JPH0710247A - ベルトコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物を低騒音でかつ幅寄せ可能に搬送す
る。 【構成】 ベルトコンベア３は、コンベアベルト１５に
よりＨ形鋼３０を搬送する。このベルトコンベア３は、
コンベア架台１１と、コンベア架台１１上に配置された
モータ１９と、コンベア架台１１上の一端側に回転可能
に配置され、モータ１９に連結された駆動プーリ１３
と、駆動プーリ１３とコンベアベルト１５により連結さ
れ、かつ駆動プーリ１３に平行にコンベア架台１１上の
他端に回転自在に配置された従動プーリ１４とを設け
て、水平面内でコンベア架台１１を搬送方向を調整可能
に支持する基礎架台１０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無端ベルトにより被搬
送物を搬送するベルトコンベア装置に関し、特に、長尺
の被搬送物の搬送に好適なベルトコンベア装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼材等の長尺材の長手方向の搬送
には、多数の中空のロールを並設したローラコンベアが
用いられている。ローラコンベアで鋼材を搬送すると、
鋼材がロールと連続的に衝突して大きな騒音が発生す
る。この結果、周囲の作業環境が悪化するとともに、近
隣に対する重大な騒音問題が発生する。

【０００３】低騒音のローラコンベアとして、実開昭62
−32020 号及び実公平62−27284 号に開示されたものが
ある。前者のローラコンベアは、内部に吸音材を充填し
た金属製の外筒を軸方向に複数個分割して配置したロー
ルを有している。これにより、ロールの軸方向及び径方
向へ伝播する音を減少させている。

【０００４】後者のローラコンベアは、外周面にスパイ
ラル金網を巻き付けたロールを有している。ここでは、
スパイラル金網の弾力によって音のエネルギーを吸収し
て騒音を軽減している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術では、ロールから発生する音は減少するが鋼材
自身からの音を軽減できない。また、ロールが定ピッチ
で配置されているので、搬送された鋼材の先端が自重に
よりタレ下がっているとロールに先端が衝突して騒音が
発生する。さらに、被搬送物とロールとの接触面積が小
さいので、スリップ音が発生しやすく、磨耗が大きく寿
命が短い。

【０００６】後者の従来技術では、金網でロールの表面
を覆っているので、表面に凹凸が発生し、被搬送物の形
状によっては搬送に支障をきたし、被搬送物の形状に制
限がある。また、金網で被搬送物の荷重を受けているの
で、金網の磨耗や損傷が多く寿命が短い。さらに、Ｈ形
鋼を搬送すると同じ部分に常に負荷がかかり、局部的に
損傷しやすく、さらに寿命が短かくなる。

【０００７】これらの問題点を解消するために、ベルト
コンベアにより鋼材等の被搬送物を搬送することが考え
られる。ベルトコンベアは、周長を長くとれるため、同
じ箇所が被搬送物と接触する時間当たりの回数が少ない
とともに被搬送物とのスリップが殆どないので、ベルト
の磨耗が少ない。また、ベルトは通常合成ゴムや合成樹
脂製のため、被搬送物との間での音が小さく、被搬送物
からの音も吸収する。しかしながら、ベルトコンベア
は、被搬送物に対して直線的に配置されているので、被
搬送物を直線的にしか搬送できない。このため、移載の
際や各種加工のさいに搬送しながら搬送方向と直交する
方向に被搬送物を移動させるいわゆる幅寄せを行えな
い。

【０００８】また、ベルトコンベアでは、両端のプーリ
を平行に配置しないと、ベルトがプーリから外れやすい
ので、プーリを精度良く配置しなければならない。本発
明はこのような事情を考慮してなされたものであり、本
発明の目的は、被搬送物を低騒音でかつ幅寄せ可能に搬
送することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、幅寄せ時の位置決め
を可能にすることにある。本発明のさらに他の目的は、
ベルトの寿命を向上させることにある。本発明の別の目
的は、ベルトのプーリからの脱落を防止することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るベルトコン
ベア装置は、無端ベルトにより被搬送物を搬送するベル
トコンベア装置において、架台と、この架台上に配置さ
れた駆動モータと、この架台上の一端側に回転可能に配
置され、駆動モータに連結された駆動プーリと、駆動プ
ーリと無端ベルトにより連結され、かつ駆動プーリに平
行に架台の他端に一体的に配置された回転自在な従動プ
ーリと、水平面内において搬送方向を調整可能に架台を
支持する基礎架台とを備えたことを特徴とする。

【００１１】なお、前記プーリの軸方向に一方が可動自
在であり、前記被搬送物の両側を案内するための１対の
サイドガイドをさらに備えてもよい。さらに、前記駆動
プーリ及び従動プーリのいずれか一方の搬送方向上流側
に配置され、前記無端ベルトへの前記被搬送物の衝突を
防止するための保護ガイドをさらに備えてもよい。ま
た、前記各プーリは、前記無端ベルトの外れを防止する
ための鍔形状の突起を軸方向の両端に有していてもよ
い。

【００１２】

【作用】本発明に係るベルトコンベア装置では、駆動モ
ータが回転すると、駆動モータに連結された駆動プーリ
と従動プーリとに巻き掛けられた無端ベルトが搬送方向
に回転し、被搬送物が直線的に搬送される。幅寄せする
場合は、基礎架台上の架台を基礎架台に対してスキュー
させて搬送方向を斜め前方にする。このように調整した
ベルトコンベア装置を搬送方向に並べると、被搬送物が
搬送方向に対して交差する方向に移動し幅寄せできる。
また、無端ベルトにより搬送するので、低騒音である。

【００１３】なお、前記サイドガイドを設ければ、幅寄
せ位置を可変に設定できる。これにより、幅寄せ時の位
置決めが可能になる。また、前記保護ガイドを設けれ
ば、被搬送物の先端が自重により、下方に垂れ下がって
いても直接無端ベルトに衝突しにくい。このため、無端
ベルトの寿命が延びる。さらに、前記プーリが突起を有
していれば、突起に無端ベルトの側部が拘束され、無端
ベルトがプーリから外れにくい。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて詳述する。図１は、本発明の一実施例を採用したＨ
形鋼の搬送ラインを示している。図中、搬送ラインは、
たとえば製造されたＨ形鋼をトランスファー１に取り込
み、かつ先に取り込んだＨ形鋼をトランスファー１から
取り出すための４連の昇降移載装置２と、取り出したＨ
形鋼を搬送する３連のベルトコンベア３-1と４連のベル
トコンベア３-2とから構成されている。各ベルトコンベ
アは駆動モータ６、19で駆動される。搬送ラインの下流
側には、図示しない塗装装置が配置されている。

【００１５】トランスファー１は、４条のチェーン４を
有するチェーントランスファからなり、各チェーン４に
は、等間隔にドッグが配置されている。トランスファー
１は、モータ５により駆動されるチェーン４の作用で１
ピッチずつＨ形鋼を横搬送する。

【００１６】ベルトコンベア３-1ないし３-4は、図２、
図３及び図４に示すように、フロア上に据え付けられた
基礎架台１０と、基礎架台１０上に水平方向の取り付け
角度（以下、スキュー角度という）を微調整可能に締結
されたコンベア架台１１と、コンベア架台１１上に取り
付けられたコンベア装置１２とを備えている。基礎架台
１０及びコンベア架台１１は、溝形鋼から構成され、両
架台１０，１１の取り付け係合部には長孔２９（図５参
照）が形成されており、これにより、スキュー角度を調
整できる。なお、スキュー角度は０〜５°、より好まし
くは０〜２°の範囲がよい。

【００１７】コンベア装置１２は、コンベア架台１１の
搬送方向下流側に架台と一体的に配置された駆動プーリ
１３と、搬送方向上流側に同じく架台と一体的に配置さ
れた従動プーリ１４と、駆動プーリ１３及び従動プーリ
１４に巻き掛けられたコンベアベルト１５とを備えてい
る。各プーリ１３，１４は、鍔形状の突起２０を両端に
有するロール部２１と、ロール部２１の中心に固定され
た回転軸２２とを有している。この突起２０により、コ
ンベアベルト１５のプーリ１３，１４からの脱落を防止
できる。

【００１８】駆動プーリ１３の回転軸２２は、コンベア
架台１１に取り付けられたピローブロック１６に両端が
支持されており、タイヤカップリング１８を介して減速
機直結モータ１９に接続されている。従動プーリ１４の
回転軸２２は、コンベア架台１１に取り付けられたテー
クアップユニット１７に両端が支持されている。

【００１９】駆動プーリ１３と従動プーリ１４との間に
おいて、コンベアベルト１５は、コンベア架台１１に取
り付けられた支持台２３に支持されている。コンベアベ
ルト１５は、たとえばスチールコードを内蔵したゴムベ
ルトであり、耐衝撃性や耐カット性を有するものであ
る。

【００２０】コンベアベルト１５の上方両側には、搬送
されるＨ形鋼３０を図中矢印で示す搬送方向に案内する
ための１対のサイドガイド２４ａ，２４ｂが配置されて
いる。サイドガイド２４ａ，２４ｂは基礎架台１０に固
定されたブラケット２５ａ，２５ｂにそれぞれ取り付け
られている。図２の上側のサイドガイド２４ａは、ブラ
ケット２５ａに取り付けられた移動機構２６により、プ
ーリ１３，１４の軸方向に移動可能である。移動機構２
６は、ハンドル２７を有しており、ハンドル２７を回動
することによりサイドガイド２４ａが移動する。また、
サイドガイド２４ａの出側には、Ｈ形鋼３０との接触抵
抗を減少させるためのローラガイド３１が設けられてい
る。ローラガイド３１は、サイドガイド２４ａに回転自
在に支持されており、先端面がサイドガイド２４ａより
やや突出している。

【００２１】サイドガイド２４ａ，２４ｂの入り側は上
流側にいくに連れて間隔が広くなっており、その下部に
は、保護板の形態の保護ガイド２８が設けられている。
保護ガイド２８は、上流側に向かって前下がりとなって
おり、従動プーリ１４側のベルト１５へＨ形鋼３０が衝
突するのを防止する。なお、保護ガイド２８上面には、
たとえばＭＣナイロン等の騒音防止のための部材が交換
可能に取り付けてもよい。

【００２２】サイドガイド２４ａ、２４ｂの一方または
両方は、必要によりコンベアベルト面と同一面となるま
でに傾動可能として場合によって幅方向からのＨ形鋼の
出し入れを可能なように構成してもよい。長手方向から
のみの出入りしか行わない場合にはそのような変更は不
要である。図１において、コンベアベルト３-1は一方の
側にのみサイドガイドを設けている例を示すもので、こ
の場合、他方のサイドガイドをコンベアベルト面と同一
面となるように予め傾動させておいてもよい。

【００２３】隣り合うベルトコンベア３-1および／また
は３-2は、プーリ間の距離が例えば２ｍ以下となるよう
に配置されている。ここで、プーリ間の間隔を２ｍ以下
にしたのは、プーリ間の距離が４ｍを基準にして比較し
たときの延命指数が２ｍ以下で大幅に向上するからであ
り、また、小型サイズ、形状不良品ではなめらかな搬送
が困難となるからである。なお、保護ガイド２８をつけ
た場合、保護ガイド２８を付けなかった場合に比較して
さらに延命効果がみられる。

【００２４】また、トランスファー１後面の３連のベル
トコンベア３-1は、２°のスキュー角度で設置されてお
り、その下流側の４連のベルトコンベア３-2のうち後面
の２連のベルトコンベア３-2は、０°のスキュー角度、
つまり搬送方向と同方向に設置されている。これによ
り、後面に配置された塗装装置への受渡し位置を適切に
幅寄せできる。

【００２５】昇降移載装置２は、上方にＨ形鋼３０を受
けるとスキッドを設け、公知の昇降機構を付加した構成
である。昇降移載装置２の上昇位置は、Ｈ形鋼３０を受
け取る際のトランスファーチェーン４、およびベルトコ
ンベア３-1よりも高く、また下降位置はベルトコンベア
３-1よりも低い位置の間で昇降する。昇降機構として
は、たとえば、流体シリンダによる直押し構造や、モー
タによるカム機構等を用いればよい。コンベア３-1は、
２°のスキュー角度で一方のみにサイドガイドが設置さ
れている。これにより、昇降移載装置２が下降すること
によって受け取ったＨ形鋼３０をチェーン４のドッグか
らスムーズに引き離すことができる。

【００２６】次に、上述の実施例の動作について説明す
る。

【００２７】Ｈ形鋼３０は、チェーントランスファー１
により１ピッチずつ移動して取り込みおよび搬出が行わ
れる。このチェーントランスファー１が起動すると同時
に移載装置２が上昇し、Ｈ形鋼３０は、昇降移載装置の
スキッド上に横すべりして渡される。次いで昇降移載装
置２が下降しＨ形鋼３０が回転しているベルトコンベア
３-1上に移載されると、Ｈ形鋼３０が図１に向かって右
手方向に搬出される。このとき、ベルトコンベア３-1に
は、スキュー角度がつけられているので、サイドガイド
側に幅寄せされて、迅速にドッグから引き離される。

【００２８】ベルトコンベア３-1から搬出されたＨ形鋼
３０は、モータ１９で駆動されるベルトコンベア３-2に
より、さらに図１に向かって右手方向の搬送方向にベル
トコンベア３-2で順次搬送される。ここでも、スキュー
角度がつけられたベルトコンベア３-2により、サイドガ
イド２４ａ方向にＨ形鋼３０が幅寄せされ、搬送方向と
交差する方向の位置決めがなされる。

【００２９】なお、スキュー角度を０°〜５°の範囲と
したのは、スキュー角度が大きくなると有効に使用でき
るベルトの幅が狭くなるとともに、サイドガイド２４ａ
に押しつける方向の分力が大きくなり、かつベルト回転
方向と搬送方向との差が大きくなり、Ｈ形鋼３０とベル
ト１５とのスリップが大きくなるからである。

【００３０】ここでは、Ｈ形鋼３０をベルトコンベア３
-1、３-2により搬送しているので、以下の結果を得るこ
とができた。 Ｈ形鋼を搬送時の騒音をローラコンベアに比べて大
幅に減少でき、暗騒音と同等のレベルになった（９８ｄ
Ｂから７６ｄＢ）。 Ｈ形鋼の振動を吸収することにより他の装置から発
生する音を半分近くまで吸音できた。（９８ｄＢから８
９ｄＢ）。

【００３１】また、各ベルトコンベアの間隔を２ｍ以下
とすることによりベルトの寿命を従来のローラコンベア
並に長寿命化できた。しかも、スキュー角度の調整とサ
イドガイドの位置調整とにより任意の位置に幅寄せでき
るようになった。

【００３２】なお、基礎架台とコンベア架台との角度調
整は、長孔に限定されず、ネジ装置、油圧シリンダ、モ
ータ等の駆動源を用いて自動調整するようにしてもよ
い。これらの手段は、角度調整を頻繁に行う必要が多い
場合や装置を停止させずに角度調整を行う必要がある場
合には特に有効である。

【００３３】また、サイドガイドの幅調整も同様に自動
化してもよい。さらに、ベルトコンベアの中間部の支持
を支持台で支持するかわりに、従動ローラにより支持し
てもよい。とくに、プーリ間の距離が長い場合は従動ロ
ーラにより支持したほうが摩擦が小さくなり、動力損失
も少なく寿命も向上する。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係るベルトコンベア装置では、
架台が、水平面内において搬送方向を調整可能に基礎架
台に支持されているので、被搬送物が搬送方向に対して
交差する方向に移動し幅寄せできる。また、無端ベルト
により搬送するので、低騒音である。なお、サイドガイ
ドを設ければ、幅寄せ位置を可変に設定できる。これに
より、幅寄せ時の位置決めが可能になる。また、保護ガ
イドを設ければ、被搬送物の先端が自重により、下方に
垂れ下がっていても直接無端ベルトに衝突しにくい。こ
のため、無端ベルトの寿命が延びる。さらに、プーリが
突起を有していれば、突起に無端ベルトの側部が拘束さ
れ、無端ベルトがプーリから外れにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を採用したＨ形鋼の搬送ライ
ンの平面図。

【図２】本発明の一実施例によるベルトコンベアの平面
図。

【図３】図２のIII −III 線側断面図。

【図４】図２のIV−IV矢視図。

【図５】スキュー角度の調整手段を示す模式図。

【符号の説明】 ２：昇降移載装置、３-1, ３-2：ベルトコンベア １
０：基礎架台 １１：コンベア架台 １３：駆動プーリ １４：従動プ
ーリ １５：コンベアベルト １９：モータ ２０：突起 24
a, 24b：サイドガイド ２６：移動機構 ２８：保護板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトにより被搬送物を搬送するベ
   ルトコンベア装置において、 架台と、 前記架台上に配置された駆動モータと、 前記架台上の一端側に回転可能に配置され、前記駆動モ
   ータに連結された駆動プーリと、 前記駆動プーリと前記無端ベルトにより連結され、かつ
   前記駆動プーリに平行に前記架台上の他端に一体的に配
   置された回転自在な従動プーリと、 水平面内において搬送方向を調整可能に前記架台を支持
   する基礎架台と、を備えたことを特徴とするベルトコン
   ベア装置。
2. 【請求項２】 前記プーリの軸方向に少なくとも一方が
   可動自在であり、前記被搬送物の両側を案内するための
   １対のサイドガイドをさらに備えた請求項１に記載のベ
   ルトコンベア装置。
3. 【請求項３】 前記駆動プーリ及び従動プーリのいずれ
   か一方の搬送方向上流側に配置され、前記無端ベルトへ
   の前記被搬送物の衝突を防止するための保護ガイドをさ
   らに備えた請求項１又は請求項２に記載のベルトコンベ
   ア装置。
4. 【請求項４】 前記各プーリは、前記無端ベルトの外れ
   を防止するための鍔形状の突起を軸方向の両端に有する
   請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルトコンベ
   ア装置。