JPH07102781B2 - ハイブリッド駆動車 - Google Patents
ハイブリッド駆動車Info
- Publication number
- JPH07102781B2 JPH07102781B2 JP62034993A JP3499387A JPH07102781B2 JP H07102781 B2 JPH07102781 B2 JP H07102781B2 JP 62034993 A JP62034993 A JP 62034993A JP 3499387 A JP3499387 A JP 3499387A JP H07102781 B2 JPH07102781 B2 JP H07102781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- engine
- drive
- hybrid drive
- drive vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンおよび電動機により駆動させるハイブ
リッド駆動車に関する。
リッド駆動車に関する。
従来、エンジンおよび電動機により駆動させるハイブリ
ッド駆動車に関しては、例えば、実開昭55−138129号公
報により提案されている。これを第４図により説明する
と、エンジン１の駆動力はクラッチ２を介してミッショ
ン３に伝達され、さらにディファレンシャルギヤ４を経
て左右の前輪5R、5Lに伝達される。一方、左右の後輪6
R、6Lにはそれぞれワンウェイクラッチ７、７を介して
電動モータ８、８の駆動力が伝達されるように構成さ
れ、エンジンに連結された発電機９により電動モータ
８、８が駆動される。コントローラ10は、アクセルスイ
ッチ11、負荷電流検出器12、車速スイッチ等の信号によ
り、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御するものである。
ッド駆動車に関しては、例えば、実開昭55−138129号公
報により提案されている。これを第４図により説明する
と、エンジン１の駆動力はクラッチ２を介してミッショ
ン３に伝達され、さらにディファレンシャルギヤ４を経
て左右の前輪5R、5Lに伝達される。一方、左右の後輪6
R、6Lにはそれぞれワンウェイクラッチ７、７を介して
電動モータ８、８の駆動力が伝達されるように構成さ
れ、エンジンに連結された発電機９により電動モータ
８、８が駆動される。コントローラ10は、アクセルスイ
ッチ11、負荷電流検出器12、車速スイッチ等の信号によ
り、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御するものである。
また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
も知られている。
も知られている。
しかしながら、上記従来のハイブリッド駆動車において
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地あるいは
郊外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、
特に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは
騒音の発生という問題を生じている。
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地あるいは
郊外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、
特に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは
騒音の発生という問題を生じている。
また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能に
劣り、また、バッテリーの容量上一回の充電における走
行距離が劣るという問題を有している。
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能に
劣り、また、バッテリーの容量上一回の充電における走
行距離が劣るという問題を有している。
本発明は上記問題を解決するものであって、エンジン駆
動と電動機駆動とを切換可能にすることにより、大気汚
染或いは騒音の発生を防止することを目的とし、また、
バッテリーの残量が少ない場合には、バッテリーの充電
を可能にすることを目的とする。
動と電動機駆動とを切換可能にすることにより、大気汚
染或いは騒音の発生を防止することを目的とし、また、
バッテリーの残量が少ない場合には、バッテリーの充電
を可能にすることを目的とする。
そのために本発明は、エンジンおよびバッテリー電源の
電動機により駆動させるハイブリッド駆動車において、
市街地特有の障害を検出する障害検出手段と、バッテリ
ー残量検出手段と、これら障害検出手段およびバッテリ
ー残量検出手段の信号を設定値と比較することにより障
害の有無およびバッテリの残量を判断する判断手段と、
該判断手段がバッテリー残量が大で障害が有りと判断し
た場合には電動機駆動に切換え、判断手段がバッテリー
残量が小または障害が無しと判断した場合にはエンジン
駆動に切換える駆動切換手段とを備えることを特徴とす
るものである。
電動機により駆動させるハイブリッド駆動車において、
市街地特有の障害を検出する障害検出手段と、バッテリ
ー残量検出手段と、これら障害検出手段およびバッテリ
ー残量検出手段の信号を設定値と比較することにより障
害の有無およびバッテリの残量を判断する判断手段と、
該判断手段がバッテリー残量が大で障害が有りと判断し
た場合には電動機駆動に切換え、判断手段がバッテリー
残量が小または障害が無しと判断した場合にはエンジン
駆動に切換える駆動切換手段とを備えることを特徴とす
るものである。
本発明においては例えば第３図に示すように、騒音検出
センサ28より騒音レベルを読み込み（ステップ、
）、次に、バッテリー残量検出センサよりバッテリー
残量を読み込む（）。次にバッテリー残量が設定値α
より大きいか否かを判断し（）、バッテリー残量が設
定値αより大きい場合には、ステップの騒音レベルの
判断に進み、バッテリー残量が設定値αより大きくない
場合には、エンジン駆動に切換えるように駆動切換手段
に信号を出力する（）。ステップにおいては、騒音
