JPH07101663A - Foreign matter mixture detecting device for escalator - Google Patents
Foreign matter mixture detecting device for escalatorInfo
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はエスカレータの乗降口
に異物が混入したことを検出するエスカレータの異物混
入検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator foreign matter mixing detection device for detecting foreign matter mixed in an entrance / exit of an escalator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、従来のエスカレータにおける乗
降口を示す断面図である。図４において、１は踏み段、
２はコム、３はコムプレートである。コム２は固定され
たコムプレート３にその後部２ａが装着され、コム２の
先端部２ｂが踏み段１の溝１ａに接触しないよう溝１ａ
間に挿入されている。エスカレータの運転中は、踏み段
１は図中矢印の方向に動いており、踏み段１に異物４が
混入すると、異物４はコム２もしくはコムプレート３に
引っ掛かった状態でとまっている。しかし、踏み段１は
異物４に圧接されたまま動き続けるため、異常音を発生
する。そして、この状態を長時間放置すると、踏み段１
が削れたり、欠損したりする。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a sectional view showing an entrance / exit of a conventional escalator. In FIG. 4, 1 is a step,
2 is a comb and 3 is a comb plate. The comb 2 has a rear portion 2a mounted on a fixed comb plate 3, and the tip 2b of the comb 2 is prevented from coming into contact with the groove 1a of the step 1 in the groove 1a.
It is inserted in between. During the operation of the escalator, the step 1 is moving in the direction of the arrow in the figure, and when the foreign matter 4 is mixed in the step 1, the foreign matter 4 is stopped while being caught by the comb 2 or the comb plate 3. However, since the step 1 continues to move while being pressed against the foreign matter 4, an abnormal sound is generated. If this state is left for a long time, the step 1
Is scraped or chipped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
り、この異物混入を検出する装置は無く、従って、従来
はエスカレータの異物混入を検出するために監視員を配
置したり、定期的な巡察を行ったりしており、このため
経費が高くなるという問題点があった。However, conventionally, there is no device for detecting the contamination of foreign substances. Therefore, conventionally, a monitoring member is arranged or regular patrols are performed to detect the contamination of foreign substances in the escalator. However, there is a problem that the cost becomes high because of this.
【０００４】そこで、この発明は、このような問題点を
解決するためになされたもので、監視員等、人によらな
くても自動的にエスカレータの異物混入を検出でき、も
って、経費を安く押えることができるエスカレータの異
物混入検出装置を得ることを目的としている。Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and can automatically detect the foreign matter contamination of the escalator without depending on a person such as an observer, thereby reducing the cost. It is an object of the present invention to obtain a foreign matter contamination detection device for an escalator that can be pressed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエスカレータの異物混入検出装置は、エスカレータの
乗降口近傍に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記
騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降
口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算手段
と、上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と
上記エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期と
を比較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致すること
で上記エスカレータの乗降口に異物が混入していること
を判断する異物混入判断手段とを備えたものである。A foreign matter mixture detection device for an escalator according to claim 1 of the present invention is provided in the vicinity of an entrance / exit of an escalator, and is based on a noise meter for detecting noise and an output signal of the noise meter. Then, the noise cycle calculating means for calculating the cycle of the sound generated near the entrance / exit of the escalator, and the noise cycle obtained by the noise cycle calculating means are compared with the natural cycle when the step of the escalator passes. A foreign matter mixing determination unit that determines that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator when the noise cycle matches the natural cycle is provided.
【０００６】また、この発明の請求項２に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、警報
を発生する警報発生手段とを備えたものである。A foreign matter mixture detection device for an escalator according to claim 2 of the present invention is provided near the entrance of the escalator, detects the noise, and based on the output signal of the noise meter, the escalator. Noise cycle calculating means for calculating the cycle of the sound generated near the entrance and exit of, comparing the noise cycle obtained by the noise cycle calculating means and the natural cycle when the step of the escalator passes,
The foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator when the noise cycle matches the natural period and the foreign matter mixture determining means continue mixing the foreign matter for a predetermined time. And an alarm generating means for generating an alarm when the judgment is made.
