JPH07102449A - 横糸を蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法 - Google Patents

横糸を蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法

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JPH07102449A JP28277992A JP28277992A JPH07102449A JP H07102449 A JPH07102449 A JP H07102449A JP 28277992 A JP28277992 A JP 28277992A JP 28277992 A JP28277992 A JP 28277992A JP H07102449 A JPH07102449 A JP H07102449A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 横糸長が調節可能であり、簡単で費用節約の
構造と信頼性のある横糸を蓄積、供給および測定する方
法を提供する。 【構成】 横糸停止エレメントが作動される糸引き出し
点の作動位置を所望の糸長に基づいて計算する手段と、
横糸検出手段からの前記パルス信号を利用して糸の引き
出し点の瞬間的位置を計算する段階と、そして前記計算
された瞬間位置が前記計算された作動位置に等しくなる
とただちに前記横糸停止エレメントを作動させる段階と
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は請求の範囲第１項の包括項に従っ
た、詳細にはジェット織機のための、織り糸を蓄積、供
給および測定する装置に関する。
【０００２】ＤＥ−Ａ−３１２３７６０は静止蓄積ドラ
ムを有するジェット織機のための織り糸を蓄積、供給お
よび測定する装置を開示し、蓄積ドラムには中間的な織
り糸蓄積分が巻きつけ装置により巻かれ、かつ織り糸が
蓄積ドラムからその引出し端の周囲を旋回しながら引出
され、織り糸検出手段が織り糸がドラムから引出される
あいだその検出域を通過するように設けられ、前記織り
糸検出手段はパルス信号を発生し、各パルス信号は織り
糸が織り糸検出手段の検出域を通過するのを示し、複数
の織り糸停止装置が蓄積ドラムの回りに角度間隔をおい
て設けられ、前記織り糸停止装置は織り糸停止エレメン
トと前記停止エレメントを引出される織り糸の経路の内
および外へ動かす作動手段から成り、さらに引出される
べき所望の織り糸長に調節されうるアクチュエータ制御
手段が設けられ、前記制御装置は作動信号が選択された
織り糸停止装置に送られるように前記パルス信号に応答
し、この織り糸停止装置の角度位置は前記所望の織り糸
長が引出されたとき織り糸により与えられる位置に対応
する。この従来技術の装置の織り糸検出手段は複数の織
り糸センサから成り、前記センサの各々は織り糸停止装
置に関連づけられる。したがって、そのような従来技術
の装置にとって必要とされる織り糸センサの数は織り糸
停止装置の数に対応する。上述の種類の織り糸を蓄積、
供給および測定する装置は中間的に横糸を蓄積ドラムに
蓄える働きをするのみでなく、ジェット織機に所望の長
さを有する横糸を供給する働きもする。後者の目的のた
めには、この従来技術の装置は各々の横糸挿入のための
所望の織り糸長を得るため次のステップを実行する。前
の織り糸引出しサイクルの終りに作動された織り糸停止
装置を解放または不作動にした後、織り糸は蓄積ドラム
の引出し端の回りを旋回しながら引出される。それによ
り、織り糸は蓄積ドラムの引出し端に互いに隔離した角
度関係で設けられた複数の織り糸センサの検出域を連続
して通過する。各織り糸センサは織り糸がその検出域を
通過することを示すパルス信号を発生し、これらのパル
ス信号は制御装置に供給される。したがって、制御装置
は幾つかのパルス信号を受けとり、この数は引出しのあ
いだに織り糸により通過される織り糸センサの数に対応
する。織り糸センサから受けとられたパルス信号を計数
することにより、制御装置は織り糸の引出し点の織り糸
センサに対する実際の位置に対応する計数値を発生す
る。この計数値は蓄積ドラムから引出された織り糸の長
さに対応する。計数値が引出されるべき所望の織り糸長
に対応するとき、制御装置は織り糸の引出し点の角運動
に関して最後のパルス信号を発生した織り糸センサの後
に位置した停止装置を作動する。それにより、織り糸の
引出しは停止されて所望の織り糸長が得られる。この従
来技術の装置は十分多くの異なる織り糸長を得るのに必
要とされる多数の織り糸停止センサのため高価で複雑で
ある。さらに、そのような織り糸を蓄積、供給および測
定する装置は装置の顧客および使用者の技術的要求に合
致するため可能な限り小型に設計されねばならないとい
う事実のため多数の織り糸センサを持つことは望ましく
ない。他の欠点は、織り糸センサは通常リントで覆うこ
とができる光学素子から成るので、運動状態で損傷し易
いという事実に起因する。複数の織り糸センサの１つが
リントで覆われているとすると、織り糸がその検出域を
通過するときパルス信号をもはや発生せず、結果として
制御装置に間違った計数値を生じる。したがって、挿入
された横糸のそれぞれの織り糸長は所望の織り糸長より
も大きくなる。
【０００３】ＤＥ−Ａ−３１２３７６０はまたはドラム
の引出し端において織り糸の完全な一巻きの引出しを検
出するためのただ１個の織り糸センサを用いた織り糸を
蓄積、供給および測定する装置を開示している。引出さ
れるべき織り糸長を調節することができるために、この
従来技術の装置は直径が機械的に変更されうるドラムを
使用する。同じ概念はＦＲ−Ａ−２１６６３３２および
ＰＣＴ−Ａ−ＷＯ８２／０４４４６に開示されている。
ドラムの直径の機械的調節は装置を高価で故障し易いも
のにする複雑な機械的手段を必要とする。
【０００４】本発明は引出されるべき織り糸長の調節可
能という利点をあきらめることなく簡単で費用節約の構
造と一層信頼性のある機能を付与するように上述の形式
の装置を改良しようとするものである。
【０００５】この問題は請求の範囲第１項の特徴を有す
るものとして言及される装置において解決される。
【０００６】本発明による織り糸を蓄積、供給および測
定する装置の制御装置は前の織り糸引出しサイクルの終
りにおいて作動された織り糸停止装置に関する情報を蓄
える手段を含む。このことは制御装置が各織り糸停止装
置に関連した織り糸センサを必要とすることなく各引出
しサイクルの始めにおいて引出されるべき織り糸の引出
し点に関する情報を持つことを可能にする。計算手段が
この計算手段に接続される簡単なＢＣＤスイッチとして
与えられうる所望の織り糸長を表わす計算手段のための
情報に基いて、さらに前の織り糸引出しサイクルの終り
に作動された停止装置に関する前記記憶された情報に基
いて、複数の織り糸停止装置から次に作動されるべき１
つの織り糸停止装置を決定する。この新しい着想は本発
明による装置が織り糸の引出しに関する余分な情報を必
要とすることなく、前の引出しサイクルの終りに作動さ
れた停止装置を解放した後、前記解放された停止装置と
織り糸センサの検出域を通る織り糸の通過のあいだにお
ける織り糸の運動のあいだに、次に作動されるべき織り
糸停止装置を決定することを可能にする。織り糸センサ
の数が織り糸停止装置の数と無関係になるので、この原
理は織り糸センサの数を実質的に減少することを許容す
る。
【０００７】請求の範囲第２項に従って、織り糸検出手
段は単一の織り糸センサとして実現されることができ、
非常に簡単な構造の装置をもたらし、さらに制御装置が
織り糸センサを計算手段に接続するため１個の入力／増
幅回路を用いるので、簡単な回路設計の制御装置をもた
らす。
【０００８】請求の範囲第３項に記載された装置は、次
に作動されるべき織り糸停止装置の決定のための根拠と
して直接使用されることができる前の引出しサイクルの
終りに作動された停止装置に関する情報を用いる。好適
には、この記憶された情報は前記織り糸センサに対する
その角度位置を示す停止装置の番号でよい。さらに、低
下装置と織り糸センサの間の角度の値を記憶情報として
使うことが可能である。そのような記憶情報に基いて、
次に作動されるべき停止装置の決定は所望の織り糸長を
停止装置の位置番号に変換することにより実行でき、か
つ次に作動されるべき停止装置を決定するため前の引出
しサイクルの終りに作動された停止装置の番号と所望の
織り糸長を表わす数を総計するが、この和は和が停止装
置の全数を越えるとき織り糸の完全な一巻きに対応する
数だけ、すなわち停止装置の全数だけ減少される。
【０００９】請求の範囲第４項による好適な装置の計算
手段は決定された停止装置を作動する時点の非常に迅速
で確実な決定を実行する。このために、計算手段は決定
された停止装置が作動されるべき蓄積ドラムから引出さ
れる織り糸の引出し点の作動位置を所望の織り糸長に基
いて決定する。蓄積ドラムからの織り糸の実際の引出し
速度に対応する時間基準を得るため、計算手段は織り糸
センサにより発生される２個の連続したパルス信号のあ
いだの時間を測定する。この情報に基いて、計算手段は
各織り糸停止装置のそれぞれの位置に対する蓄積ドラム
から引出される織り糸の引出し点に関する概算を実行す
るようにされる。計算手段は計算された、すなわち概算
された引出し点の瞬間位置が前記決定された作動位置に
等しくなるや否や決定された停止装置を作動する。決定
された装置の作動のための時点をもたらす前記作動位置
のおおよその概算は、停止装置により停止される前に織
り糸の引出し点が前記停止装置を完全に一巻き分だけ通
過するや否や前記決定された停止装置が作動されること
ができるので、十分である。
【００１０】織り糸の引出し点の概算の瞬間位置を決定
するため請求の範囲第５項に示された計算ステップを実
行するように計算手段を設計するとき、装置の非常に確
実な動作を得ることができる。各引出しサイクルの始め
において、計算された瞬間位置が前に作動された停止装
置の位置に対応する値に設定された。前に作動された停
止装置を解放した後、この値は所定の割合で増加され
る。
【００１１】好適には、この割合は計算された瞬間位置
が織り糸の引出し点の実際の位置に対して前へずれるよ
うに選ばれる。前記計算された瞬間位置を増分するあい
だ、計算手段は瞬間位置がどれか１つの織り糸センサの
位置に等しくなるかどうか、または計算された瞬間位置
が作動位置に等しくなるかどうかを繰返し検査する。最
初の条件が満たされるときは、計算手段は計算された瞬
間位置を保持し、織り糸センサがパルス信号を発生する
かどうか検査する。計算された瞬間位置の増分のための
所定の割合を適合的に選ぶことにより、計算手段は計算
された瞬間位置を保持し、織り糸センサがパルス信号を
発生するかどうかを検査するための時間窓と考えること
ができる非常に短い時間のあいだに織り糸蓄積センサが
パルス信号を発生するかどうかを検査するだけである。
このことは時間窓の開閉の前後に生じる可能性のある雑
音ピークが無視されるので、計算手段が高い信頼性をも
って働くことを可能とする。前記パルス信号の発生は計
算された瞬間位置が織り糸の引出し点の実際の位置に等
しいことを示しので、計算手段が織り糸センサにより発
生されたパルス信号を受けとるや否や、計算された瞬間
位置を増分するステップにより計算をさらに続行する。
織り糸の引出し点の瞬間位置が作動位置に等しくなるや
否や、計算手段は決定された停止装置に作動電流を供給
することによりこの停止装置を作動する。
【００１２】請求の範囲第６項に主張されているように
意図された利点を選ぶことにより、通常１回転約１０ミ
リ秒の回転速度で織り糸を蓄積ドラムから引出す高速の
織り糸を蓄積、供給および測定する装置に比較的遅い停
止装置を使用するときでさえ、決定された停止装置の停
止エレメントの運動は完了されることが保証される。さ
らに詳細には、蓄積ドラムから引出される織り糸の引出
し点の作動位置は、引出し点が前記作動位置から決定さ
れた停止装置の停止エレメントの位置まで動くあいだに
経過する時間が前記停止装置の応答時間より好適には１
−５ミリ秒だけ大きくなるように決定され、前記応答時
