JPH08324781A - 搬送物の集合，整列方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の供給路から非同期に供給される物品
を、姿勢の変化や詰まり等を発生させずにスムーズに集
合，整列させる。 【構成】 供給用ベルトコンベア７〜１０から非同期に
搬送される写真フイルムパトローネ３は、搬送方向に沿
って上向きに傾斜された第１ベルトコンベア４に到達
し、一時的に停止される。第１ベルトコンベア４の外周
に設けられた突起１９ａ〜２２ａが、写真フイルムパト
ローネ３の後端を押して第１ベルトコンベア４上に載置
させる。これらの突起１９ａ〜２２ａは隣合う列の突起
に対して写真フイルムパトローネ３の大きさ以上にずら
して配置されているので、第２ベルトコンベア５で幅寄
せガイド２４，２５で幅寄せされても、写真フイルムパ
トローネ３同志がぶつかって姿勢が変化したり連結して
搬送路に詰まることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の供給路から供給
された物品を集合，整列して搬送する方法、及びその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種製品の製造ライン等では、製品を製
造する製造工程や品質検査を行う検査工程、更に製品を
包装する包装工程等の各種工程を連携的に稼働させて、
大量生産を行っている。このような製造ラインでの生産
効率の向上は、各工程間のタイムラグを極力少なくする
ことにより可能となる。そのため、各工程で同時間内に
処理できる製品の数を合わせるために、工程毎に使用す
る装置の数が異なっている場合が多々ある。

【０００３】上述したように、各工程で使用している装
置の数が異なる場合、各工程間での製品の受け渡しに
は、多数の装置から供給される製品を集合，整列させる
集合，整列装置や、多数の装置に振り分ける振分け装置
等が用いられている。前記集合，整列装置は、前工程の
複数の装置に連結された複数の供給路により搬送されて
きた製品を幅の広い搬送路に送り込んで集合させ、集合
された製品を幅寄せガイド等で幅寄せして、例えば一つ
の搬送路に送り込むようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前工程
から複数個の製品が非同期に供給されてくると、集合時
に各製品がぶつかり合って製品の向きが変化してしまっ
たり、複数の製品が連結して搬送路に詰まってしまうこ
とがあった。このように、頻繁に製品の向きが変化する
ような場合には別に姿勢を揃えるための工程が必要にな
り、搬送路に詰まってしまう場合には、これを復帰する
ために時間がかかるなど、製造コストへの影響が大きい
という問題がある。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、複数の供給路から非同期に供給される物品を、姿
勢の変化や詰まり等を発生させずにスムーズに集合，整
列させて一つの搬送路に送り込むことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の搬送物の集合，整列方法は、複数
の供給路から非同期に供給された物品を一時的に停止さ
せ、この一時停止された各物品を一定の間隔をおいて順
次に一つの広い幅をもった搬送路に搬送して集合させ、
この搬送路の幅を徐々に狭めて整列させるようにしたも
のである。

【０００７】また、請求項２記載の搬送物の集合，整列
装置は、複数の供給路の下流側に配置され、搬送方向に
沿って上向きに傾斜された第１のベルトコンベアと、こ
の第１のベルトコンベアの外周に設けられ、供給路の数
と同数の列に分割されているとともに、隣合う列に対し
て物品の搬送方向の大きさ以上にずらして配置され、物
品の後端側を押して第１のベルトコンベア上に載置させ
る複数個の突起と、該第１のベルトコンベアから搬送さ
れてきた物品が集合される第２のベルトコンベアと、こ
の第２のベルトコンベア上に設けられ、集合された物品
を幅寄せして一つの搬送路に整列して送り込む幅寄せガ
イドとから構成したものである。

