JPH07102783B2 - ハイブリッド駆動車 - Google Patents
ハイブリッド駆動車Info
- Publication number
- JPH07102783B2 JPH07102783B2 JP62034995A JP3499587A JPH07102783B2 JP H07102783 B2 JPH07102783 B2 JP H07102783B2 JP 62034995 A JP62034995 A JP 62034995A JP 3499587 A JP3499587 A JP 3499587A JP H07102783 B2 JPH07102783 B2 JP H07102783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- drive
- suburbs
- electric motor
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンおよび電動機により駆動させるハイブ
リッド駆動車に関する。
リッド駆動車に関する。
従来、エンジンおよび電動機により駆動させるハイブリ
ッド駆動車に関しては、例えば、実開昭55−138129号公
報により提案されている。これを第６図により説明する
と、エンジン１の駆動力はクラッチ２を介してミッショ
ン３に伝達され、さらにディファレンシャルギヤ４を経
て左右の前輪5R、5Lに伝達される。一方、左右の後輪6
R、6Lにはそれぞれワンウェイクラッチ７、７を介して
電動モータ８、８の駆動力が伝達されるように構成さ
れ、エンジンに連結された発電機９により電動モータ
８、８が駆動される。コントローラ10は、アクセルスイ
ッチ11、負荷電流検出器12、車速スイッチ等の信号によ
り、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御するものである。
ッド駆動車に関しては、例えば、実開昭55−138129号公
報により提案されている。これを第６図により説明する
と、エンジン１の駆動力はクラッチ２を介してミッショ
ン３に伝達され、さらにディファレンシャルギヤ４を経
て左右の前輪5R、5Lに伝達される。一方、左右の後輪6
R、6Lにはそれぞれワンウェイクラッチ７、７を介して
電動モータ８、８の駆動力が伝達されるように構成さ
れ、エンジンに連結された発電機９により電動モータ
８、８が駆動される。コントローラ10は、アクセルスイ
ッチ11、負荷電流検出器12、車速スイッチ等の信号によ
り、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御するものである。
また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
も知られている。
も知られている。
しかしながら、上記従来のハイブリッド駆動車において
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地或いは郊
外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、特
に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは騒
音の発生という問題を生じている。
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８、８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地或いは郊
外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、特
に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは騒
音の発生という問題を生じている。
また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能が
劣り、また、バッテリーの容量上一回の充電における走
行距離で劣るという問題を有している。
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能が
劣り、また、バッテリーの容量上一回の充電における走
行距離で劣るという問題を有している。
本発明は上記問題を解決するものであって、市街地であ
るか否かを判断することにより、エンジン駆動と電動機
駆動とを切換え、大気汚染或いは騒音の発生を防止する
ことを目的とし、また、必要に応じてバッテリーの充電
を可能にすることを目的とする。
るか否かを判断することにより、エンジン駆動と電動機
駆動とを切換え、大気汚染或いは騒音の発生を防止する
ことを目的とし、また、必要に応じてバッテリーの充電
を可能にすることを目的とする。
そのために本発明は、エンジンおよびバッテリー電源の
電動機により駆動させるハイブリッド駆動車において、
車速またはスロットル開度を検出する走行検出手段と、
該走行検出手段の信号を解析する解析手段と、該解析手
段により得られた解析値と基準値とを比較することによ
り市街地と郊外とを判断する比較判断手段と、該比較判
断手段が市街地と判断した場合には電動機駆動に切換
え、郊外であると判断した場合にはエンジン駆動に切換
える駆動切換手段とを備えることを特徴とし、さらに
は、優先的にエンジン駆動に切換えると共に前記バッテ
リーを充電する切換手段とを備えることを特徴とするも
のである。
電動機により駆動させるハイブリッド駆動車において、
車速またはスロットル開度を検出する走行検出手段と、
該走行検出手段の信号を解析する解析手段と、該解析手
段により得られた解析値と基準値とを比較することによ
り市街地と郊外とを判断する比較判断手段と、該比較判
断手段が市街地と判断した場合には電動機駆動に切換
え、郊外であると判断した場合にはエンジン駆動に切換
える駆動切換手段とを備えることを特徴とし、さらに
は、優先的にエンジン駆動に切換えると共に前記バッテ
リーを充電する切換手段とを備えることを特徴とするも
のである。
本発明においては例えば第３図に示すように、スピード
センサまたはスロットル開度センサからの信号を入力
し、ｔ秒間のデータを記憶し（ステップ、）、次
に、この車速スロットル開度のｔ秒間のデータを周波数
分析あるいは分散分析により解析して解析値ｐを算出す
る（）。次に、メモリに予め記憶された市街地と郊外
