JPH0710186B2 - 超音波モ−タ− - Google Patents
超音波モ−タ−Info
- Publication number
- JPH0710186B2 JPH0710186B2 JP61001105A JP110586A JPH0710186B2 JP H0710186 B2 JPH0710186 B2 JP H0710186B2 JP 61001105 A JP61001105 A JP 61001105A JP 110586 A JP110586 A JP 110586A JP H0710186 B2 JPH0710186 B2 JP H0710186B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- ultrasonic motor
- groove portion
- pressure contact
- contact surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、超音波振動を利用した超音波モーターに関す
るものである。
るものである。
（発明の背景） この種の装置は、本出願人による特開昭59-204476号公
報に開示されている。この公報では、超音波モーターの
効率の向上を妨げる要因として、弾性体の径位置による
共振周波数の相違を挙げ、第２図のように圧電体４が固
設された弾性体３の厚みを回転中心軸から放射方向に遠
ざかるに連れて増加させることによって、この不都合を
解決した。ところが、この解決方法は高い面精度を要す
る弾性体とローターとの圧接面3aが平面形状でない為
に、弾性体とローターとの両者の圧接面を同一面形状に
製作することが大変困難になるという欠点を有してい
た。
報に開示されている。この公報では、超音波モーターの
効率の向上を妨げる要因として、弾性体の径位置による
共振周波数の相違を挙げ、第２図のように圧電体４が固
設された弾性体３の厚みを回転中心軸から放射方向に遠
ざかるに連れて増加させることによって、この不都合を
解決した。ところが、この解決方法は高い面精度を要す
る弾性体とローターとの圧接面3aが平面形状でない為
に、弾性体とローターとの両者の圧接面を同一面形状に
製作することが大変困難になるという欠点を有してい
た。
（発明の目的） 本発明は、これらの欠点を解決し、高効率でなおかつ製
作が容易な超音波モーターを提供することを目的とす
る。
作が容易な超音波モーターを提供することを目的とす
る。
（発明の概要） 本発明は、超音波モーターにおいて、輪帯状ローターが
圧接される輪帯状弾性体の圧接面に溝部を設け、その溝
部の深さを回転中心軸から放射方向に遠ざかるに連れて
減少させるように構成し、弾性体の径位置による共振周
波数の相違を最小限に抑え、効率を向上させたことを技
術的要点としている。
圧接される輪帯状弾性体の圧接面に溝部を設け、その溝
部の深さを回転中心軸から放射方向に遠ざかるに連れて
減少させるように構成し、弾性体の径位置による共振周
波数の相違を最小限に抑え、効率を向上させたことを技
術的要点としている。
（実施例） 第１図（Ａ）及び第１図（Ｂ）は、本発明の実施例であ
って、第１図（Ａ）はステーターの斜視図、第１図
（Ｂ）は前記ステーターの断面図である。第１図におい
て、円環状弾性体１には、該弾性体を励振させる圧電体
２が固設され、この弾性体１と圧電体２とからステータ
ーが構成されている。このステーターの弾性体１の圧接
面1aには、不図示のローターが圧接され、このステータ
ーとローターとにより超音波モーターが構成されてい
る。不図示のローターが圧接されたステーターの弾性体
１の圧接面1aには、圧電体２により励振されて表面波
（進行波）が発生し、その表面波によりローターは駆動
される。この弾性体１の圧接面1aには、溝部1bが所定の
ピッチで全周に設けられている（第１図（Ａ）は図を簡
略化して全周に設けられている溝部の一部分のみを描
き、他の部分は２点鎖線を用いて示している）。そし
て、この溝部1bの圧接面1aからの深さは、第１図（Ｂ）
に示すように、回転中心軸Ｏ−Ｏ′から放射方向に遠ざ
かるに連れて減少させてある。特開昭59-204476号公報
に開示されている如く、ステーターの弾性体１に発生す
る進行波は弾性体１の圧接面1aの径位置により進行波の
角速度が変化するので、その角速度が径位置により変化
することのないように、弾性体１に形成される溝部1bの
深さを径位置の遠いほど溝の深さを減じるように形成し
ている。弾性体１は、径の大きい所ほど進行波の波長が
長くなるが、溝部の深さを径位置によって変えたことに
より、径の大きい所ほど剛性が増す為に、弾性体１の径
位置による共振周波数の相違を最小に抑えることができ
る。そして、なおかつローターとの圧接面1aは、平面で
あるため、ラッピング等により容易に高い面精度（この
場合は平面度及び面荒さ）を実現できる。この溝部1aの
構成は弾性体１の材質，形状等により様々に変化するの
で、この溝部1aの深さの決定に当たっては、例えば構造
解析及び実現で求めることにより最適な深さを選択する
ようにすればよい。
って、第１図（Ａ）はステーターの斜視図、第１図
（Ｂ）は前記ステーターの断面図である。第１図におい
て、円環状弾性体１には、該弾性体を励振させる圧電体
２が固設され、この弾性体１と圧電体２とからステータ
ーが構成されている。このステーターの弾性体１の圧接
面1aには、不図示のローターが圧接され、このステータ
ーとローターとにより超音波モーターが構成されてい
る。不図示のローターが圧接されたステーターの弾性体
１の圧接面1aには、圧電体２により励振されて表面波
（進行波）が発生し、その表面波によりローターは駆動
される。この弾性体１の圧接面1aには、溝部1bが所定の
ピッチで全周に設けられている（第１図（Ａ）は図を簡
略化して全周に設けられている溝部の一部分のみを描
き、他の部分は２点鎖線を用いて示している）。そし
て、この溝部1bの圧接面1aからの深さは、第１図（Ｂ）
に示すように、回転中心軸Ｏ−Ｏ′から放射方向に遠ざ
かるに連れて減少させてある。特開昭59-204476号公報
に開示されている如く、ステーターの弾性体１に発生す
る進行波は弾性体１の圧接面1aの径位置により進行波の
角速度が変化するので、その角速度が径位置により変化
することのないように、弾性体１に形成される溝部1bの
深さを径位置の遠いほど溝の深さを減じるように形成し
ている。弾性体１は、径の大きい所ほど進行波の波長が
長くなるが、溝部の深さを径位置によって変えたことに
より、径の大きい所ほど剛性が増す為に、弾性体１の径
位置による共振周波数の相違を最小に抑えることができ
る。そして、なおかつローターとの圧接面1aは、平面で
あるため、ラッピング等により容易に高い面精度（この
場合は平面度及び面荒さ）を実現できる。この溝部1aの
