガイドで各張出し端部の移送方向上流側に位置するサイ
ドフラップを内容物の開口する側面沿いに折り込んでか
ら、下流側に位置するサイドフラップを固定された横折
りガイドで内容物の開口する側面沿いに折り込み、その
後、上フラップを開口する側面に沿って折り下げると同
時に、テープ繰り出し機構で繰り出された粘着テープを
貼り付け機構により、包装シートの重なり合う両端部に
貼り付けて封鎖してから、下フラップを折り下げられた
上フラップの外側に沿って折り上げ、その後に、ガイド
の内方へ突出動により最も外側に重ねられた下フラップ
の先端を内容物の上面に沿って折り込んでから、テープ
繰り出し機構で繰り出された粘着テープが貼り付け機構
により下フラップの先端と内容物の上面に貼り付けて封
鎖するものがある。
な従来の包装機の耳折り装置では、両サイドフラップ全
体が内容物の開口する側面に沿って折り込まれるため、
内容物の高さ寸法がサイズ変更になった時には、これに
対応してサイズ変更されたサイドフラップの上下端部と
対向するように横折りガイドを調整移動しなければなら
ず、その調整作業が面倒で使用勝手が悪いと共に、これ
ら横折りガイドの調整機構の分だけ構造が複雑になって
装置全体が大型化するという問題がある。
伴って上フラップと下フラップの両側端が夫々斜め45
度に折り畳まれるため、各張出し端部の張出し長さが内
容物の開口する側面の幅寸法の半分より短い所謂平常折
りの場合には、これら斜め45度の折り畳み線が上フラ
ップ及び下フラップ内で干渉せず別々に折り込まれる
が、特に各張出し端部の張出し長さが内容物の開口する
側面の幅寸法の半分より長い所謂ケンカ折りの場合に
は、これら斜め45度の折り畳み線の先端が上フラップ
及び下フラップ内で交差して夫々の折り込みが干渉し合
い、上フラップと下フラップの先端を抵抗なく折り畳め
ず、無理に耳折りしても外観が悪くて商品価値が低下す
るという問題がある。
係から各張出し端部の張出し長さが内容物の開口する側
面の幅寸法の半分より長い所謂ケンカ折りとなる場合に
は、耳折り不能と判断して包装可能な範囲から除外し、
各張出し端部の張出し長さが内容物の開口する側面の幅
寸法の半分より短い所謂平常折りとなるように例えば包
装シートをサイズ変更して対応するのが普通であり、し
かし包装シートの種類が少なくて平常折りとなる包装シ
ートが見付からない時には、包装できなかった。
一対の横折りガイドを夫々時間的にずらしながら当接さ
せて順次折り込むことにより、両サイドフラップの上下
中間部先端だけを開口する側面に沿って重ね合わせると
同時に、上フラップと下フラップの折り畳み線の先端が
干渉し合わないように途中で止めて折り畳めば、ケンカ
折りの場合でも外観が悪くならずに耳折りができると考
えられる。
作ったとしても内容物の高さ寸法がサイズ変更になった
時には、これに対応してサイズ変更されたサイドフラッ
プの上下中間部と対向するように横折りガイドを調整移
動しなければならず、その調整作業が面倒で使用勝手が
悪いと共に、これら横折りガイドの調整機構の分だけ構
造が複雑になって装置全体が大型化するという問題があ
る。
包装シートのサイズ変更に関係なく横折りガイドの調整
作業をせずに平常折りとケンカ折りすることを目的とす
る。
に本発明が講ずる技術的手段は、内容物か横折りガイド
のどちらか一方を昇降させる昇降手段と、内容物の開口
する側面の幅寸法及びこれと直交する長さ寸法と包装シ
ートの長さ寸法を入力する入力手段と、この入力手段の
出力に基づいて包装シートの各張出し端部の張出し長さ
を演算する演算手段と、この演算結果と上記開口する側
面の幅寸法の半分とを比較する比較手段と、この比較結
果に応じて昇降手段を作動制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。
載置したエレベーターで、このエレベーターの高さ位置
を制御手段により作動制御し、一対の横折りガイドを上
下方向へ調整移動不能に配設することが好ましい。
ラップか上フラップのガイドを内容物の開口する側面に
沿って上下方向へ往復動自在に配設し、制御手段により
エレベーターの高さ位置を作動制御すると同時に、上記
ガイドの折り込み終了位置を作動制御することが好まし
い。
包装シートの長さ寸法と内容物の長さ寸法から各張出し
端部の張出し長さを演算し、この演算結果と入力された
内容物の開口する側面の幅寸法の半分とを比較すること
により、平常折りかケンカ折りのどちら一方に判断さ
れ、この判断結果に応じて昇降手段を作動制御すること
により、サイドフラップと横折りガイドの当接位置が平
常折りかケンカ折りの最良折り込み位置に自動的に調整
されるものである。
レベーターの高さ位置を昇降することにより、サイドフ
ラップと横折りガイドの当接位置が平常折りかケンカ折
りの最良折り込み位置に自動的に調整されるものであ
る。
り込む下フラップか上フラップのガイドの折り込み終了
位置を作動制御することにより、平常折りかケンカ折り
