JPH0710258A - 製品整列搬送装置 - Google Patents

製品整列搬送装置

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JPH0710258A
JPH0710258A JP17605793A JP17605793A JPH0710258A JP H0710258 A JPH0710258 A JP H0710258A JP 17605793 A JP17605793 A JP 17605793A JP 17605793 A JP17605793 A JP 17605793A JP H0710258 A JPH0710258 A JP H0710258A
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JP
Japan
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product
shutter
conveyor
products
bundle
Prior art date
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Pending
Application number
JP17605793A
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English (en)
Inventor
Akihiro Fujimoto
晃広 藤本
Teruo Miyamoto
輝夫 宮本
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Yanagiya Co Ltd
Original Assignee
Yanagiya Co Ltd
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Publication date
Application filed by Yanagiya Co Ltd filed Critical Yanagiya Co Ltd
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Publication of JPH0710258A publication Critical patent/JPH0710258A/ja
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変形し易い製品を乱れのない整列した並列状
態の製品束にして搬送できるようにした製品整列搬送装
置を提供する。 【構成】 製品kを搬送する第1搬送コンベア3と、第
1搬送コンベアの終端に接続されたシュート4と、シュ
ートの下方に設けられ、第1搬送コンベアからの製品を
収容する製品整列枠5と、製品の長さ方向に移動して製
品整列枠の底面を開閉するシャッタ6と、製品整列枠内
に所定数の製品が束状に収容された状態で、その製品束
Kを第2搬送コンベア8上にシャッタを開放して落下さ
せるシャッタ作動手段7とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般製品や加工食品、
特に、やわらかで上下のないような食品等を、所定数に
整列させた製品束にして搬送するための製品整列搬送装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、製造装置からの製品(例えば、カ
ニ肉様練り製品等)を所定数の並列状態に整列させ、そ
の製品束を1束ずつ搬送する装置としては、図6に示す
ようなものが知られている。
【0003】この従来装置は、第1搬送コンベア100
上の製品を、逆方向に移動するベルトコンベアで上面を
軽く押えながら第1搬送コンベア100上でストッパ1
01により受け止めていき、所定数に受け止められた製
品束Kを押出し装置102によって第2搬送コンベア1
03上にシュート104を介して送り出すものであっ
た。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、第1搬送コンベア上の製品をストッパにより受
け止めるようにすると、ストッパにより受け止められた
製品に対して、第1搬送コンベアによる移送力が作用し
たままになる。このため、製品がストッパに強く押し付
けられ、その製品がチクワのようにやわらかいものであ
ると製品がつぶれたり、変形しながらストッパから飛び
出すなど整列を乱し、並列状態に整列させることができ
ないという問題があった。
【0005】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たもので、製品を乱れのない整列した並列状態の製品束
にして搬送できるようにした製品整列搬送装置を提供す
ることを課題としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1記載の製品整列搬送装置は、製品を搬送
する第1搬送コンベアと、この第1搬送コンベアの終端
に接続され、前記第1搬送コンベアからの製品を収容す
る製品整列枠と、製品の長さ方向に移動して製品整列枠
の底面を開閉するシャッタと、前記製品整列枠内に所定
