JPS62136438A - 板状体の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、リードフレーム等の板状体が積層状態で収納
されたマガジンから、最上位に位置する板状体を順次吸
着手段にて吸着保持し、所定位置に１１０送するように
した板状体の搬送方法に関する。

［発明の技術的背景］ 例えばリードフレームの所定位置にペレットを載置、固
定するペレット装着装置においては、装着部に通ずるフ
ィーダ上にリードフレームをマガジンより搬送しなくて
はならない。

第３図は通常用いられるリードフレームの搬送方法の概
略工程図で、１はマガジン、２はマガジン１内に積層状
態で収納されたリードフレーム、３はマガジン１内に収
納されたリードフレーム２仝体を支持し、マガジン１の
底部を構成する上下板、４は上下板３に一体化された支
持軸で、図示省略したが昇降機構により上下動させられ
る。５は搬送部で、搬送軸６の先端に吸着盤７か取着さ
れ、この吸着盤７は適宜真空源と接続或いは遮断される
。８はフィーダで、このフィーダ８には公知の間歇送り
手段が設けられ、フィーダ８に駆送されたリードフレー
ム２を装着部に向って間歇送りする。また前記した搬送
部５は、適宜手段によりマガジン１とフィーダ８間にて
往復動さけられるとともに、往復動端で上下動さけられ
る。

さてこのような構成において、今支持軸４を下動させ、
上下板３を最降下位置に位置ざＶてから、マガジン１内
にリードフレーム２を積層状態て収納し、搬送！１［１
１６を図示の状態に位置させる。そこで搬送！Ｔ＊６を
ａのように下動させ、吸着盤７がマガジン１内の最上位
に位置するり一トフレーム２と当接した時、吸着盤７と
真空源とを接続する。

そしてｂのように上動させて該リードフレーム２を１枚
だけ吸着盤７に保持させる。そして搬送軸６をＣ＋ｄと
移動させ、吸着盤７にて保持したリードフレーム２をフ
ィーダ８上に搬送して吸着盤７と真空源とを遮断し、該
リードフレーム２をフィーダ８上に載置する。その後搬
送軸６をｅのように上動させ、さらにｆ方向に移動させ
て原点に戻す。なおフィーダ８上に載置されたリードフ
レーム２は、間歇送り手段により順次装着部に送られ、
また上下板３は支持軸４によりリードフレーム２の１枚
の厚さ分だけ上昇させられ最上位のリードフレーム２の
位置は常に一定とされる。

［背景技術の問題点］ 上記した技術においては、マガジン１からリードフレー
ム２を吸着保持する時、吸着盤７を有する搬送軸６を第
３図中ａ−ラｂなる１回の上下動で行なうようにしてい
る。そのため、リードフレーム２に形成されたパリとか
粘着等により吸着盤７には１度に２枚のリードフレーム
２か保持されてしまうことがおった。

［発明の目的］ 本発明は、上記した欠点を除去するために成されたもの
で、言わゆる２枚取りを防止することのできる板状体の
搬送方法を提供することを目的とする。。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため本発明においては、マガジンの
最上位に位置する板状体に向けて吸着手段を複数回上下
動させるようにしたことを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例であるリードフレームの搬送
方法を示す概略工程図で、第３図に対応する。構成はす
べて第３図と同一である。ただ第３図と異なる点は、原
点位置に位置された吸着盤７を有する搬送’ｔｉｌｌ１
６をまずａのように下動させて吸着盤７をマガジン１内
の最上位に位置するリードフレーム２に当接させ、該リ
ードフレーム２を吸着保持した後、ｂのように上動させ
、ここで吸着りａ７かリードフレーム２を保持した状態
で再度ａ′→ｂ′のように上下動させている点でおる。

これは例えば第２図に示されるような昇降動機構を用い
ることにより可能となる。すなわち図において、１０は
その中間部を支軸１１にて揺動自在とされたアームで、
一端に１般送軸６を周動自在に、また他端にカムフォロ
ア１２を回転自在に支持してなる。搬送軸６はアーム１
０を貫通して）Ｈ動自在とされ、アーム１０との間に介
在させたスプリング１３によりアーム１０に対して常時
下方に付勢されている。１４は搬送軸６に設けたストッ
パで、アーム１０に対する搬送軸６の下動端を決定する
。カムフォロア１２はスプリング１５により、モータ等
にて回転駆動されるカム１６と係合する。カム１６には
、第１図にあけるａ、ｂ。

ａ−１ｂ−動作を行なわしめる第」カム部１７、並びに
ｄ、ｅ動作を行なう第２カム部１８か形成される。詳細
には、第１カム部１７に２つの突起１７ａ、１７ｂが形
成され、第２カム部１８には１つの突起１８ａが形成さ
れている。なお支軸１１並びにカム１６等は共通の基台
１９に設けられ、この基台１９はＸＹテーブル２０等の
移送機構上に載置される。

さて上記構成において、ＸＹテーブル２０の移動により
搬送軸６がマガジン１内の最上位に位置するリードフレ
ーム２との対向位置の原点まで移動ざＵられると、カム
１６の第１カム部１７のまず突部１７ａかカムフォロア
１２と係合し、第２図におけるａ−＋　ｌ）動作が行な
われる。さらにカム１６が回転し次に突部１７ｂとカム
フォロア１２とが係合し、ａ−−ラｂ−動作が行なわれ
る。

そしてＸＹテーブル２０の移動によりＣのように移動さ
せられた後、カム１６の第２カム部１８の突部１８ａが
カムフォロア１２と係合し、ｄ→ｅ動作が行なわれる。

そして再度×Ｙテーブル２０によりｆのように移動させ
られ原点へと戻る。

以上説明した実施例においては、吸着盤７によるリード
フレーム２の吸着保持動作を行なうにあたり、搬送軸６
を２回上下方向に上下動させるようにしている。このた
め、１回目の上下動においてパリ等により吸着盤７に２
枚のり一トフレーム２がたとえ吸着保持されたとしても
、２回目の上下動によって、その振動等によりパリによ
る係合がはずれ、２枚目のリードフレーム２はマカジン
１内に戻され、吸着盤７には１枚のリードフレーム２だ
けが保持されることとなる。

なお上記した実施例においては、マカジン１上で吸着盤
７の取着された搬送軸６を２回上下動させるようにした
が、３回、４回と上下動させることで、２枚取りの可能
性を著しく減少させることができる。

また吸＠盤７は、真空保持の他、電磁石による保持方法
も考えられる。

［発明の効果］ 本発明による板状体の搬送方法によれば、吸着手段によ
る板状体の２枚取りを防止することかでき、板状体の搬
送を確実なものとすることか可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例て必るリードフレームの搬送
方法の概略工程図、第２図は第１図に示す搬送方法を実
施するための装置の概略正面図、第３図は従来のリード
フレームの搬送方法の概略工程図を各々示す。 １・・・マガジン、２・・・リードフレーム（板状体）
、５・・・搬送部（吸着搬送手段〉、６・・・搬送軸、
７・・・吸＠盤、１０・・・アーム、１１・・・支軸、
１２・・・カムフォロア、１３．１５・・・スプリング
、１６・・・カム、１７・・・第１カム部、１８・・・
第２カム部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の板状体が積層状態で収納されたマガジンか
   ら最上位に位置する前記板状体を順次吸着手段により吸
   着保持し、所定位置に搬送するようにした板状体の搬送
   方法において、前記吸着手段をマガジンの最上位に位置
   する板状体に向けて複数回上下動させるようにしたこと
   を特徴とする板状体の搬送方法。