JPH07102931B2

JPH07102931B2 - シ−ト材仕分け装置

Info

Publication number: JPH07102931B2
Application number: JP28818886A
Authority: JP
Inventors: 公昭早川; 雅一廣井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1995-11-08
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPS63143167A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、印刷機、複写機等の画像形成装置において、
排出シート材を整合積載するシート材仕分け装置に係
り、詳しくはトレイがシート材の排出方向と直交方向に
往復移動してシート材を仕分ける仕分け装置に関するも
のである。

（ロ）従来の技術印刷機、複写機等の画像形成装置においては、画像形成
のために各機器内をシート材が搬送され、画像形成後、
排出トレイ上に積載されている。排出シート材の整合積
載を行うために、シート材の整合装置が設けられてい
る。

シート材の整合装置の一例として、シート材の幅規制部
材を設けて、シート材を幅方向に整合させるものがあ
る。しかし、この装置はシート材の寸法変更のつど、幅
規制部材を移動させる必要がある。そのために、装置が
複雑・大型化する。

そこで、斜行ローラ、回転パドル、ベルト等による戻し
突当ての方法がとられている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点この方法をとった場合、シート材の仕分けをするさい
に、積載シート材を斜行ローラ、回転パドル、ベルト等
から一旦下方に逃がし、シート材の移動後、積載シート
材を再度上昇させなければならない。

この方法では、大きな動力源を必要とし、積載シート材
の上昇、下降時には、パワーアップのために、減速比を
大きくとる必要があり、シート材搬送のスピード・アッ
プを図ることができない。

そこで、本発明は上記の問題点を解決するために、シー
ト材の仕分け時に、シート材の左右移動とローラ等によ
るピックアップとを組み合わせて、シート材搬送のスピ
ード・アップを図ることを目的とする。

（ニ）問題を解決するための手段本発明のシート材仕分け装置は、画像形成装置のシート
材排出部において、排出シート材を受けるトレイをシー
ト材の排出方向と直交する方向に往復移動させる構成と
する。そして、該トレイ上のシート材に接触して該シー
ト材の送り方向を整合する整合部材と、該整合部材をト
レイ上のシート材から離間させる駆動手段とを備え、該
駆動手段にて前記整合部材を離間した状態で、トレイを
シート材排出方向と直交する方向に所定量だけ移動させ
ることによって、上記問題点を解決している。

（ホ）作用画像形成装置は所定の画像をシート材に転写した後、シ
ート材排出部に設けたトレイ部材上に排出し整合積載す
る。そして、シート材の仕分けをするさいには、シート
材の排出・整合をする整合部材を駆動手段によってトレ
イ部材上に積載されたシート材から離れさせ、次いでト
レイ部材をシート材の排出方向と直交する方向（幅方
向）に所定量だけ移動させる。

仕分け終了後は、整合部材を通常どおりに復帰させる。

（ヘ）実施例図面を参照して、本発明に係るシート材仕分け装置の実
施例について説明する。第１図は画像形成装置のシート
材排出部の縦断面図である。このシート材排出部に本発
明のシート材仕分け装置が設けられる。

発明に係るシート材仕分け装置を説明する前に、シート
材排出部の構成および動作について説明する。

図示せぬ画像形成装置により画像を形成されたシート材
は図示せぬシート材整合装置入口の搬送ローラにより搬
送され垂直搬送バス１に到達する。

１対のレジスト・ローラ2a,2bのうちの一方のローラの
表面はゴム部材で形成され、また、他方のローラの表面
は金属または樹脂で形成されている。その駆動は、第４
図に示すように、クラッチ302を介して伝達されてい
る。レジスト・センサ３はシート材の先端部を検知し、
レジスト・ローラ2a,2bのクラッチ302をオン−オフ制御
する。垂直搬送パス１の中間に、ガイド板の一部をなだ
らかに切り起こし、搬送パスの空間を広げてシート材の
ループを形成させるためのループ・スペース５が設けら
れている。

変速制御センサ６は、シート材の端部を検知し、第３図
に示す機構（後述）により、排出ローラ7aの周速を２段
階に変化させる。さらに、変速制御センサ６はシート材
の排出センサも兼用する。排出ローラ7a、ベルト９と押
えコロ7b,11とが組み合ってシート材を、整合トレイ15
上に排出する。

ベルト９は排出ローラ7aと、テンション・コロ12との間
に掛け渡され、これらにより、シート材が整合トレイ15
上に排出されると、シート材端部を強制的に突当て板18
に位置決めさせ、シート材の送り方向の整合を行う整合
手段７を構成している。

整合トレイ15は、第１図矢印Ｘで示す方向に、図示せぬ
駆動機構により昇降可能な構成になっていて、上限マイ
クロスイッチ16と下限マイクロスイッチ17とにより、そ
の昇降範囲が規制される。

排出ローラ7a、テンション・コロ12、厚みレベル検知フ
ォト・インタラプタ14を結ぶレベル検知アーム13は、排
出ローラ軸71aを中心にして、図中の矢印Ｙ方向に回動
可能な構成になっている。このため、シート材の積載が
続行して積載量が増加してくると、レベル検知アーム13
がＹ方向に回動し、厚みレベル検知フォト・インタラプ
タ14を作動し、整合トレイ15を積載量の増加した分だけ
下降させる。

アーム19は、ソレノイド20が作用するとレベル検知アー
ム13を揺動させ、テンション・コロ12を上方に押し上
げ、シート材表面から離れさせる。

動作について簡単に説明する。まず、垂直搬送パス１に
到達したシート材が、レジスト・センサ３を回動し、レ
ジスト・ローラ2a,2bのニップ部でシート材の先端を位
置決め停止する。この時、レジスト・ローラ2a,2bは停
止している。レジスト・センサ３をシート材の先端が通
過してから、一定時間経過後、ループ・スペース５にシ
ート材のループが形成され、レジスト合せが行われ、第
４図に示す駆動系により、レジスト・ローラ2a,2bが回
動を始める。

レジスト・ローラ2a,2bが回転を始めた直後に、レジス
ト・ローラ2a,2bが回転しながら軸方向に移動し、シー
ト材をその幅方向に移動させ、シート部材の側縁を排出
経路基準線に位置決めする。レジスト・ローラ2a,2bの
軸方向移動は第４図に示す端面カム304の回転によって
なされる。また、シート材の幅方向側縁の位置決め検知
は、基準線上にフォト・インタラプタ等のセンサを配置
しておく。

以上の動作からシート材の斜行が補正され、さらに幅方
向の排出位置が規制される。

次に、変速制御センサ６がシート材の先端を検知する
と、第３図に示す機構により、排出ローラ7aの周速を、
レジスト・ローラ2a,2bの周速と同期させる（本実施例
においては、２段変速のうち高速の方と同期させる）。
シート材の後端を変速制御センサ６が検知すると、再度
元の速度（本実施例では搬送系の給送速度より遅い速
度）となり、シート材を整合トレイ15上に排出するとき
には、十分に減速された速度となる。

第３図を参照して、変速機構を説明する。

第３図において、記号A,B,C,D,E,F,で表わした軸は、２
段変速を可能とする歯車列である。軸Ｃは、第１図に示
す排出ローラ軸71aに相当する。この機構は、第１図に
は示されていないが、シート材排出部材内に配置されて
いる。

なお、第３図は展開して示しているので、左端の軸Ａと
右端の軸（Ａ）は同一の軸である。

図示せぬモータの駆動は、タイミング・ベルトを介し
て、プーリ101,101′に伝達され、軸Ａを駆動する。こ
こで、通常の状態では、歯車列102,103を介して減速さ
れ、ワンウェイ・クラッチを有するギヤ104に伝達さ
れ、排出ローラ軸71aを２速のうちの一方の速度（低
速）で回転させている。変速制御センサ６が、シート材
の先端を検知すると、クラッチ104′,105′が励磁さ
れ、駆動伝達軸A,D,E,F,Cの順序で、２速のうちの他方
の速度（高速）で排出ローラ軸71aを回軸させる。さら
に、シート材の後端を変速制御センサ６が検知すると、
クラッチ104,105が消磁され、再度A,B,C,の順序で低速
で排出ローラ軸71aを回転する。

この時点では、シート材の後端部近傍が排出ローラ7a、
押えコロ7bに挾持された状態で、整合トレイ15上に排出
される。その時の排出速度は、前記の低速となってい
る。

次に、レジスト・ローラ2a,2bの駆動機構について、第
４図を参照して説明する。レジスト・ローラ2a,2bの回
転駆動は図示せぬ駆動源からの動力をギヤ301、電磁ク
ラッチ302、ギヤ303を介してなされる。電磁クラッチ30
2はオン−オフ制御されて、駆動力を伝達・遮断する。

シート材の先端部がレジスト・ローラのニップ部に達し
て、ループを形成した状態で、電磁クラッチ302をオン
にすると、レジスト・ローラ2a,2bは回転を始める。第
１図に示す変速制御センサ６がシート材の先端を検知し
た時点で、レジスト・ローラ2a,2bはシート材の側縁を
幅方向基準線に合わせるために、第４図のＸ方向に端面
カム304の回転により軸移動可能となっており、シート
材が幅方向基準線に一致した時点で軸方向移動が停止す
る、この停止制御は、幅方向基準線にフォト・インタラ
プタ等のセンサで行われる。

以上の構成で、シート材の斜行が補正され、排出位置の
ばらつきも、ほぼ吸収できる。

第５図から第７図までを参照して、本発明に係るシート
材仕分け装置の実施例について説明する。第５図に示す
ように、レベル検知アーム13は排出ローラ71aを中心に
回動可能になっている。通常は、自重により、排出ロー
ラ7aとテンション・コロ12との間に掛け渡されたベルト
９がシート材Ｓの上に乗っている。Ｌ字形アーム19は、
アーム軸19aを中心に回動し、一端がソレノイド20に連
結されている。アーム19の自由端はレベル検知アーム13
と点Ｐで接触している。ソレノイド20が作動すると、ア
ーム19の自由端が下方向に回動し、レベル検知アーム13
を矢印Ｙ方向に回動させ、ベルト９をシート材から離れ
させる（第６図）。

第７図に示すように、整合トレイ15は、図中矢印Ｚで示
す方向に図示せぬ駆動機構により、所定量だけ移動され
る構成になっている。

仕分けの一連の動作を説明する。シート材Ｓがベルト９
により、整合トレイ15上に排出され、所定枚数が積載さ
れると（第５図）、ソレノイド20が作動され、レベル検
知アーム13が瞬時に回動し、整合手段７を構成するベル
ト９をシート材Ｓから離れさせる（第６図）。ほぼ同時
に、図示せぬ駆動機構により整合トレイ15がシート材の
幅方向（Ｚ方向）に所定量移動した後（第７図）、ソレ
ノイド20の電源が切れ、ベルト９がシート材Ｓに再び乗
り、次のシート材Ｓが前のシート材Ｓの上に所定量幅方
向にずれて積載される。

このような動作が繰り返されて、仕分けが順次行われ
る。

（ト）発明の効果従来装置による仕分け動作では、整合トレイをＸ方向に
下降させ、次いで、Ｚ方向（整合トレイの幅方向）に移
動させ再びＸ方向に上昇させていたため、重量のあるシ
ート材を積載したまま整合トレイをX,Z方向移動させる
ことは大きな動力と長時間を要していたが、本発明の装
置によれば、仕分けのためにＸ方向の移動が不要になる
ので、大動力を必要とせず、仕分け動作の高速化が図れ
る。さらに、既存機器を有効に利用できるので、装置も
小型・安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置のシート材排出部の縦断面図。第
２図は第１図と同様な図面であってシート材の積載状態
を示す。第３図は排出ローラの駆動機構の平面図。第４
図はレジスト・ローラの駆動機構の平面図。第５図は本
発明のシート材仕分け装置の側面図。第６図は第５図と
同様な図面であって動作状態を示す。第７図は本発明の
装置の斜視図である。１……垂直搬送パス、2a,2b……レジスト・ローラ、３
……レジスト・センサ、５……ループ・スペース、６…
…変速制御センサ、７……整合手段、7a……排出ロー
ラ、7b……押えコロ、９……ベルト、11……押えコロ、
12……テンション・コロ、13……レベル検知アーム、14
……フォト・インタラプタ、15……整合トレイ、18……
突当て板、19……アーム、20……駆動装置（ソレノイ
ド）、71a……排出ローラ軸、102,103……歯車列、104
……ワンウェイ・クラッチ、105……クラッチ、302……
電磁クラッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置のシート材排出部から排出さ
れたシート材を積載し得るトレイを有し、かつ該トレイ
をシート材の排出方向と直交する方向に往復移動してな
るシート材仕分け装置において、前記トレイ上のシート材に接触して該シート材の送り方
向を整合する整合部材と、該整合部材を前記トレイ上のシート材から離間させる駆
動手段と、を備え、該駆動手段にて前記整合部材を離間した状態で、前記ト
レイをシート材排出方向と直交する方向に移動してなる
シート材仕分け装置。