【０００８】

【作用】複数の供給路から非同期に供給された複数個の
物品は、まず複数の供給路の下流側に配置された第１の
ベルトコンベアに到達するが、この第１のベルトコンベ
アは搬送方向に沿って上向きに傾斜されているため、物
品はすぐに第１のベルトコンベア上に移動することはで
きず、一時的に停止されることになる。第１のベルトコ
ンベアには、その外周に、供給路の数と同数の列に分割
された突起が設けられており、この突起が物品の後端側
を押して第１のベルトコンベア上に載置させ、第２のベ
ルトコンベアに向けて物品の搬送を行う。また、この突
起は、隣合う列の突起に対して物品の搬送方向の大きさ
以上にずらして配置されているので、第２のベルトコン
ベアに送り込まれる物品は、搬送方向に直交する方向で
他の物品と並ぶことはない。そして、第２のベルトコン
ベアに送り込まれた物品は、幅寄せガイドに幅寄せされ
て一つの搬送路に向けて搬送されるが、このときに物品
同志がぶつかり合うことはないので、姿勢が変化した
り、物品同志が連結して搬送路に詰まってしまうことは
ない。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の集合，整列装置の構成を示
す概略図であり、以下に、本集合，整列装置を写真フイ
ルムパトローネの製造ラインに組み込んだ実施例につい
て説明する。

【００１０】集合，整列装置２は、搬送物である写真フ
イルムパトローネ３を図中左方に向けて搬送する第１の
ベルトコンベア４と、この第１ベルトコンベア４から送
られてきた写真フイルムパトローネ３を集合，整列しな
がら同様に図中左方に向けて搬送する第２のベルトコン
ベア５とから構成されている。これらのベルトコンベア
４，５は、図２に示すように、駆動ローラ４ａ，５ａと
従動ローラ４ｂ，５ｂとに掛けられた搬送ベルト４ｃ，
５ｃとから構成された周知のものとなっている。

【００１１】第１ベルトコンベア４の上流側には、複数
個の供給路である４基の供給用ベルトコンベア７，８，
９，１０が並列に配置されている。これらの供給用ベル
トコンベア７〜１０には、図３に示す写真フイルムパト
ローネ３に、写真フイルムを巻き込むフイルム巻込み装
置がそれぞれ連結されている。各フイルム巻込み装置
は、写真フイルムの巻込みを終了した写真フイルムパト
ローネ３をそれぞれの供給用ベルトコンベア７〜１０に
載置し、各供給用ベルトコンベア７〜１０は、載置され
た写真フイルムパトローネ３を第１ベルトコンベア４に
向けて搬送する。これらの供給用ベルトコンベア７〜１
０への写真フイルムパトローネ３の載置は、連結された
フイルム巻込み装置の稼働状況の差異により非同期なも
のとなる。

【００１２】第２ベルトコンベア５の下流側には、写真
フイルムパトローネ３を周知の防湿性を備えたプラスチ
ック製のＰケースに収納する工程に供給するベルトコン
ベア１２が配置されている。このベルトコンベア１２
は、第２ベルトコンベア５よりも搬送速度が遅く設定さ
れ、更に搬送ベルト１２ａの表面の摩擦力が小さくされ
ているため、写真フイルムパトローネ３は前後で連なっ
て搬送されることになる。

【００１３】第１ベルトコンベア４は、上部に５枚の仕
切り板１４，１５，１６，１７，１８が配置されて、供
給用ベルトコンベア７〜１０と同数の列１９，２０，２
１，２２に仕切られている。搬送ベルト４ｃの各列１９
〜２２には、外周に向かって突出された突起１９ａ，２
０ａ，２１ａ，２２ａが設けられている。これらの突起
１９ａ〜２２ａは、それぞれ隣合う列の突起（例えば、
突起１９ａに対する突起２０ａ、突起２０ａに対する突
起２１ａ、突起２１ａに対する起起２２ａ）に対して、
写真フイルムパトローネ３の搬送方向の長さＬ（図３参
照）よりも若干長い間隔で配置されている。なお、各列
１９〜２２での突起１９ａ〜２２ａの間隔は、第１ベル
トコンベア４に写真フイルムパトローネ３を送り出す装
置の稼働速度によって決定される。

【００１４】また、第１ベルトコンベア４は、図２に示
すように、搬送方向に沿って上向きに傾斜されている。
そのため、各供給用ベルトコンベア７〜１０から搬送さ
れてきた写真フイルムパトローネ３は、すぐには第１ベ
ルトコンベア４上に移動することはできず、第１ベルト
コンベア４に当接した状態で一時停止される。そして、
各突起１９ａ〜２２ａが写真フイルムパトローネ３の後
端側に移動してくると、写真フイルムパトローネ３は後
端側を突起１９ａ〜２２ａによって押されて第１ベルト
コンベア４上に載置され、その状態で搬送される。