間は停止装置のアクチュエータ手段への作動電流の供給
と停止エレメントの運動の完了のあいだの時間遅れによ
り定義だれる。応答時間が５ミリ秒のときは、停止装置
はしたがって織り糸の引出し点が決定された停止装置の
停止エレメントの位置に到達する６〜１０ミリ秒前に作
動される。
【００１３】請求の範囲第４−第６項は如何にして織り
糸の引出し点の計算された瞬間位置を決定された停止装
置を適当な時期に作動するための基準として用いるかを
数える。一方、詳細には、これらの請求項は、計算手段
が織り糸の引出し点の位置を概算し、さらに織り糸セン
サがパルス信号を発生する度に前記位置を周期的に訂正
することにより、次に作動されるべき決定された停止位
置に作動をいかにして制御するかを記述する。
【００１４】請求の範囲第７−第９項は、引出し点の瞬
間位置の計算が時間計算により置換えられる点において
請求の範囲第４−第６項と比較された際の変更された教
示を含む。これら２つの場合の各々において、計算手段
は２，３のインターフェース回路およびそれぞれの計算
を実行するための短いプログラムによりこれらの目的に
適合された簡単な標準的マイクロプロセサでよい。
【００１５】請求の範囲第７項に従って、計算手段は、
前の引出しサイクルの終りに作動された停止装置の解放
と次に作動されるべき決定された停止装置の作動とのあ
いだの時間を規定する作動時間を所望の織り糸長に基い
て決定する。所望の織り糸長と作動時間のあいだには直
線的依存関係かあるので、所望の織り糸長の関する情報
は前記作動時間を計算するための基準として使うことが
できる。計算手段は前の引出しサイクルの終りに作動さ
れた前記停止装置の解放または不作動化以後経過した時
間を計算し、さらにこの時間の計算を織り糸サンサから
受けとられた２個の連続したパルス信号のあいだのそれ
ぞれの時間に基いて周期的に訂正する。そのようにする
ことにより、時間の計算は置換ドラムから織り糸を引出
す変動する速度に適合されることができる。言い換える
と、２個の連続するパルス信号のあいだのそれぞれの時
間は前の引出しサイクルの終りに作動された停止装置の
解放または不作動化以後経過した時間の計算のための時
間基準として働く。計算された時間が決定された作動時
間に一致するや否や、計算手段は決定された停止装置の
作動手段を作動するための作動信号を発生する。
【００１６】計算手段を請求の範囲第８項に記載される
ように設計することにより、前の引出しサイクルの終り
に作動された停止装置の解放または不作動化以後経過し
た計算された時間は蓄積ドラムから引出される織り糸の
引出し点の瞬間位置または角度位置を表わすものと考え
ることができる。そのようにすることにより、蓄積ドラ
ムから引出される織り糸の各回転毎に１個のパルス信号
を発生することは引出し点の進路に関する情報を発生す
るのに十分である。
【００１７】装置の計算手段は請求の範囲第９項に記載
されるように設計されるときは、織り糸センサにより発
生された２個の連続するパルス信号のあいだの期間に関
する計算された時間の簡単で確実な訂正が達成される。
好適には、計算手段は記憶装置を有するマイクロプロセ
ッサである。その１つの記憶セルが計算された時間を表
わす計算値を記憶する。前の引出しサイクルの終りに作
動された停止装置を解放または不作動化するとき、各サ
イクルの始めに前記値は前記計算手段により零にリセッ
トされる。以下、計算手段は前記値を所定の割合で増分
し、前記値が作動時間に等しいかどうか、または前記値
がプリセンオされた期間に等しいかどうかを周期的に検
査する。このプリセット時間は蓄積ドラムから織り糸の
一巻きが引出されるあいだに経過する時間より数パーセ
ント、好適には１０％小さく選ばれる。さらに、計算手
段は前記値がｎ倍された前記プリセット時間に等しいか
どうかを検査する。ｎｈ零より大きい整数である。そう
することにより計算手段は蓄積ドラムから織り糸の一巻
きが引出されるあいだに経過する時間の倍数に前記値が
等しいかどうかを検出する。値が作動時間に等しい場合
は、計算手段は作動信号を発生する。前記値がプリセッ
ト時間またはその倍数に等しい場合は、計算手段は前記
値を保持して、織り糸センサが次のパルス信号を発生す
るかどうかを検査する。そうすることにより、計算手段
は織り糸センサが次のパルス信号を発生するかどうかを
検査するあいだの時間窓を生成する。織り糸センサから
受けとられた信号はぱるすが現われることが期待される
非常に小さい時間窓のあいだ考慮されるだけであるの
で、この特徴は雑音ピークに関する装置の感度を減少す
る。パルスが検出されるや否や、計算手段は上述した前
記の増分に関して計算をさらに続行する。
【００１８】請求の範囲第４−第９項に記載された計算
手段は蓄積ドラム上の織り糸の瞬間的な引出し点に関す
る情報を発生するので、計算手段はまた引出される織り
糸の瞬間的長さに関する連続した情報を有する。引出さ
れる織り糸の瞬間的長さに関するこの情報は蓄積ドラム
から引出される織り糸の瞬間的長さから独立して実行さ
れねばならないジェット織機の以後の動作を制御するた
め好適に用いることができる。前記情報を用いる好適な
装置が請求の範囲第１０−第１２項に記載される。
【００１９】通常、ジェット織機のための装置は圧縮空
気による織りの過程のあいだ横糸を挿入するためのジェ
ット・ノズルを有し、ジェット・ノズルにより発生され
る圧縮空気の噴流は前記ノズルへの圧縮空気の供給を制
御するための駆動電流により動作可能な電磁弁により制
御できる。通常、前記電磁弁の制御は織機の主軸の回転
と同期して実行されてきた。そのような制御では、圧縮
空気の噴流が前記停止装置の不作動化の前に完全に確立
されることを保証するため、ジェット・ノズルへ圧縮空
気を供給するための弁の開放は引出しサイクルの終りに
作動された停止装置を不作動化する前に比較的長い時間
実行されねばならない。この比較的長い時間は供給装置
の動作とジェット織機の動作のあいだに直接的な同期が
存在しないという事実のため必要であった。同じ理由の
ため、ジェット・ノズルの弁は引出しサイクルの終りに
次の停止装置を作動した後比較的長い時間閉止される。
圧縮空気を発生するためのエネルギは近年実質的に増大
してきているので、圧縮空気の消費はできるだけ減少さ
せることが望ましくなった。
【００２０】請求の範囲第１０−第１２項は、それぞれ
の停止装置の作動に時間的に依存して計算手段により電
磁弁を制御することにより圧縮空気の消費を効果的に減
少するため、請求の範囲第４−第９項による装置の計算
手段に含まれた引出される織り糸長に関する情報を如何
に使うかを教示する。
【００２１】請求の範囲第１１項にしたがって、次に作
動されるべき決定された停止装置を作動する前の所定の
期間ジェット・ノズルの弁を閉じることにより圧縮空気
の消費は減少される。この所定の期間を適合的に選らぶ
ことにより、蓄積ドラムから引出される織り糸の張力は
停止装置を作動する直前に実質的に減少される。そうす
ることにより、停止装置の作動力も実質的に減少される
ので、一層小型、高速、安価な停止装置を使うことがで
きる。作動された停止装置により引出しが停止される直
前に織り糸の張力を減少することにより、傷つき易くて
弱い織り糸を処理することが可能である。
【００２２】請求の範囲第１２項による装置を実施する
ときには、前の引出しサイクルの終りに作動された停止
装置を不作動にするときに織り糸の所望の張力が圧縮空
気の噴流により確立されるので、さらに織り糸の張力は
次の停止装置を作動する直前にすみやかに減少されるの
で、停止装置のそれぞれの作動および不作動のあいだと
ジェット・ノズルの弁のそれぞれの開閉のあいだの最適
の時間依存性が達成される。
【００２３】請求の範囲第１３項に記載された装置を実
施するときには、非常に簡単かつ費用を節約した設計を
得ることができる。
【００２４】装置のその他の利点は請求の範囲第１４お
よび第１５項に記載されている。従来技術の装置では、
それぞれの織り糸停止エレメントは金属ピンから成る。
その円筒状の壁と平坦な円形の上部表面のあいだの鋭い
縁は、前記従来技術の停止装置の不作動化または解放の
あいだに織り糸がこの鋭い縁に押しつけられるときに織
り糸の損傷を引き起こす。さらに、そのようなピンの比
較的大きな上部表面はアクチュエータ手段として働く電
磁コイルの金属コアに対して固着し易い。請求の範囲第
14および第１５項による装置は、織り糸停止エレメント
の前記金属ピンを蓄積ドラムの引出し端に近接した案内
部を設けられたラジアル・ボアに運動可能に置かれた金
属球に置換えることにより、従来技術の装置の欠点を克
服する。好適には、案内部は蓄積ドラムの引出し端に固
定される。各アクチュエータ手段は案内部とコイルのあ
いだにギャップを規定するように前記案内部に離隔した
関係で配列された電磁コイルから成る。コイルに作動電
流を供給すると、金属球は織り糸の引出しを停止するた
めギャップの中へ移動するようにコイルにより引きつけ
られる。作動電流を切った後金属球を機械的手段により
ボア内に戻すことも可能であるが、前記ボアの一端に置
かれた永久磁石をこの目的のために用いると、さらに費
用を節約した簡単な設計になることが判明した。
【００２５】本発明の好適な実施例は添付の図面を参照
して以下に記載される。
【００２６】図１は本発明による装置の部分的に断面表
示した側面図を示し、図２は図１に示す装置の正面図を
示し、図３および図４は図１および図２に示す装置の制
御装置の回路図を示し、図６は図５に示す制御装置のマ
イクロプロセッサにおいて使用される流れ図を示す。
【００２７】図１を参照すると、蓄積ドラム２、巻きつ
け装置３または旋回フィーダチューブ３および電気モー
タ４から成る供給装置１が示される。電気モータ４によ
り駆動される旋回フィーダチューブ３に供給される織り
糸Ｆは蓄積ドラム２に巻きつけられる。この蓄積ドラム
は磁気的手段（図示せず）によりその周囲に対して静止
位置に保持される静止蓄積装置である。この形式の装置
はそれ自体周知の技術である。本開示のため、この技術
はＵＳ−ＰＳ３７７６４８０およびＵＳ−ＰＳ３８４３
１５３により例示されていることに留意すべきである。
供給装置１には蓄積ドラムのほぼ円筒状の表面に近接し
て位置された蓄積センサ５が設けられている。この蓄積
センサ５は好適には発光装置および光検知装置から成る
いわゆる最大センサでよい。この蓄積センサ５はドラム
に蓄えられた織り糸の量、すなわちドラムに巻きつけら
れた織り糸の巻き数を示す信号を発生する。この信号に
基いて、蓄積制御装置７は利用できる十分な量の織り糸
が継続して織り糸蓄積ドラム２上にあるように電気モー
タ４の動作を制御する。蓄積制御装置７はそれ自体周知
である。本開示のため、この技術はＤＥ−ＯＳ２９０８
７４３、ＦＲ−Ａ−１５６２２２３およびＰＣＴ／ＥＰ
８３／００１２１（出願人自身の）により例示されてい
ることに留意すべきである。
【００２８】図１に示すように、ドラム２から引出され
るあいだ織り糸がその検出域を通過するように配置され
て、織り糸検出手段６が蓄積ドラムの引き出し端に設け
られている。この織り糸検出手段は好適には各々が織り
糸Ｆが織り糸センサ６の検出域を通過することを示すパ
ルス信号を発生する単一の織り糸センサから成る。この
センサ６は蓄積ドラムの引き出し端の前に位置されるこ
ともできるが、蓄積ドラム２から引き出されるあいだ織
り糸がその検出域を通過するように配置されねばならな
い。蓄積ドラム２の引き出し端に置かれた織り糸停止装
置１０は複数の電磁コイル１１から成るアクチュエータ
装置１１と複数のコイル・コア１２から成り、電磁コイ
ル１１の各々はこれら複数の電磁コイルを覆う２つのＵ
字型リングから成るバルーン限定リング１３により支持
されるコイル・コア１２の周囲に巻かれている。前記バ
ルーン限定リング１３は供給装置１の周囲、例えばその
ベース板に固定される。環状案内部１６が蓄積ドラム２
の引き出し端に結合される。前記案内部１６は複数の織
り糸停止エレメント１４を支持し、前記織り糸停止エレ
メント１４の各々は案内部１６に設けられたラジアル・
ボア１５内に可動に配置された金属球１４から成る。
【００２９】図３および図４に示すように、それぞれの
電磁コイル１１および関連のコア１２は前記ボアに対向