とで、内容物に対する折り込み終了位置が変えられるも
のである。
明する。
装開始位置P1から下降したエレベーター1の載置面1
aに沿って胴巻き工程が終了した内容物Bをプッシャー
2で水平に移送し、この内容物Bの開口する平行な側面
B1,B1から突出する両張出し端部A1,A1のサイ
ドフラップA2…を横折りガイド3…で内方へ折り込ん
だ後に、下フラップA3,A3を上折りガイド4,4で
折り上げてから、エレベーター1の上昇で内容物Bを包
装終了位置P2に向け押し上げることにより、上フラッ
プA4,A4を折り込みガイド5,5に突き当てて折り
下げながら下フラップA3,A3の外側に重ね合わせ、
これら上フラップA4,A4の先端を予め貼着した粘着
テープC2,C2にて封鎖するものである。
載置される載置面1aを昇降路1bに沿って上下方向へ
往復動自在に配設し、この載置面1aの後述するプッシ
ャー2で内容物Bが水平移送される方向への幅寸法を、
最大サイズの内容物Bが移送方向へ二個並列状に載せら
れるだけの大きさに形成すると共に、この移送方向と水
平に直交する左右方向への長さ寸法を、移送方向下流側
が上流側より左右方向へ短くて最小サイズの内容物Bの
左右方向への長さ寸法と略同じか又はそれより短く形成
し、この下流側の下部には、左右方向外側へ突出するア
ーム1c,1cを連設する。
d,1dを左右方向へ往復動自在に立設し、これら垂れ
受け台1d,1dの上面を載置面1aと同じ高さに配置
すると共に、垂れ受け台1d,1dを連結片1e,1e
で例えば後述する折り込みガイド5,5の支持フレーム
5b,5bに連係させることにより、内容物Bの長さ寸
法のサイズ変更に対応して垂れ受け台1d,1dの上面
を内容物Bの底面B5の左右端部近くに当接させて支持
し、これらアーム1c,1c及び載置面1aには、例え
ばステッピングモーターなどの駆動部を連設して、この
駆動部により昇降させる。
回路9に連通して作動制御され、胴巻き工程が終了した
直後の初期状態で、制御回路9からのケンカ折り信号を
入力した場合には、内容物Bの高さ寸法に関係なくその
上下略中間位置が後述する横折りガイド3…と対向する
ように載置面1a及び垂れ受け台1d,1dを昇降さ
せ、制御回路9からの平常折り信号を入力した場合に
は、内容物Bの高さ寸法に関係なくその底面B5が下降
した横折りガイド3…の折り込み部3b…の下端と略同
じ高さになるように載置面1a及び垂れ受け台1d,1
dを昇降させ、プッシャー2の前進と上折りガイド4,
4の一回目の上昇が終了してから、載置面1a及び垂れ
受け台1d,1dを折り込みガイド5,5の上面と同じ
高さの上限位置まで上昇させ、次の胴巻き工程が開始さ
れることにより載置面1a及び垂れ受け台1d,1dを
下降させて初期状態に戻す。
置面1aを上下貫通して内容物Bの閉鎖された上流側の
側面B2と対向状に開口する側面B1,B1の延長線方
向へ往復動自在に配設し、その垂直な押送面2aの上端
を後述する折り込みガイド5,5より下方に配置すると
共に、例えばステッピングモーターなどの駆動部を連設
し、これら駆動部により押送面2aを往復移動させる。
ー1の駆動部と同様に後述する制御回路9に連通して作
動制御され、胴巻き工程が終了した直後の初期状態で、
押送面2aを内容物Bの閉鎖された上流側の側面B2と
同一垂直面上に待機させ、後述する上流側の横折りガイ
ド3,3の前進と略同時に押送面2aを前進開始して、
内容物Bの閉鎖された下流側の側面B2が下流側の横折
りガイド3,3の突き当て部3a,3aに突き当たる位
置で停止させ、上流側の横折りガイド3,3が開口する
側面B1,B1の所定位置まで前進してから同速度で押
送面2aを再び前進させ、下流側の横折りガイド3,3
の配設位置より下流側まで前進したところで停止させ、
エレベーター1の上昇途中か、又は上昇終了直後に上流
側へ後退させて初期状態に戻す。
Bの開口する側面B1,B1と同一平面上に張出し端部
A1,A1の両サイドフラップA2…の上下中間位置と
対向して、内容物Bより上流側に位置する2つだけをプ
ッシャー2による内容物Bの移送方向へ往復動自在に配
設すると共に、内容物Bより下流側に位置する2つを内
容物Bの移送方向へ移動不能に配設し、夫々の横方向中
間位置をサイドフラップA2…の折り込み方向へ回転自
在に支持して、内容物Bと対向する直線的な内面の一半
部に内容物Bと離れた初期状態でその閉鎖された側面B
2,B2と略平行に対向する突き当て部3a…を形成
し、内面の他半部に内容物Bと離れた初期状態でサイド
フラップA2…と略平行に対向する折り込み部3b…を
形成する。
転支軸3c…に螺旋状の案内路を形成して連係させるこ
とにより、突き当て部3a…とサイドフラップA2…の
当接に伴って夫々の内面中間部が内容物Bの側面B1,
B1,B2,B2の四隅に相当する角部B3…をなぞり
ながら1/4回転するのに従って折り込み部3b…を下
フラップA3,A3へ向け所定高さだけ下降させ、この
折り込み部3b…のサイドフラップA2…側端には、該
折り込み部3b…が内容物Bの閉鎖された側面B2,B
2の延長線と略平行に位置する時だけ、サイドフラップ
A2…の上下中間部分へ向けて夫々水平状に突出する薄
板状の振り分け板3d…を突設する。
は、その内面の上端に沿って可動起立面3e,3eを内
容物Bの開口する側面B1,B1に対し接離する方向へ
回動自在に突設し、この可動起立面3e,3eを内容物
Bと離れた初期状態で開口する側面B1,B1から離れ
る方向に傾斜させると共に、サイドフラップA2,A2
との当接に伴い角部B3,B3をなぞりながら1/4回
転するのに従って、カムなどにより可動起立面3e,3
eを徐々に起立させ、折り込み部3b,3bの下端から
押さえ面3f,3fを外方へ水平に突設し、これら上流
側の横折りガイド3,3には、例えばステッピングモー
ターなどの駆動部を連設して、この駆動部により前進又
は後退させ、その後退通路の途中には、戻し突起3g,
3gを固定配置する。
後述する制御回路9に連通して作動制御され、胴巻き工
程が終了した直後の初期状態で、突き当て部3a,3a
と折り込み部3b,3bをエレベーター1による包装シ
ートA及び内容物Bの下降の邪魔にならない位置に待機
させ、上記プッシャー2の前進と略同時に突き当て部3
a,3aを同方向へ移動して、制御回路9からのケンカ
折り信号を入力した場合には、プッシャー2による内容
物Bの一回目の押送が終了した後に、折り込み部3b,
3bを内容物Bの開口する側面B1,B1の略中間位置
で停止すると共に、その後の内容物Bの二回目の押送で
回転する下流側の横折りガイド3,3の折り込み部3
b,3bと接近させることにより、折り込んだ上流側の
サイドフラップA2,A2を保持しながら下流側の横折
りガイド3,3へ受け渡す。
力した場合には、プッシャー2による内容物Bの一回目
の押送が終了した後に、折り込み部3b,3bを上流側
のサイドフラップA2,A2が折り込まれる位置まで前
進させてから、その後の内容物Bの押送速度と同期して
同速度で前進すると共に、回転した下流側の横折りガイ
ド3,3の折り込み部3b,3bと接近した位置で前進
停止させることにより、折り込んだ上流側のサイドフラ
ップA2,A2を保持しながら下流側の横折りガイド
3,3へ受け渡し、その後、上流側の横折りガイド3,
3を上流側へ後退させ、その後退途中で戻し突起3g,
3gに当接係合させることにより、折り込み方向と逆方
向へ強制的に回転して初期状態に戻す。
その内面の上端に沿って固定起立面3h,3hを内容物
Bの開口する側面B1,B1と対向状に突設し、この固
定起立面3h,3hの上端を折り込み部3b,3b側か
ら突き当て部3a,3a側へ向かうに従って上り傾斜さ
せ、固定起立面3h,3hの折り込み部3b,3b側先
端へ向かうに従って内容物Bの開口する側面B1,B1
から離れる方向へ傾斜させ、突き当て部3a,3aの下
端には断面鋭角状な凸部3i,3iを突設する。
込み部3b,3bの近くには、例えば永久磁石や電磁石
などの仮保持部3j,3jを固定配設して、プッシャー
2により移送された内容物Bの閉鎖された下流側の側面
B2と略平行に突き当て部3a,3aを待機させ、これ
ら突き当て部3b,3bの下端に傾斜カム面3k,3k
を形成し、サイドフラップA2,A2の当接に伴って折
り込み方向へ回転した傾斜カム面3k,3kと、その後
に上昇する上折りガイド4,4の上り傾斜辺4a,4a
とを当接係合させることにより、これら下流側の横折り
ガイド3,3を折り込み方向と逆方向へ強制的に回転し
て初期状態に戻し、必要に応じて図示せぬが突き当て部
3a,3aを折り込み方向と逆方向へ回転し易くするた
めに、弱い弾性力の例えばスプリングなどの復帰用弾性
材を付設しても良い。
法が高い場合には、下流側の横折りガイド3,3の回転
支持部から後述する上折りガイド4,4の配設位置に亙
って押さえ棒3l,3lを略水平に横設し、この押さえ
棒3l,3lと内容物Bの開口する側面B1,B1との
間に上折りガイド4,4が通過できるだけの隙間を形成
して、これら押さえ棒3l,3lを折り込みの終了した
サイドフラップA2…に当接させることにより、サイド
フラップA2…の折り込み状態を上折りガイド4,4で
下フラップA3,A3の折り上げが終了するまで保持し
ている。
る平行な側面B1,B1と略同一平面上で、しかも下流
側に位置する横折りガイド3,3の待機位置より下流側
に接近して立設され、その上端に下フラップA3,A3
と対向する上り傾斜辺4a,4aを形成して上下動自在
に支持し、例えばステッピングモーターなどの駆動部を
連設して、この駆動部により昇降させる。
制御回路9に連通して作動制御され、胴巻き工程が終了
した直後の初期状態で、制御回路9からのケンカ折り信
号か又は平常折り信号の入力に基づいて、上り傾斜辺4
a,4aをエレベーター1の載置面1aの昇降量と関係
なく載置面1aより若干高くなるように調整移動させ、