レベルが設定値βより大きいか否かを判断し、設定値β
より大きくない場合には、ステップに進みエンジン駆
動に切換えるように駆動切換手段に信号を出力し、設定
値βより大きい場合には、電動機駆動に切換えるように
駆動切換手段に信号を出力する（）。
センサ28より騒音レベルを読み込み（ステップ、
）、次に、バッテリー残量検出センサよりバッテリー
残量を読み込む（）。次にバッテリー残量が設定値α
より大きいか否かを判断し（）、バッテリー残量が設
定値αより大きい場合には、ステップの騒音レベルの
判断に進み、バッテリー残量が設定値αより大きくない
場合には、エンジン駆動に切換えるように駆動切換手段
に信号を出力する（）。ステップにおいては、騒音
レベルが設定値βより大きいか否かを判断し、設定値β
より大きくない場合には、ステップに進みエンジン駆
動に切換えるように駆動切換手段に信号を出力し、設定
値βより大きい場合には、電動機駆動に切換えるように
駆動切換手段に信号を出力する（）。
従って、市街地特有の障害を検出した場合には、エンジ
ン駆動から電動機駆動に切換えるため、大気汚染或いは
騒音の発生を防止することができ、また、エンジンに発
電機を備えるものにおいては、バッテリー残量が少ない
場合には、優先的にエンジン駆動に切換えることによ
り、バッテリーの充電が可能になる。
ン駆動から電動機駆動に切換えるため、大気汚染或いは
騒音の発生を防止することができ、また、エンジンに発
電機を備えるものにおいては、バッテリー残量が少ない
場合には、優先的にエンジン駆動に切換えることによ
り、バッテリーの充電が可能になる。
第１図は本発明のハイブリッド駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図であ
る。図中、20は車両、21はエンジン、22はトランスミッ
ション、23R、23Lは前輪、24R、24Lは後輪、25は電動
機、26はバッテリー、28は障害検出センサ、29はバッテ
リー残量検出センサ、30は電子制御回路、31はCPU、32
は駆動切換手段を示す。
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図であ
る。図中、20は車両、21はエンジン、22はトランスミッ
ション、23R、23Lは前輪、24R、24Lは後輪、25は電動
機、26はバッテリー、28は障害検出センサ、29はバッテ
リー残量検出センサ、30は電子制御回路、31はCPU、32
は駆動切換手段を示す。
第１図において、車両20の前部にはエンジン21が搭載さ
れ、エンジン21の駆動力はトランスミッション22を介し
て左右の前輪23R、23Lに伝達される一方、左右の後輪24
R、24Lにはそれぞれ電動機25、25の駆動力が伝達される
ように構成され、車両20の後部に搭載されたバッテリー
26により電動機25、25が駆動される。
れ、エンジン21の駆動力はトランスミッション22を介し
て左右の前輪23R、23Lに伝達される一方、左右の後輪24
R、24Lにはそれぞれ電動機25、25の駆動力が伝達される
ように構成され、車両20の後部に搭載されたバッテリー
26により電動機25、25が駆動される。
第２図は本発明の制御系の１実施例を示し、騒音検出セ
ンサ、電波ノイズ検出センサ等の障害検出センサ28およ
びバッテリー残量検出センサ29の信号を電子制御回路30
内のCPU31に入力させ、CPU31の判断にもとずいて駆動切
換手段32に信号を出力し、エンジン21または電動機25の
いずれか一方の駆動信号を出力するものである。
ンサ、電波ノイズ検出センサ等の障害検出センサ28およ
びバッテリー残量検出センサ29の信号を電子制御回路30
内のCPU31に入力させ、CPU31の判断にもとずいて駆動切
換手段32に信号を出力し、エンジン21または電動機25の
いずれか一方の駆動信号を出力するものである。
次に第３図により上記電子制御回路30における処理の流
れを説明すると、初期値設定後、騒音検出センサ28より
騒音レベルを読み込み（ステップ、）、次に、バッ
テリー残量検出センサよりバッテリー残量を読み込む
（）。次にバッテリー残量が設定値αより大きいか否
かを判断し（）、バッテリー残量が設定値αより大き
い場合には、ステップの騒音レベルの判断に進み、バ
ッテリー残量が設定値αより大きくない場合には、エン
ジン駆動に切換えるように駆動切換手段に信号を出力す
る（）。ステップにおいては、騒音レベルが設定値
βより大きいか否かを判断し、設定値βより大きくない
場合には、ステップに進みエンジン駆動に切換えるよ
うに駆動切換手段に信号を出力し、設定値βより大きい
場合には、電動機駆動に切換えるように駆動切換手段に
信号を出力する（）。
れを説明すると、初期値設定後、騒音検出センサ28より
騒音レベルを読み込み（ステップ、）、次に、バッ
テリー残量検出センサよりバッテリー残量を読み込む
（）。次にバッテリー残量が設定値αより大きいか否
かを判断し（）、バッテリー残量が設定値αより大き
い場合には、ステップの騒音レベルの判断に進み、バ
ッテリー残量が設定値αより大きくない場合には、エン
ジン駆動に切換えるように駆動切換手段に信号を出力す
る（）。ステップにおいては、騒音レベルが設定値
βより大きいか否かを判断し、設定値βより大きくない
場合には、ステップに進みエンジン駆動に切換えるよ
うに駆動切換手段に信号を出力し、設定値βより大きい
場合には、電動機駆動に切換えるように駆動切換手段に
信号を出力する（）。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。
々の変更が可能である。
例えば、上記実施例においては、騒音検出センサにより
市街地特有の障害を検出しているが、電波ノイズを検出
することにより市街地特有の障害を検出するようにして
もよい。
市街地特有の障害を検出しているが、電波ノイズを検出
することにより市街地特有の障害を検出するようにして
もよい。
また、上記実施例においては、市街地特有の障害を検出
した場合には、電動機駆動に切換えているが、エンジン
出力に対して電動機出力の割合を増大させるようにして
もよい。
した場合には、電動機駆動に切換えているが、エンジン
出力に対して電動機出力の割合を増大させるようにして
もよい。
また、上記実施例においては、前輪側をエンジンにより