数の製品が並列状に収容された状態で、その製品束を第
2搬送コンベア上にシャッタを開放して落下させるシャ
ッタ作動手段とを備えている。
【0007】又、請求項2記載の製品整列搬送装置は、
上記した請求項1記載の製品整列搬送装置と、カウント
センサのカウント信号に基づいて予め定められた本数毎
に製品の搬送先チャンネルを切換えるセパレータとを具
備し、第1搬送コンベアが始端側を前記セパレータの搬
送先チャンネル位置に合せて複数列に設けられ、各第1
搬送コンベアの終端側それぞれに製品整列枠及びシャッ
タが設けられ、各シャッタを同時に作動して各製品整列
枠内の製品束を同時に第2搬送コンベア上に所定間隔を
保持して落下させる共通のシャッタ作動手段が設けられ
ている構成とすることができる。
【0008】
【作用】請求項1記載の製品整列搬送装置では、第1搬
送コンベア上を搬送される製品は、その終端から製品整
列枠内に収容されていく。このとき、製品整列枠の底面
はシャッタにより閉鎖されている。そして、製品整列枠
内に、所定数の製品が束状に収容されると、シャッタ作
動手段によりシャッタが開放し、製品整列枠内の製品束
が第2搬送コンベア上に落下する。以後は、この第2搬
送コンベアによって製品束が搬送されていく。
【0009】又、前記シャッタは、製品の長さ方向に移
動するため、このシャッタが開放する際に、製品がシャ
ッタの移動につれて長さ方向に移動し、これが製品整列
枠によって受け止められる。従って、製品の長さ方向位
置を揃えることができる。
【0010】請求項2記載の製品整列搬送装置では、セ
パレータがカウントセンサのカウント信号に基づいて搬
送先チャンネルを切換えることにより、製品は、それぞ
れの第1搬送コンベアによって所定本数ずつ交互に搬送
され、それぞれに製品整列枠に収容される。そして、各
製品整列枠内に、所定数の製品が束状に収容されると、
各シャッタが共通のシャッタ作動手段によって同時に開
放するため、各製品整列枠内の製品束が同時に第2搬送
コンベア上に所定間隔を保持して落下する。以後は、こ
の第2搬送コンベアによって製品束が所定間隔を保持し
て搬送されていく。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。尚、この実施例では、チクワを搬送するためのチク
ワ整列搬送装置を例にとって説明する。
【0012】図5は実施例のチクワ整列搬送装置を示す
全体平面図である。図において、1はセパレータで、製
造装置2から、製品の長手方向を搬送方向にして送りこ
まれてくるチクワkを、2列に設けた第1搬送コンベア
3,3に所定数(実施例では5本)ずつ振り分ける装置
であり、実施例では、キャタピラ式のセパレータが用い
られている。
【0013】即ち、このキャタピラ式のセパレータ1
は、多数の摺動案内バーで構成される無端ベルト10
と、各摺動案内バー相互間に摺動自在に備えられた分割
搬送台11と、各分割搬送台11の裏面に突設されたピ
ンに係合させて分割搬送台を左右に振り分けるチャンネ
ル切り替え手段を備えている。
【0014】このセパレータ1の作動は、光電管スイッ
チによるカウントセンサ12を備えた制御手段によって
制御される。この場合、製造装置2からセパレータ1に
チクワが送られてくると、その通過数がカウントセンサ
12によってカウントされる。このカウントセンサ12
による5回のカウント信号に基づいて、前記チャンネル
切り替え手段が作動し、分割搬送台11が第1搬送コン
ベア3,3に交互に切り替えられる。
【0015】前記第1搬送コンベア3,3は、セパレー
タ1に引き続き設けられるもので、セパレータ1から送
られてくる5本ずつのチクワkを、その長手方向を搬送
方向にして搬送する縦搬送コンベア3aと、この縦搬送
コンベア3aからのチクワkを、その幅方向が搬送方向
になるように向きを変えて搬送する横搬送コンベア3b
を備えている。
【0016】次に、図1〜図4により要部を説明する。
前記両横搬送コンベア3b,3bの終端部には、それぞ
れシュート4,4が接続され、このシュート4,4の下
方に5本の製品を束状に収容する製品整列枠5,5が設
けられている。
【0017】前記製品整列枠5は、その前後幅がチクワ
kを5本並列させたときの幅よりもやや広く形成される
と共に、その左右幅がチクワkの長さより長く、上面及
び底面が開口した方形枠に形成されている。
【0018】又、この製品整列枠5の底面には、その製
品整列枠5の底面を開閉するシャッタ6が設けられ、こ
のシャッタ6は、シャッタ作動手段となるシリンダ7に
取り付けられ、このシリンダ7の進退動によってチクワ
kの長さ方向に移動する。
【0019】前記シャッタ7は、両製品整列枠5,5に
跨るような長尺板で形成され、一方の製品整列枠5の底
面を塞ぐ先端シャッタ部6aと、他方の製品整列枠5の
底面を塞ぐ基端シャッタ部6bと、その中ほど部に形成
された開口穴6cを備えている。従って、先端シャッタ
部6aと基端シャッタ部6bが製品整列枠5,5の底面
を開閉することによって製品整列枠5,5の底面が開閉
する。この場合、基端シャッタ部6bで閉鎖されている
一方の製品整列枠5の底面は、開口穴6cとの符合によ
って開放する。
【0020】又、前記先端シャッタ部6a及び基端シャ
ッタ部6bは、その閉鎖状態で製品整列枠5,5の底面
を完全に塞ぐのではなく、チクワkの落下を防止できる
だけの範囲で部分的に製品整列枠5,5の底面を塞ぐよ
うになっており、これによりチクワkとシャッタ6との
摩擦を軽減できるし、シリンダ7のストロークを小さく
することができる。又、シャッタ7の開閉でチクワを挟
んだり傷付けたりすることがない。
【0021】前記シリンダ7は、製品整列枠5,5内に
所定数の製品kが束状に収容された状態で、その製品束
Kを第2搬送コンベア8上にシャッタ6を開放して落下
させるためのシャッタ作動手段となるもので、このシリ
ンダ7は、前記先端シャッタ部6aと基端シャッタ部6
bを同時に作動して両製品整列枠5,5内の製品束K,
Kを同時に第2搬送コンベア8上に所定間隔を保持して
落下させる共通のシャッタ作動手段となっている。この
シリンダ7の作動タイミングは、前記カウントセンサ1
2の10回のカウントに調整時間を加えた長さによって
設定されている。
【0022】前記第2搬送コンベア8は、製品整列枠
5,5の下方に、前記横搬送コンベア3b,3bと直交
する方向に設けられ、両横搬送コンベア3b,3bの配
設間隔Tの1/3ピッチで間欠的に移行する間欠搬送コ
ンベアに形成されている。
【0023】そして、前記第2搬送コンベア8が間歇移
行を2回行なう毎に、両製品整列枠5,5からは、シャ
ッタ6の開閉によって製品束K,Kが同時に落下するよ
うになっている。従って、第2搬送コンベア8上には、
両製品整列枠5,5から製品束K,Kが重なることなく
送り込まれる。尚、この第2搬送コンベア8は、製品束
Kを進行先のトラブル時に別方向へ取り下す取り下し装
置と、受け入れ信号が出るまで製品束Kを止め置くアキ
ュームレーティングコンベアとを介して包装装置(図示
省略)に接続されている。
【0024】次に、実施例の作用を説明する。まず、製
造装置2からのチクワkは、セパレータ1によって第1
搬送コンベア3,3に5個ずつに振り分けられる。この
第1搬送コンベア3,3に振り分けられた5個ずつのチ
クワkは、横搬送コンベア3b,3bの終端に設けられ
たシュート4,4を介して製品整列枠5,5内に収容さ
れていく。このとき、製品整列枠5,5の底面はシャッ
タ6の先端シャッタ部6a及び基端シャッタ部6bによ
り閉鎖されている。そして、製品整列枠5,5内に、所
定数のチクワkが束状に収容されると、シャッタ作動手
段であるシリンダ6によりシャッタ6が開放し、製品整
列枠5,5内の製品束Kが同時に第2搬送コンベア8上
に落下する。以後は、この第2搬送コンベア8によって
製品束Kが所定間隔を保持して搬送されていく。
【0025】又、前記シャッタ6は、チクワkの長さ方
向に移動するため、このシャッタ6が開放する際に、図
4に示すように、チクワkがシャッタ6の移動につれて
長さ方向に移動し、これが製品整列枠5,5によって受
け止められる。従って、チクワkの長さ方向位置を揃え
ることができる。又、この場合、落下のタイミングに少
し合わないチクワがあっても、シャッタ6が閉じたとき
形成される開口部分で誤差が調整されるから、整列搬送
速度のスピードアップが可能となる。
【0026】以上、本発明の実施例を図面により説明し
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。例えば、実施例では、製品として、チクワを例にと
ったが、ゴボウ天やその他の加工食品、菓子、一般商品
等やわらかくて変形し易いものの搬送用として使用でき
る。
【0027】又、第1搬送コンベアが2列に設けられた
例を示したが、1列でもよいし、3列以上でもよい。
【0028】第2搬送コンベア8は間歇移行を行わせて
製品束Kを受け取らせたが、連続運転による受け取り、
搬送を行わせてもよい。
【0029】製品束Kは第2搬送コンベア8上に直接載
置させたが、トレーを送ることによりトレー内に収納さ
せてもよい。この場合、トレーには一段、二段重ね等任
意に設定することができる。
【0030】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の製品整列
搬送装置にあっては、製品を製品整列枠によって製品束
にすると共に、シャッタを製品の長さ方向に移動して製
品束を落下させるため、製品を乱れのない整列した並列
状態の製品束にして搬送できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の製品整列搬送装置を示す要部の平面図
である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】図1のB−B断面図である。
【図4】シャッタの作動状態を示す断面図である。
【図5】実施例のチクワ整列搬送装置を示す全体平面図
である。
【図6】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
k チクワ(製品) K 製品束 3 第1搬送コンベア 5 製品整列枠 6 シャッタ 7 シリンダ(シャッタ作動手段) 8 第2搬送コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B65G 47/64 8010−3F

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 製品を搬送する第1搬送コンベアと、 この第1搬送コンベアの終端に接続され、前記第1搬送
    コンベアからの製品を収容する製品整列枠と、 製品の長さ方向に移動して製品整列枠の底面を開閉する
    シャッタと、 前記製品整列枠内に所定数の製品が並列状に収容された
    状態で、その製品束を第2搬送コンベア上にシャッタを
    開放して落下させるシャッタ作動手段とを備えているこ
    とを特徴とした製品整列搬送装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の製品整列搬送装置と、カ
    ウントセンサのカウント信号に基づいて予め定められた
    本数毎に製品の搬送先チャンネルを切換えるセパレータ
    とを具備し、 第1搬送コンベアが始端側を前記セパレータの搬送先チ
    ャンネル位置に合せて複数列に設けられ、 各第1搬送コンベアの終端側それぞれに製品整列枠及び
    シャッタが設けられ、 各シャッタを同時に作動して各製品整列枠内の製品束を
    同時に第2搬送コンベア上に所定間隔を保持して落下さ
    せる共通のシャッタ作動手段が設けられていることを特
    徴とした製品整列搬送装置。
JP17605793A 1993-06-22 1993-06-22 製品整列搬送装置 Pending JPH0710258A (ja)

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JP17605793A JPH0710258A (ja) 1993-06-22 1993-06-22 製品整列搬送装置

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JP17605793A JPH0710258A (ja) 1993-06-22 1993-06-22 製品整列搬送装置

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JPH0710258A true JPH0710258A (ja) 1995-01-13

Family

ID=16006970

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17605793A Pending JPH0710258A (ja) 1993-06-22 1993-06-22 製品整列搬送装置

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JP (1) JPH0710258A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019112120A (ja) * 2017-12-26 2019-07-11 信越ポリマー株式会社 包装ロール体の製造装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019112120A (ja) * 2017-12-26 2019-07-11 信越ポリマー株式会社 包装ロール体の製造装置

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