【０００７】また、この発明の請求項３に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、上記
エスカレータを停止させる停止装置とを備えたものであ
る。Further, a foreign matter contamination detection device for an escalator according to claim 3 of the present invention is provided near the entrance of the escalator, detects the noise, and based on the output signal of the noise meter, the escalator. Noise cycle calculating means for calculating the cycle of the sound generated near the entrance and exit of, comparing the noise cycle obtained by the noise cycle calculating means and the natural cycle when the step of the escalator passes,
The foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator when the noise cycle matches the natural period and the foreign matter mixture determining means continue mixing the foreign matter for a predetermined time. And a stop device for stopping the escalator when the judgment is made.
【０００８】[0008]
【作用】エスカレータの速度は一定であるので、踏み段
は一定時間毎にエスカレータのコム部を通過していく、
従って、エスカレータの踏み段に異物が混入してこの状
態が継続すると、この異物は踏み段の継目で一旦途切れ
る周期的な音を発生する。この異物により発生される音
は当然のことながら、上記踏み段が通過する周期と同じ
である。従って、騒音計でエスカレータの乗降口近傍よ
り発生する音を検出し、この検出された音をエスカレー
タの踏み段が通過する周期と比較し、一致する場合は異
物が混入されているものと判断し異物混入を検出するこ
とができる。そして、この状態が所定時間続くと警報発
生手段により警報を発することにより異常を知らせるこ
とができ、また、停止装置によりエスカレータを停止さ
せて故障発生を防止することができる。尚、異物混入に
よる周期音が所定時間持続したときに警報を発生するこ
とにより警報発生を慎重に行うことができる。[Operation] Since the speed of the escalator is constant, the step passes through the comb section of the escalator at regular intervals.
Therefore, when a foreign matter is mixed in the step of the escalator and this state continues, the foreign matter makes a periodic sound that is interrupted at the joint of the step. The sound generated by the foreign matter is, of course, the same as the cycle through which the step passes. Therefore, the sound level meter detects the sound generated from the vicinity of the entrance / exit of the escalator, compares the detected sound with the cycle at which the steps of the escalator pass, and if they match, it is determined that foreign matter is mixed. Foreign matter can be detected. Then, when this state continues for a predetermined time, an alarm can be issued by the alarm generation means to notify the abnormality, and the stop device can stop the escalator to prevent the occurrence of a failure. The alarm can be carefully generated by issuing an alarm when the periodic sound due to the inclusion of foreign matter continues for a predetermined time.
【０００９】[0009]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は実施例１を示すブロック図である。図１
において、５はエスカレータの乗降口近傍に設けられ、
騒音を検出する騒音計、６はこの騒音計５の出力側に接
続され、騒音計５より出力された信号波形を整形する波
形整形回路、７はこの波形整形回路６の出力側に接続さ
れ、騒音の周期を演算する騒音周期演算手段、８はエス
カレータの速度に従って、踏み段が通過する周期信号を
発生する踏み段通過固有周期発生器、９はこの踏み段通
過固有周期発生器８と騒音周期演算手段７の出力信号を
比較し、両者の周期が一定の範囲内で一致するときに異
物が混入したものとして異常信号を出力する比較手段で
ある。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment. Figure 1
In, 5 is provided near the entrance / exit of the escalator,
A sound level meter for detecting noise, 6 is connected to the output side of the sound level meter 5, a waveform shaping circuit for shaping the signal waveform output from the sound level meter 5, 7 is connected to the output side of the waveform shaping circuit 6, Noise cycle calculation means for calculating the cycle of noise, 8 is a step passage natural period generator for generating a cycle signal for passage of steps according to the speed of the escalator, and 9 is this step passage natural cycle generator 8 and noise cycle It is a comparing means that compares the output signals of the calculating means 7 and outputs an abnormal signal assuming that foreign matter is mixed in when the cycles of the both agree within a certain range.
【００１０】以上の構成において、波形整形回路６、騒
音周期演算手段７、踏み段通過固有周期発生器８、及び
比較手段９はマイクロコンピュータ１３で構成され、踏
み段通過固有周期発生器８及び比較手段９は請求項の異
物混入判断手段を構成している。In the above configuration, the waveform shaping circuit 6, the noise period calculating means 7, the step-passing natural period generator 8 and the comparing means 9 are constituted by the microcomputer 13, and the step-passing natural period generator 8 and the comparison are performed. The means 9 constitutes the foreign matter mixture determination means in the claims.
【００１１】また１０は比較手段９の出力側に接続さ
れ、比較手段９から出力される異常信号が２つの異なる
設定（所定）時間継続して出力されたときにそれぞれ警
報信号及びエスカレータの停止信号を発生するタイマ、
１１はタイマ１０に接続されタイマ１０からの警報信号
によって警報を発生する警報ブザー、１２はタイマ１０
に接続されタイマ１０からの停止信号によってエスカレ
ータを停止させる停止装置である。尚、この停止信号は
警報信号が一定時間継続して出力された後に出力され
る。Reference numeral 10 is connected to the output side of the comparison means 9, and when the abnormal signal output from the comparison means 9 is continuously output for two different set (predetermined) times, an alarm signal and an escalator stop signal are output, respectively. To generate a timer,
Reference numeral 11 is an alarm buzzer which is connected to the timer 10 and generates an alarm by an alarm signal from the timer 10, and 12 is a timer 10
Is a stop device that is connected to and stops the escalator by a stop signal from the timer 10. The stop signal is output after the alarm signal is continuously output for a certain period of time.
【００１２】以上の構成において、タイマ１０、警報ブ
ザー１１、及び停止装置１２はエスカレータの制御装置
１６内に構成され、タイマ１０及び警報ブザー１１は請
求項の警報発生手段を構成している。In the above structure, the timer 10, the alarm buzzer 11 and the stopping device 12 are arranged in the control device 16 of the escalator, and the timer 10 and the alarm buzzer 11 constitute the alarm generating means in the claims.
【００１３】図２はエスカレータを示す側面図である。
図２において、１７Ａは上部機械室であり、この上部機
械室１７Ａにマイクロコンピュータ１３、制御装置１６
が設けられ、上部乗降口と下部乗降口にそれぞれ設けら
れた騒音計５Ａ、５Ｂがマイクロコンピュータ１３に接
続されている。尚、図２において、２Ａ、３Ａはそれぞ
れ上部乗降口に設けられたコム及びコムプレート、２
Ｂ、３Ｂはそれぞれ下部乗降口に設けられたコム及びコ
ムプレート、１７Ｂは下部機械室である。FIG. 2 is a side view showing the escalator.
In FIG. 2, 17A is an upper machine room, and the microcomputer 13 and the control device 16 are provided in the upper machine room 17A.
Are provided, and sound level meters 5A and 5B provided at the upper entrance and the lower entrance, respectively, are connected to the microcomputer 13. In addition, in FIG. 2, 2A and 3A are a comb and a comb plate provided at the upper entrance / exit, respectively.
B and 3B are a comb and a comb plate provided at the lower entrance / exit, and 17B is a lower machine room.
【００１４】図３は実施例１の動作を示すフローチャー
トである。以下、この図３にしたがって実施例１の動作
を説明する。まず、ステップＳ２０において、波形整形
回路６からの信号が異物混入判断手段１４に入力される
と、異物混入判断手段１４はステップＳ２１において騒
音に周期性があるかいなかを判断する。そして、周期性
がある場合はステップＳ２２においてこの周期が一定基
準内、すなわちエスカレータの速度に基づく踏み段の通
過周期と一定の範囲内で一致しているかいなかを判断
し、一致している場合は異物混入と判断してステップＳ
２３において異常信号を出力する。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the first embodiment. The operation of the first embodiment will be described below with reference to FIG. First, in step S20, when the signal from the waveform shaping circuit 6 is input to the foreign matter mixing determination means 14, the foreign matter mixing determination means 14 determines in step S21 whether noise has periodicity. Then, if there is periodicity, it is determined in step S22 whether this period matches within a certain reference, that is, the passage period of the step based on the speed of the escalator within a certain range. Judging that foreign matter is mixed in, step S
At 23, an abnormal signal is output.
【００１５】一方、ステップＳ２１、２２において、判
断結果が否定の場合はステップＳ２０に戻る。次に、ス
テップＳ２４では、異常信号がタイマ１０の設定時間継
続して出力されたか否かを判断し、設定時間継続して出
力された場合は、ステップＳ２５において警報信号を発
生して警報ブザー１１を駆動し、さらに、ステップＳ２
６において、この警報信号が設定時間継続して出力され
たことが判断されると、ステップＳ２７に進み、停止装
置１２を駆動させて、エスカレータを停止させる。尚、
ステップＳ２４において判断結果が否定の場合はステッ
プＳ２０に戻り、ステップＳ２６において、判断結果が
否定の場合はステップＳ２４に戻る。On the other hand, if the determination result is negative in steps S21 and S22, the process returns to step S20. Next, in step S24, it is determined whether or not the abnormal signal is continuously output for the set time of the timer 10, and if it is continuously output for the set time, an alarm signal is generated and the alarm buzzer 11 is output in step S25. Drive, and then step S2
When it is determined in 6 that the alarm signal is continuously output for the set time, the process proceeds to step S27, the stop device 12 is driven, and the escalator is stopped. still,
If the determination result is negative in step S24, the process returns to step S20, and if the determination result is negative in step S26, the process returns to step S24.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明の請求項１に係るエスカレータ
の異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍に設
けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出力信
号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発生す
る音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒音周
期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカレー
タの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、上記
騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エスカレ
ータの乗降口に異物が混入していることを判断する異物
混入判断手段とを備えたため、エスカレータの異物混入
を自動的に検出することができ、もって監視員が不要で
経費の低減を図ることができるという効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a foreign matter mixture detection device for an escalator, which is provided in the vicinity of an entrance / exit of the escalator, detects the noise, and the escalator based on the output signal of the noise meter. The noise cycle calculating means for calculating the cycle of the sound generated near the entrance and exit of the vehicle and the noise cycle calculated by the noise cycle calculating means are compared with the natural cycle when the step of the escalator passes, and the noise Since the foreign matter mixture judging means for judging that the foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator when the cycle coincides with the natural cycle, the foreign matter mixed in the escalator can be automatically detected. There is an effect that a supervisor is unnecessary and cost can be reduced.
【００１７】また、この発明の請求項２に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、警報
を発生する警報発生手段とを備えたため、上記効果に加
えて容易に異物混入を認識することができるという効果
を奏する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a detection device for foreign substances in an escalator, which is provided in the vicinity of an entrance / exit of an escalator, detects a noise, and the escalator is based on an output signal of the noise meter. Noise cycle calculating means for calculating the cycle of the sound generated near the entrance and exit of, comparing the noise cycle obtained by the noise cycle calculating means and the natural cycle when the step of the escalator passes,
The foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator when the noise cycle matches the natural period and the foreign matter mixture determining means continue mixing the foreign matter for a predetermined time. When the judgment is made, since it is provided with an alarm generating means for issuing an alarm, in addition to the above effects, it is possible to easily recognize the inclusion of foreign matter.
【００１８】また、この発明の請求項３に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、上記
エスカレータを停止させる停止装置とを備えたため、上
記効果に加えてエスカレータの故障を防止することがで
きるという効果を奏する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a foreign matter mixture detection device for an escalator, which is provided in the vicinity of an entrance / exit of the escalator, detects the noise, and based on the output signal of the noise meter, the escalator. Noise cycle calculating means for calculating the cycle of the sound generated near the entrance and exit of, comparing the noise cycle obtained by the noise cycle calculating means and the natural cycle when the step of the escalator passes,
The foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator when the noise cycle matches the natural period and the foreign matter mixture determining means continue mixing the foreign matter for a predetermined time. When it is determined that the escalator is stopped, the stopping device for stopping the escalator is provided. Therefore, in addition to the above effects, it is possible to prevent the failure of the escalator.
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】実施例１のエスカレータを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the escalator according to the first embodiment.
【図３】実施例１の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
【図４】従来のエスカレータの乗降口付近を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing the vicinity of an entrance / exit of a conventional escalator.
５ 騒音計 ７ 騒音周期演算手段 ９ 比較手段 １０ タイマ １１ 警報ブザー １２ 停止装置 １３ マイクロコンピュータ １４ 異物混入判断手段 １５ 警報発生手段 １６ 制御装置 5 Sound Level Meter 7 Noise Cycle Calculation Means 9 Comparison Means 10 Timer 11 Alarm Buzzer 12 Stopper 13 Microcomputer 14 Foreign Object Mixing Means 15 Alarm Generation Means 16 Control Device
Claims (3)
騒音を検出する騒音計と、 上記騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの
乗降口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算
手段と、 上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と上記
エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期とを比
較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上
記エスカレータの乗降口に異物が混入していることを判
断する異物混入判断手段と、 を備えたことを特徴とするエスカレータの異物混入検出
装置。1. An escalator is provided near the entrance / exit of the escalator,
A noise meter for detecting noise, a noise cycle calculating means for calculating a cycle of a sound generated in the vicinity of an entrance / exit of the escalator based on an output signal of the noise meter, and a noise cycle calculated by the noise cycle calculating means. And a natural period when the step of the escalator passes, and when the noise period matches the natural period, the foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator And a foreign matter mixture detection device for an escalator.
騒音を検出する騒音計と、 上記騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの
乗降口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算
手段と、 上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と上記
エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期とを比
較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上
記エスカレータの乗降口に異物が混入していることを判
断する異物混入判断手段と、 上記異物混入判断手段により、上記異物の混入が所定時
間継続して判断されたとき、警報を発生する警報発生手
段と、 を備えたことを特徴とするエスカレータの異物混入検出
装置。2. An escalator is provided near the entrance / exit of the escalator,
A noise meter for detecting noise, a noise cycle calculating means for calculating a cycle of a sound generated in the vicinity of an entrance / exit of the escalator based on an output signal of the noise meter, and a noise cycle calculated by the noise cycle calculating means. And a natural period when the step of the escalator passes, and when the noise period matches the natural period, the foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator And a foreign matter mixture detection device for an escalator, comprising: an alarm generation unit that issues an alarm when the foreign matter mixture determination unit determines that the foreign matter mixture continues for a predetermined time.
騒音を検出する騒音計と、 上記騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの
乗降口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算
手段と、 上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と上記
エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期とを比
較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上
記エスカレータの乗降口に異物が混入していることを判
断する異物混入判断手段と、 上記異物混入判断手段により、上記異物の混入が所定時
間継続して判断されたとき、上記エスカレータを停止さ
せる停止装置と、 を備えたことを特徴とするエスカレータの異物混入検出
装置。3. An escalator is provided near the entrance / exit,
A noise meter for detecting noise, a noise cycle calculating means for calculating a cycle of a sound generated in the vicinity of an entrance / exit of the escalator based on an output signal of the noise meter, and a noise cycle calculated by the noise cycle calculating means. And a natural period when the step of the escalator passes, and when the noise period matches the natural period, the foreign matter mixture determining means for determining that foreign matter is mixed in the entrance / exit of the escalator And a stop device for stopping the escalator when the foreign matter mixture determining unit determines that the foreign matter mixture continues for a predetermined time, and a foreign matter mixture detecting device for an escalator.
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| JP24681193A JPH07101663A (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Foreign matter mixture detecting device for escalator |
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ID=17154043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24681193A Pending JPH07101663A (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Foreign matter mixture detecting device for escalator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101663A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009155053A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Escalator step damage prevention device |
| JP2019218173A (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Passenger conveyor control device |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP24681193A patent/JPH07101663A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009155053A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Escalator step damage prevention device |
| JP2019218173A (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Passenger conveyor control device |
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