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させている
が、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機に
より駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪また
は後輪を駆動させるようにしてもよい。
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させている
が、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機に
より駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪また
は後輪を駆動させるようにしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、市街地特有の障害
を判断することにより、エンジン駆動と電動機駆動とを
切換えるため、大気汚染或いは騒音の発生を防止するこ
とができ、また、バッテリー残量が少ない場合には、優
先的にエンジン駆動に切換えることにより、バッテリー
の充電が可能になる。
を判断することにより、エンジン駆動と電動機駆動とを
切換えるため、大気汚染或いは騒音の発生を防止するこ
とができ、また、バッテリー残量が少ない場合には、優
先的にエンジン駆動に切換えることにより、バッテリー
の充電が可能になる。
第１図は本発明のハイブリッド駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は従来のハイブリッド駆動車を示す概略構成図であ
る。 20……車両、21……エンジン、22……トランスミッショ
ン、23R、23L……前輪、24R、24L……後輪、25……電動
機、26……バッテリー、28……障害検出センサ、29……
バッテリー残量検出センサ、30……電子制御回路、31…
…CPU、32……駆動切換手段。
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は従来のハイブリッド駆動車を示す概略構成図であ
る。 20……車両、21……エンジン、22……トランスミッショ
ン、23R、23L……前輪、24R、24L……後輪、25……電動
機、26……バッテリー、28……障害検出センサ、29……
バッテリー残量検出センサ、30……電子制御回路、31…
…CPU、32……駆動切換手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 清英 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−127624（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンおよびバッテリー電源の電動機に
より駆動させるハイブリッド駆動車において、市街地特
有の障害を検出する障害検出手段と、バッテリー残量検
出手段と、これら障害検出手段およびバッテリー残量検
出手段の信号を設定値と比較することにより障害の有無
およびバッテリの残量を判断する判断手段と、該判断手
段がバッテリー残量が大で障害が有りと判断した場合に
は電動機駆動に切換え、判断手段がバッテリー残量が小
または障害が無しと判断した場合にはエンジン駆動に切
換える駆動切換手段とを備えることを特徴とするハイブ
リッド駆動車。 - 【請求項２】上記障害検出センサは騒音を検出すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハイブリッド
駆動車。 - 【請求項３】上記障害検出センサは電波ノイズを検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハイブ
リッド駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034993A JPH07102781B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034993A JPH07102781B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203426A JPS63203426A (ja) | 1988-08-23 |
| JPH07102781B2 true JPH07102781B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=12429665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62034993A Expired - Fee Related JPH07102781B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102781B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001314002A (ja) * | 1995-07-24 | 2001-11-09 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用発電装置の制御装置 |
| JPH09327103A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk | ハイブリット車の制御装置 |
| JP2001239852A (ja) | 2000-02-28 | 2001-09-04 | Hitachi Ltd | 車両駆動装置 |
| JP2006311769A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Denso Corp | ハイブリットカーの制御装置 |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP62034993A patent/JPH07102781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203426A (ja) | 1988-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |