JPH07101545A - プリント配線板用基板の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板の取り出し作業と送り出し待機とを全く
別の部材によって行うようにすることにより、各基板の
搬送路上への送り出しを無駄なくかつ効率的に行えるよ
うにした供給装置を簡単な構成によって提供すること。 【構成】 搬送路の前端に配置されてこの搬送路と共通
または別体の基枠１１０と、この基枠１１０に搬送方向
と直交して配置される回転軸２０と、この回転軸２０上
に挿通されて当該回転軸２０とは独立して回転する回転
筒２１と、この回転筒２１または回転軸２０に一体化さ
れて各基板の端部を挟持し得る挟持アーム２２と、この
挟持アーム２２の近傍に配置されて回転軸２０または回
転筒２１に一体化した受承アーム２３と、この受承アー
ム２３または挟持アーム２２と一体的な回転軸２０及び
回転筒２１を個別的に回転駆動する駆動装置１０とを備
えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線板を製造
する場合に使用されて、プリント配線板を構成する基板
を種々な工程に向けて搬送する搬送路の前端に設けられ
る基板の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板を製造するためには、絶
縁材料によって形成した基板を各種工程に搬送して、こ
れに穴明け、ドライフィルム等の貼着、その露光・現
像、メッキあるいはエッチング等の種々な加工を施さな
ければならない。これらの各工程はそれぞれ独立したも
のであることが多いため、各基板を各工程に対応する装
置に向けて順次搬送しなければならないことは当然であ
り、通常各工程間あるいは装置間に搬送路を介在させて
所詮ラインが構成されている。

【０００３】また、各工程での加工後においては、基板
表面に形成された加工に損傷を与えないように、また基
板にゴミ等が付着しないようにしながら搬送を行わなけ
ればならないが、出願人は、特公平３−３４００号公報
において、「プリント基板のラック収納装置」を既に提
案してきている。このラック収納装置は、一つの加工工
程から搬出されてきた多数の基板を略立てた状態でラッ
クに収納するものであり、このラックに収納された基板
をラック毎次の加工工程に、損傷やゴミの付着を生じさ
せないようにしながら搬送できるようにしたものであ
る。

【０００４】ところで、各基板に対しては、前述したよ
うな各加工を施さなければならないが、ラック収納装置
等によって受け取った各基板は、これを取り出して次の
加工工程のための搬送路上に載置しなければならない。
この場合も、各基板の取り出しを、各基板に損傷を与え
たりゴミが付着したりすることのないように行わなけれ
ばならない。このため、出願人等は、例えば図５を参考
として示すような供給装置を提案してきた。

【０００５】図５に示した供給装置は本発明に係るもの
であるが、この図５を利用して従来の供給装置について
説明する。従来の供給装置は、搬送路２００の前端部に
て回転または揺動する挟持アーム２２を有していて、こ
の挟持アーム２２はその前方に供給されてきたラック５
０上の基板３００を一枚一枚挟持して搬送路２００上に
載置するものである。この載置は略水平状態で行われる
ため、ラック５０上に略垂直に立てられていた各基板３
００は挟持アーム２２によって略９０゜回転させられる
ことになるのであり、その回転途中において各基板３０
０が挟持アーム２２から外れないようにしなければなら
ない。これを防止しているのが挟持アーム２２と一体的
に回転または揺動する受承アーム２３なのである。

【０００６】つまり、従来の供給装置においては、ラッ
ク５０上から取り出した各基板３００の一端を挟持アー
ム２２に係止または挟持させて、この基板３００の裏面
側を、十分長くて挟持アーム２２と一体的に回転または
揺動する受承アーム２３によって受承した状態で搬送路
２００上に送り込むようにしていたのであり、次の基板
３００を取り出すために、挟持アーム２２は受承アーム
２３とともに元の位置に戻るように構成してあったので
ある。

【０００７】以上のような構成にしてあると、各基板３
００の取り出し作業に非常に時間がかかることを本発明
者は気付いたのである。すなわち、挟持アーム２２が受
承アーム２３とともに戻れるのは、各基板３００が受承
アーム２３の先端から前方に完全に移動し終った時点で
あり、その間は、挟持アーム２２は受承アーム２３とと
もに待機していなければならないものとなっていたので
ある。この待機時間中は各部を全く動かすことができな
いのであり、各基板３００の送り出しを連続的かつ効率
的に行えないことになっていたのである。

【０００８】そこで、本発明者は、以上のような基板３
００の供給装置をもっと効果的に作動させることができ
るようにするにはどうしたらよいかについて検討を重ね
てきた結果、本発明を完成したのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な実状に鑑みてなされたもので、その解決しようとする
課題は、基板３００のための供給装置の作動をさらに効
果的にすることである。

【００１０】そして、本発明の目的とするところは、基
板３００の取り出し作業と送り出し待機とを全く別の部
材によって行うようにすることにより、各基板３００の
搬送路２００上への送り出しを無駄なくかつ効率的に行
えるようにした供給装置１００を簡単な構成によって提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１に係る発明の採った手段は、実施例にお
いて使用する符号を付して説明すると、「プリント配線
板を構成するための基板３００を搬送して次段の加工工
程に順次送り込む搬送路２００の前端に設けられて、多
数積み重ねられた各基板３００を一枚づつ搬送路２００
の前端上に載置するための供給装置１００であって、搬
送路２００の前端に配置されてこの搬送路２００と共通
または別体の基枠１１０と、この基枠１１０に搬送方向
と直交して配置される回転軸２０と、この回転軸２０上
に挿通されて当該回転軸２０とは独立して回転する回転
筒２１と、この回転筒２１または回転軸２０に一体化さ
れて各基板３００の端部を挟持し得る挟持アーム２２
と、この挟持アーム２２の近傍に配置されて回転軸２０
または回転筒２１に一体化した受承アーム２３と、この
受承アーム２３または挟持アーム２２と一体的な回転軸
２０及び回転筒２１を個別的に回転駆動する駆動装置１
０とを備えたことを特徴とするプリント配線板用基板の
供給装置１００」である。

【００１２】すなわち、この供給装置１００において
は、各基板３００の端部を挟持する挟持アーム２２と、
この基板３００を搬送路２００上に安定した状態で載置
する受承アーム２３とを完全に分離した状態で作動する
ようにするとともに、挟持アーム２２または受承アーム
２３が一体化される回転軸２０の外周部分に受承アーム
２３または挟持アーム２２を一体化した回転筒２１を回
転自在に挿通したものである。そして、これらの回転軸
２０及び回転筒２１は、駆動装置１０によって次の作用
の項で述べるように個別的に回転駆動されるものなので
ある。

【００１３】また、請求項２に係る発明の採った手段
は、請求項１に係る供給装置１００の駆動装置１０を、
回転軸２０及び回転筒２１の一部に一体化した第一及び
第二ピニオン２４．２５と、これら第一及び第二ピニオ
ン２４．２５にそれぞれ噛合して基枠１１０側にて案内
される第一及び第二ラック１４．１５と、これら第一及
び第二ラック１４．１５をそれぞれ独立的に往復動させ
る第一及び第二シリンダ１１．１２とにより構成すると
いうように、より具体化したものであり、これにより、
挟持アーム２２及び受承アーム２３の間欠かつ独立的な
回転を簡単な構成によって確保したものである。

【００１４】

【発明の作用】以上のように構成した各発明に係る供給
装置１００の作用を次に説明するが、請求項１の発明は
請求項２のそれを実質的に含むものであるため、以下で
は請求項２に係る供給装置１００を中心に説明する。

【００１５】図１に示したものは、図示右側上段に各基
板３００を送り出すための搬送路２００を有し、図示左
側中段に多数の基板３００を集積したラック５０を搬入
する搬入路４００を有するものであり、これら搬入路４
００と搬送路２００との間に本発明に係る供給装置１０
０を配置したものである。つまり、図１に示した供給装
置１００は、その前後に位置する搬送路２００及び搬入
路４００とともに一つの装置として一体的に形成したも
のであるが、そのために、この供給装置１００の基枠１
１０を搬送路２００や搬入路４００のためのものとして
共通にしているのであり、全体の構成が非常にコンパク
トなものとなっているのである。なお、この装置におけ
る搬送路２００の前端（図示右端）には枚数検知装置２
１０が配置してあり、この枚数検知装置２１０から各基
板３００が一枚づつ次工程に向けて搬出されるようにな
っているものである。

【００１６】さて、本発明に係る供給装置１００は、図
５に示したように、搬入路４００上にラック５０ととも
に搬入されてきた多数の基板３００を一枚づつ取り出し
て搬送路２００上に載置するのをその基本作動とするも
のであるが、その取り出し操作は次の順序で行われるも
のである。すなわち、まず図６の（イ）に示すように、
ラック５０上の前端に位置する一枚の基板３００を吸着
部材３０によって吸着して、その下端部を図６の（ロ）
に示すように待機している挟持アーム２２の挟持部２２
ａ上に移動させてこれに係合させるのである。なお、こ
の挟持部２２ａとしては基板３００の下端部を受承して
からこれを積極的につかむように構成してもよいが、そ
のようにすると基板３００上に形成した加工部を損傷さ
せる可能性があるので、本実施例の挟持部２２ａは基板
３００の下端部を単に受承するものとして構成してあ
る。

【００１７】ここで重要なのは、図６の（イ）で示した
状態においては未だ受承アーム２３が到着していない
が、図６の（ロ）で示した状態においては受承アーム２
３は到着した状態となっていることである。換言すれ
ば、図６の（イ）で示した状態では、挟持アーム２２
が、これを取付けた回転軸２０を駆動装置１０によって
先に回転させることによりその待機位置にあるのであ
り、このとき、受承アーム２３は、例えば図８に示すよ
うに、先に取り出して搬送路２００上に載置した基板３
００が受承アーム２３の先端から完全に離れるのを待機
しているのである。この間、前述したように今回取り出
すべき基板３００の吸着部材３０による取り出し及び挟
持アーム２２の挟持部２２ａ上への載置をすすめている
のであり、これが完了したときには、受承アーム２３の
先端から先の基板３００が完全に離れるとともに、図６
の（ロ）に示したように、駆動装置１０によって受承ア
ーム２３を一体化している回転筒２１が回転されてこの
受承アーム２３が挟持アーム２２と並ぶのである。

【００１８】以上のように、各挟持アーム２２及び受承
アーム２３が別々に作動されることにより、受承アーム
２３がその先端から各基板３００が完全に離れるまで待
機している間に、挟持アーム２２の方は次の基板３００
の受承を行うべく先回りしていて、この受承アーム２３
の挟持部２２ａに対する基板３００の取り出し作業が吸
着部材３０の作動によってなされているのである。従っ
て、これら挟持アーム２２及び受承アーム２３を同時に
作動させていた従来の供給装置に比較して、その作業時
間が約３０％も短縮されたのである。

【００１９】さて、図６の（ロ）に示した状態において
は、下端部が挟持アーム２２の挟持部２２ａに受承され
た基板３００の上端部は、ラック５０上の次の基板３０
０に当接したままの状態となっているから、この時点で
挟持アーム２２及び受承アーム２３を回転させると基板
３００は挟持アーム２２及び受承アーム２３から落下し
てしまうことになる。そこで、本実施例においては、図
７の（ハ）に示すように、供給装置１００の下方から押
出棒４０を突出させることにより、基板３００の上端部
を受承アーム２３側に到すようにしているのである。こ
の押出棒４０は、図１に示したように、搬入路４００の
下方に配置した押出棒駆動装置４１によって間欠的に上
下動されるものであり、その先端には基板３００に傷を
付けないようにするための弾性材を取り付けたものであ
る。この押出棒４０が完全に突出すれば、基板３００は
その下端部を挟持アーム２２の挟持部２２ａに受承した
まま裏面にて受承アーム２３にも受承されることになる
のである。

【００２０】そこで、今度は、駆動装置１０によって回
転軸２０及び回転筒２１を同時かつ同量回転させること
により、図７の（ニ）に示すように、基板３００を搬送
路２００の端部に載置するのである。このとき、受承ア
ーム２３は搬送路２００の搬送路面より沈下するもので
あるため、受承アーム２３が完全に回転すれば基板３０
０は自動的に搬送路２００上に載置されることになるの
である。これにより、基板３００は搬送路２００の搬送
作用によって前方（図示右方）に搬送されるのである
が、この基板３００が受承アーム２３の先端から完全に
離れてしまわない内に受承アーム２３を元の位置に回転
させると、この受承アーム２３が基板３００を跳ね上げ
てしまうから、本実施例においては受承アーム２３の先
端となる基枠１１０にリミットスイッチ２３ａを設け
て、このリミットスイッチ２３ａにより基板３００の通
過が検知されるようになっている。

【００２１】そして、基板３００が搬送路２００上を移
動し始めると、図８の（ホ）に示すように、挟持アーム
２２はその待機位置に戻るとともに、受承アーム２３が
戻ってくるまでの間に、図６の（イ）及び（ロ）につい
て前述したように次の基板３００の受承を行なうのであ
る。勿論、基板３００が受承アーム２３の先端から完全
に離れれば、これを検知したリミットスイッチ２３ａか
らの信号によって回転筒２１が回転されて、受承アーム
２３は図６の（ロ）に示したように挟持アーム２２と並
ぶことになるのである。

【００２２】以上の通り、各挟持アーム２２及び受承ア
ーム２３は略９０°回転させればよいのであるから、こ
れらを一体化した回転軸２０及び回転筒２１は、次のよ
うな構成の簡単な駆動装置１０によって駆動すれば十分
である。換言すれば、挟持アーム２２及び受承アーム２
３の前述したような回転は、正逆モーター及びクラッチ
を組み合わせたり、あるいは機構学的なクランクの駆使
によって行うことが可能であるが、特に請求項２の発明
のように、ラックとピニオンを採用して、ラックをシリ
ンダ装置によって往復動させる駆動装置１０を利用する
のが、最も効率が良いものである

【００２３】この駆動装置１０によると、これを構成し
ている第一シリンダ１１及び／または第二シリンダ１２
がリミットスイッチ２３ａ等からの信号によって往復動
するのであり、これにより、それぞれに連結された第一
ピニオン２４および／または第二ピニオン２５が往復動
して第一ラック１４および／または第二ラック１５が略
９０°回転されるのである。勿論、第一ラック１４及び
第二ラック１５は基枠１１０に設けた案内部材１３によ
って案内されているため、常に第一ピニオン２４及び第
二ピニオン２５に噛合した状態で往復動させるものであ
る。特に、挟持アーム２２を一体化した回転軸２０に対
して受承アーム２３を一体化した回転筒２１が相対回転
自在であるとともに、これらの回転軸２０及び回転筒２
１が第一シリンダ１１または第二シリンダ１２の作動に
よって個別に回転駆動されるのであるから、前述したよ
うな挟持アーム２２及び受承アーム２３の作動は確実に
なされるのである。

【００２４】そして、本実施例においては、回転軸２０
及び回転筒２１を同軸的に配置したから、第一シリンダ
１１及び第二シリンダ１２や第一ラック１４及び第二ラ
ック１５等を近傍して配置することが可能となっている
のであり、これにより、駆動装置１０自体の構成が非常
に簡略化されたものとなっているのである。

【００２５】なお、以下に示す実施例の供給装置１００
においては、挟持アーム２２及び受承アーム２３の駆動
を、流体圧を利用した両シリンダ１１・１２によって別
々に行うようにしている。このため、特に挟持アーム２
２及び受承アーム２３を同時に回動させる場合に、挟持
アーム２２及び受承アーム２３の回動が完全に同期して
なされないことがあり得るが、これを解消するために、
以下の実施例では第一ピニオン２４に電磁クラッチを設
けている。この電磁クラッチは、これが接続状態となっ
たとき、回転軸２０と回転筒２１とを一体的に回転する
ようにするものであり、例えば第一シリンダ１１または
第二シリンダ１２に対する作動信号の内の早い信号によ
って接続状態となるものである。

【００２６】従って、この供給装置１００においては、
両挟持アーム２２及び受承アーム２３によって受け取ら
れた基板３００は、完全に同期した挟持アーム２２及び
受承アーム２３の回動によって搬送路２００上に投入さ
れることになるのである。

【００２７】

【実施例】次に、各請求項に係る発明を、図面に示した
実施例に従って詳細に説明するが、前述したように、請
求項２に係る供給装置１００は請求項１に係る供給装置
１００を実質的に含むものであるため、以下の説明は、
請求項２に係る供給装置１００を中心にして行う。

【００２８】図１には、本発明に係る供給装置１００を
含む装置の側面図が示してあり、この装置においては、
共通の基枠１１０に対して、図示右上部分に搬送路２０
０を組付け、図示左側に押出棒４０を組付け、これらの
押出棒４０及び搬送路２００間に供給装置１００を配置
するようにしている。また、この図１に示した装置は、
他の図示しない搬送路に接続される搬入路４００を押出
棒４０上側に備えているもので、この搬入路４００上に
は、図２及び図５に示すように、斜めの状態の基板３０
０を多数積み込んだラック５０が前段側から搬入される
ものである。

【００２９】本実施例に係る供給装置１００は、搬送路
２００や搬入路４００等との共通の基枠１１０を利用し
て構成することにより一つの装置内に含まれるものとし
たものであるが、この供給装置１００は、搬送路２００
や搬入路４００とは全く別の独立した装置として実施し
てもよいものである。つまり、搬入路４００を前段側の
搬出路として、この搬出路として搬送路２００との間に
供給装置１００を自由に配置できる独立したものと構成
して実施してもいものである。

【００３０】供給装置１００は、図１に示したように、
基枠１１０の側面等に取付けた第一シリンダ１１及び第
二シリンダ１２と、基枠１１０側に固定した案内部材１
３によって案内される第一ラック１４及び第二ラック１
５と、これらの第一ラック１４及び第二ラック１５にそ
れぞれ一体化した第一ピニオン２４及び第二ピニオン２
５と一体的に回転されかつその軸心を共通した回転軸２
０及び回転筒２１と、これら回転軸２０及び回転筒２１
にそれぞれ一体的に形成されて回転軸２０等の半径方向
に延出する挟持アーム２２及び受承アーム２３と、これ
らの挟持アーム２２及び受承アーム２３の近傍に配置さ
れてラック５０上の基板３００に向けて進退する吸着部
材３０とを備えたものである。本実施例の第一シリンダ
１１及び第二シリンダ１２においては、そのロッドの進
退方向が水平方向である場合を例示しているが、その方
向は垂直方向であってもよいし、その他の方向であって
もよく、要するに供給装置１００全体としてスペースを
有効に利用できるように自由に変更することができるも
のである。

【００３１】各第一シリンダ１１及び第二シリンダ１２
は、要するに同軸的に配置した回転軸２０及び回転筒２
１をそれぞれ個別に約９０°回転させるために使用され
るものであるから、これらを例えば正逆転モーター等に
置き換えて実施してもよいが、供給装置１００全体の機
構を簡略化するとともに、他の機構部を圧力流体（本実
施例では圧空）で制御している場合に、その圧力流体供
給減を共通にして利用して効率を向上するという目的を
達成するには、これらの第一シリンダ１１及び第二シリ
ンダ１２を利用するのが最もよいものである。

【００３２】回転軸２０側に固定した挟持アーム２２
は、その先端部に基板３００の下端部を受承する挟持部
２２ａを有しているものであるが、この挟持部２２ａと
しては、図５等に示したように、基板３００の下端部に
おける挟持アーム２２の長手方向への移動を単に規制す
るだけのものであってもよいし、基板３００の下端部を
積極的に挟持するものであってもよい。一方、受承アー
ム２３の方は、下端部を受承させた基板３００の背面を
支持するものであるから、略「Ｌ」字状に形成したもの
であり、その先端は各基板３００の半分以上の長さでそ
の背面を受承する程度の長さとしたものである。そし
て、この受承アーム２３が回転した時にその先端より僅
か前方となる基枠１１０側の部分には、図４に示すよう
に、この受承アーム２３の先端から基板３００が離れた
ことを検知するためのリミットスイッチ２３ａが設けて
ある。

【００３３】本実施例では、図３に示したように、回転
筒２１は、回転軸２０の左右部分に位置する左右一対の
ものであり、それぞれの回転筒２１に挟持アーム２２が
一体的に設けてある。勿論、各挟持アーム２２に対応す
る受承アーム２３は、回転軸２０の該当部分に一体的に
設けてある。このように、回転筒２１は左右一対あるた
め、これらを一つの第一シリンダ１１によって駆動しな
ければならないから、本実施例では、図３に示したよう
に、各回転筒２１と一体的な左右一対の各第一ピニオン
２４に噛合するピニオンを一本の軸によって連結してい
るものである。これにより、図３に図示左側に示した第
一ピニオン２４を第一シリンダ１１によって作動させれ
ば、各回転筒２１は完全に同期して回動するのである。

【００３４】なお、本実施例においては、図１に示した
ように、搬送路２００の前方（図示右端側）には枚数検
知装置２１０が配置してあり、この枚数検知装置２１０
によって搬送路２００上を搬送されてきた基板３００が
一枚であるか否かのチェックを行うようにしてあって、
基板３００が二枚以上重なった場合には装置全体を停止
させて警告を発するようにしてある。

【００３５】本実施例においては、図５に示したよう
に、挟持アーム２２及び受承アーム２３をそれぞれ二本
づつとし、これらの挟持アーム２２及び受承アーム２３
の間に基板３００を吸着して取り出すための吸着部材３
０が配置してある。この吸着部材３０は、各基板３００
をその表面に傷を与えないように取り出すものであるた
め、本実施例においては空気を吸引することにより基板
３００に吸着される所謂パッドを採用している。また、
この吸着部材３０は、第一シリンダ１１等の作動に対し
て一定のシークエンスを以って進退するものであり、こ
れにより、ラック５０上の基板３００を一枚づつ挟持ア
ーム２２の挟持部２２ａに受承させるものである。

【００３６】なお、本実施例においては、図１及び図５
に示したように、各挟持アーム２２間から出入する押出
棒４０を備えたものが例示してあるが、この押出棒４０
は、図７の（ハ）に示したように、図示下方から上方に
突出する際に、下端部が挟持アーム２２に受承された基
板３００を受承アーム２３側に押し付けて、基板３００
の挟持アーム２２及び受承アーム２３による受承を確実
にするものである。この押出棒４０の作動は、図１に示
したように、搬入路４００の下方に配置した押出棒駆動
装置４１によって、挟持アーム２２等の回動と連動すべ
く制御されているものである。

【００３７】なお、本実施例の供給装置１００において
は、挟持アーム２２及び受承アーム２３の駆動を、流体
圧を利用した両シリンダ１１・１２によって別々に行う
ようにしているため、第一ピニオン２４に電磁クラッチ
を設けている。この電磁クラッチは、これが接続状態と
なったとき、回転軸２０と回転筒２１とを一体的に回転
するようにするものであり、例えば第一シリンダ１１ま
たは第二シリンダ１２に対する作動信号の内の早い信号
によって接続状態となるものである。これにより、挟持
アーム２２及び受承アーム２３を同時に回動させる場合
に、両者の回動を完全に同期して行うものである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
基板３００を一枚づつ受承するアームを挟持アーム２２
と受承アーム２３とに分割し、これらの挟持アーム２２
及び受承アーム２３を、駆動装置１０によってそれぞれ
個別に回転される回転軸２０または回転筒２１にそれぞ
れ一体化したことにその構成上の特徴があり、これによ
り、基板３００の取り出し作業と送り出し待機とを全く
別の部材によって行うようにすることができるととも
に、各基板３００の搬送路２００上への送り出しを無駄
なくかつ効率的に行えるようにした供給装置１００を簡
単な構成によって提供することができるのである。

【００３９】特に、駆動装置１０を、回転軸２０及び回
転筒２１の一部に一体化した第一及び第二ピニオン２
４．２５と、これら第一及び第二ピニオン２４．２５に
それぞれ噛合して基枠１１０側にて案内される第一及び
第二ラック１４．１５と、これら第一及び第二ラック１
４．１５をそれぞれ独立的に往復動させる第一及び第二
シリンダ１１．１２とにより構成した場合には、当該供
給装置１００全体の構成を簡略化することができるだけ
でなく、その挟持アーム２２及び受承アーム２３の作動
を確実なものとすることができ、しかもメンテナンス作
業を非常に行い易いものとすることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の供給装置を含む装置の側面図である。

【図２】同供給装置を構成している挟持アーム及び受承
アームの関係を示す斜視図である。

【図３】同供給装置の回転軸及び回転筒を中心にみた部
分拡大平面図である。

【図４】同供給装置の第一ピニオン及び第二ピニオンと
各第一シリンダとの関係を示す要部拡大側面図である。

【図５】本発明に係る供給装置での基本作動を示す概略
側面図である。

【図６】挟持アーム及び受承アームの（イ）から（ロ）
の作動順序を示すための概略側面図である。

【図７】挟持アーム及び受承アームの（ハ）から（ニ）
の作動順序を示すための概略側面図である。

【図８】挟持アーム及び受承アームの作動順序を示すた
めの概略側面図であり、特に基板が受承アームの先端か
ら離れた直後の状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１００ 供給装置 １０ 駆動装置 １１ 第一シリンダ １２ 第二シリンダ １３ 案内部材 １４ 第一ラック １５ 第二ラック ２０ 回転軸 ２１ 回転筒 ２２ 挟持アーム ２２ａ 挟持部 ２３ 受承アーム ２３ａ リミットスイッチ ２４ 第一ピニオン ２５ 第二ピニオン ３０ 吸着部材 ４０ 押出棒 ５０ ラック ２００ 搬送路 ３００ 基板 ４００ 搬入路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線板を構成するための基板を
   搬送して次段の加工工程に順次送り込む搬送路の前端に
   設けられて、多数積み重ねられた前記各基板を一枚づつ
   前記搬送路の前端上に載置するための供給装置であっ
   て、 前記搬送路の前端に配置されてこの搬送路と共通または
   別体の基枠と、この基枠に搬送方向と直交して配置され
   る回転軸と、この回転軸上に挿通されて当該回転軸とは
   独立して回転する回転筒と、この回転筒または前記回転
   軸に一体化されて前記各基板の端部を挟持し得る挟持ア
   ームと、この挟持アームの近傍に配置されて前記回転軸
   または回転筒に一体化した受承アームと、この受承アー
   ムまたは前記挟持アームと一体的な回転軸及び回転筒を
   個別的に回転駆動する駆動装置とを備えたことを特徴と
   するプリント配線板用基板の供給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動装置を、前記回転軸及び回転筒
   の一部に一体化した第一及び第二ピニオンと、これら第
   一及び第二ピニオンにそれぞれ噛合して前記基枠側にて
   案内される第一及び第二ラックと、これら第一及び第二
   ラックをそれぞれ独立的に往復動させる第一及び第二シ
   リンダとにより構成したことを特徴とする請求項１に記
   載のプリント配線板用基板の供給装置。