構成は弾性体１の材質，形状等により様々に変化するの
で、この溝部1aの深さの決定に当たっては、例えば構造
解析及び実現で求めることにより最適な深さを選択する
ようにすればよい。
また、この実施例の改良例を説明する。本出願人により
出願された特開昭59-204480号公報に開示したようなス
テーターの圧接面に溝を入れることにより、ステーター
とローターとの加圧接触により発生する付着物等を排除
し耐久性の向上を計った超音波モーターにも適用でき
る。すなわち、この超音波モーターにおいて、ステータ
ーの圧接面に前述した実施例のように溝部をその全周に
設け、ステーターとローターとの加圧接触により圧接す
る付着物等を排除を行うように、この溝部を構成するよ
うにしても良い。
出願された特開昭59-204480号公報に開示したようなス
テーターの圧接面に溝を入れることにより、ステーター
とローターとの加圧接触により発生する付着物等を排除
し耐久性の向上を計った超音波モーターにも適用でき
る。すなわち、この超音波モーターにおいて、ステータ
ーの圧接面に前述した実施例のように溝部をその全周に
設け、ステーターとローターとの加圧接触により圧接す
る付着物等を排除を行うように、この溝部を構成するよ
うにしても良い。
尚、実施例では、ステーターの圧接面1aの溝部1bの構
成、即ち各溝部の間隔の取り方及び溝部の深さ、幅等の
構成にあっては、超音波モーターの駆動源である振動を
複合化したり、また通常の単一の振動としたりすること
が簡単にでき、例えば複合共振を用いた超音波モーター
とするにはステーターに溝部を等間隔に狭い間隔で多数
構成すれば良く、また単一の振動を用いた超音波モータ
ーとするにはステーターに溝部をその各溝部間にある凸
部の剛性が大きくなるような等間隔で構成するば良い。
成、即ち各溝部の間隔の取り方及び溝部の深さ、幅等の
構成にあっては、超音波モーターの駆動源である振動を
複合化したり、また通常の単一の振動としたりすること
が簡単にでき、例えば複合共振を用いた超音波モーター
とするにはステーターに溝部を等間隔に狭い間隔で多数
構成すれば良く、また単一の振動を用いた超音波モータ
ーとするにはステーターに溝部をその各溝部間にある凸
部の剛性が大きくなるような等間隔で構成するば良い。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、ローターが圧接される弾
性体の圧接面に溝部を設け、その溝部の深さを回転中心
軸から放射方向に遠ざかるに連れて減少させ、弾性体の
径位置による共振周波数の相違を最小限に抑えたことに
より、ローターとの圧接面に困難な加工法を強いること
なく、駆動効率の高いものを得ることができる。
性体の圧接面に溝部を設け、その溝部の深さを回転中心
軸から放射方向に遠ざかるに連れて減少させ、弾性体の
径位置による共振周波数の相違を最小限に抑えたことに
より、ローターとの圧接面に困難な加工法を強いること
なく、駆動効率の高いものを得ることができる。
第１図（Ａ）は本発明による超音波モーターの実施例の
斜視図、第１図（Ｂ）は前記超音波モーターの断面図で
ある。 第２図は従来の超音波モーターの断面図である。 （主要部分の符号の説明） 1,3……弾性体、2,4……圧電体 1a……圧接面、1b……溝部
斜視図、第１図（Ｂ）は前記超音波モーターの断面図で
ある。 第２図は従来の超音波モーターの断面図である。 （主要部分の符号の説明） 1,3……弾性体、2,4……圧電体 1a……圧接面、1b……溝部
Claims (1)
- 【請求項１】輪帯状弾性体と、該弾性体を励振させる圧
電体と、該弾性体に圧接された輪帯状ローターとを有す
る超音波モーターにおいて、 前記輪帯状ローターが圧接される前記輪帯状弾性体の圧
接面に溝部を設け、該溝部の深さを回転中心軸から放射
方向に遠ざかるに連れて減少させたことを特徴とする超
音波モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001105A JPH0710186B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 超音波モ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001105A JPH0710186B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 超音波モ−タ− |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6170866A Division JPH07147787A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 超音波モーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62160082A JPS62160082A (ja) | 1987-07-16 |
| JPH0710186B2 true JPH0710186B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=11492199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61001105A Expired - Fee Related JPH0710186B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 超音波モ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710186B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2996477B2 (ja) * | 1990-02-05 | 1999-12-27 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JPH07147787A (ja) * | 1994-07-22 | 1995-06-06 | Nikon Corp | 超音波モーター |
-
1986
- 1986-01-07 JP JP61001105A patent/JPH0710186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 日経メカニカル１９８５年９月２３日号、日経マグロウヒル、Ｐ．９１〜９５ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62160082A (ja) | 1987-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |