JPH07101663A - エスカレータの異物混入検出装置 - Google Patents
エスカレータの異物混入検出装置Info
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- JPH07101663A JPH07101663A JP24681193A JP24681193A JPH07101663A JP H07101663 A JPH07101663 A JP H07101663A JP 24681193 A JP24681193 A JP 24681193A JP 24681193 A JP24681193 A JP 24681193A JP H07101663 A JPH07101663 A JP H07101663A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 監視員によらなくても自動的にエスカレータ
の異物混入を検出でき、もって経費を安く押えることが
できるエスカレータの異物混入検出装置を得る。 【構成】 エスカレータの乗降口近傍に設けられ、騒音
を検出する騒音計５と、騒音計５の出力信号に基づい
て、上記エスカレータの乗降口近傍で発生する音の周期
を演算する騒音周期演算手段７と、上記騒音周期演算手
段７により求められた騒音周期と上記エスカレータの踏
み段が通過するときの固有周期とを比較し、上記騒音周
期が上記固有周期と一致することで上記エスカレータの
乗降口に異物が混入していることを判断する異物混入判
断手段１４とを備えた。
の異物混入を検出でき、もって経費を安く押えることが
できるエスカレータの異物混入検出装置を得る。 【構成】 エスカレータの乗降口近傍に設けられ、騒音
を検出する騒音計５と、騒音計５の出力信号に基づい
て、上記エスカレータの乗降口近傍で発生する音の周期
を演算する騒音周期演算手段７と、上記騒音周期演算手
段７により求められた騒音周期と上記エスカレータの踏
み段が通過するときの固有周期とを比較し、上記騒音周
期が上記固有周期と一致することで上記エスカレータの
乗降口に異物が混入していることを判断する異物混入判
断手段１４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエスカレータの乗降口
に異物が混入したことを検出するエスカレータの異物混
入検出装置に関するものである。
に異物が混入したことを検出するエスカレータの異物混
入検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のエスカレータにおける乗
降口を示す断面図である。図４において、１は踏み段、
２はコム、３はコムプレートである。コム２は固定され
たコムプレート３にその後部２ａが装着され、コム２の
先端部２ｂが踏み段１の溝１ａに接触しないよう溝１ａ
間に挿入されている。エスカレータの運転中は、踏み段
１は図中矢印の方向に動いており、踏み段１に異物４が
混入すると、異物４はコム２もしくはコムプレート３に
引っ掛かった状態でとまっている。しかし、踏み段１は
異物４に圧接されたまま動き続けるため、異常音を発生
する。そして、この状態を長時間放置すると、踏み段１
が削れたり、欠損したりする。
降口を示す断面図である。図４において、１は踏み段、
２はコム、３はコムプレートである。コム２は固定され
たコムプレート３にその後部２ａが装着され、コム２の
先端部２ｂが踏み段１の溝１ａに接触しないよう溝１ａ
間に挿入されている。エスカレータの運転中は、踏み段
１は図中矢印の方向に動いており、踏み段１に異物４が
混入すると、異物４はコム２もしくはコムプレート３に
引っ掛かった状態でとまっている。しかし、踏み段１は
異物４に圧接されたまま動き続けるため、異常音を発生
する。そして、この状態を長時間放置すると、踏み段１
が削れたり、欠損したりする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
り、この異物混入を検出する装置は無く、従って、従来
はエスカレータの異物混入を検出するために監視員を配
置したり、定期的な巡察を行ったりしており、このため
経費が高くなるという問題点があった。
り、この異物混入を検出する装置は無く、従って、従来
はエスカレータの異物混入を検出するために監視員を配
置したり、定期的な巡察を行ったりしており、このため
経費が高くなるという問題点があった。
【０００４】そこで、この発明は、このような問題点を
解決するためになされたもので、監視員等、人によらな
くても自動的にエスカレータの異物混入を検出でき、も
って、経費を安く押えることができるエスカレータの異
物混入検出装置を得ることを目的としている。
解決するためになされたもので、監視員等、人によらな
くても自動的にエスカレータの異物混入を検出でき、も
って、経費を安く押えることができるエスカレータの異
物混入検出装置を得ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエスカレータの異物混入検出装置は、エスカレータの
乗降口近傍に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記
騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降
口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算手段
と、上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と
上記エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期と
を比較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致すること
で上記エスカレータの乗降口に異物が混入していること
を判断する異物混入判断手段とを備えたものである。
るエスカレータの異物混入検出装置は、エスカレータの
乗降口近傍に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記
騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降
口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算手段
と、上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と
上記エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期と
を比較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致すること
で上記エスカレータの乗降口に異物が混入していること
を判断する異物混入判断手段とを備えたものである。
【０００６】また、この発明の請求項２に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、警報
を発生する警報発生手段とを備えたものである。
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、警報
を発生する警報発生手段とを備えたものである。
【０００７】また、この発明の請求項３に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、上記
エスカレータを停止させる停止装置とを備えたものであ
る。
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、上記
エスカレータを停止させる停止装置とを備えたものであ
る。
【０００８】
【作用】エスカレータの速度は一定であるので、踏み段
は一定時間毎にエスカレータのコム部を通過していく、
従って、エスカレータの踏み段に異物が混入してこの状
態が継続すると、この異物は踏み段の継目で一旦途切れ
る周期的な音を発生する。この異物により発生される音
は当然のことながら、上記踏み段が通過する周期と同じ
である。従って、騒音計でエスカレータの乗降口近傍よ
り発生する音を検出し、この検出された音をエスカレー
タの踏み段が通過する周期と比較し、一致する場合は異
物が混入されているものと判断し異物混入を検出するこ
とができる。そして、この状態が所定時間続くと警報発
生手段により警報を発することにより異常を知らせるこ
とができ、また、停止装置によりエスカレータを停止さ
せて故障発生を防止することができる。尚、異物混入に
よる周期音が所定時間持続したときに警報を発生するこ
とにより警報発生を慎重に行うことができる。
は一定時間毎にエスカレータのコム部を通過していく、
従って、エスカレータの踏み段に異物が混入してこの状
態が継続すると、この異物は踏み段の継目で一旦途切れ
る周期的な音を発生する。この異物により発生される音
は当然のことながら、上記踏み段が通過する周期と同じ
である。従って、騒音計でエスカレータの乗降口近傍よ
り発生する音を検出し、この検出された音をエスカレー
タの踏み段が通過する周期と比較し、一致する場合は異
物が混入されているものと判断し異物混入を検出するこ
とができる。そして、この状態が所定時間続くと警報発
生手段により警報を発することにより異常を知らせるこ
とができ、また、停止装置によりエスカレータを停止さ
せて故障発生を防止することができる。尚、異物混入に
よる周期音が所定時間持続したときに警報を発生するこ
とにより警報発生を慎重に行うことができる。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は実施例１を示すブロック図である。図１
において、５はエスカレータの乗降口近傍に設けられ、
騒音を検出する騒音計、６はこの騒音計５の出力側に接
続され、騒音計５より出力された信号波形を整形する波
形整形回路、７はこの波形整形回路６の出力側に接続さ
れ、騒音の周期を演算する騒音周期演算手段、８はエス
カレータの速度に従って、踏み段が通過する周期信号を
発生する踏み段通過固有周期発生器、９はこの踏み段通
過固有周期発生器８と騒音周期演算手段７の出力信号を
比較し、両者の周期が一定の範囲内で一致するときに異
物が混入したものとして異常信号を出力する比較手段で
ある。
明する。図１は実施例１を示すブロック図である。図１
において、５はエスカレータの乗降口近傍に設けられ、
騒音を検出する騒音計、６はこの騒音計５の出力側に接
続され、騒音計５より出力された信号波形を整形する波
形整形回路、７はこの波形整形回路６の出力側に接続さ
れ、騒音の周期を演算する騒音周期演算手段、８はエス
カレータの速度に従って、踏み段が通過する周期信号を
発生する踏み段通過固有周期発生器、９はこの踏み段通
過固有周期発生器８と騒音周期演算手段７の出力信号を
比較し、両者の周期が一定の範囲内で一致するときに異
物が混入したものとして異常信号を出力する比較手段で
ある。
【００１０】以上の構成において、波形整形回路６、騒
音周期演算手段７、踏み段通過固有周期発生器８、及び
比較手段９はマイクロコンピュータ１３で構成され、踏
み段通過固有周期発生器８及び比較手段９は請求項の異
物混入判断手段を構成している。
音周期演算手段７、踏み段通過固有周期発生器８、及び
比較手段９はマイクロコンピュータ１３で構成され、踏
み段通過固有周期発生器８及び比較手段９は請求項の異
物混入判断手段を構成している。
【００１１】また１０は比較手段９の出力側に接続さ
れ、比較手段９から出力される異常信号が２つの異なる
設定（所定）時間継続して出力されたときにそれぞれ警
報信号及びエスカレータの停止信号を発生するタイマ、
１１はタイマ１０に接続されタイマ１０からの警報信号
によって警報を発生する警報ブザー、１２はタイマ１０
に接続されタイマ１０からの停止信号によってエスカレ
ータを停止させる停止装置である。尚、この停止信号は
警報信号が一定時間継続して出力された後に出力され
る。
れ、比較手段９から出力される異常信号が２つの異なる
設定（所定）時間継続して出力されたときにそれぞれ警
報信号及びエスカレータの停止信号を発生するタイマ、
１１はタイマ１０に接続されタイマ１０からの警報信号
によって警報を発生する警報ブザー、１２はタイマ１０
に接続されタイマ１０からの停止信号によってエスカレ
ータを停止させる停止装置である。尚、この停止信号は
警報信号が一定時間継続して出力された後に出力され
る。
【００１２】以上の構成において、タイマ１０、警報ブ
ザー１１、及び停止装置１２はエスカレータの制御装置
１６内に構成され、タイマ１０及び警報ブザー１１は請
求項の警報発生手段を構成している。
ザー１１、及び停止装置１２はエスカレータの制御装置
１６内に構成され、タイマ１０及び警報ブザー１１は請
求項の警報発生手段を構成している。
【００１３】図２はエスカレータを示す側面図である。
図２において、１７Ａは上部機械室であり、この上部機
械室１７Ａにマイクロコンピュータ１３、制御装置１６
が設けられ、上部乗降口と下部乗降口にそれぞれ設けら
れた騒音計５Ａ、５Ｂがマイクロコンピュータ１３に接
続されている。尚、図２において、２Ａ、３Ａはそれぞ
れ上部乗降口に設けられたコム及びコムプレート、２
Ｂ、３Ｂはそれぞれ下部乗降口に設けられたコム及びコ
ムプレート、１７Ｂは下部機械室である。
図２において、１７Ａは上部機械室であり、この上部機
械室１７Ａにマイクロコンピュータ１３、制御装置１６
が設けられ、上部乗降口と下部乗降口にそれぞれ設けら
れた騒音計５Ａ、５Ｂがマイクロコンピュータ１３に接
続されている。尚、図２において、２Ａ、３Ａはそれぞ
れ上部乗降口に設けられたコム及びコムプレート、２
Ｂ、３Ｂはそれぞれ下部乗降口に設けられたコム及びコ
ムプレート、１７Ｂは下部機械室である。
【００１４】図３は実施例１の動作を示すフローチャー
トである。以下、この図３にしたがって実施例１の動作
を説明する。まず、ステップＳ２０において、波形整形
回路６からの信号が異物混入判断手段１４に入力される
と、異物混入判断手段１４はステップＳ２１において騒
音に周期性があるかいなかを判断する。そして、周期性
がある場合はステップＳ２２においてこの周期が一定基
準内、すなわちエスカレータの速度に基づく踏み段の通
過周期と一定の範囲内で一致しているかいなかを判断
し、一致している場合は異物混入と判断してステップＳ
２３において異常信号を出力する。
トである。以下、この図３にしたがって実施例１の動作
を説明する。まず、ステップＳ２０において、波形整形
回路６からの信号が異物混入判断手段１４に入力される
と、異物混入判断手段１４はステップＳ２１において騒
音に周期性があるかいなかを判断する。そして、周期性
がある場合はステップＳ２２においてこの周期が一定基
準内、すなわちエスカレータの速度に基づく踏み段の通
過周期と一定の範囲内で一致しているかいなかを判断
し、一致している場合は異物混入と判断してステップＳ
２３において異常信号を出力する。
【００１５】一方、ステップＳ２１、２２において、判
断結果が否定の場合はステップＳ２０に戻る。次に、ス
テップＳ２４では、異常信号がタイマ１０の設定時間継
続して出力されたか否かを判断し、設定時間継続して出
力された場合は、ステップＳ２５において警報信号を発
生して警報ブザー１１を駆動し、さらに、ステップＳ２
６において、この警報信号が設定時間継続して出力され
たことが判断されると、ステップＳ２７に進み、停止装
置１２を駆動させて、エスカレータを停止させる。尚、
ステップＳ２４において判断結果が否定の場合はステッ
プＳ２０に戻り、ステップＳ２６において、判断結果が
否定の場合はステップＳ２４に戻る。
断結果が否定の場合はステップＳ２０に戻る。次に、ス
テップＳ２４では、異常信号がタイマ１０の設定時間継
続して出力されたか否かを判断し、設定時間継続して出
力された場合は、ステップＳ２５において警報信号を発
生して警報ブザー１１を駆動し、さらに、ステップＳ２
６において、この警報信号が設定時間継続して出力され
たことが判断されると、ステップＳ２７に進み、停止装
置１２を駆動させて、エスカレータを停止させる。尚、
ステップＳ２４において判断結果が否定の場合はステッ
プＳ２０に戻り、ステップＳ２６において、判断結果が
否定の場合はステップＳ２４に戻る。
【００１６】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るエスカレータ
の異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍に設
けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出力信
号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発生す
る音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒音周
期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカレー
タの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、上記
騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エスカレ
ータの乗降口に異物が混入していることを判断する異物
混入判断手段とを備えたため、エスカレータの異物混入
を自動的に検出することができ、もって監視員が不要で
経費の低減を図ることができるという効果を奏する。
の異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍に設
けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出力信
号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発生す
る音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒音周
期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカレー
タの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、上記
騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エスカレ
ータの乗降口に異物が混入していることを判断する異物
混入判断手段とを備えたため、エスカレータの異物混入
を自動的に検出することができ、もって監視員が不要で
経費の低減を図ることができるという効果を奏する。
【００１７】また、この発明の請求項２に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、警報
を発生する警報発生手段とを備えたため、上記効果に加
えて容易に異物混入を認識することができるという効果
を奏する。
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、警報
を発生する警報発生手段とを備えたため、上記効果に加
えて容易に異物混入を認識することができるという効果
を奏する。
【００１８】また、この発明の請求項３に係るエスカレ
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、上記
エスカレータを停止させる停止装置とを備えたため、上
記効果に加えてエスカレータの故障を防止することがで
きるという効果を奏する。
ータの異物混入検出装置は、エスカレータの乗降口近傍
に設けられ、騒音を検出する騒音計と、上記騒音計の出
力信号に基づいて、上記エスカレータの乗降口近傍で発
生する音の周期を演算する騒音周期演算手段と、上記騒
音周期演算手段により求められた騒音周期と上記エスカ
レータの踏み段が通過するときの固有周期とを比較し、
上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上記エス
カレータの乗降口に異物が混入していることを判断する
異物混入判断手段と、上記異物混入判断手段により、上
記異物の混入が所定時間継続して判断されたとき、上記
エスカレータを停止させる停止装置とを備えたため、上
記効果に加えてエスカレータの故障を防止することがで
きるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１のエスカレータを示す側面図である。
【図３】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来のエスカレータの乗降口付近を示す側面図
である。
である。
５ 騒音計 ７ 騒音周期演算手段 ９ 比較手段 １０ タイマ １１ 警報ブザー １２ 停止装置 １３ マイクロコンピュータ １４ 異物混入判断手段 １５ 警報発生手段 １６ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 エスカレータの乗降口近傍に設けられ、
騒音を検出する騒音計と、 上記騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの
乗降口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算
手段と、 上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と上記
エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期とを比
較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上
記エスカレータの乗降口に異物が混入していることを判
断する異物混入判断手段と、 を備えたことを特徴とするエスカレータの異物混入検出
装置。 - 【請求項２】 エスカレータの乗降口近傍に設けられ、
騒音を検出する騒音計と、 上記騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの
乗降口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算
手段と、 上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と上記
エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期とを比
較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上
記エスカレータの乗降口に異物が混入していることを判
断する異物混入判断手段と、 上記異物混入判断手段により、上記異物の混入が所定時
間継続して判断されたとき、警報を発生する警報発生手
段と、 を備えたことを特徴とするエスカレータの異物混入検出
装置。 - 【請求項３】 エスカレータの乗降口近傍に設けられ、
騒音を検出する騒音計と、 上記騒音計の出力信号に基づいて、上記エスカレータの
乗降口近傍で発生する音の周期を演算する騒音周期演算
手段と、 上記騒音周期演算手段により求められた騒音周期と上記
エスカレータの踏み段が通過するときの固有周期とを比
較し、上記騒音周期が上記固有周期と一致することで上
記エスカレータの乗降口に異物が混入していることを判
断する異物混入判断手段と、 上記異物混入判断手段により、上記異物の混入が所定時
間継続して判断されたとき、上記エスカレータを停止さ
せる停止装置と、 を備えたことを特徴とするエスカレータの異物混入検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24681193A JPH07101663A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | エスカレータの異物混入検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24681193A JPH07101663A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | エスカレータの異物混入検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101663A true JPH07101663A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17154043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24681193A Pending JPH07101663A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | エスカレータの異物混入検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101663A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009155053A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エスカレータの踏段破損防止装置 |
| JP2019218173A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP24681193A patent/JPH07101663A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009155053A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エスカレータの踏段破損防止装置 |
| JP2019218173A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアの制御装置 |
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