して配置される。バルーン限定リング１３および案内部
１６は好適には１−２ミリメータ程度のギャップ１８を
画定する。織り糸Ｆは蓄積ドラムからは引き出されると
き前記ギャップを通過する。各電磁コイルに供給される
作動電流を切った後で前記金属球１４を前記ボア１５内
に動かして戻すため、永久磁石１７が各ボア１５の一端
に設けられている。第３および第４図に示すように、コ
イル１１に供給される作動電流が通電されるとき、ボア
１５はコイル１１の磁界により引きつけられる。ギャッ
プ１８の幅は金属球１４の半径に対応する。コイル１１
が付勢されないときは、球が完全にボア１５の内部に位
置されるように、織り糸Ｆが蓄積ドラム２から軸方向に
自由に引き出されることができるように、永久磁石１７
は金属球１４を引きつける。
【００３０】各電磁コイル１１の磁力は、作動電流がコ
イル１１に供給されるときにこの磁力が永久磁石１７の
引力に打ち勝つように選ばれる。金属球１４はそれによ
りボア１５の半径方向において外側に向かって動き、コ
イル・コア１２の自由端と接触する。この状態で、蓄積
ドラム２からの織り糸Ｆの引き出しが終了されるように
金属球のほぼ半分が織り糸Ｆの通過のためのギャップ１
８を閉鎖する。コイル１１への作動電流が切られたとき
は、横糸挿入部の始端において引張られている織り糸Ｆ
における張力は金属球１４が、その開始位置に戻って永
久磁石１７と接触するように永久磁石１７の磁力と協働
する。織り糸の張力は金属球１４の形状に基く永久磁石
１７の磁力と協働するので、永久磁石１７の保持力は比
較的低くできる。したがって、電磁コイル１１により発
生される引力のわずかな部分のみが永久磁石１７の磁力
に打ち勝つのに必要とされる。このため、本発明による
織り糸停止装置１０は針またはピンの形状をした停止エ
レメント１４を用いた従来技術の装置より速く動作す
る。織り糸停止装置１０の動作の一層の強化のため、金
属球１４と永久磁石１７および（または）コイル・コア
１２の間の磁気的粘着または“固着”を解消するように
非磁性材料の薄板を永久磁石１７の外側端および（また
は）コイル・コア１２の自由端に置くことができる。
【００３１】停止エレメント１４は、永久磁石１７に向
けられた平坦な内側端と丸い、好適には半球状の外側端
を有する短い円筒状のピンの形式をとることもできる。
【００３２】図５を参照して、制御装置８が以下に詳述
される。制御装置８は標準的なマイクロプロセッサであ
る計算手段２０を含む。マイクロプロセッサ２０は好適
には“ＩＮＴＥＬ”社により製造された８７４８型のマ
イクロプロセッサである。織り糸センサ６は織り糸セン
サ・インターフェース回路２２の入力２１に接続されて
いる。織り糸センサ・インターフェース回路２２は本質
的にはダイオード２４およびダイオード２４に並列接続
された抵抗２５を介してインバータ・ゲート２６に接続
された演算増幅器２３であり、インバータ・ゲート２６
の出力はマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１およ
び６に接続されている。インバータ・ゲート２６の入力
端子はコンデンサ２７を介してアースに接続されてい
る。演算増幅器２３の利得は演算増幅器２３に接続され
た可変利得制御抵抗２８により調節できる。織り糸セン
サ６により１個のパルスが発生されると、それは演算増
幅器２３により電流増幅される。演算増幅器２３の出力
電流はダイオード２４を通ってコンデンサ27を充電す
る。パルス信号が零電位に戻ると、コンデンサ２７は抵
抗２５、２９および３０を介してアースに放電される。
インバータ・ゲート２６の切換しきい値により、所定電
圧のパルスのみ検出されるので、織り糸センサ・インタ
ーフェース回路２２は小さな雑音電圧を無視する。コン
デンサはダイオード２４を介して急速に充電され、かつ
抵抗２５、２９および３０を介してゆるやかにのみ放電
されるので、短いパルスがゲート２６により発生される
長い出力パルスに変換される。非常に短い入力パルスの
そのような拡大はマイクロプロセッサ２０が入力パルス
を確実に検出することを可能にする。
【００３３】マイクロプロセッサ２０はマイクロプロセ
ッサの入力ピン番号２および３に接続された水晶共振器
３１により発生されるパルス信号を供給される。
【００３４】トリグ入力３２は織機の主軸において拾わ
れた信号を受けとる。この信号は光学−電子結合エレメ
ント３３の入力に印加され、その出力はマイクロプロセ
ッサ２０のピン番号３９に接続されている。トリグ入力
は織機の動作と織り糸蓄積、供給および測定装置１を制
御するマイクロプロセッサ２０の動作を同期させる働き
をする。さらに詳細には、トリグ信号の発生は次の横糸
が挿入されることを示す。
【００３５】リセット入力３４はリセット入力インター
フェース回路３５を介してマイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号５に接続されている。装置の主電源が投入さ
れる度に、マイクロプロセッサ２０により実行される計
算がプログラムの最初のステップから始まることを保証
するためマイクロプロセッサ２０をリセットするように
１個のリセットパルスがリセット入力３４に供給され
る。
【００３６】マイクロプロセッサ２０の入力ピン番号
７、２０および２５はアースに接続されている。
【００３７】マイクロプロセッサのピン番号１２−１９
はＳＩＬ抵抗網３６を介して＋５ボルト電位に接続され
ている。前記ＳＩＬ抵抗網３６は８個の抵抗を含み、そ
の各々はこれらのピンの１つを＋５ボルト電位に接続す
る。したがって、マイクロプロセッサ２０の入力ピン番
号１２−１９の各々は通常＋５ボルトの電位を有する。
入力ピン番号１６−１９はいわゆるＤＩＰスイッチ３７
を介してアースに接続可能である。マイクロプロセッサ
２０の入力ピン番号１９はテストスイッチ３８に接続さ
れており、テストスイッチ３８の第２の入力端子はアー
スに接続されている。ＤＩＰスイッチ３７を適合的にセ
ットし、かつテストスイッチ３８を開閉することによ
り、所望のビット組合せをマイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号１６−１９に供給することができ、関連した
電磁コイル１１に供給される作動電流を通じたり切った
りすることにより停止装置１０のそれぞれのグループの
付勢および消勢を生じる。そのようにすることにより、
それぞれの織り糸停止装置の正しい動作をチェックでき
る。そのようなチェックはそれぞれの織り糸停止装置の
試験動作と考えることができる。
【００３８】好適には３個のＢＣＤスイッチ４０−４２
から成る織り糸長設定スイッチ３９が設けられており、
各ＢＣＤスイッチ４０−４２は４個の入力端子と１個の
出力端子を有する。ＢＣＤスイッチの各々は０−９の１
０進数にセットできる。この１０進数はその４個の入力
端子の対応するものがＢＣＤコードに従ってその出力端
子に接続されるように各ＢＣＤスイッチ４０−４２によ
り変換される。例えば、ＢＣＤスイッチ４０−４２の１
つを１０進数の５にセットすると、その第１および第３
番目の入力端子はその出力端子に接続され、その第２お
よび第３の入力端子は出力端子から切り離される。ＢＣ
Ｄスイッチ４０−４２のそれぞれの第１の入力端子はダ
イオードを介してマイクロプロセッサ２０の入力ピン番
号１２に接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞ
れの第２の入力端子はダイオードを介してマイクロプロ
セッサ２０の入力ピン番号１３に接続され、ＢＣＤスイ
ッチ４０−４２のそれぞれの第３の入力端子はダイオー
ドを介してマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１４
に接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの第
４の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセッサ
２０の入力ピン番号１５に接続されている。ＢＣＤスイ
ッチ４０−４２のそれぞれの出力端子はマイクロプロセ
ッサの入力ピン番号３６−３８に接続されている。ＳＩ
Ｌ抵抗網３６が設けられているため、マイクロプロセッ
サ２０の入力ピン番号１２−１５の各々はそれらの常
“高”状態にある、通常、マイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号３６−３８は常“高”状態にある。スイッチ
４０−４２の１つのＢＣＤ値を読みとるためには、マイ
クロプロセッサ２０はその入力ピン番号３６−３８の１
つの電圧を降下させる。例えば、ＢＣＤスイッチ４０の
ＢＣＤ値を読みとるには、マイクロプロセッサはその入
力ピン番号３６を零電位、すなわち“低”論理状態にセ
ットする。スイッチ４０により選択された１０進数が
“５”である場合は、マイクロプロセッサ２０の入力ピ
ン番号１２および１４は零電位、すなわち“低”論理状
態に降下され、入力ピン番号１３および１５は“高”論
理状態に留まる。
【００３９】参照番号４３はリセット・インターフェー
ス回路４４を介してマイクロプロセッサ２０のリセット
入力ピン番号４に接続されたリセット線路４３を示す。
織機の主電源が投入される度に、マイクロプロセッサ２
０をリセットするため１個のパルス信号がリセット線路
４３に供給される。言い換えると、このリセット線路は
織機の主電源投入後マイクロプロセッサが制御プログラ
ムを最初のステップから実行を開始することを保証す
る。
【００４０】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２
７−３４は増幅回路４５の入力ピン番号１−８に接続さ
れ、この増幅回路４５は８個の出力端子番号１１−１８
を有し、これら出力端子の各々はそれぞれの入力ピンに
関係づけられている。“高”論理状態の入力信号をその
入力ピン番号１−８に受けとるとき、増幅回路４５は対
応する出力端子を−３５ボルトの電位を有する電源に接
続する。増幅回路４５の出力端子番号１１−１８の各々
は３個の電磁コイル１１に接続されている。２４個の織
機停止装置１０に関係した２４個の電磁コイル１１が８
行と３列を有するマトリクスとして配列されている。一
列に配置された電磁コイル１１のそれぞれの出力端子は
３本の出力線路４６−４８のそれぞれの１本に接続され
ている。
【００４１】出力ピン番号２２−２４はＮＡＮＤゲート
４９−５１のそれぞれの第１の入力端子に接続され、Ｎ
ＡＮＤゲート４９−５１のそれぞれの第２の入力端子は
マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２１に接続され
ている。ＮＡＮＤゲート４９−５１の出力端子はそれぞ
れ電流増幅回路５２−５４を介して増幅回路５５の入力
ピン番号１−６のそれぞれの組に接続されている。この
増幅回路は３組の出力端子番号１１−１６を含み、各々
の組は線路４６−４８のそれぞれの１つち接続されてい
る。入力端子の組の１つに“高”論理信号を受けとる
と、増幅回路５５は出力端子の対応する組を＋５ボルト
電位の電源に接続する。上述の回路構成により、マイク
ロプロセッサ２０は出力ピン番号２７−３４の１つに高
出力信号を発生することにより２４個の電磁コイル１１
の１つを通電するように付勢されて、作動されるべきコ
イル１１の列を決定し、さらにその出力ピン番号２１に
付勢信号を発生しかつ出力ピン番号２２−２４の１つに
“高”出力信号を発生することにより作動されるべき電
磁コイル１１の列を選択する。上述のマトリスク配列は
たった１１個の出力ピン番号２２−２４、２７−３４に
より２４個の電磁コイル１１の内の１つの電磁コイル１
１が作動するのを許容する。マイクロプロセッサ２０は
その出力ピン番号２１にストローブ信号を発生して、電
磁コイル１１の選択された１つを通って流れる作動電流
の周期的入切を行なう。作動電流をストローブすること
により平均電力消費を減少することが可能であるが、他
方、選択された電磁コイル１１により発生された強い磁
気的作動力は作動電流の高ピーク値により維持されう
る。選択された電磁コイル１１により発生される強い磁
