JPH07101557A

JPH07101557A - 船舶荷役装置

Info

Publication number: JPH07101557A
Application number: JP27499393A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Asada; 展弘浅田; Tatsuya Idemaru; 達也出丸; Kunihiko Imanishi; 邦彦今西
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】砂利等を運搬する船舶から荷揚げをショベル
装置により行わせ、オペレータの意図に沿う確実なショ
ベルからの払出しにより作業効率を改善すると同時に、
走行安全性を確保する。【構成】粉粒物などを搭載運搬する船舶１０の荷役装
置であって、船舶１０の荷室開口部１４に沿って走行す
るクローラ走行型油圧ショベル２０を備え、船舶甲板に
は搬送コンベア４４を設備する。前記クローラ走行型油
圧ショベル２０のトラックフレームには前記搬送コンベ
ア４４の上方に位置して荷役物の払出しホッパ４６を取
り付けて払出し作業の効率化を図り、船舶甲板には前記
クローラ走行型油圧ショベル２０のクローラ外側面に対
向し曲り走行規制ガイド板５０を取り付けて走行安全性
を図っている。また、走行面に走行台５４を設け、これ
に履帯シューが嵌合可能な溝を形成し、溝とシューのは
めあいにより滑り防止を図って走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船舶荷役装置に係り、特
に砂流等の粉粒物を搭載する荷室を有して運搬する船舶
での荷役作業に用いるに好適な荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、粉粒物を搭載運搬する船舶では、
粉粒物を荷揚げしたり荷下ろしするための荷役装置を設
備したものがある。この装置は一般的にクレーン装置に
よって構成され、クレーンケーブルによって昇降される
グラブバケットを荷室と陸上設備間で移動させることに
より荷揚げあるいは荷下ろしするようにしている。船体
へのクレーン設置箇所は船体バランスから、船体中心に
沿った荷室の前後に配置されることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のクレ
ーンによるグラブバケット方式による荷役装置では、グ
ラブバケットをケーブルを介して昇降させるため、ケー
ブルの巻き上げ作業等に多くの時間を要し、作業効率が
非常に悪いという欠点があった。特にグラブバケットに
よる掘削が不安定であり、バケット積み込み量が一定に
ならない問題がある。また、クレーンは支柱を船体に固
定しており、バケットを広範囲に移動させる必要があ
り、船体の揺れによる外因も加わって、オペレータが意
図する箇所への移動操作が非常に困難であり、作業の安
定性問題のみならず、荷室壁面への衝突損傷の危険性も
あった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目し、船
体の揺れの影響を回避しつつオペレータの意図にしたが
った確実な操作ができ、作業効率を大幅に改善すること
ができるとともに、特に走行型油圧ショベルによる荷揚
げ作業を安全かつ効率的に実施できるようにした船舶荷
役装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る船舶荷役装置は、第１に、粉粒物など
を搭載運搬する船舶の荷役装置であって、船舶の荷室開
口部に沿って走行するクローラ走行型油圧ショベルを備
え、船舶甲板には搬送コンベアを設備し、前記クローラ
走行型油圧ショベルのトラックフレームには前記搬送コ
ンベアの上方に位置して荷役物の払出しホッパを取り付
けた構成とした。

【０００６】第２には、粉粒物などを搭載運搬する船舶
の荷役装置であって、船舶の荷室開口部に沿って走行す
るクローラ走行型油圧ショベルを備え、船舶甲板には前
記クローラ走行型油圧ショベルのクローラ外側面に対向
し曲り走行規制ガイド板を取り付けたものである。

【０００７】更に第３の船舶荷役装置としては、粉粒物
などを搭載運搬する船舶の荷役装置であって、船舶の荷
室開口部に沿って敷設された走行台と、当該走行台を走
行面として搭載されたクローラ走行型油圧ショベルとを
有し、前記走行台にはクローラ走行型油圧ショベルの履
帯シューと適合する嵌合溝を履帯シューと同ピッチに形
成した滑り防止を設け、油圧ショベルによる掘削荷役を
可能としている。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、クローラ走行型油圧ショベ
ルを船舶荷室の開口部を跨いで走行移動できるように配
置し、ショベルによる荷揚げができる。この油圧ショベ
ルの走行路に沿うように船舶甲板に搬送コンベアを設置
しておくが、前記油圧ショベルのトラックフレームには
コンベアラインの上方にて油圧ショベルとともに移動
し、排出口がコンベアラインに沿って移動できるホッパ
が取り付けられている。これにより、油圧ショベルと同
時ホッパが移動し、常に一定の作業姿勢となるため、効
率的な作業ができるのである。

【０００９】また、クローラ走行型油圧ショベルの走行
方向に沿って甲板にクローラ外側面に沿う走行規制ガイ
ド板を設けることにより、油圧ショベルが荷室開口への
偏位移動して落下するなどの危険性を回避できる。これ
により、船舶荷室内の粉粒物の荷役作業にクローラ走行
型油圧ショベルを適用できるとともに、走行移動の安全
性を確保できる。したがって、いわゆるバックホータイ
プの荷揚げ作業装置とすることができ、オペレータの意
図する箇所にショベルを駆動操作することができるとと
もに、ショベルはケーブルを媒介としていないため、船
体の揺れの影響がなく、船体を損傷させるような事故の
発生も抑制することができるものとなる。

【００１０】あるいは、荷室開口側部や架橋上に無限履
帯を取り付けたクローラ走行型油圧ショベルを移動でき
るように搭載するが、無限履帯の走行面に走行台を設置
し、この走行台に履帯シューに適合する溝を形成、履帯
が走行台面で滑らないようにすることにより、船舶の揺
れに伴う油圧ショベルの不測の移動を防止できる。この
場合、履帯シューを三角断面とし走行台の嵌合溝を三角
断面の溝とすることにより、確実な滑り防止が実現され
る。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明に係る船舶荷役方法および装
置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１２】図１〜２は実施例に係る船舶荷役装置を示
す側面図、断面図であり、図３は要部側面図、図４は要
部平面図である。これらの図に示すように、実施例の荷
役装置は船舶１０に設備されるもので、船舶１０に形成
され砂利等の運搬粉粒物が入れられる荷室１２の開口部
分に設置されている。この実施例では、荷室開口１４を
跨いで船舶１０の前後方向に走行し得るように走行型油
圧ショベル２０が搭載した構成とされている。

【００１３】走行型油圧ショベル２０はクローラ走行装
置２２を両サイドに設けた走行台車２４を有しており、
台車２４は前記荷室開口１４を跨ぐ幅寸法を有するブリ
ッジ型台車構造とされている。このような走行台車２４
の中央部にはスイベル機構を介して旋回可能とされ各種
駆動源を搭載する装置本体２６が取り付けられ、この本
体２６には揺動掘削型のショベル作業機２８が取り付け
られるとともに、オペレータ用の運転室３０が設けられ
ている。前記クローラ走行装置２２はトラックフレーム
３２に設けた駆動スプロケット３４、アイドラ３６、お
よび下転輪３８を有し、これらに履帯３９を巻回して構
成されたもので、履帯３９が船舶甲板上を走行する。

【００１４】前記ショベル作業機２８は本体２６に基端
を枢着されたブーム４０Ａ、アーム４０Ｂからなる多間
接アーム４０を取り付けるとともに、アーム４０Ｂの先
端にバケット４２を取り付け、多間接アーム４０の起伏
駆動によりバケット４２を上下方向の任意の位置に操作
できるようにして荷役作業を行い得るようにしている。
これにより、油圧ショベル２０は装置本体２６に形成し
た運転室３０でのオペレータの操作により、多間接アー
ム４０およびバケット４２を作動させ、装置本体２６の
旋回操作範囲で荷室１２内の粉粒物の荷揚げ操作が可能
となっている。そして、広範囲の荷室１２に対して、油
圧ショベル２０を船体の前後方向に沿ってクローラ走行
移動させることで荷役位置を変更し、荷室１２の全領域
のショベル荷役が可能とされる。

【００１５】ところで、油圧ショベル２０により荷役さ
れた粉粒物を陸上側に搬送する必要があり、このため、
船舶１０の甲板の片側部には搬送コンベア４４が設置さ
れている。これは通常のベルトコンベアであり、荷室１
２の長さより長く設置され、船首側に延在して陸上側の
搬送設備に供給し得るようにしている。このような搬送
コンベア４４に前記油圧ショベル２０による荷役土砂等
を移載するべく、前記油圧ショベル２０の走行台車２
４、特にトラックフレーム３２の外側面から張出すよう
にホッパ４６を取り付けている。このホッパ４６は油圧
ショベル２０とともに移動し、その排出口４７が搬送コ
ンベア４４の走行中心線に沿って移動するように設定さ
れている。したがって油圧ショベル２０によって荷室１
２から積み上げられた土砂等は上記ホッパ４６に投下さ
れ、ホッパ４６から搬送コンベア４４に払い出されて搬
出されるのである。

【００１６】また、実施例の油圧ショベル２０はクロー
ラ走行装置２２で甲板上で走行させるために、多少の障
害物が存在してもこれを乗り越えるため、荷室１２の開
口縁突起を設けてもこれを乗り越えて走行する危険性が
ある。そこで、この実施例では、走行曲り止めをなす曲
り走行規制ガイド板５０を設けている。これは、図２に
示すように、両側のクローラ走行装置２２におけるトラ
ックフレーム３２の外側面部に対面するように立設され
た板材であり、前記搬送コンベア４４側では該コンベア
４４の内側面フレームを利用して規制ガイド板５０と
し、反対側には独立の規制ガイド板５０を立設して設け
ている。ガイド板５０の高さはクローラによる乗り越え
ができない高さに設定すればよい。これにより、船体１
０の甲板面には一対の規制ガイド板５０によって形成さ
れる油圧ショベル２０の走行路が形成され、これから逸
脱走行できないものとなっている。この場合、油圧ショ
ベル２０のクローラ走行装置２２の幅よりもガイド板５
０の間隔を若干大きくし、多少の操向ができるように設
定するとともに、クローラが荷室開口１４には入り込ま
ないように間隔に設定している。

【００１７】このような実施例によれば、船舶荷室１２
の開口１４を跨ぐ長さの走行台車２４を有する走行型油
圧ショベル２０を、荷室１２の側部甲板上を走行させて
位置移動を行いつつ、台車中央の旋回可能な装置本体２
６に設備されたショベル作業機２８の操作によって、シ
ョベル荷揚げが可能となっている。したがって、油圧シ
ョベル２０によるバックホータイプの荷揚げ設備が船舶
１０に搭載されるため、従来のクレーンタイプの荷揚げ
装置と異なり、オペレータの意図する位置にバケット４
２を操作移動できる。そして、輸送により圧密化した粉
粒物も油圧駆動により掘削が大きな力で可能となり、大
量荷役が可能となる。しかも、多間接アーム４０による
確実な移動操作が可能であるため、特に船舶１０の揺れ
等が発生しても、バケット４２が不測の動作をすること
がなく、荷室１２に壁面にショベル４２を衝突させたり
する虞がなく、船舶１０への荷揚げに伴う損傷事故の発
生のない装置となる。また、船舶１０での作業ではショ
ベル作業機２８からホッパ４６を介して搬送コンベア４
４に払い出す構造となっており、粉粒物が搬送途中でこ
ぼれ落ちることがないので高い作業効率での荷揚げ作業
が可能となっている。特に、ホッパ４６は走行台車２４
に付帯しているため、バケット４２からの払出し位置が
一定となり、同じ作業姿勢をとって作業を継続できるた
め、作業効率が高いものとなっている。また、走行する
油圧ショベル２０の走行範囲は走行規制ガイド板５０に
よって規制され、これを外れることがないので、オペレ
ータが過った操向操作した場合でも転落等の事故の発生
が防止される。

【００１８】上記走行型油圧ショベル２０は荷室１２を
跨げるような寸法の走行台車２４を有する構造のもので
あれば既存の走行型油圧ショベル２０をそのまま使用す
ることができ、土砂等の運搬船からの荷揚げ作業を効率
的に行うことができる。

【００１９】ここで、前記クローラ走行型油圧ショベル
２０は履帯３９によって船舶甲板面を走行するが、この
履帯３９の接する部分に走行台５４を設けている。この
走行台５４は、詳細を図５に示しているように、履帯シ
ュー５６が嵌合する溝５８が形成されている。実施例で
は同図（１）に示すように、履帯シュー５６を三角断面
形状に形成し、これに対応して走行台５４にはシューと
同ピッチで台形断面状の嵌合溝５８を形成している。も
ちろん、同図（２）に示すように、履帯３９の各リンク
に従来型のシュー５６Ａを取り付けている場合には、走
行台５４の溝断面もこれに合せて矩形断面溝５８Ａとす
ればよい。

【００２０】このように履帯３９のシュー５６に適合す
る嵌合溝５８を設けた走行台５４を船体甲板に敷設し、
これを走行面として油圧ショベル２０を走行移動させる
ことにより、油圧ショベル２０と船体甲板との間で滑り
を生じない。これは走行移動時に履帯シュー５６が同ピ
ッチの嵌合溝５８に嵌合しつつ移動されて溝壁面にて反
力を受けるからである。特にシュー５６を三角断面状に
形成することにより、走行台５４上に油圧ショベル２０
を搭載したとき、シュー斜面を利用して溝５８に完全に
嵌合され、位置がずれても補正されるので適正な嵌合状
態に自動調整される。

【００２１】上記例では油圧ショベル２０を直接荷室１
２を跨ぐように構成した例を示したが、荷室１２を跨ぐ
架橋６０を設け、この架橋６０上に走行台５４を敷設
し、これをクローラ走行させるようにすることができ
る。この場合には、図６に示すように、トラックフレー
ム３２の外側面から外方に突出するフランジ６２を形成
し、架橋６０側にはフランジ６２の上面に延在する押え
ブラケット６４を設けるようにすればよい。これによっ
て図７に示すように、船舶１０がローリングにより揺れ
た場合、船体傾斜があっても油圧ショベル２０の転倒を
防止できる。

【００２２】なお、架橋６０は図６に示すように、両端
に走行装置６６を設け、荷室１２の側面に敷設したレー
ル６８に沿って移動させるようにすれば、油圧ショベル
２０の稼働領域を大幅に広げることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装置であって、船
舶の荷室開口部を跨いで走行できるクローラ走行型油圧
ショベルを搭載し、その走行台車側にホッパを取り付け
るとともに、ホッパの移動ラインに沿って船舶甲板に搬
送コンベアを設置して、ショベル掘削荷揚げができるよ
うにしているため、ショベルによる船舶荷室からの荷揚
げ作業を確実かつ効率よく行わせることができるととも
に、また、クローラ走行装置の外側部に走行規制ガイド
板を設けて操向規制をなすようにしているため、操向操
作の誤りによる転落事故等を防止でき、同時に船体の揺
れによってショベル作業機が不測の動作をすることもな
いので、安全性の高い荷役装置とすることができ、した
がって、既存ショベルを利用しつつ、粉粒物の荷揚げを
効率よく実施できる。また、クローラの走行面に履帯シ
ューに適合する嵌合溝を設け、溝で滑りを防止しながら
移動させるようにすることで、船舶上での油圧ショベル
の使用による安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る船舶荷役装置の断面側面図で
ある。

【図２】同横断面図である。

【図３】同側面詳細図である。

【図４】同平面図である。

【図５】履帯シューと走行台の説明図である。

【図６】油圧ショベルの転倒防止装置の説明図である。

【図７】船体が傾斜した場合の説明図である。

【符号の説明】

１０……船舶、１２……荷室、１４……荷室開口、２０
……走行型油圧ショベル、２２……クローラ走行装置、
２４……走行台車、２６……ショベル装置本体、２８…
…ショベル作業機、３０……運転室、３２……トラック
フレーム、３４……駆動スプロケット、３６……ファイ
ナル輪、３８……遊動輪、３９……履帯、４０……多間
接アーム、４２……バケット、４４……搬送コンベア、
４６……ホッパ、４７……排出口、５０……走行規制ガ
イド板、５４……走行台、５６……履帯シュー、５８…
…嵌合溝、６０……架橋、６２……フランジ、６４……
押えブラケット、６６……架橋走行装置、６８……レー
ル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装
置であって、船舶の荷室開口部に沿って走行するクロー
ラ走行型油圧ショベルを備え、船舶甲板には搬送コンベ
アを設備し、前記クローラ走行型油圧ショベルのトラッ
クフレームには前記搬送コンベアの上方に位置して荷役
物の払出しホッパを取り付けてなることを特徴とする船
舶荷役装置。
【請求項２】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装
置であって、船舶の荷室開口部に沿って走行するクロー
ラ走行型油圧ショベルを備え、船舶甲板には前記クロー
ラ走行型油圧ショベルのクローラ外側面に対向し曲り走
行規制ガイド板を取り付けてなることを特徴とする船舶
荷役装置。
【請求項３】粉粒物などを搭載運搬する船舶の荷役装
置であって、船舶の荷室開口部に沿って敷設された走行
台と、当該走行台を走行面として搭載されたクローラ走
行型油圧ショベルとを有し、前記走行台にはクローラ走
行型油圧ショベルの履帯シューと適合する嵌合溝を履帯
シューと同ピッチに形成した滑り防止を設け、油圧ショ
ベルによる掘削荷役を可能としたことを特徴とする船舶
荷役装置。