上記プッシャー2の前進が終了してから制御回路9から
のケンカ折り信号を入力した場合には、内容物Bの上面
B4近くより所定長さ低くて上フラップA4,A4の斜
めな折り込み線A4′…と当接しない位置まで開口する
側面B1,B1沿いに上昇させ、制御回路9からの平常
折り信号を入力した場合には、上折りガイド4,4の上
端を内容物Bの上面B4近くまで開口する側面B1,B
1沿いに上昇させ、その後の載置面1aの上昇時にそれ
と同速度で折り込みガイド5,5の下端近くまで更に上
昇させる。
4,4の上方に支持フレーム5b,5bを内容物Bの長
さ寸法のサイズ変更に対応して左右方向へ調整移動自在
に配設し、これら支持フレーム5b,5bに夫々の内端
5a,5aを互いに接離させる左右方向へ往復動自在に
支持すると共に、この内端5a,5aを互いに接近させ
る方向へ一定の圧力を与える重り部5c,5cと、これ
ら内端5a,5aの突出を不能にしながら前記エレベー
ター1の上昇で内容物Bの上面B4が当接することによ
り係合解除して内端5a,5aの突出を可能にするスト
ッパー5d,5dと、突出した内端5a,5aを突出方
向と逆方向へ移動してストッパー5d,5dに係合させ
る復帰手段5e,5eを連設する。
の線材を介して内端5a,5aと連係し、この線材を上
記支持フレーム5b,5bに設けた遊転自在なローラー
を介して吊持することにより、その重量で内端5a,5
aを互いに接近させる方向へ常に押圧する。
ム5b,5bに対しエレベーター1による内容物Bの上
昇途中でしかも内端5a,5aと接離する上下方向へ移
動自在に配設され、例えばバネなどの弾性材で内端5
a,5aと当接させる方向へ常に押圧すると共に、上昇
する内容物Bの上面B4の左右端部が突き当たることに
より、内端5a,5aから離れる解除方向へ移動させ
る。
5cにより内端5a,5aの突出が終了した後に作動開
始する例えばエレベーター1の下降動力やプッシャー2
の後退動力であり、本実施例の場合には、エレベーター
1の下部から左右方向へ突設したアーム1c,1cに例
えばバネなどの弾性材やワイヤーなどの線材を介して内
端5a,5aを連係させ、エレベーター1が上限位置か
ら所定高さ位置まで下降してから内端5a,5aを互い
に離れる方向へ移動させて初期状態に戻す。
は、前記エレベーター1で上昇した内容物Bの底面B5
に沿って弾性的に突出する支持手段を配設し、この支持
手段は、折り込みガイド5,5の支持フレーム5b,5
bから例えばスプリングなどの弾性体6a…を介して底
面B5の左右端部へ向け突出する突出量が小さなラッチ
6…と、エレベーター1の載置面1aの下流端に切欠形
成した凹部1fへ出入りして底面B5の略中央へ向け突
出する突出量が大きなラッチ7からなり、これらラッチ
6…,7の上端面を折り込みガイド5,5の上面と略同
じ高さ位置に配置して、その突出状態で内容物Bの底面
B5を支持する。
aの下限位置より低く配置した基台7a上に起立片7b
をプッシャー2による内容物Bの移送方向へ往復動自在
に配設し、この起立片7bとフレーム7dとの間には、
例えばバネなどの弾性体7cを介装して起立片7bを常
に上流側へ押圧する。
れる包装シートAは、その先端A5…を斜め上方へ屈曲
して堆積され、この屈曲した先端A5…をテープ貼り付
け機構11で更に屈曲させる動作と反屈曲方向へ復元さ
せる動作を繰り返すことにより、堆積方向下流端に位置
する包装シートAの先端A5に粘着テープC1,C2,
C2を一部突出して貼着してから、シート繰り出し機構
12で一枚ずつ包装開始位置P1に向け繰り出してエレ
ベーター1上の所定位置に供給している。
容物Bを載せて、これら包装シートA及び内容物Bを図
4(a)に示す如くエレベーター1で下降させることに
より、包装シートAを内容物Bの両側面B2,B2及び
底面B5に沿って略U字形に折り上げ、その後、エレベ
ーター1が図4(b)に示す如く若干上昇することによ
り圧縮受板13,13との間に内容物Bを挟み込んで上
下に圧縮してから、胴巻きガイド14,14を図4
(c)〜(f)に示す如く内容物Bの上面B4に沿って
互いに接近する方向へ移動させることにより、包装シー
トAの先端A5及び末端A6を内容物Bの上面B4沿い
に折り込んで重ね合わせると同時に、これら先端A5及
び末端A6に亙り粘着テープC1,C2,C2を貼り付
けて封鎖し、その後、エレベーター1が図4(g)に示
す如く若干下降して内容物Bの圧縮を緩めてから、圧縮
受板13,13が引き抜かれて胴巻き工程が終了する。
物Bの対向する両側面B2,B2及び少なくとも残る側
面B1,B1のどちらか一方と夫々対向する基準ガイド
15…をエレベーター1の上方に離して配設し、これら
により囲まれた包装開始位置P1に内容物Bを載せる際
に、該内容物Bの側面B1,B1,B2,B2を基準ガ
イド15…に夫々突き当てて位置決めすると共に、この
包装開始位置P1と包装終了位置P2との間には、粘着
テープC1,C2,C2が貼着された包装シートAの先
端A5を上方へ屈曲して保持する誘導路16を配設す
る。
位置P2が配置される装置の上面には、シート繰り出し
開始スイッチS1及び包装開始スイッチS2と、入力手
段8として例えばキーパットを配設し、この入力手段8
は図1に示す如く制御回路9に連通して、内容物Bの開
口する各側面B1の幅寸法W及びこれと直交する長さ寸
法Lや高さ寸法をサイズ変更される度に包装が開始され
る前の時点で予め可変的に入力すると共に、包装シート
Aの長さ寸法SLと幅寸法をサイズ変更される度に包装
が開始される前の時点で予め可変的に入力し、これら入
力された値を例えばCRTなどの表示部8aで表示す
る。
手段を構成し、その構成を図5に従って説明すれば、入
力インターフェース9aと、R0M,RAM,CPUか
らなるマイクロコンピューター9bと、出力インターフ
ェース9cを有する。
段8からの入力値をCPUへ出力するか、シート繰り出
し開始スイッチS1及び包装開始スイッチS2からの出
力信号をCPUへ出力するかの選択を行う。
は、CPUを制御するプログラムが書き込まれており、
CPUはこのプログラムに従って入力インターフェース
9aより必要とされる外部でデーターを取り込んだり、
或いはRAMとの間でデーターの授受を行ったりしなが
ら演算処理し、必要に応じて処理したデーターを出力イ
ンターフェース9cへ出力する。
の出力信号を受けて、上記シート繰り出し開始スイッチ
S1の手動操作によりテープ貼り付け機構11の駆動
部、シート繰り出し機構12の駆動部を順次作動させ、
包装開始スイッチS2の手動操作によりエレベーター1
の駆動部、圧縮受板13,13の駆動部、胴巻きガイド
14,14の駆動部、プッシャー2の駆動部、上流側の
横折りガイド3,3の駆動部、上折りガイド4,4の駆
動部などを順次作動させると同時に、テープ貼り付け機
構11の駆動部、シート繰り出し機構12の駆動部を順
次作動させる。
部をフローチャートで示すと図6のようになり、ここ
で、この図6に従って平常折りとケンカ折りの判別過程
を説明する。
ンピューター9bは先ず、入力手段8から内容物Bの開
口する及び長さ寸法Lと包装シートAの長さ寸法SLを
読み込み、包装シートAの長さ寸法SLから内容物Bの
長さ寸法Lを減算したものを2で商算することにより、
内容物Bの開口する側面B1,B1から突出する各張出
し端部A1の張出し長さFを求める。
各側面B1の幅寸法Wの半分より小さいかどうかを判断
し、各張出し端部A1の張出し長さFが各側面B1の幅
寸法Wの半分より大きい場合には、包装シートAが胴巻
きされた内容物Bから圧縮受板13,13を引き抜かれ
て胴巻き工程が終了した直後に、ケンカ折り信号をエレ
ベーター1の駆動部、上流側の横折りガイド3,3の駆
動部及び上折りガイド4,4の駆動部へ夫々出力する。
各側面B1の幅寸法Wの半分と等しいか、或いはそれよ
り小さい場合には、包装シートAが胴巻きされた内容物
Bから圧縮受板13,13を引き抜かれて胴巻き工程が
終了した直後に、平常折り信号をエレベーター1の駆動
部、上流側の横折りガイド3,3の駆動部及び上折りガ
イド4,4の駆動部へ夫々出力する。
ついて説明する。
操作により包装シートAが供給され、包装開始スイッチ
S2の操作により胴巻き工程が終了すると、特に各張出
し端部A1の張出し長さが開口する各側面B1の幅寸法
の半分より長い所謂ケンカ折りとなる場合には、エレベ
ーター1で内容物Bを図7に示す如く昇降してサイドフ
ラップA2…の上下略中間位置が横折りガイド3…と対
向し、これに伴って上折りガイド4,4の上り傾斜辺4
a,4aが昇降した後の載置面1aより若干高くなるよ
うに調整移動する。
口する各側面B1の幅寸法の半分より短い所謂平常折り
の場合には、エレベーター1で内容物Bを図8に示す如
く昇降して底面B5が横折りガイド3…の下端と接近し
て対向し、これに伴って上折りガイド4,4の上り傾斜
辺4a,4aが昇降した後の載置面1aより若干高くな
るように調整移動する。
容物Bが押送されて図9に示す如くその閉鎖された下流
側の側面B2を下流側の横折りガイド3,3の突き当て
部3a,3a及び固定起立面3h,3hに夫々略同時に
突き当て、この時点でプッシャー2の前進が一時停止し
てその垂直な押送面2aと、仮保持部3j,3jで仮保
持された突き当て部3a,3a及び固定起立面3h,3
hとの間に内容物Bを移動不能に挟み込んで位置決めさ
れ、内容物Bの載置位置が開口する側面B1,B1の延
長線方向へ位置ズレしている場合には位置補正されると
同時に、内容物Bが多数積み重ねられた紙や本である時
には紙や本を整列する。
2,A2が折り込み部3b,3bの振り分け板3d,3
dに突き当たって上下方向へ振り分けられ、特に図11
に示す如く内容物Bの上下高さ寸法が低い場合でも下フ
ラップA3,A3のつぶれを防止し、これに続いて、上
流側の横折りガイド3,3の前進により突き当て部3
a,3aが図9の実線に示す如く移動不能な内容物Bの
胴巻き閉鎖された上流側の側面B2に突き当たって、こ
れら折り込み部3b,3bの振り分け板3d,3dが上
流側のサイドフラップA2,A2に突き当たって上下方
向へ振り分け、特に図11に示す如く内容物Bの上下高
さ寸法が低い場合でも下フラップA3,A3のつぶれを
防止する。
3,3の内面中間部が図9の二点鎖線に示す如く上流側
の側面B2と開口する側面B1,B1との角部B3,B
3をなぞりながら1/4回転するのに従って折り込み部
3b,3bが下フラップA3,A3へ向け下降し、これ
により上流側のサイドフラップA2,A2全体を下方へ
引っ張って、これらサイドフラップA2,A2の基端上
部が角部B3,B3に圧接しながら内容物Bの開口する
側面B1,B1に沿ってタイトに折り込められ、これと
同時に、内容物Bの載置位置が閉鎖された側面B2,B
2の延長線方向である左右方向へ位置ズレしている場合
には、上流側の横折りガイド3,3の当接回転によって
位置補正される。
さが開口する各側面B1の幅寸法の半分より長い所謂ケ
ンカ折りとなる場合には、折り込み部3b,3bと徐々
に起立した可動起立面3e,3eが図10の二点鎖線に
示す如く折り込んだサイドフラップA2…の上下略中間
位置に当接し、これにより上流側のサイドフラップA
2,A2をその下部から上部へ向けすくい上げて折り込
まれると同時に、下フラップA3,A3の折り込み線A
3′,A3′及び上フラップA4,A4の折り込み線A
4′,A4′が斜めに折り込まれる。
口する各側面B1の幅寸法の半分より短い所謂平常折り
の場合には、これら折り込み部3b,3bの下端が図1
1の二点鎖線に示す如く内容物Bの底面B5近くまで下
降して、押さえ面3f,3fが下フラップA3,A3の
上流側の膨らみを押さえて水平な折り込み線が付けら
れ、これと同時に内容物Bの上下高さ寸法が低くてその
上面B4より起立した可動起立面3e,3eの上端が高
い場合には、上流側のサイドフラップA2,A2の折り
込みと同時に上フラップA4,A4の上流側が折り上げ
られる。
容物Bを押送して図12に示す如く下流側の横折りガイ
ド3,3が仮保持部3j,3jから解放され、夫々の内
面中間部が下流側の側面B2と開口する側面B1,B1
との角部B3,B3をなぞりながら1/4回転するのに
従って折り込み部3b,3bが下フラップA3,A3へ
向け下降し、これにより下流側のサイドフラップA2,
A2全体を下方へ引っ張って、これらサイドフラップA
2,A2の基端上部が角部B3,B3に圧接しながらタ
イトに折り込められ、これと同時に、内容物Bの押送位
置が左右方向へ位置ズレしている場合には、下流側の横
折りガイド3,3の当接回転に伴って位置補正される。
の上り傾斜により下流側のサイドフラップA2,A2を
その下部から上部へ向けすくい上げて、内容物Bの上下
高さ寸法が高くてその上面B4より起立した固定起立面
3h,3hの上端が低いと、図13に示す如く下流側の
サイドフラップA2,A2のみが折り込まれ、特に各張
出し端部A1の張出し長さが開口する各側面B1の幅寸
法の半分より長い所謂ケンカ折りとなる場合には、上流
側の横折りガイド3,3が折り込み位置で停止したまま
プッシャー2で内容物Bが押送されると、折り込んだ上
流側のサイドフラップA2,A2の上下中間部先端の外
側に下流側のサイドフラップA2,A2の上下中間部先
端を重ね合わせると同時に、下フラップA3,A3の折
り込み線A3′,A3′及び上フラップA4,A4の折
り込み線A4′,A4′が斜めに折り込まれて、夫々が
台形状に折り畳まれて左右方向へ突出する。
口する各側面B1の幅寸法の半分より短い所謂平常折り
の場合には、折り込み部3b,3bの下端が図14に示
す如く内容物Bの底面B5まで下降し、内容物Bの上下
高さ寸法が低くてその上面B4より固定起立面3h,3
hの上端が高いと、下流側のサイドフラップA2,A2
の折り込みと同時に上フラップA4,A4の下流側が折
り上げられ、その後のプッシャー2による内容物Bの押
送で断面鋭角状な凸部3i,3iが下フラップA3,A
3の下流側基端に夫々水平な折り込み線を付ける。
3…の内面の間を内容物Bが通過して載置面1aの左右
方向へ短い下流側へ案内され、この載置面1aから突出
する内容物Bの底面B5の左右端部近くに垂れ受け台1
d,1dの上面が当接して支持され、これにより底面B
5の左右端部近くが垂れ下がるのを防止し、これと同時
に下フラップA3,A3の基端がエレベーター1の載置
面1aより若干高い上折りガイド4,4の上り傾斜辺4
a,4aに突き当たって折り上げられ、これにより折り
込んだサイドフラップA2…が緩むのを防止する。
た内容物Bの閉鎖された下流側の側面B2が、図12の
二点鎖線に示す如く上流端で待機する突出量が大きなラ
ッチ7の起立片7bに突き当たり、その後の移送で起立
片7bが閉鎖された下流側の側面B2に圧接したまま下
流側に押送され、内容物Bが所定位置まで到達してから
プッシャー2の前進が終了する。
3,3が後退する途中で図15に示す如く戻し突起3
g,3gと当接係合し、これにより上流側の横折りガイ
ド3,3が強制的に反転回転されて初期状態に戻り、こ
れに続いて上折りガイド4,4が上昇し始めて図18
(b)に示す如く下フラップA3,A3をサイドフラッ
プA2…の外側に折り上げ、特に内容物Bの上下高さ寸
法が高い時には、押さえ棒3l,3lで折り込み状態を
保持したサイドフラップA2…の外側に下フラップA
3,A3を折り上げると同時に、上り傾斜辺4a,4a
が下流側の横折りガイド3,3の傾斜カム面3k,3k
と当接係合して、これにより図15に示す如く下流側の
横折りガイド3,3が強制的に反転回転されて初期状態
に戻す。
さが開口する各側面B1の幅寸法の半分より長い所謂ケ
ンカ折りとなる場合には、上折りガイド4,4の上端が
上フラップA4,A4の斜めな折り込み線A4′…と当
接しない位置まで上昇し、また各張出し端部A1の張出
し長さが開口する各側面B1の幅寸法の半分より短い所
謂平常折りの場合には、上折りガイド4,4の上端が内
容物Bの上面B4近くまで上昇して折り込みが終了す
る。
垂れ受け台1d,1dが上昇して、内容物Bを図16の
実線及び図17と図18(c)に示す如く内容物Bを前
進停止した押送面2a及び突出量が大きなラッチ7の起
立片7bに沿って、折り込み終了後の上昇が開始された
上折りガイド4,4により案内されながら押し上げ、上
昇する内容物Bの上面B4が折り込みガイド5,5のス
トッパー5d,5dに突き当たると、その結果、折り込
みガイド5,5の内端5a,5aを重り部5c,5cに
より一定圧力で内容物Bの開口する側面B1,B1に押
し付ける。
(d)に示す如く下方へ撫で付けながら徐々に折り下げ
られて下フラップA3,A3の外側に重ね合わせ、図2
に示す如く上フラップA4,A4の突出長さが内容物B
の高さ寸法より短い場合には、折り込みガイド5,5の
内端5a,5aにより下方へ引っ張られたまま上フラッ
プA4,A4の先端に貼着した粘着テープC2,C2が
下フラップA3,A3に貼り付けられて封鎖し、耳折り
工程が終了する。
内容物Bの高さ寸法より長くて折り下げ終了後に上フラ
ップA4,A4の先端が内容物Bの底面B5から下方へ
突出する場合には、上昇中の内容物Bが折り込みガイド
5,5の内端5a,5aの間を通過し終わった時点で、
折り込みガイド5,5の内端5a,5aが重り部5c,
5cで内容物Bの底面B5に沿って突出し、これにより
突出量の小さなラッチ6…が底面B5の左右端部に沿っ
て突出し、更に突出量が大きなラッチ7の起立片7bも
底面B5に沿って中央部近くまで突出する。
持された後に、エレベーター1の載置面1aが下降する
と、折り込みガイド5,5の内端5a,5aが重り部5
c,5cで図18(e)に示す如く更に突出して、上フ
ラップA4,A4の先端を内容物Bの底面B5沿いに折
り込むと同時に、これらの先端に貼着した粘着テープC
2,C2で貼り付けられて封鎖する。
容物Bの包装が開始され、エレベーター1が下降を開始
して折り込みガイド5,5が互いに離れる方向へ移動し
ても、ラッチ6…,7により支持されるから下降せず、
包装終了後の内容物Bを取り除かずに次の内容物Bを包
装した場合には、これら内容物Bがラッチ6…上に積み
重ねられる。
た場合には、前記入力手段8により入力し直されたデー
ターに基づいて制御回路9がシート繰り出し機構12に
よる包装シートAの繰り出し量を自動的に変える。
その高さ寸法が変更された時には、前記入力手段8によ
り入力し直されたデーターに基づいて制御回路9がシー
ト繰り出し機構12による包装シートAの繰り出し量を
自動的に変え、エレベーター1の昇降量と上折りガイド
4,4の高さ位置を自動的に変え、内容物Bの幅寸法が
変更された時には、シート繰り出し機構12による包装
シートAの繰り出し量を自動的に変え、基準ガイド15
…、胴巻きガイド14,14を夫々同方向へ移動してこ
れらの間隔を自動的に変え、内容物Bの長さ寸法が変更
された時には、上折りガイド4,4、折り込みガイド
5,5を夫々左右方向へ移動してこれらの間隔を自動的
に変える。
降により包装シートAを内容物Bの両側面B2,B2及
び底面B5に沿って略U字形に折り上げて胴巻きした
が、これに限定されず、エレベーター1の上昇に伴って
内容物Bの上面B4をその上方に供給された包装シート
Aに突き当てることにより、包装シートAを内容物Bの
両側面B2,B2及び上面B4に沿って沿いに逆U字形
に折り下げて胴巻きしても良い。
後にエレベーター1による内容物Bの上昇で上フラップ
A4,A4を折り下げて下フラップA3,A3の外側に
重ね合わせたが、これに限定されず、例えば図19に示
す如く上フラップA4,A4を下流側の横折りガイド
3,3と上折りガイド4,4との間に配設した折り下げ
ガイド10,10で折り下げた後に、下フラップA3,
A3を上折りガイド4,4で折り上げて重ね合わせ、こ
れら下フラップA3,A3の先端を予め貼着した粘着テ
ープにて封鎖したり、更に折り上げた下フラップA3,
A3の先端を折り込みガイド5,5の突出動により、内
容物Bの上面B4沿いに折り込んで予め貼着した粘着テ
ープC3,C3にて封鎖しても良い。
出し長さが開口する各側面B1の幅寸法の半分より長い
所謂ケンカ折りとなる場合には、図示せぬが折り下げガ
イド10,10で下フラップA3,A3の斜めな折り込
み線と当接しない位置まで開口する側面B1,B1沿い
に折り下げる。
利点を有する。
容物の長さ寸法から各張出し端部の張出し長さを演算
し、この演算結果と入力された内容物の開口する側面の
幅寸法の半分とを比較することにより、平常折りかケン
カ折りのどちら一方に判断され、この判断結果に応じて
昇降手段を作動制御することにより、サイドフラップと
横折りガイドの当接位置が平常折りかケンカ折りの最良
折り込み位置に自動的に調整されるので、内容物や包装
シートのサイズ変更に関係なく横折りガイドの調整作業
をせずに平常折りとケンカ折りができる。
に比べ、数値入力するだけで包装シートの種類が少なく
ても平常折りかケンカ折りのどちらかで耳折りできるか
ら、包装可能な範囲が広くなって使用勝手が向上する。
ーターの高さ位置を昇降することにより、サイドフラッ
プと横折りガイドの当接位置が平常折りかケンカ折りの
最良折り込み位置に自動的に調整されるので、横折りガ
イドを調整移動させる必要がない。
なった時に横折りガイドを調整移動させる必要がある従
来のものに比べ、横折りガイドの調整機構がいらず、そ
の分だけ構造が簡素化して装置全体を小型化できる。
込む下フラップか上フラップのガイドの折り込み終了位
置を作動制御することにより、平常折りかケンカ折りと
で、内容物に対する折り込み終了位置が変えられるの
で、ケンカ折りの場合にガイドの先端が上フラップか下
フラップの折り込み線に当接することなく下フラップか
上フラップを折り込める。
横断平面図及びブロック図で胴巻き工程が終了した状態
を示すものである。
図である。
ある。
て示す一部切欠正面図である。
一部切欠正面図である。
大して示す横断平面図である。
な一部切欠正面図である。
部分拡大して示す横断平面図である。
な一部切欠正面図である。
て示す横断平面図である。
る。
エレベーター 3 横折りガイド 4 ガイド(上
折りガイド)
Claims (3)
- 【請求項1】 包装シートが胴巻きされた略直方体形状
の内容物の開口する側面と同一平面上に、この開口する
側面から四角筒状に突出する包装シートの各張出し端部
の両サイドフラップと夫々対向して接離する横折りガイ
ドを一対配設し、これら横折りガイドを各サイドフラッ
プに順次当接して内容物の開口する側面に沿って夫々内
方へ折り込んでから、残った各張出し端部の下フラップ
と上フラップを内容物の開口する側面に沿って順次折り
込む包装機の耳折り装置において、前記内容物か横折り
ガイドのどちらか一方を昇降させる昇降手段と、内容物
の開口する側面の幅寸法及びこれと直交する長さ寸法と
包装シートの長さ寸法を入力する入力手段と、この入力
手段の出力に基づいて包装シートの各張出し端部の張出
し長さを演算する演算手段と、この演算結果と上記開口
する側面の幅寸法の半分とを比較する比較手段と、この
比較結果に応じて昇降手段を作動制御する制御手段を備
えたことを特徴とする包装機の耳折り装置。 - 【請求項2】 昇降手段が胴巻きされた内容物を載置し
たエレベーターで、このエレベーターの高さ位置を制御
手段により作動制御し、一対の横折りガイドを上下方向
へ調整移動不能に配設した請求項1記載の包装機の耳折
り装置。 - 【請求項3】 サイドフラップの次に折り込む下フラッ
プか上フラップのガイドを内容物の開口する側面に沿っ
て上下方向へ往復動自在に配設し、制御手段によりエレ
ベーターの高さ位置を作動制御すると同時に、上記ガイ
ドの折り込み終了位置を作動制御した請求項2記載の包
装機の耳折り装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP5245192A JPH07101405A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 包装機の耳折り装置 |
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| US08/181,238 US5502954A (en) | 1993-07-21 | 1994-01-13 | Flap folding device of wrapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
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1994
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