力は停止エレメント１４を作動された位置に動かすのに
必要なだけである。そのような強い磁力を前記コイル１
１に供給された作動電流の連続するピークの最初のピー
クの間に発生される。作動電流の連続するピークの平均
レベルに対応する平均の磁気的保持力は作動された停止
エレメント１４を“織り糸停止”位置に維持するため実
質的に低く選ぶことができる。作動電流の“入”および
“切”の時間周期の間の時間関係を適合的に選ぶことに
より、選択された電磁コイル１１を通って流れる作動電
流により発生された磁力の時間依存性を対応する織り糸
停止装置１０の作動力の所要の時間依存性に適合させる
ことが可能である。
【００４２】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２
４は電流増幅器５６を介して発光阻止５７に接続され、
発光阻止５７は抵抗５８を介してアースに接続されてい
る。発光阻止５７は光感知スイッチング素子５９を作動
して織機の停止動作リレー（図示せず）を作動させる。
【００４３】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号３
５は電流増幅器６０を介して発光素子６１に接続され、
発光素子６１は抵抗６２を介してアースに接続されてい
る。発光素子６１は光感知スイッチング素子６３を作動
し、スイッチング素子６３は織機の主ジェット・ノズル
の弁の動作を制御するリレー（図示せず）に接続されて
いる。
【００４４】増幅回路４５は“ＵＤＮ２５８０Ａ”型の
標準回路素子である。増幅回路５５も“ＵＣＮ２０００
２Ａ”型の標準回路素子である。２つの増幅回路は“Ｓ
ＰＲＡＧＵＥ”社から入手可能である。
【００４５】図６を参照すると、マイクロプロセッサ２
０の読出し専用記憶装置に記憶された制御プログラムの
流れ図が示されている。リセット信号を受けとると、マ
イクロプロセッサ２０は“ＳＴＡＲＴ”命令である最初
の命令からプログラムの実行を開始するようリセットさ
れる。
【００４６】プログラム・ステップ番号１において、マ
イクロプロセッサ２０は織り糸Ｆをその始動位置に固定
するため所定の織り糸停止装置１０を作動する。好適に
は、前記停止装置１０はその角度位置が織り糸センサ６
の角度位置に対して１８０°ずれるように選ばれる。マ
イクロプロセッサ２０は前記停止装置の番号または角度
位置をそのＲＡＭ所定の記憶セルに記憶する。
【００４７】プログラム・ステップ番号２において、マ
イクロプロセッサ２０は所望の横糸長を表わすスイッチ
のＢＣＤコードを連続的に読み、対応するＢＣＤコード
をそのＲＡＭの所定の記憶セルに記憶する。
【００４８】プログラム・スイッチ３において、マイク
ロプロセッサ２０は所望の横糸長を表わすＢＣＤコード
を回転数および１／２４回転に対応するディジタル値に
変換する。ここで、このディジタル値は所望の横糸長の
引出しのあいだにおける横糸の引出し点の回転を表わ
す。前記所望の横糸長をこの横糸長を引出すため要する
時間に対応する値により表現することも可能である。
【００４９】プログラム・ステップ番号４は待ちルーチ
ンであり、マイクロプロセッサ２０にプログラム・ステ
ップ番号５に行く前に織機からのトリグ信号を受けとり
を待ちうけさせる。この待ちルーチンはトリグ信号が発
生するかどうかを周期的に検査するプログラム・ループ
により実現される。前記条件が満たされたとき、マイク
ロプロセッサはプログラム・ステップ５から続行する。
【００５０】プログラム・ステップ５において、マイク
ロプロセッサは織機の主ジェット・ノズルの弁を制御す
るリレーを作動するため“高”信号をその出力ピン番号
３５に発生する。
【００５１】プログラム・ステップ番号６において、プ
ログラム・ステップ番号１のあいだに作動された停止装
置１０は織り糸を解放するため不作動にされる。プログ
ラム・ステップ番号７において、マイクロプロセッサ２
０は入力ピン番号１および６の論理状態を繰返し検査す
ることにより、織り糸が織り糸センサを通過するかどう
かを検査する。この条件が満たされたとき、マイクロプ
ロセッサ２０はプログラム・ステップ番号８から続行す
る。
【００５２】プログラム・ステップ番号８において、マ
イクロプロセッサ２０は織り糸センサ６の検出域を通る
織り糸の通過を示すパルス信号の発生以来の時間経過の
測定を始める。
【００５３】プログラム・ステップ番号９において、マ
イクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号７の
待ちループに対応する待ちループを再び実行する。織り
糸が織り糸センサ６を通過するや否やマイクロプロセッ
サ２０はプログラム・ステップ番号１０から続行する。
【００５４】プログラム・ステップ番号１０において、
マイクロプロセッサ２０は織り糸センサ６から受けとら
れた２個の連続するパルス信号間の時間を記憶する。マ
イクロプロセッサ２０は次の時間の測定を再開する。
【００５５】プログラム・ステップ番号１１において、
マイクロプロセッサ２０はどの織り糸位置において主ジ
ェット・ノズルがオフに切換えられるべきかを計算す
る。
【００５６】プログラム・ステップ番号１２において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号３
のあいだに選択された停止装置１０がどの織り糸位置に
おいて作動されるべきかを計算する。
【００５７】プログラム・ステップ番号１３において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
０のあいだに測定される実際の織り糸引出し速度に基い
て織り糸の瞬間位置を計算する。
【００５８】プログラム・ステップ番号１４において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された織り糸の瞬間位置がプログラム
・ステップ番号１１のあいだに決定された織り糸位置に
等しいかどうかを検査する。この条件が満たされたとき
は、マイクロプロセッサ20はプログラム・ステップ番号
１５から続行する。満たされないときは、プログラム・
ステップ番号１６から続行する。
【００５９】プログラム・ステップ番号１５において、
マイクロプロセッサ２０はその出力ピン番号３５を零電
位に降下させることにより主ジェット・ノズルをオフに
切換える。
【００６０】プログラム・ステップ番号１６において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された織り糸の計算された瞬間位置が
プログラム・ステップ番号１２のあいだに計算された織
り糸位置に対応するかどうかを検査する。もし対応すれ
ば、マイクロプロセッサ20はプログラム・ステップ番号
２３に行く。さもなければ、プログラム・ステップ番号
１７の実行から続行する。
【００６１】プログラム・ステップ番号１７において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された計算された位置が織り糸センサ
６の位置に近いかどうかを検査する。そうすることによ
り、時間窓が実現される。この条件が満たされない場合
は、マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番
号１３に戻る。満たされたときは、プログラム・ステッ
プ番号１８から続行する。
【００６２】プログラム・ステップ番号１８において、
マイクロプロセッサ２０は織り糸が織り糸センサ６を通
過したかどうかを再び検査する。このプログラム・ステ
ップはプログラム・ステップ番号７に対応する。この条
件が満たされたときは、マイクロプロセッサ２０はプロ
グラム・ステップ番号１９から続行する。さもなけれ
ば、プログラム・ステップ番号２０から続行する。
【００６３】プログラム・ステップ番号１９において、
マイクロプロセッサ２０は織り糸センサ６から受けとら
れた２個の連続するパルス間の測定された時間を記憶
し、プログラム・ステップ番号１３に戻る。
【００６４】プログラム・ステップ番号２０には、織り
糸の破損が生じたかどうかを検査する安全ルーチンがあ
る。この安全ルーチンは計算された時間と織り糸破損の
場合にようやく越される時間しきい値を比較することに
より実現される。言い換えると、マイクロプロセッサ２
０は織り糸センサ６の検出域を通る織り糸の最後の通過
以来の測定された経過時間が時間しきい値を越えるかど
うかを検査する。この条件が満たされないときは、マイ
クロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１８か
ら続行し、さもなければ、プログラム・ステップ番号２
１に行く。
【００６５】プログラム・ステップ番号２１において、
織り糸破損が生成したため織機は停止される。このため
にマイクロプロセッサ２０はその出力ピン番号３４に
“高”論理電位信号を発生する。
【００６６】プログラム・ステップ番号２２において、
マイクロプロセッサ２０はリセット信号を受けとったと
きプログラムの開始命令に戻る。
【００６７】プログラム・ステップ番号２３において、
マイクロプロセッサ２０は織り糸の引出しを停止するた
め停止装置１０を作動する。さらに、マイクロプロセッ
サ２０は作動された停止装置の番号をそのＲＡＭの所定
の記憶セルに記憶する。
【００６８】プログラム・ステップ番号２４において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号４
において受けとられたトリグ信号がそれまでに消失した
かどうかを検査する。トリグ信号が消失するや否やマイ
クロプロセッサはプログラム・ステップ番号２５に行
く。
【００６９】プログラム・ステップ番号２５において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
に対応するプログラム・ステップを実行する。
【００７０】プログラム・ステップ番号２６において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号３
に対応するプログラム・ステップを実行する。
【００７１】プログラム・ステップ番号２７において、
トリグ信号がトリグ入力３２に供給されるかどうかを繰
返し検査する待ちルーチンがある。そのようなトリグ信
号は織機がそれ以上の織り糸の挿入に対して準備ができ
ていることを示す。トリグ信号が発生されるや否や、マ
イクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２８
に行く。
【００７２】プログラム・ステップ番号２８において、
マイクロプロセッサ２０は出力ピン番号３５において
“高”論理電位信号を発生することにより織機の主ジェ
ット・ノズルをオンに切換える。
【００７３】プログラム・ステップ番号２９において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
３を実行するとき作動された停止装置を不作動にする。
マイクロプロセッサ２０は次にプログラム・ステップ番
号１１に戻る。
【００７４】ここに同封された付属資料Ａはマイクロプ
ロセッサ２０の読出し専用記憶装置に記憶された機械コ
ードまたは目的コードのプログラムである。この詳細な
プログラムに基いてマイクロプロセッサ２０は第６図を
参照して述べられたように供給装置の制御を実行するこ
とを可能とされる。
【００７５】
【表１】
【表２】
【表３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の部分的に断面表示した側面
図を示し、
【図２】図１に示す装置の正面図を示し、
【図３】図１に示す装置の詳細図を示し、
【図４】図２に示す装置の詳細図を示し、
【図５】図１−図４に示す装置の制御装置の回路図であ
り、
【図６−図８】図５に示す制御装置のマイクロプロセッ
サにおいて使用される流れ図を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 横糸を蓄積、供給および測定する装置
を制御するための方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 横糸を蓄積、供給および測定する装置