を区別する基準値ｑを入力後（）、解析値ｐが基準値
ｑより大きいか否かを判断し（）、解説値ｐが基準値
ｑより大きくなければ、現在の走行が郊外であると判断
してエンジン駆動信号を出力し（）、解析値ｐが基準
値ｑより大きい場合には、現在の走行が市街地であると
判断して電動機出力信号を出力する（）。
センサまたはスロットル開度センサからの信号を入力
し、ｔ秒間のデータを記憶し（ステップ、）、次
に、この車速スロットル開度のｔ秒間のデータを周波数
分析あるいは分散分析により解析して解析値ｐを算出す
る（）。次に、メモリに予め記憶された市街地と郊外
を区別する基準値ｑを入力後（）、解析値ｐが基準値
ｑより大きいか否かを判断し（）、解説値ｐが基準値
ｑより大きくなければ、現在の走行が郊外であると判断
してエンジン駆動信号を出力し（）、解析値ｐが基準
値ｑより大きい場合には、現在の走行が市街地であると
判断して電動機出力信号を出力する（）。
従って、市街地であるか郊外であるかを判断して、市街
地の場合にはエンジン駆動に切換え、郊外の場合には電
動機駆動に切換可能にすることにより、大気汚染或いは
騒音の発生を防止することができ、また、エンジンに発
電機を備えるものにおいては、優先的にエンジン駆動に
切換えることにより、必要に応じてバッテリーの充電が
可能になる。
地の場合にはエンジン駆動に切換え、郊外の場合には電
動機駆動に切換可能にすることにより、大気汚染或いは
騒音の発生を防止することができ、また、エンジンに発
電機を備えるものにおいては、優先的にエンジン駆動に
切換えることにより、必要に応じてバッテリーの充電が
可能になる。
第１図は本発明のハイブリッド駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は市街地と郊外におけるスピードセンサの信号の差
異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロットル
開度センサの信号の差異を示す図である。図中、20は車
両、21はエンジン、22はトランスミッション、23R、23L
は前輪、24R、24Lは後輪、25は電動機、26はバッテリ
ー、27は車速センサ、28はアクセルペタル、29はスロッ
トル開度センサ、30は電子制御回路、31は解析手段、32
は比較判断手段、33は駆動切換手段を示す。
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は市街地と郊外におけるスピードセンサの信号の差
異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロットル
開度センサの信号の差異を示す図である。図中、20は車
両、21はエンジン、22はトランスミッション、23R、23L
は前輪、24R、24Lは後輪、25は電動機、26はバッテリ
ー、27は車速センサ、28はアクセルペタル、29はスロッ
トル開度センサ、30は電子制御回路、31は解析手段、32
は比較判断手段、33は駆動切換手段を示す。
第１図において、車両20の前部にはエンジン21が搭載さ
れ、エンジン21の駆動力はトランスミッション22を介し
て左右の前輪23R、23Lに伝達される一方、左右の後輪24
R、24Lにはそれぞれ電動機25、25の駆動力が伝達される
ように構成され、車両20の後部に搭載されたバッテリー
26により電動機25、25が駆動される。
れ、エンジン21の駆動力はトランスミッション22を介し
て左右の前輪23R、23Lに伝達される一方、左右の後輪24
R、24Lにはそれぞれ電動機25、25の駆動力が伝達される
ように構成され、車両20の後部に搭載されたバッテリー
26により電動機25、25が駆動される。
第２図は本発明の制御系の１実施例を示し、エンジン21
の出力軸に車速センサ27を設けると共に、アクセルペタ
ル28の開度を検出するスロットル開度センサ29を設け、
これら車速センサ27およびスロットル開度センサ29の信
号を電子制御回路30の解析手段31において演算処理し、
比較判断手段32の判断にもとずいて駆動切換手段33に信
号を出力し、エンジン21または電動機25のいぶれか一方
の駆動信号を出力するものである。
の出力軸に車速センサ27を設けると共に、アクセルペタ
ル28の開度を検出するスロットル開度センサ29を設け、
これら車速センサ27およびスロットル開度センサ29の信
号を電子制御回路30の解析手段31において演算処理し、
比較判断手段32の判断にもとずいて駆動切換手段33に信
号を出力し、エンジン21または電動機25のいぶれか一方
の駆動信号を出力するものである。
次に第３図により上記電子制御回路30における処理の流
れを説明すると、初期値設定後、スピードセンサまたは
スロットル開度センサからの信号を入力し、ｔ秒間のデ
ータを記憶する（ステップ、）。次に、この車速ス
ロットル開度のｔ秒間のデータを周波数分析あるいは分
散分析により解析して解析値ｐを算出する（）。次
に、メモリに予め記憶された市街地と郊外を区別する基
準値ｑを入力後（）、解析値ｐが基準値ｑより大きい
か否かを判断する（）。解析値ｐが基準値ｑより大き
くなければ、現在の走行が郊外であると判断してエンジ
ン駆動信号を出力し（）、解析値ｐが基準値ｑより大
きい場合には、現在の走行が市街地であると判断して電
動機出力信号を出力する（）。
れを説明すると、初期値設定後、スピードセンサまたは
スロットル開度センサからの信号を入力し、ｔ秒間のデ
ータを記憶する（ステップ、）。次に、この車速ス
ロットル開度のｔ秒間のデータを周波数分析あるいは分
散分析により解析して解析値ｐを算出する（）。次
に、メモリに予め記憶された市街地と郊外を区別する基
準値ｑを入力後（）、解析値ｐが基準値ｑより大きい
か否かを判断する（）。解析値ｐが基準値ｑより大き
くなければ、現在の走行が郊外であると判断してエンジ
ン駆動信号を出力し（）、解析値ｐが基準値ｑより大
きい場合には、現在の走行が市街地であると判断して電
動機出力信号を出力する（）。
第４図は、上記周波数分析或いは分散分析にもちいられ
る車速信号の状態を示し、（ａ）図は市街地における信
号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市街地における渋滞の
場合を、（ｃ）図は郊外の場合を示している。第５図
は、上記周波数分析或いは分散分析にもちいられるスロ
ットル開度信号の状態を示し、（ａ）図は市街地におけ