【００１５】第２ベルトコンベア５は、第１ベルトコン
ベア４の下流側から水平に配置されており、その上部
に、下流側に向かって緩やかに傾斜された一対の幅寄せ
ガイド２４，２５が設けられている。これらの幅寄せガ
イド２４，２５には、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように
写真フイルムパトローネ３が摺接し、写真フイルムパト
ローネ３を押圧して徐々に第２ベルトコンベア５の中央
部に向けて移動させる。なお、写真フイルムパトローネ
３の姿勢を変化させないために幅寄せガイド２４，２５
は、垂直あるいは図中破線で示すように内側に向かって
傾斜されていることが好ましい。

【００１６】次に、上記実施例の作用について説明す
る。図１及び図２に示すように、各供給用ベルトコンベ
ア７〜１０には、それぞれに連結されたフイルム巻込み
装置から写真フイルムが巻き込まれた写真フイルムパト
ローネ３が非同期に供給される。各供給用ベルトコンベ
ア７〜１０は、載置されて写真フイルムパトローネ３を
下流側に配置された第１ベルトコンベア４に向けて搬送
する。

【００１７】各供給用ベルトコンベア７〜１０によって
搬送された写真フイルムパトローネ３は、第１ベルトコ
ンベア４に到達するが、第１ベルトコンベア４は上向き
に傾斜されているため、すぐには第１ベルトコンベア４
に移動されず、一時的に停止される。そして、第１ベル
トコンベア４の搬送ベルト４ｃ上に設けられた突起１９
ａ〜２２ａが写真フイルムパトローネ３の後端側に移動
したときに、突起１９ａ〜２２ａが写真フイルムパトロ
ーネ３の後端を押して第１ベルトコンベア４上に移動さ
せる。

【００１８】例えば、各供給用ベルトコンベア７〜１０
から同時に写真フイルムパトローネ３が搬送されてきた
場合には、最初に突起１９ａが供給用ベルトコンベア７
から搬送されてきた写真フイルムパトローネ３を押し、
最後に突起２２ａが供給用ベルトコンベア１０から搬送
されてきた写真フイルムパトローネ３を押す。これによ
り、第１ベルトコンベア４上に載置される写真フイルム
パトローネ３は、隣合う列の写真フイルムパトローネ３
に対して、写真フイルムパトローネ３の搬送方向の長さ
Ｌよりも僅かに長い長さ分だけずれて搬送されることに
なる。なお、第１ベルトコンベア４上の写真フイルムパ
トローネ３が各突起１９ａ〜２２ａに対してずれて載置
されても、仕切り板１４〜１８によってその側方を支持
されるので、傾斜している第１ベルトコンベア４上を滑
り落ちることはない。

【００１９】第１ベルトコンベア４により搬送された写
真フイルムパトローネ３は、第２ベルトコンベア５に移
動して集合される。そして、幅寄せガイド２４，２５
に、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように摺接して押され、
第２ベルトコンベア５の中央部に移動されて１列に整列
される。この幅寄せ時にも各写真フイルムパトローネ３
は、写真フイルムパトローネ３の搬送方向の長さＬより
も僅かに長い長さ分だけずれているので、隣の列の写真
フイルムパトローネ３とぶつかって姿勢が変化したり、
連結して幅寄せガイド２４，２５に詰まることもない。
なお、第２ベルトコンベア５は、第１ベルトコンベア４
よりも搬送速度が若干早く設定されているため、写真フ
イルムパトローネ３が第１ベルトコンベア４から第２ベ
ルトコンベア５へ移動する際に、移動にもたついて隣合
う写真フイルムパトローネ３同志が並んでしまうような
ことはない。

【００２０】１列に整列された写真フイルムパトローネ
３は、第２ベルトコンベア５の下流側に配置されてベル
トコンベア１２上に移動される。このベルトコンベア１
２は、第２ベルトコンベア５よりも搬送速度が遅く、更
に搬送ベルト１２ａの表面の摩擦抵抗が小さくされてい
るので、写真フイルムパトローネ３は前後で連なった状
態となり、次の工程のＰケースへの収納工程へ搬送され
る。

【００２１】なお、上記実施例では、第１ベルトコンベ
アを傾斜させることにより写真フイルムパトローネを一
時的に停止させるようにしたが、第１ベルトコンベアを
水平に設置したい場合には、第１ベルトコンベア上に写
真フイルムパトローネを保持するが、突起で写真フイル
ムパトローネが押されたときにはその保持を解除するよ
うな手段、例えば、抵抗ブラシなどを設けるとよい。

【００２２】また、供給用ベルトコンベアから写真フイ
ルムパトローネが２個続けて搬送あれることがある場合
には、隣合う列同志の突起の間隔を写真フイルムパトロ
ーネの搬送方向の長さの２倍以上とする。更に、上記実
施例では集合，整列装置を写真フイルムパトローネの製
造ラインに用いたが、その他、複数の供給路から供給さ
れる物品を一つの搬送路に集合，整列させる、各種製品
の製造ラインや検査ライン等に採用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送物の
集合，整列方法は、複数の供給路から非同期に供給され
る複数個の物品を一時的に停止させ、一定の間隔をおい
て順次に一つの広い幅をもった搬送路に搬送して集合さ
せ、この搬送路の幅を徐々に狭めて整列させるようにし
たので、整列時に物品同志がぶつかって姿勢が変化した
り、連結して搬送路に詰まることがなく、スムーズに集
合，整列させることができる。

【００２４】また、本発明の集合，整列装置は、複数の
供給路の下流側に、搬送方向に沿って上向きに傾斜され
た第１のベルトコンベアを設けたので、物品を一時的に
停止させることができ、更にこの第１のベルトコンベア
の外周に供給路の数と同数の列に分割されているととも
に、隣合う列に対して物品の搬送方向の大きさ以上にず
らして配置され、物品の後端側を押して第１のベルトコ
ンベア上に載置させる複数個の突起を設けたので、物品
を一定の間隔をおいて順次に搬送することができる。こ
れにより、第２のベルトコンベアで物品が幅寄せガイド
により幅寄せされても、物品同志がぶつかって姿勢が変
化したり、連結して搬送路に詰まることがなく、スムー
ズに集合，整列させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の集合，整列装置の構成を概略的に示す
平面図である。

【図２】集合，整列装置の構成を概略的に示す側面図で
ある。

【図３】集合，整列装置により集合，整列される写真フ
イルムパトローネの外観斜視図である。

【図４】幅寄せガイドと写真フイルムパトローネとの摺
接状態を示す説明図である。

【符号の説明】

２ 集合，整列装置 ３ 写真フイルムパトローネ ４ 第１ベルトコンベア ５ 第２ベルトコンベア ７〜１０ 供給用ベルトコンベア １２ ベルトコンベア １４〜１８ 仕切り板 １９〜２２ 列 １９ａ〜２２ａ 突起 ２４，２５ 幅寄せガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の供給路から非同期に供給される複
   数個の物品を次工程に搬送する際に、一つの搬送路に集
   合，整列させて送り出す方法において、 前記物品を一時的に停止させ、この一時停止された各物
   品を一定の間隔をおいて順次に一つの広い幅をもった搬
   送路に搬送して集合させ、この搬送路の幅を徐々に狭め
   て整列させることを特徴とする搬送物の集合，整列方
   法。
2. 【請求項２】 複数の供給路から非同期に供給される複
   数個の物品を次工程に搬送する際に、一つの搬送路に集
   合，整列させて送り出す装置において、 前記複数の供給路の下流側に配置され、搬送方向に沿っ
   て上向きに傾斜された第１のベルトコンベアと、この第
   １のベルトコンベアの外周に設けられ、供給路の数と同
   数の列に分割されているとともに、隣合う列に対して物
   品の搬送方向の大きさ以上にずらして配置され、物品の
   後端側を押して第１のベルトコンベア上に載置させる複
   数個の突起と、該第１のベルトコンベアから搬送されて
   きた物品が集合される第２のベルトコンベアと、この第
   ２のベルトコンベア上に設けられ、集合された物品を幅
   寄せして一つの搬送路に整列して送り込む幅寄せガイド
   とからなることを特徴とする搬送物の集合，整列装置。