を制御するための方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は請求の範囲第１項の包括項に従っ
た、詳細にはジェット織機のための、横糸を蓄積、供給
および測定する装置を制御する方法に関する。
【０００２】ＤＥ−Ａ−３１２３７６０は静止蓄積ドラ
ムを有するジェット織機のための横糸を蓄積、供給およ
び測定する装置を開示し、蓄積ドラムには中間的な横糸
蓄積分が巻きつけ装置により巻かれ、かつ横糸が蓄積ド
ラムからその引出し端の周囲を旋回しながら引出され、
横糸検出手段が横糸がドラムから引出されるあいだその
検出域を通過するように設けられ、前記横糸検出手段は
パルス信号を発生し、各パルス信号は横糸が横糸検出手
段の検出域を通過するのを示し、複数の横糸停止装置が
蓄積ドラムの回りに角度間隔をおいて設けられ、前記横
糸停止装置は横糸停止エレメントと前記停止エレメント
を引出される横糸の経路の内および外へ動かす作動手段
から成り、さらに引出されるべき所望の横糸長に調節さ
れうるアクチュエータ制御手段が設けられ、前記制御装
置は作動信号が選択された横糸停止装置に送られるよう
に前記パルス信号に応答し、この横糸停止装置の角度位
置は前記所望の横糸長が引出されたとき横糸により与え
られる位置に対応する。この従来技術の装置の横糸検出
手段は複数の横糸センサから成り、前記センサの各々は
横糸停止装置に関連づけられる。したがって、そのよう
な従来技術の装置にとって必要とされる横糸センサの数
は横糸停止装置の数に対応する。上述の種類の横糸を蓄
積、供給および測定する装置は中間的に横糸を蓄積ドラ
ムに蓄える働きをするのみでなく、ジェット織機に所望
の長さを有する横糸を供給する働きもする。後者の目的
のためには、この従来技術の装置は各々の横糸挿入のた
めの所望の横糸長を得るため次のステップを実行する。
前の横糸引出しサイクルの終りに作動された横糸停止装
置を解放または不作動にした後、横糸は蓄積ドラムの引
出し端の回りを旋回しながら引出される。それにより、
横糸は蓄積ドラムの引出し端に互いに隔離した角度関係
で設けられた複数の横糸センサの検出域を連続して通過
する。各横糸センサは横糸がその検出域を通過すること
を示すパルス信号を発生し、これらのパルス信号は制御
装置に供給される。したがって、制御装置は幾つかのパ
ルス信号を受けとり、この数は引出しのあいだに横糸に
より通過される横糸センサの数に対応する。横糸センサ
から受けとられたパルス信号を計数することにより、制
御装置は横糸の引出し点の横糸センサに対する実際の位
置に対応する計数値を発生する。この計数値は蓄積ドラ
ムから引出された横糸の長さに対応する。計数値が引出
されるべき所望の横糸長に対応するとき、制御装置は横
糸の引出し点の角運動に関して最後のパルス信号を発生
した横糸センサの後に位置した停止装置を作動する。そ
れにより、横糸の引出しは停止されて所望の横糸長が得
られる。この従来技術の装置は十分多くの異なる横糸長
を得るのに必要とされる多数の横糸停止センサのため高
価で複雑である。さらに、そのような横糸を蓄積、供給
および測定する装置は装置の顧客および使用者の技術的
要求に合致するため可能な限り小型に設計されねばなら
ないという事実のため多数の横糸センサを持つことは望
ましくない。他の欠点は、横糸センサは通常リントで覆
うことができる光学素子から成るので、運動状態で損傷
し易いという事実に起因する。複数の横糸センサの１つ
がリントで覆われているとすると、横糸がその検出域を
通過するときパルス信号をもはや発生せず、結果として
制御装置に間違った計数値を生じる。したがって、挿入
された横糸のそれぞれの横糸長は所望の横糸長よりも大
きくなる。
【０００３】ＤＥ−Ａ−３１２３７６０はまたはドラム
の引出し端において横糸の完全な一巻きの引出しを検出
するためのただ１個の横糸センサを用いた横糸を蓄積、
供給および測定する装置を開示している。引出されるべ
き横糸長を調節することができるために、この従来技術
の装置は直径が機械的に変更されうるドラムを使用す
る。同じ概念はＦＲ−Ａ−２１６６３３２およびＰＣＴ
−Ａ−ＷＯ８２／０４４４６に開示されている。ドラム
の直径の機械的調節は装置を高価で故障し易いものにす
る複雑な機械的手段を必要とする。
【０００４】本願発明は横糸を巻き付けるための横糸蓄
積ドラムと、糸解放位置と糸作動位置との間に作動可能
であり前記横糸蓄積ドラムのまわりに所定角度間隔で配
置されたそれぞれ独立して作動および解放可能である複
数の横糸停止エレメントを有する横糸停止装置と、横糸
が前記横糸蓄積ドラムから引き出される間に横糸が検出
流域を通過するたびごとにパルス信号を発生する横糸検
出手段とからなる、特にジェット織機のための、横糸を
蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法で
あって、直前の横糸引出しサイクルの終わりに作動され
た横糸停止エレメントを解放してから次に作動されるべ
き横糸停止エレメントを作動するまでの時間間隔を規定
する作動時間を所望の横糸長に基づいて計算する段階
と、前記前に作動された横糸停止エレメントを解放して
から経過した時間間隔を前記横糸検出手段からのパルス
信号を使って測定する段階と、そして前記測定された時
間間隔が前記計算された作動時間に対応するや否や次に
作動されるべき横糸停止エレメントを作動させる段階と
からなることを特徴とする。
【０００５】本発明によれば横糸引出し点について予め
計算した運動を糸引き出しの現実の運動に適合させるこ
とができ、したがって横糸停止エレメントの作動のタイ
ミングを確かなものとできる。
【０００６】本発明の好適な実施例は添付の図面を参照
して以下に記載される。図１は本発明による装置の部分
的に断面表示した側面図を示し、図２は図１に示す装置
の正面図を示し、図３および図４は図１および図２に示
す装置の部分詳細図、図５は図１〜図４に示す装置の制
御装置の回路図を示し、図６−図８は図５に示す制御装
置のマイクロプロセッサにおいて使用される流れ図を示
す。
【０００７】図１を参照すると、蓄積ドラム２、巻きつ
け装置３または旋回フィーダチューブ３および電気モー
タ４から成る供給装置１が示される。電気モータ４によ
り駆動される旋回フィーダチューブ３に供給される横糸
Ｆは蓄積ドラム２に巻きつけられる。この蓄積ドラムは
磁気的手段（図示せず）によりその周囲に対して静止位
置に保持される静止蓄積装置である。この形式の装置は
それ自体周知の技術である。本開示のため、この技術は
ＵＳ−ＰＳ３７７６４８０およびＵＳ−ＰＳ３８４３１
５３により例示されていることに留意すべきである。供
給装置１には蓄積ドラムのほぼ円筒状の表面に近接して
位置された蓄積センサ５が設けられている。この蓄積セ
ンサ５は好適には発光装置および光検知装置から成るい
わゆる最大センサでよい。この蓄積センサ５はドラムに
蓄えられた横糸の量、すなわちドラムに巻きつけられた
横糸の巻き数を示す信号を発生する。この信号に基い
て、蓄積制御装置７は利用できる十分な量の横糸が継続
して横糸蓄積ドラム２上にあるように電気モータ４の動
作を制御する。蓄積制御装置７はそれ自体周知である。
本開示のため、この技術はＤＥ−ＯＳ２９０８７４３、
ＦＲ−Ａ−１５６２２２３およびＰＣＴ／ＥＰ８３／０
０１２１（出願人自身の）により例示されていることに
留意すべきである。
【０００８】図１に示すように、ドラム２から引出され
るあいだ横糸がその検出域を通過するように配置され
て、横糸検出手段６が蓄積ドラムの引き出し端に設けら
れている。この横糸検出手段は好適には各々が横糸Ｆが
横糸センサ６の検出域を通過することを示すパルス信号
を発生する単一の横糸センサから成る。このセンサ６は
蓄積ドラムの引き出し端の前に位置されることもできる
が、蓄積ドラム２から引き出されるあいだ横糸がその検
出域を通過するように配置されねばならない。蓄積ドラ
ム２の引き出し端に置かれた横糸停止装置１０は複数の
電磁コイル１１から成るアクチュエータ装置１１と複数
のコイル・コア１２から成り、電磁コイル１１の各々は
これら複数の電磁コイルを覆う２つのＵ字型リングから
成るバルーン限定リング１３により支持されるコイル・
コア１２の周囲に巻かれている。前記バルーン限定リン
グ１３は供給装置１の周囲、例えばそのベース板に固定
される。環状案内部１６が蓄積ドラム２の引き出し端に
結合される。前記案内部１６は複数の横糸停止エレメン
ト１４を支持し、前記横糸停止エレメント１４の各々は
案内部１６に設けられた半径方向の孔１５内に可動に配
置された金属球１４から成る。
【０００９】図３および図４に示すように、それぞれの
電磁コイル１１および関連のコア１２は前記孔に対向し
て配置される。バルーン限定リング１３および案内部１
６は好適には１−２ミリメータ程度のギャップ１８を画
定する。横糸Ｆは蓄積ドラムからは引き出されるとき前
記ギャップを通過する。各電磁コイルに供給される作動
電流を切った後で前記金属球１４を前記孔１５内に動か
して戻すため、永久磁石１７が各孔１５の一端に設けら
れている。図３および図４に示すように、コイル１１に
供給される作動電流が通電されるとき、金属球１４はコ
イル１１の磁界により引きつけられる。ギャップ１８の
幅は金属球１４の半径に対応する。コイル１１が付勢さ
れないときは、球が完全に孔１５の内部に位置されるよ
うに、横糸Ｆが蓄積ドラム２から軸方向に自由に引き出
されることができるように、永久磁石１７は金属球１４
を引きつける。
【００１０】各電磁コイル１１の磁力は、作動電流がコ
イル１１に供給されるときにこの磁力が永久磁石１７の
引力に打ち勝つように選ばれる。金属球１４はそれによ
り孔１５の半径方向において外側に向かって動き、コイ
ル・コア１２の自由端と接触する。この状態で、蓄積ド
ラム２からの横糸Ｆの引き出しが終了されるように金属
球のほぼ半分が横糸Ｆの通過のためのギャップ１８を閉
鎖する。
【００１１】コイル１１への作動電流が切られたとき
は、横糸挿入部の始端において引張られている横糸Ｆに
おける張力は金属球１４が、その開始位置に戻って永久
磁石１７と接触するように永久磁石１７の磁力と協働す
る。横糸の張力は金属球１４の形状に基く永久磁石１７
の磁力と協働するので、永久磁石１７の保持力は比較的
低くできる。したがって、電磁コイル１１により発生さ
れる引力のわずかな部分のみが永久磁石１７の磁力に打
ち勝つのに必要とされる。このため、本発明による横糸
停止装置１０は針またはピンの形状をした停止エレメン
ト１４を用いた従来技術の装置より速く動作する。横糸
停止装置１０の動作の一層の強化のため、金属球１４と
永久磁石１７および（または）コイル・コア１２の間の
磁気的粘着または“固着”を解消するように非磁性材料
の薄板を永久磁石１７の外側端および（または）コイル
・コア１２の自由端に置くことができる。
【００１２】停止エレメント１４は、永久磁石１７に向
けられた平坦な内側端と丸い、好適には半球状の外側端
を有する短い円筒状のピンの形式をとることもできる。
【００１３】図５を参照して、制御装置８が以下に詳述
される。制御装置８は標準的なマイクロプロセッサであ
る計算手段２０を含む。マイクロプロセッサ２０は好適
には“ＩＮＴＥＬ”社により製造された８７４８型のマ
イクロプロセッサである。横糸センサ６は横糸センサ・
インターフェース回路２２の入力２１に接続されてい
る。横糸センサ・インターフェース回路２２は本質的に
はダイオード２４およびダイオード２４に並列接続され
た抵抗２５を介してインバータ・ゲート２６に接続され
た演算増幅器２３であり、インバータ・ゲート２６の出
力はマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１および６
に接続されている。インバータ・ゲート２６の入力端子
はコンデンサ２７を介してアースに接続されている。演
算増幅器２３の利得は演算増幅器２３に接続された可変
利得制御抵抗２８により調節できる。横糸センサ６によ
り１個のパルスが発生されると、それは演算増幅器２３
により電流増幅される。演算増幅器２３の出力電流はダ
イオード２４を通ってコンデンサ２７を充電する。パル
ス信号が零電位に戻ると、コンデンサ２７は抵抗２５、
２９および３０を介してアースに放電される。インバー
タ・ゲート２６の切換しきい値により、所定電圧のパル
スのみ検出されるので、横糸センサ・インターフェース
回路２２は小さな雑音電圧を無視する。コンデンサはダ
イオード２４を介して急速に充電され、かつ抵抗２５、
２９および３０を介してゆるやかにのみ放電されるの
で、短いパルスがゲート２６により発生される長い出力
パルスに変換される。非常に短い入力パルスのそのよう
な拡大はマイクロプロセッサ２０が入力パルスを確実に
検出することを可能にする。
【００１４】マイクロプロセッサ２０はマイクロプロセ
ッサの入力ピン番号２および３に接続された水晶共振器
３１により発生されるパルス信号を供給される。
【００１５】トリグ入力３２は織機の主軸において拾わ
れた信号を受けとる。この信号は光学−電子結合エレメ
ント３３の入力に印加され、その出力はマイクロプロセ
ッサ２０のピン番号３９に接続されている。トリグ入力
は織機の動作と横糸蓄積、供給および測定装置１を制御
するマイクロプロセッサ２０の動作を同期させる働きを
する。さらに詳細には、トリグ信号の発生は次の横糸が
挿入されることを示す。
【００１６】リセット入力３４はリセット入力インター
フェース回路３５を介してマイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号５に接続されている。装置の主電源が投入さ
れる度に、マイクロプロセッサ２０により実行される計
算がプログラムの最初のステップから始まることを保証
するためマイクロプロセッサ２０をリセットするように
１個のリセットパルスがリセット入力３４に供給され
る。
【００１７】マイクロプロセッサ２０の入力ピン番号
７、２０および２５はアースに接続されている。
【００１８】マイクロプロセッサのピン番号１２−１９
はＳＩＬ抵抗網３６を介して＋５ボルト電位に接続され
ている。前記ＳＩＬ抵抗網３６は８個の抵抗を含み、そ
の各々はこれらのピンの１つを＋５ボルト電位に接続す
る。したがって、マイクロプロセッサ２０の入力ピン番
号１２−１９の各々は通常＋５ボルトの電位を有する。
入力ピン番号１６−１９はいわゆるＤＩＰスイッチ３７
を介してアースに接続可能である。マイクロプロセッサ
２０の入力ピン番号１９はテストスイッチ３８に接続さ
れており、テストスイッチ３８の第２の入力端子はアー
スに接続されている。ＤＩＰスイッチ３７を適合的にセ
ットし、かつテストスイッチ３８を開閉することによ
り、所望のビット組合せをマイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号１６−１９に供給することができ、関連した
電磁コイル１１に供給される作動電流を通じたり切った
りすることにより停止装置１０のそれぞれのグループの
付勢および消勢を生じる。そのようにすることにより、
それぞれの横糸停止装置の正しい動作をチェックでき
る。そのようなチェックはそれぞれの横糸停止装置の試
験動作と考えることができる。
【００１９】好適には３個のＢＣＤスイッチ４０−４２
から成る横糸長設定スイッチ３９が設けられており、各
ＢＣＤスイッチ４０−４２は４個の入力端子と１個の出
力端子を有する。ＢＣＤスイッチの各々は０−９の１０
進数にセットできる。この１０進数はその４個の入力端
子の対応するものがＢＣＤコードに従ってその出力端子
に接続されるように各ＢＣＤスイッチ４０−４２により
変換される。例えば、ＢＣＤスイッチ４０−４２の１つ
を１０進数の５にセットすると、その第１および第３番
目の入力端子はその出力端子に接続され、その第２およ
び第３の入力端子は出力端子から切り離される。ＢＣＤ
スイッチ４０−４２のそれぞれの第１の入力端子はダイ
オードを介してマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号
１２に接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれ
の第２の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセ
ッサ２０の入力ピン番号１３に接続され、ＢＣＤスイッ
チ４０−４２のそれぞれの第３の入力端子はダイオード
を介してマイクロプロセッサ２０の入力ピン番号１４に
接続され、ＢＣＤスイッチ４０−４２のそれぞれの第４
の入力端子はダイオードを介してマイクロプロセッサ２
０の入力ピン番号１５に接続されている。ＢＣＤスイッ
チ４０−４２のそれぞれの出力端子はマイクロプロセッ
サの入力ピン番号３６−３８に接続されている。ＳＩＬ
抵抗網３６が設けられているため、マイクロプロセッサ
２０の入力ピン番号１２−１５の各々はそれらの常
“高”状態にある、通常、マイクロプロセッサ２０の入
力ピン番号３６−３８は常“高”状態にある。スイッチ
４０−４２の１つのＢＣＤ値を読みとるためには、マイ
クロプロセッサ２０はその入力ピン番号３６−３８の１
つの電圧を降下させる。例えば、ＢＣＤスイッチ４０の
ＢＣＤ値を読みとるには、マイクロプロセッサはその入
力ピン番号３６を零電位、すなわち“低”論理状態にセ
ットする。スイッチ４０により選択された１０進数が
“５”である場合は、マイクロプロセッサ２０の入力ピ
ン番号１２および１４は零電位、すなわち“低”論理状
態に降下され、入力ピン番号１３および１５は“高”論
理状態に留まる。
【００２０】参照番号４３はリセット・インターフェー
ス回路４４を介してマイクロプロセッサ２０のリセット
入力ピン番号４に接続されたリセット線路４３を示す。
織機の主電源が投入される度に、マイクロプロセッサ２
０をリセットするため１個のパルス信号がリセット線路
４３に供給される。言い換えると、このリセット線路は
織機の主電源投入後マイクロプロセッサが制御プログラ
ムを最初のステップから実行を開始することを保証す
る。
【００２１】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２
７−３４は増幅回路４５の入力ピン番号１−８に接続さ
れ、この増幅回路４５は８個の出力端子番号１１−１８
を有し、これら出力端子の各々はそれぞれの入力ピンに
関係づけられている。“高”論理状態の入力信号をその
入力ピン番号１−８に受けとるとき、増幅回路４５は対
応する出力端子を−３５ボルトの電位を有する電源に接
続する。増幅回路４５の出力端子番号１１−１８の各々
は３個の電磁コイル１１に接続されている。２４個の織
機停止装置１０に関係した２４個の電磁コイル１１が８
行と３列を有するマトリクスとして配列されている。一
列に配置された電磁コイル１１のそれぞれの出力端子は
３本の出力線路４６−４８のそれぞれの１本に接続され
ている。
【００２２】出力ピン番号２２−２４はＮＡＮＤゲート
４９−５１のそれぞれの第１の入力端子に接続され、Ｎ
ＡＮＤゲート４９−５１のそれぞれの第２の入力端子は
マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号２１に接続され
ている。ＮＡＮＤゲート４９−５１の出力端子はそれぞ
れ電流増幅回路５２−５４を介して増幅回路５５の入力
ピン番号１−６のそれぞれの組に接続されている。この
増幅回路は３組の出力端子番号１１−１６を含み、各々
の組は線路４６−４８のそれぞれの１つに接続されてい
る。入力端子の組の１つに“高”論理信号を受けとる
と、増幅回路５５は出力端子の対応する組を＋５ボルト
電位の電源に接続する。上述の回路構成により、マイク
ロプロセッサ２０は出力ピン番号２７−３４の１つに高
出力信号を発生することにより２４個の電磁コイル１１
の１つを通電するように付勢されて、作動されるべきコ
イル１１の列を決定し、さらにその出力ピン番号２１に
付勢信号を発生しかつ出力ピン番号２２−２４の１つに
“高”出力信号を発生することにより作動されるべき電
磁コイル１１の列を選択する。上述のマトリスク配列は
たった１１個の出力ピン番号２２−２４、２７−３４に
より２４個の電磁コイル１１の内の１つの電磁コイル１
１が作動するのを許容する。マイクロプロセッサ２０は
その出力ピン番号２１にストローブ信号を発生して、電
磁コイル１１の選択された１つを通って流れる作動電流
の周期的入切を行なう。作動電流をストローブすること
により平均電力消費を減少することが可能であるが、他
方、選択された電磁コイル１１により発生された強い磁
気的作動力は作動電流の高ピーク値により維持されう
る。選択された電磁コイル１１により発生される強い磁
力は停止エレメント１４を作動された位置に動かすのに
必要なだけである。そのような強い磁力を前記コイル１
１に供給された作動電流の連続するピークの最初のピー
クの間に発生される。作動電流の連続するピークの平均
レベルに対応する平均の磁気的保持力は作動された停止
エレメント１４を“横糸停止”位置に維持するため実質
的に低く選ぶことができる。作動電流の“入”および
“切”の時間周期の間の時間関係を適合的に選ぶことに
より、選択された電磁コイル１１を通って流れる作動電
流により発生された磁力の時間依存性を対応する横糸停
止装置１０の作動力の所要の時間依存性に適合させるこ
とが可能である。
【００２３】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号３
４は電流増幅器５６を介して発光阻止５７に接続され、
発光阻止５７は抵抗５８を介してアースに接続されてい
る。発光阻止５７は光感知スイッチング素子５９を作動
して織機の停止動作リレー（図示せず）を作動させる。
【００２４】マイクロプロセッサ２０の出力ピン番号３
５は電流増幅器６０を介して発光素子６１に接続され、
発光素子６１は抵抗６２を介してアースに接続されてい
る。発光素子６１は光感知スイッチング素子６３を作動
し、スイッチング素子６３は織機の主ジェット・ノズル
の弁の動作を制御するリレー（図示せず）に接続されて
いる。
【００２５】増幅回路４５は“ＵＤＮ２５８０Ａ”型の
標準回路素子である。増幅回路５５も“ＵＣＮ２０００
２Ａ”型の標準回路素子である。２つの増幅回路は“Ｓ
ＰＲＡＧＵＥ”社から入手可能である。
【００２６】図６−図８を参照すると、マイクロプロセ
ッサ２０の読出し専用記憶装置に記憶された制御プログ
ラムの流れ図が示されている。リセット信号を受けとる
と、マイクロプロセッサ２０は“ＳＴＡＲＴ”命令であ
る最初の命令からプログラムの実行を開始するようリセ
ットされる。
【００２７】プログラム・ステップ番号１において、マ
イクロプロセッサ２０は横糸Ｆをその始動位置に固定す
るため所定の横糸停止装置１０を作動する。好適には、
前記停止装置１０はその角度位置が横糸センサ６の角度
位置に対して１８０°ずれるように選ばれる。マイクロ
プロセッサ２０は前記停止装置の番号または角度位置を
そのＲＡＭ所定の記憶セルに記憶する。
【００２８】プログラム・ステップ番号２において、マ
イクロプロセッサ２０は所望の横糸長を表わすスイッチ
のＢＣＤコードを連続的に読み、対応するＢＣＤコード
をそのＲＡＭの所定の記憶セルに記憶する。
【００２９】プログラム・スイッチ３において、マイク
ロプロセッサ２０は所望の横糸長を表わすＢＣＤコード
を回転数および１／２４回転に対応するディジタル値に
変換する。ここで、このディジタル値は所望の横糸長の
引出しのあいだにおける横糸の引出し点の回転を表わ
す。前記所望の横糸長をこの横糸長を引出すため要する
時間に対応する値により表現することも可能である。
【００３０】プログラム・ステップ番号４は待ちルーチ
ンであり、マイクロプロセッサ２０にプログラム・ステ
ップ番号５に行く前に織機からのトリグ信号を受けとり
を待ちうけさせる。この待ちルーチンはトリグ信号が発
生するかどうかを周期的に検査するプログラム・ループ
により実現される。前記条件が満たされたとき、マイク
ロプロセッサはプログラム・ステップ５から続行する。
【００３１】プログラム・ステップ５において、マイク
ロプロセッサは織機の主ジェット・ノズルの弁を制御す
るリレーを作動するため“高”信号をその出力ピン番号
３５に発生する。
【００３２】プログラム・ステップ番号６において、プ
ログラム・ステップ番号１のあいだに作動された停止装
置１０は横糸を解放するため不作動にされる。プログラ
ム・ステップ番号７において、マイクロプロセッサ２０
は入力ピン番号１および６の論理状態を繰返し検査する
ことにより、横糸が横糸センサを通過するかどうかを検
査する。この条件が満たされたとき、マイクロプロセッ
サ２０はプログラム・ステップ番号８から続行する。
【００３３】プログラム・ステップ番号８において、マ
イクロプロセッサ２０は横糸センサ６の検出域を通る横
糸の通過を示すパルス信号の発生以来の時間経過の測定
を始める。
【００３４】プログラム・ステップ番号９において、マ
イクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号７の
待ちループに対応する待ちループを再び実行する。横糸
が横糸センサ６を通過するや否やマイクロプロセッサ２
０はプログラム・ステップ番号１０から続行する。
【００３５】プログラム・ステップ番号１０において、
マイクロプロセッサ２０は横糸センサ６から受けとられ
た２個の連続するパルス信号間の時間を記憶する。マイ
クロプロセッサ２０は次の時間の測定を再開する。
【００３６】プログラム・ステップ番号１１において、
マイクロプロセッサ２０はどの横糸位置において主ジェ
ット・ノズルがオフに切換えられるべきかを計算する。
【００３７】プログラム・ステップ番号１２において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号３
のあいだに選択された停止装置１０がどの横糸位置にお
いて作動されるべきかを計算する。
【００３８】プログラム・ステップ番号１３において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
０のあいだに測定される実際の横糸引出し速度に基いて
横糸の瞬間位置を計算する。
【００３９】プログラム・ステップ番号１４において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された横糸の瞬間位置がプログラム・
ステップ番号１１のあいだに決定された横糸位置に等し
いかどうかを検査する。この条件が満たされたときは、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
５から続行する。満たされないときは、プログラム・ス
テップ番号１６から続行する。
【００４０】プログラム・ステップ番号１５において、
マイクロプロセッサ２０はその出力ピン番号３５を零電
位に降下させることにより主ジェット・ノズルをオフに
切換える。
【００４１】プログラム・ステップ番号１６において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された横糸の計算された瞬間位置がプ
ログラム・ステップ番号１２のあいだに計算された横糸
位置に対応するかどうかを検査する。もし対応すれば、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
３に行く。さもなければ、プログラム・ステップ番号１
７の実行から続行する。
【００４２】プログラム・ステップ番号１７において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１
３のあいだに決定された計算された位置が横糸センサ６
の位置に近いかどうかを検査する。そうすることによ
り、時間窓が実現される。この条件が満たされない場合
は、マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番
号１３に戻る。満たされたときは、プログラム・ステッ
プ番号１８から続行する。
【００４３】プログラム・ステップ番号１８において、
マイクロプロセッサ２０は横糸が横糸センサ６を通過し
たかどうかを再び検査する。このプログラム・ステップ
はプログラム・ステップ番号７に対応する。この条件が
満たされたときは、マイクロプロセッサ２０はプログラ
ム・ステップ番号１９から続行する。さもなければ、プ
ログラム・ステップ番号２０から続行する。
【００４４】プログラム・ステップ番号１９において、
マイクロプロセッサ２０は横糸センサ６から受けとられ
た２個の連続するパルス間の測定された時間を記憶し、
プログラム・ステップ番号１３に戻る。
【００４５】プログラム・ステップ番号２０には、横糸
の破損が生じたかどうかを検査する安全ルーチンがあ
る。この安全ルーチンは計算された時間と横糸破損の場
合にようやく越される時間しきい値を比較することによ
り実現される。言い換えると、マイクロプロセッサ２０
は横糸センサ６の検出域を通る横糸の最後の通過以来の
測定された経過時間が時間しきい値を越えるかどうかを
検査する。この条件が満たされないときは、マイクロプ
ロセッサ２０はプログラム・ステップ番号１８から続行
し、さもなければ、プログラム・ステップ番号２１に行
く。
【００４６】プログラム・ステップ番号２１において、
横糸破損が生成したため織機は停止される。このために
マイクロプロセッサ２０はその出力ピン番号３４に
“高”論理電位信号を発生する。
【００４７】プログラム・ステップ番号２２において、
マイクロプロセッサ２０はリセット信号を受けとったと
きプログラムの開始命令に戻る。
【００４８】プログラム・ステップ番号２３において、
マイクロプロセッサ２０は横糸の引出しを停止するため
停止装置１０を作動する。さらに、マイクロプロセッサ
２０は作動された停止装置の番号をそのＲＡＭの所定の
記憶セルに記憶する。
【００４９】プログラム・ステップ番号２４において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号４
において受けとられたトリグ信号がそれまでに消失した
かどうかを検査する。トリグ信号が消失するや否やマイ
クロプロセッサはプログラム・ステップ番号２５に行
く。
【００５０】プログラム・ステップ番号２５において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
に対応するプログラム・ステップを実行する。
【００５１】プログラム・ステップ番号２６において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号３
に対応するプログラム・ステップを実行する。
【００５２】プログラム・ステップ番号２７において、
トリグ信号がトリグ入力３２に供給されるかどうかを繰
返し検査する待ちルーチンがある。そのようなトリグ信
号は織機がそれ以上の横糸の挿入に対して準備ができて
いることを示す。トリグ信号が発生されるや否や、マイ
クロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２８に
行く。
【００５３】プログラム・ステップ番号２８において、
マイクロプロセッサ２０は出力ピン番号３５において
“高”論理電位信号を発生することにより織機の主ジェ
ット・ノズルをオンに切換える。
【００５４】プログラム・ステップ番号２９において、
マイクロプロセッサ２０はプログラム・ステップ番号２
３を実行するとき作動された停止装置を不作動にする。
マイクロプロセッサ２０は次にプログラム・ステップ番
号１１に戻る。
【００５５】ここに同封された付属資料Ａはマイクロプ
ロセッサ２０の読出し専用記憶装置に記憶された機械コ
ードまたは目的コードのプログラムである。この詳細な
プログラムに基いてマイクロプロセッサ２０は図６−図
８を参照して述べられたように供給装置の制御を実行す
ることを可能とされる。
【００５６】付属資料Ａ ・02000000409F1・ 0200030024C710 ・100007002496C515358023FF3923F03ABA07545390 ・10001700749323003480041F746935651625230300 ・1000270074599AF0BE00362D362D263123003480C0 ・100037003516863638363865B83342A018FFA01410 ・100047004A047442B924B11D342BB923A1BE00B9A7 ・1000570024A12364342BB824A018B000B92DF1AE25 ・10006700C9F114FBB926A119FEA1743183FB37032B ・100077002237ABFC37032237ACBA15BE0004A61EE5 ・10008700FED28E168C043A24B3230034808A10746F ・100097006923037459650065359AF0BE0016A605F5 ・1000A700EACABA18CCEBD5EAB2BA18ECAE54536523 ・1000B7007493B833F06218F0AE144A00009AEF4612 ・1000C700C204906487CCEBD104AE348604A61536FF ・1000D700EC36EC6516F8B83342A0FE19A027625537 ・1000E700AE26E804A616F004D51EFED2F604D524E3 ・1000F700B31E04DDC8376037182E3770372E838A52 ・10010700E0809A7FB82E0837530FAF8AE09AFF0076 ・1001170008374753F04FA08AE09ADF180837530F84 ・10012700A08A20832EBF08376137F636A7244F6190 ・10013700972EF72EF7E643376137244B376137E6BB ・100147004B61244C1EEF37972E83BE00BF08125F0A ・100157002E97672E67EF55832E61672E67EF5583BE ・10016700B828F007A0C6678318F007A0C67683B03B ・1001770008C8BFFEA7FBA1883625525168583B889 ・1001870023F0AFBD0AED8C1693EF8A831E2490D51A ・10019700AC76A5546C23E16255B5FC16A493FF37E2 ・1001A70012B19AFE89FF23F9249E6461158AF09A99 ・100AB700F0BA0654532301B808B00018B000D7931B・ 1001C7000036E9D5ACC5FE96D94237033EE6D9D508 ・1001D700FC9305B808CCEBF2BA18B0AE18B0002340 ・1001E70001D726E9B832E8ED26EF93EAD9BA18B075 ・0301F700DA24E324 ・10020000B830B000B82EF80302A8BC0327AE5437AC ・10021000F630A9F047530F692E13002EF6305437ED ・10022000F630A9F0530F692E13002EF630C8EC0EED ・10023000B831A018FEA083A92EAF2E97F72EF72E67 ・10024000F652F72EF72EF652692E7F2EF652F72E23 ・10025000F72E8315FAAFE339FF0318E33A27625507 ・1002600035A5D5FF53FEAFC5166A2583C5FAE33918 ・09027000FA0318E33A8A10D58361 ・10030100FEEDFBF7EFDFBF7FFEFDFBF7EFDFBF7FFA ・10031100FEFDFBF7EFDFBF7EF3E3E3E3E3E3E3E3CB ・10032100E5E5E5E5E5E5E5E5E9E9E9E9E9E9E9E95C ・10033100B826E0ABB82CF0AC83B832F0AEC8F0BF41 ・100341000918C860182E702EFF43B924B11419B1E1 ・1003510000C9342BB82CA083B8C8E85B0796598331 ・10036100FE4301AF2301249E566E566E8308F26946 ・1003710008F2698AFFB8FAE8780837F278C5EA83A3 ・10038100BA1854536469FB370312F68F04CC9AEF01 ・1003910004CC3406B82EF0B835A0B82FF0B836A08A ・1003A1003406B82EF0B835D09693B82FF0B836D0C1 ・0903B1009693B83E5400743A83AF ・00000001FF
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の部分的に断面表示した側面
図を示す。
【図２】図１に示す装置の正面図を示す。
【図３】図１および図２に示す装置の詳細図を示す。
【図４】図１および図２に示す装置の詳細図を示す。
【図５】図１−図４に示す装置の制御装置の回路図であ
る。
【図６−図８】図５に示す制御装置のマイクロプロセッ
サにおいて使用される流れ図を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ８３０５０４０−１ (32)優先日 1983年９月20日 (33)優先権主張国 スウェーデン（ＳＥ）

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中間的な織り糸蓄積分を巻きつけ装置
    （３）により巻きつけられ、かつその引出し端の回りを
    旋回しながら織り糸（Ｆ）が引出される静止蓄積ドラム
    （２）、ドラム（２）から引出されるあいだにその検出
    域を織り糸が通るように配置された織り糸検出手段
    （６）を備え、前記織り糸検出手段（６）はパルス信号
    を発生し、各パルス信号は織り糸（Ｆ）が織り糸検出手
    段（６）の検出域を通るのを示し、蓄積ドラム（２）の
    回りに角度上の間隔を置いて配置されて、織り糸停止エ
    レメント(14)と前記停止エレメント（１４）を引出され
    る織り糸の進路の内および外へ動かすアクチュエータ手
    段（１１）から成る複数の織り糸停止装置（１０）、さ
    らに引出されるべき所望の織り糸長に調節可能なアクチ
    ュエータ制御装置（８）を備え、前記制御装置（８）は
    前記所望の織り糸長が引出されたとき織り糸により示さ
    れる位置にその角度位置が一致する選択された織り糸停
    止装置（１０）に作動信号が送られるように前記パルス
    信号に応答する、特にジェット織機のための織り糸を蓄
    積、供給および測定する装置（１）であって、前記織り
    糸検出手段（６）は織り糸停止装置（１０）の数より少
    なくかつそれから独立した数の織り糸センサ（６）から
    成り、さらに前記制御装置（８）は前の織り糸引出しサ
    イクルの終りに作動された織り糸停止装置（１０）に関
    する情報を記憶するための記憶装置（２０）と、計算手
    段（２０）であって、前記所望の織り糸長を表わすこの
    計算手段（２０）に対する入力情報に基きかつ前記の記
    憶された情報に基いて、所望の織り糸長を得るため複数
    の織り糸停止装置（１０）の中から次に作動されるべき
    １つの織り糸停止装置（１０）を決定するための計算手
    段（２０）を備えたことを特徴とする織り糸を蓄積、供
    給および測定する装置。
  2. 【請求項２】 織り糸検出手段（６）は単一の織り糸セ
    ンサ（６）から成ることを特徴とする請求項１に記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 前の引出しサイクルの終りに作動された
    織り糸停止装置（１０）に関する記憶された情報は前記
    織り糸センサ（６）に対する前記停止装置（１０）の相
    対的角度位置を示すことを特徴とする請求項２に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 計算手段（２０）は蓄積ドラム（２）か
    ら引出される織り糸（Ｆ）の引出し点の作動位置を所望
    の織り糸長に基いて決定し、この作動位置において前記
    決定された停止装置（１０）は作動され、計算手段（２
    ０）は織り糸センサ（６）により発生された２個の連続
    したパルス信号の発生のあいだの時間を測定し、計算手
    段（２０）は前記測定された時間に基いて、各織り糸停
    止装置（１０）のそれぞれの位置に関して蓄積ドラムか
    ら引出される織り糸（Ｆ）の引出し点の瞬間位置を計算
    し、さらに計算手段（２０）は計算された瞬間位置が前
    記決定された作動位置に等しくなるや否や決定された停
    止装置（１０）を作動することを特徴とする請求項１乃
    至３の内の１項に記載された装置。
  5. 【請求項５】 計算手段（２０）は織り糸（Ｆ）の引出
    し点の瞬間位置を決定するため以下の段階を実行するこ
    とを特徴とする請求項４に記載の装置。 イ）計算された瞬間位置を前に作動された停止装置の位
    置に対応する値に設定し、 ロ）計算された瞬間位置を所定の割合で増分し、計算さ
    れた瞬間位置が織り糸センサ（６）の位置に等しいかど
    うか、または計算された瞬間位置が作動位置に等しいか
    どうかを検査し、 ハ）計算された瞬間位置が織り糸センサの位置に等しい
    場合は、計算された瞬間位置に保持して織り糸センサが
    パルス信号を発生するかどうかを検査し、織り糸センサ
    が前記パルス信号を発生するや否や段階ニ）に戻り、前
    記パルス信号の前記発生は計算された瞬間位置が織り糸
    の引出し点の実際の位置に等しいことを示し、 ニ）瞬間位置が作動位置に等しい場合は、前記決定され
    た停止装置を作動する。
  6. 【請求項６】 蓄積ドラム（２）から引出される織り糸
    （Ｆ）の引出し点の作動位置は前記作動位置から決定さ
    れた停止装置（１０）の停止エレメント（１４）の位置
    に至り織り糸（Ｆ）の引出し点の運動のあいだに経過す
    る時間が前記停止装置の応答時間よりも大きいように決
    定され、前記応答時間は停止装置（１０）のアクチュエ
    ータ手段（１１）への作動電流の供給と停止エレメント
    （１４）の運動の完了のあいだの時間遅延により規定さ
    れることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 計算手段（２０）は所望の織り糸長に基
    いて、前の引出しサイクルの終りに作動された停止装置
    （１０）の解放と次に作動されるべき決定された停止装
    置（１０）の作動のあいだの時間を規定する作動時間を
    決定し、計算手段（２０）は前の引出しサイクルの終り
    に作動された前記停止装置の解放または不作動化以後経
    過した時間を計算し、計算手段（２０）は織り糸センサ
    （６）から受けとられた２個の連続するパルス信号のあ
    いだのそれぞれの時間に基いて前記時間の計算を訂正
    し、さらに計算された時間が決定された作動時間に一致
    するや否や、計算手段（２０）は決定された停止装置
    （１０）のアクチュエータ手段（１１）を作動するため
    の作動信号を発生することを特徴とする請求項１乃至３
    の内の１項に記載された装置。
  8. 【請求項８】 前の引出しサイクルの終りに作動された
    前記停止装置（１０）の解放または不作動化以後の計算
    された経過時間は蓄積ドラム（２）から引出される織り
    糸（Ｆ）の引出し点の角度位置を表わすことを特徴とす
    る請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 計算手段（２０）は前の引出しサイクル
    の終りに作動された前記停止装置（１０）の解放または
    不作動化以後経過した時間を計算するための以下の段階
    を実行することを特徴とする請求項７または８に記載の
    装置。 イ）停止装置（１０）を解放または不作動化するとき、
    前記計算された時間を表わす値を零にリセットし、 ロ）前記値を所定の割合だけ増加し、 ロ1)前記値が作動時間に等しいかどうか、または ロ2)前記値が蓄積ドラム（２）からの織り糸の一巻きの
    引出しのあいだに経過する時間より数パーセント、好適
    には１０％小さいように選ばれたプリセット時間に等し
    いかどうか、または零より大きい整数であるｎを乗じた
    前記プリセット時間に等しいかどうかを検査し ハ）条件ロ1)が満たされる場合は、作動信号を発生し、 ニ）条件ロ2)が満たされる場合は、プリセット時間また
    はその整数倍数に等しい前記値を保持し、 ホ）次に、織り糸センサ（６）が次のパルス信号を発生
    するかどうかを検査し、 ヘ）条件ホ）が満たされるや否やロ）に戻る。
  10. 【請求項１０】 織りの工程のあいだ圧縮空気により横
    糸を挿入するためのジェット・ノズルを有し、ジェット
    ・ノズルにより発生された圧縮空気の噴流が前記ノズル
    への圧縮空気の供給を制御するための駆動電流により作
    動可能な電磁弁により制御されることができるジェット
    織機のための請求項４乃至９の内の１項に記載された装
    置であって、計算手段（２０）はそれぞれの停止装置
    （１０）の作動に時間的に依存して前記弁の開閉を制御
    するため前記弁に電気的に接続されることを特徴とする
    装置。
  11. 【請求項１１】 計算手段（２０）は前の織り糸引出し
    サイクルの終りに作動された停止装置（１０）を不作動
    化する前に前記弁を所定の時間開放し、次に作動される
    べき決定された停止装置（１０）を作動する前に前記弁
    を所定の時間閉じるため変更されたことを特徴とする請
    求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記所定の時間は前記弁および前記ジ
    ェット・ノズルの応答時間に一致し、前記応答時間は前
    記電磁弁への駆動電流の供給と圧縮空気の噴流が完全に
    確立される時点のあいだの時間遅延により規定されるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 計算手段（２０）はマイクロプロセッ
    サ（２０）であることを特徴とする請求項１乃至１２の
    内の１項に記載された装置。
  14. 【請求項１４】 各織り糸停止エレメント（１４）は蓄
    積ドラム（２）の引出し端に接近した位置にある案内部
    （１６）に設けられたラジアル・ボア（１５）内に運動
    可能に置かれた金属球（１４）から成り、各アクチュエ
    ータ手段（１１）は案内部（１６）とコイル（１１）の
    あいだのギャップ（１８）を画定するように前記案内部
    （１６）と隔離した関係に配置された電磁コイル（１
    １）を備え、さらに織り糸（Ｆ）の引出しを止めるため
    金属球（１４）がギャップ（１８）の中へ移動するよう
    に、コイル（１１）に作動電流を供給するとき金属球
    （１４）はコイルにより引きつけられることを特徴とす
    る請求項１乃至１３の内の１項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 作動電流が切られたとき前記金属球
    （１４）を動かして前記ボア（１５）の中へ戻すため前
    記ボア（１５）の一端に置かれた永久磁石（１７）を備
    えることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
JP28277992A 1982-09-30 1992-10-21 横糸を蓄積、供給および測定する装置を制御するための方法 Expired - Lifetime JPH07100900B2 (ja)

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