る信号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市街地における渋
滞の場合を、（ｃ）図は郊外の場合を示している。いず
れの場合にも市街地と郊外における車速信号或いはスロ
ットル開度信号の状態の差異から周波数分析或いは分散
分析により、市街地であるか郊外であるの判断を行うこ
とができる。
る車速信号の状態を示し、（ａ）図は市街地における信
号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市街地における渋滞の
場合を、（ｃ）図は郊外の場合を示している。第５図
は、上記周波数分析或いは分散分析にもちいられるスロ
ットル開度信号の状態を示し、（ａ）図は市街地におけ
る信号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市街地における渋
滞の場合を、（ｃ）図は郊外の場合を示している。いず
れの場合にも市街地と郊外における車速信号或いはスロ
ットル開度信号の状態の差異から周波数分析或いは分散
分析により、市街地であるか郊外であるの判断を行うこ
とができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。
々の変更が可能である。
例えば、上記実施例においては、市街地であると判断し
た場合には電動機駆動に切換え、郊外であると判断した
場合にはエンジン駆動に切換えているが、切換え手段に
より優先的にエンジン駆動に切換えるとともに、エンジ
ンと連結された発電機によりバッテリーを充電するよう
にしてもよい。この場合には、大気汚染かバッテリー充
電のいずれかが重要であるかをドライバーが切換え手段
により切換えてもよいし、バッテリー残量を検出し、検
出値が基準値を越えた場合には第３図の処理から優先的
にバッテリー充電の処理に切換えるようにしてもよい。
た場合には電動機駆動に切換え、郊外であると判断した
場合にはエンジン駆動に切換えているが、切換え手段に
より優先的にエンジン駆動に切換えるとともに、エンジ
ンと連結された発電機によりバッテリーを充電するよう
にしてもよい。この場合には、大気汚染かバッテリー充
電のいずれかが重要であるかをドライバーが切換え手段
により切換えてもよいし、バッテリー残量を検出し、検
出値が基準値を越えた場合には第３図の処理から優先的
にバッテリー充電の処理に切換えるようにしてもよい。
また、上記実施例においては、前輪側をエンジンにより
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させている
が、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機に
より駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪また
は後輪を駆動させるようにしてもよい。
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させている
が、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機に
より駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪また
は後輪を駆動させるようにしてもよい。
また、上記実施例においては、車速信号またはスロット
ル開度信号により市街地であるか否かの判断を行ってい
るが、両方の信号により市街地であるか否かの判断を行
ってもよい。
ル開度信号により市街地であるか否かの判断を行ってい
るが、両方の信号により市街地であるか否かの判断を行
ってもよい。
以上説明したように本発明によれば、市街地であるか郊
外であるかを判断して、市街地の場合にはエンジン駆動
に切換え、郊外の場合には電動機駆動に切換可能にする
ことにより、大気汚染或いは騒音の発生を防止すること
ができ、また、優先的にエンジン駆動に切換えることに
より、必要に応じてバッテリーの充電が可能になる。
外であるかを判断して、市街地の場合にはエンジン駆動
に切換え、郊外の場合には電動機駆動に切換可能にする
ことにより、大気汚染或いは騒音の発生を防止すること
ができ、また、優先的にエンジン駆動に切換えることに
より、必要に応じてバッテリーの充電が可能になる。
第１図は本発明のハイブリッド駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は市街地と郊外におけるスピードセンサの信号の差
異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロットル
開度センサの信号の差異を示す図、第６図は従来のハイ
ブリッド駆動車を示す概略構成図である。 20……車両、21……エンジン、22……トランスミッショ
ン、23R、23L……前輪、24R、24L……後輪、25……電動
機、26……バッテリー、27……車速センサ、28……アク
セルペタル、29……スロットル開度センサ、30……電子
制御回路、31……解析手段、32……比較判断手段、33…
…駆動切換手段。
斜視図、第２図は本発明のハイブリッド駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は市街地と郊外におけるスピードセンサの信号の差
異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロットル
開度センサの信号の差異を示す図、第６図は従来のハイ
ブリッド駆動車を示す概略構成図である。 20……車両、21……エンジン、22……トランスミッショ
ン、23R、23L……前輪、24R、24L……後輪、25……電動
機、26……バッテリー、27……車速センサ、28……アク
セルペタル、29……スロットル開度センサ、30……電子
制御回路、31……解析手段、32……比較判断手段、33…
…駆動切換手段。
フロントページの続き (72)発明者 堀田 豊 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−127624（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンおよびバッテリー電源の電動機に
より駆動させるハイブリッド駆動車において、車速また
はスロットル開度を検出する走行検出手段と、該走行検
出手段の信号を解析する解析手段と、該解析手段により
得られた解析値と基準値とを比較することにより市街地
と郊外とを判断する比較判断手段と、該比較判断手段が
市街地と判断した場合には電動機駆動に切換え、郊外で
あると判断した場合にはエンジン駆動に切換える駆動切
換手段とを備えることを特徴とするハイブリッド駆動
車。 - 【請求項２】エンジンおよびバッテリー電源の電動機に
より駆動させるハイブリッド駆動車において、車速また
はスロットル開度を検出する走行検出手段と、該走行検
出手段の信号を解析する解析手段と、該解析手段により
得られた解析値と基準値とを比較することにより市街地
と郊外とを判断する比較判断手段と、該比較判断手段が
市街地と判断した場合には電動機駆動に切換え、郊外で
あると判断した場合にはエンジン駆動に切換える駆動切
換手段と、優先的にエンジン駆動に切換えると共に前記
バッテリーを充電する切換手段とを備えることを特徴と
するハイブリッド駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034995A JPH07102783B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034995A JPH07102783B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203428A JPS63203428A (ja) | 1988-08-23 |
| JPH07102783B2 true JPH07102783B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=12429723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62034995A Expired - Fee Related JPH07102783B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102783B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7874389B2 (en) | 2004-11-23 | 2011-01-25 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. | Flexible hybrid drive system for vehicle stability control |
| JP5216953B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2013-06-19 | 幸信 森 | 車両用ハイブリッドシステム |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP62034995A patent/JPH07102783B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203428A (ja) | 1988-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3903628B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| KR100770394B1 (ko) | 자동차 및 그 제어방법 | |
| US6216082B1 (en) | Method and apparatus for controller power train of motor vehicle | |
| CN107776567B (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
| US20090076697A1 (en) | Method and system for controlling a motive power system of an automotive vehicle | |
| CN113879131B (zh) | 电动汽车的动力传动系统 | |
| US11952009B2 (en) | Driving force control system for vehicle | |
| JP3931457B2 (ja) | ハイブリッド車両の充電制御装置 | |
| CN103029701A (zh) | 串联混合动力车辆的驱动控制装置 | |
| US5839530A (en) | Process for operating a drive unit for vehicles or drive unit | |
| JPH05191904A (ja) | 電動車両のモータ制御装置 | |
| JP3099694B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP3536284B2 (ja) | 前後輪駆動車両 | |
| JP7697908B2 (ja) | 隊列走行システム | |
| JPH07102783B2 (ja) | ハイブリッド駆動車 | |
| KR100579287B1 (ko) | 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 회생 제동 토크 맵제어방법 | |
| JPH07102781B2 (ja) | ハイブリッド駆動車 | |
| JPH09200906A (ja) | ハイブリッドエンジン車 | |
| JP3711927B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP2598437B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| JP2000104578A (ja) | 省エネ走行可能な自動車 | |
| JPH07102780B2 (ja) | 電動機付４輪駆動車 | |
| JP7168416B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
| JPS63188529A (ja) | 電動機付４輪駆動車 | |
| JPH07102782B2 (ja) | ハイブリッド駆動車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |