JPH0710293A

JPH0710293A - 積込みシステム

Info

Publication number: JPH0710293A
Application number: JP16178893A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Yamazaki; 徹也山崎; Takumi Sano; 巧佐野; Hajime Naganuma; 肇永沼
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】荷積みする荷重により貨物自動車の荷台レベル
が下がっても影響のない移載装置を備え、且つ完全自動
化が可能な積込みシステムを提供する。【構成】出荷コンベア１０で搬送されてくるパレット荷
１２を、出荷コンベア１０とトレーラ１６の間に配設さ
れた移載装置１４を介してトレーラ１６の荷台に積み込
む積込みシステムであり、移載装置１４５は昇降シリン
ダ４６により昇降駆動するテーブルリフタ４８と、テー
ブルリフタ４８の昇降板５０上に設けられ、水平移動す
るスライド板５２及びフォーク５４により構成されてい
る。また、トレーラ１６の荷台前後方向に配設されたフ
リーローラコンベア４０は、使用されるパレット４４と
フリーローラコンベア４０の摩擦係数に基づいて昇降装
置２２でトレーラ１６後部を上昇させてフリーローラコ
ンベア４０に所定角度の傾斜を形成し、この傾斜を利用
してパレット荷１２を移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は積込みシステムに係り、
特に、出荷コンベアで倉庫等から搬出されてくるパレッ
ト上の荷を、トレーラ等の貨物自動車に積み込む積込み
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出荷コンベアで搬出されてくる荷を、ト
レーラ等の貨物自動車の荷台に移載する積込みシステム
としては、特開昭５６─２８１３０号公報、特開昭６２
─１４６８２８号公報、特開昭６１─２４３７３４号公
報がある。また、積込みシステムに関連して、出荷コン
ベアから貨物自動車に荷物を移載する時の荷押装置とし
て実開昭６２─９８６２８号公報がある。

【０００３】そして、特開昭５６─２８１３０号公報に
は、出荷コンベアと貨物自動車の間に、コンベア機構に
よる移載装置を設け、前記移載装置の出荷コンベア側を
揺動させることにより前記荷台側を貨物自動車の荷台レ
ベルに調整できるようにした移載装置が開示されてい
る。また、特開昭６２─１４６８２８号公報には、移載
コンベアを備えた移載装置にリフタ機構及び検知器の検
知結果に基づいて制御可能な幅寄せ機構、荷押し機構を
組み込み、出荷コンベアで搬出されてきたパレット単位
の荷を、リフタ機構を昇降させることにより貨物自動車
の荷台とレベル合わせを行うと共に、貨物自動車の荷台
積み込み位置に合わせて幅寄せを行い、移載コンベアで
貨物自動車の荷台に移載した荷を荷押し機構で貨物自動
車内に押し込む積込みシステムが開示されている。ま
た、荷積み荷重により貨物自動車の荷台レベルが下がら
ないようにジャッキ機構により貨物自動車のシャーシを
支持する荷台固定装置が開示されている。

【０００４】また、特開昭６１─２４３７３４号公報に
は、昇降機能を有する無人積込機のフォークに保持した
パレット上の荷を、高さを調節できる積み換えブリッジ
を介して貨物自動車に積み込むことにより、貨物自動車
の荷台とレベル合わせを行う積込みシステムが開示され
ている。また、実開昭６２─９８６２８号公報には、移
載装置に具備される荷押し装置で、第１の固定プレート
に設けられた第２のプレートをスライドさせることによ
り、第２のプレートの先端で移載装置の移載コンベアに
載置された荷をトレーラ内に荷押しする荷押し装置が開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の積込みシステムは以下の欠点を有している。即
ち、特開昭５６─２８１３０号公報は、個々の荷を移載
する装置で、パレット単位の荷を移載するには適してい
ない。また、特開昭６２─１４６８２８号公報の場合、
荷積み荷重により荷台レベルが下がるのを荷台固定装置
で支持してから、移載装置のリフタ機構で移載装置と荷
台とのレベル合わせを行っており、移載の為の前準備に
時間を要するという欠点がある。また、荷押し装置が具
備されているものの、パレット上の荷を貨物自動車の荷
台の前後方向に配設されたフリーローラコンベアに移載
するまでの操作であるので、貨物自動車内における荷の
移動は人手に頼らなくてはならず、作業員の負担にな
る。そして、この貨物自動車内での荷の移動を人手に頼
らずに且つ簡単な装置で出来なかったことが積込みシス
テムの完全自動化のネックになっていた。また、この対
策として、荷が移載装置から貨物自動車に乗り移る時
に、移載装置に設けた荷押し装置で強く押し、その勢い
で貨物自動車内の荷の移動を行うこともなされている。
しかし、荷を強く押すことにより荷崩れを発生させると
共に、パレットが既に積み込まれた荷に衝突して破損し
たり、また、作業者にとっても荷と荷の間に挟まれる等
の危険があった。

【０００６】また、特開昭６１─２４３７３４号公報の
場合は、積み替えブリッジを介して移載する為、装置が
複雑になると共に、貨物自動車の後部ドアのへりを積み
替えブリッジを具備したゲート内に正確に位置決めする
必要があり、運転者の負担になる。また、積み替えブリ
ッジ分だけ装置コストが高くなるの欠点がある。また、
実開昭６２─９８６２８号公報に開示された荷押し装置
についても、パレット上の荷を貨物自動車の荷台に押し
込むまでの操作であるから、貨物自動車内での荷の移動
について、特開昭６２─１４６８２８号公報の場合と同
様の欠点を有している。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、荷積みする荷重により貨物自動車の荷台レベル
が下がっても影響のない移載装置を備えた積込みシステ
ムを提供することを目的とする。また、本発明は、貨物
自動車内のパレットの移動を人手を要しないでできるの
で、出荷コンベアから貨物自動車内までの積込みを完全
自動化できる積込みシステムを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、コンベアで搬送されてくるパレット上の荷
を、前記コンベアと車両の間に配設された移載装置を介
して前記車両に積み込む積込みシステムに於いて、前記
移載装置は移載用のフォークを有し、該フォークは上下
移動機構及び前記コンベアからのパレット受取位置と前
記車両へのパレット載置位置との間を移動する水平移動
機構を有することを特徴とすることを特徴とする。

【０００９】また、本発明は前記目的を達成するため
に、コンベアで搬送されてくるパレット上の荷を、前記
コンベアと車両の間に配設された移載装置を介して前記
車両に積み込む積込みシステムに於いて、前記移載装置
は、前記荷を前記コンベアから受け取って前記車両に移
載する移載コンベアと、前記移載コンベア上で前記荷を
後押しする荷押し手段と、から成ることを特徴とする。

【００１０】また、本発明は前記目的を達成するため
に、コンベアで搬送されてくるパレット上の荷を、前記
コンベアと車両の間に配設された移載装置を介して前記
車両に積み込む際に前記移載装置又は前記車両を昇降装
置で昇降させてレベル合わせする積込みシステムに於い
て、前記昇降装置は、正逆回転する油圧ポンプにより駆
動する油圧シリンダ機構を備えていることを特徴とす
る。

【００１１】また、本発明は前記目的を達成するため
に、コンベアで搬送されてくるパレット上の荷を、車両
の前後方向に配設されたフリーローラコンベア上に移載
装置で移載して前記フリーローラコンベア上を滑らすこ
とにより、前記荷を車両後部から前部に移動させる積込
みシステムに於いて、前記車両の後部を昇降させる昇降
手段を設け、該昇降手段は移載手段からフリーローラコ
ンベア上に送られてくる前記荷を、フリーローラコンベ
ア上で重力搬送させるように前記車両の載置面を傾斜さ
せることを特徴とする。

【００１２】

【作用】第１の発明によれば、コンベアで搬送されてく
るパレット上の荷を、車両に移載する移載装置は、移載
用のフォークを有し、該フォークは上下移動機構及び前
記コンベアからのパレット受取位置と前記車両へのパレ
ット載置位置との間を移動する水平移動機構を有するよ
うにした。これにより、フォークがコンベアの下側に水
平移動してパレット受取位置にきたらフォークを上昇さ
せてパレットを受け取る。次に、車両へのパレット載置
位置まで水平移動したらフォークを下降させてパレット
を車両に載置する。そして、移載装置の上下移動機構の
ストローク幅を、荷積み荷重により車両の荷台レベルが
下がる下がり幅を見込んで設定すれば、パレット上の荷
を前記荷台のレベル変化に影響されずに貨物自動車に移
載することができる。

【００１３】また、第２の発明によれば、コンベアで搬
送されてくるパレット上の荷を、車両に移載する移載装
置は、パレットをコンベアから受け取って車両に移載す
る移載コンベアと、前記移載コンベア上で荷を後押しす
る荷押手段とで構成するようにした。これにより、例え
ば移載装置レベルよりも車両の荷台レベルの方が高く、
移載コンベアの搬送力だけでは充分でなく搬送速度が遅
くなったり、荷が移載コンベアの途中で停止したら、荷
押手段で荷を後押しして荷を確実に車両に移載すること
ができるので、人手による補助を要しない。

【００１４】また、第３の発明によれば、昇降装置で車
両又は移載装置を押し上げて、車両と移載装置のレベル
合わせを行う場合、正逆回転する油圧ポンプにより駆動
する油圧シリンダ機構を備えた昇降装置を用いて前記移
載装置又は前記車両を昇降装置で昇降させて積込みのレ
ベル合わせするようにした。これにより、昇降装置は前
記荷の荷重の影響で昇降速度が変化せず、一定の速度で
昇降させることができるので、積込みレベル精度がよく
なり安定した積込み操作を行うことができる。

【００１５】また、第４の発明によれば、車両の後部を
昇降させる昇降手段を設け、該昇降手段は移載手段から
フリーローラコンベア上に送られてくる荷を、フリーロ
ーラコンベア上で重力搬送させるように前記車両の載置
面を傾斜させる昇降装置を設けた。これにより、移載手
段からフリーローラコンベア上に移載した荷を自動的に
貨物自動車の後部から前部に移動させることができる。
この時、載置面の傾斜角度を０．２〜１．５°の範囲で
制御するようにすれば、荷が暴走することなく荷を自動
的に移動させることができる。

【００１６】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る積込みシ
ステムの好ましい実施例を詳説する。図１及び図２に本
発明の積込みシステムの第１実施例を示し、図１は側面
図で図２は平面図である。そして、本発明の積込みシス
テムは、出荷コンベア１０で搬出されてくるパレット上
の荷（以下パレット荷１２という）は、移載装置１４を
介してトレーラ１６等の貨物自動車に積み込みされるよ
うに構成されており、以下に詳細を説明する。

【００１７】出荷コンベア１０は一対の平行な電動駆動
方式のローラコンベア１０Ａ、１０Ａが図示しない倉庫
内から出荷口まで配設されている。また、出荷コンベア
１０で出荷口に搬出されてきたパレット荷１２を積載す
るトレーラ１６は、その後部を出荷コンベア１０側に向
けて出荷コンベア１０が配設された倉庫床１８より一段
下がったプラットホーム２０の停止位置に停止する。ま
た、トレーラ１６の後部位置に相当するプラットホーム
２０には２本の略垂直な円筒状の穴が形成され、一方の
穴には油圧シリンダ２２が設けられ、他方の穴には、油
圧シリンダ２２のピストンロッド２４の先端部に取付け
られたセンサドグ取付棒２６が移動自在に挿入されてい
る。また、センサドグ取付棒２６のプラットホーム２０
上に出た部分には、上下に第１のドグ（検知マーク）２
８及び第２のドグ３０が取付けられると共に、ドグ２
８、３０の近傍にはドグ２８、３０を検知する検知セン
サ３２が配設されている。また、検知センサ３２は信号
回線３４により油圧ポンプ３６のモータ３８に接続され
ており、ピストンロッド２４の昇降は、正逆回転すると
共に定速回転する油圧ポンプで行われる。また、トレー
ラ１６の荷台には、荷台の前後方向に一対のフリーロー
ラコンベア４０、４０が平行に配設されている。

【００１８】そして、油圧ポンプ３６が正回転すると、
油圧シリンダ２２のピストンロッド２４が伸動作してト
レーラシャーシフレーム４２後部を押し上げ、検知セン
サ３２が最初検知していた第１のドグ２８に変わって第
２のドグ３０を検知すると検知センサ３２からの信号が
油圧ポンプ３６のモータ３８に入力されて伸動作が停止
する。これにより、トレーラ１６後部が第１のドグ２８
と第２のドグ３０の間の距離分だけ押し上げられ、トレ
ーラ１６の荷台に配設されたフリーローラコンベア４０
には所定角度の傾斜が形成されるようになる。また、油
圧ポンプ３６が逆回転すると、ピストンロッド２４が縮
動作してトレーラ１６後部を下げ、検知センサ３２が第
１のドグ２８を検知すると検知センサ３２からの信号が
モータ３８に入力されて縮動作が停止し、トレーラ１６
後部は元の位置まで下げられる。

【００１９】また、前記フリーローラコンベア４０の傾
斜角度は、使用するパレット４４の種類、例えばプラス
チック製パレット、木製パレット等の違いや、フリーロ
ーラコンベア４０のローラ径の違い等によりパレット荷
１２がフリーローラコンベア４０を移動するときの摩擦
係数により決定される。即ち、フリーローラコンベア４
０を傾斜させた場合、摩擦係数の大きさによりパレット
荷１２がフリーローラコンベア４０を滑る移動速度が異
なる。このことから、使用するパレット４４とフリーロ
ーラコンベア４０の摩擦係数と移動速度の関係を予め求
めておき、パレット荷１２がフリーローラコンベア４０
をゆっくりと滑って移動する傾斜角度になるようにセン
サドグ取付棒２６に取付けられる第２のドグ３０の取付
け位置を自在に変えてトレーラ１６後部の昇降幅が変え
られるようになっている。そして、本発明の発明者は、
パレット４４種類とフリーローラコンベア４０種類を色
々組み合わせて検討した結果、傾斜角度を０．２〜１．
５°の範囲で選択することにより、パレット荷１２がフ
リーローラコンベア４０をゆっくり滑って移動するとい
う知見を得た。

【００２０】また、出荷コンベア１０とトレーラ１６と
の間には、出荷コンベア１０で搬出されてきたパレット
荷１２を受取ると共に、トレーラ１６の荷台に配設され
たフリーローラコンベア４０に移載する移載装置１４が
配設されている。この移載装置１４は、主として昇降シ
リンダ４６により昇降駆動するテーブルリフタ４８と、
テーブルリフタ４８の昇降板５０上に設けられ、水平移
動するスライド板５２及びフォーク５４により構成され
ている。即ち、図２に示したように、昇降板５０上面に
は移載方向に沿って断面凹形状の２列のレール５６、５
６が配設され、夫々のレール溝にはスライド板５２がス
ライド自在に嵌合されている。また、スライド板５２上
面も断面凹状の溝が形成されており、夫々のスライド板
５２の溝にはフォーク５４がスライド自在に嵌合されて
いる。そして、スライド板５２は図示しない駆動装置に
よりレール５６上をＡ−Ａの間でスライドし、更に、フ
ォーク５４は図示しない駆動装置によりスライド板５２
上をＢ−Ｂの間でスライドする。

【００２１】次に、上記の如く構成された積込みシステ
ムを用いて、パレット荷１２をトレーラ１６に積み込む
方法を説明する。先ず、トレーラ１６がプラットホーム
２０の停止位置に停止する。次に、油圧シリンダ２２が
作動してトレーラシャーシフレーム４２後部を押し上げ
てトレーラの荷台に配設されたフリーローラコンベア４
０に所定角度の傾斜を形成する。次に、移載装置１４の
昇降シリンダ４６が縮動作してテーブルリフト４８の昇
降板５０を下降させて出荷コンベア１０レベルより下に
きたら停止し、スライド板５２及びフォーク５４が図示
しない駆動装置で出荷コンベア１０側にスライドした
後、昇降シリンダ４６が伸動作して昇降板５０を上昇さ
せる。これにより、出荷コンベア１０で搬出されてきた
パレット荷１２はフォーク５４で持ち上げられる。次
に、フォーク５４及びスライド板５２が縮動作してパレ
ット荷１２を昇降板５０上まで移動させると、スライド
板５２及びフォーク５４が今度はトレーラ１６側に伸動
作してパレット荷１２をフリーローラコンベア４０上方
に移動させる。次に、昇降シリンダ４６が縮動作して昇
降板５０をフリーローラコンベア４０のレベル位置まで
下降させる。これにより、フォーク５４に保持されたパ
レット荷１２はフリーローラコンベア４０上に載置さ
れ、出荷コンベア１０からフリーローラコンベア４０へ
のパレット荷１２の移載の一サイクルが終了する。この
サイクルを繰り返すことにより、パレット荷１２を順次
トレーラ１６に移載することができる。

【００２２】次に、トレーラ１６のフリーローラコンベ
ア４０に移載されたパレット荷１２は、所定角度に形成
されたフリーローラコンベア４０の傾斜により、トレー
ラの後部から前部に滑っていき、既に積み込まれている
パレット荷１２に当接して止まる。この時のフリーロー
ラコンベア４０の傾斜角度を、０．２〜１．５°の範囲
で選択することにより、人手を要せずに、自動的に且つ
ゆっくりした移動速度でフリーローラコンベア４０上を
滑らせることができるので、パレット荷１２が暴走しな
いようにすることができる。従って、フリーローラコン
ベア４０を移動するパレット荷１２が既に積み込まれて
いるパレット荷１２に衝突して荷崩れしたり、破損する
ことがない。

【００２３】次に、パレット荷１２をトレーラ１６に満
載したら、油圧ポンプ３６を逆回転して油圧シリンダ２
２のピストンロッド２４を縮動作させてトレーラ１６を
元の位置まで下げる。この時、油圧シリンダ２２のピス
トンロッド２４の縮動作を、定速回転する油圧ポンプ３
６を用いるようにしたので、トレーラ１６は安定した一
定の下降速度で下降させることができ、プラットホーム
２０に着地する時のショックを和らげることができる。
これにより、トレーラ１６がバウンドしたり、揺れるこ
とがないので、トレーラ１６内に積載されたパレット荷
１２が荷崩れしたり、破損することがない。

【００２４】以上の操作により、全ての積込み作業が完
了する。このように、本発明の積込みシステムでは、移
載装置１４をフォーク機構を有するように構成したの
で、パレット荷１２がトレーラ１６に積み込まれる荷重
により、移載装置１４とトレーラ１６荷台のレベル変化
に影響されることなく、パレット荷１２を移載すること
ができる。これにより、従来の積込みシステムに用いら
れたコンベア機構で移載する移載装置のように、移載の
ための前準備として移載装置とトレーラ荷台とのレベル
合わせが必要なくなると共に、荷台レベルを固定する固
定装置も必要ない。従って、本発明の積込みシステム
は、移載の前準備に要する時間を短縮することができる
と共に、積込みシステム自体を簡素化させることができ
る。

【００２５】また、トレーラ１６の荷台に配設されるフ
リーローラコンベア４０に所定の傾斜角度を形成して、
この傾斜を利用してトレーラ１６に移載されたパレット
荷１２がトレーラ１６内を自動的に移動できるようにし
たので、従来のように人手を必要としない。従って、出
荷コンベア１０による倉庫内からのパレット荷１２の搬
出からトレーラ１６内への積込み完了まで完全自動化す
ることができる。これにより、積込み作業に従事する作
業員の労力を軽減できると共に、更には省力化を図るこ
とができる。

【００２６】次に、図３及び図４に従って、本発明の積
込みシステムの第２実施例を説明する。尚、第２実施例
は移載装置１４として、移載コンベア６０と荷押装置６
２とで構成したもので、他の構成は第１実施例と全て同
様である。移載装置１４は、基台６１の上面に所定間隔
を有して一対の電動駆動方式のローラコンベア６４が平
行に配設され、一対のローラコンベア６４の間に荷押装
置である油圧シリンダ６２のピストンロッド６６が図４
のＣ−Ｃ間を伸縮するように配設されている。また、こ
の油圧シリンダ６２の本体は、出荷コンベア１０の基台
６７に固定されている。また、ピストンロッド６６の先
端部には、揺動自在なプッシャー板６８が設けられ、パ
レット荷１２が出荷コンベア１０から移載コンベア６４
に乗り移る時に、パレット荷１２の前部がプッシャー板
６８に当接すると、図３に示した方向、即ち、パレット
荷１２の移載方向に倒れ込み、パレット荷１２の後部が
プッシャー板６８を通過すると、図示しないスプリング
により直立するようになっている。また、直立したプッ
シャー板６８は出荷コンベア１０側には倒れ込まないよ
うに、ストッパ部材７０で支持されている。また、前記
油圧シリンダ６２の昇降は、正逆回転する油圧ポンプ７
２で行われるように構成されていると共に、ピストンロ
ッド６６の伸縮は移載コンベア６４の搬送速度より遅い
速度で伸縮するようになっている。

【００２７】上記の如く構成された移載装置１４を用い
ることにより、出荷コンベア１０から移載コンベア６４
に乗り移ったパレット荷１２は移載コンベア６４により
トレーラ１６に搬送する時、例えば、出荷コンベア１０
レベルよりもトレーラ１６の荷台レベルの方が高く、移
載コンベア６４だけの搬送力だけでは充分でなく搬送速
度が遅くなったり、パレット荷１２が移載コンベア６４
の途中で停止したら、油圧シリンダ６２でパレット荷１
２を後押しすることにより移載コンベア６４の搬送を補
助することができる。これにより、人手による補助を要
せずに、パレット荷１２を移載装置１４からトレーラ１
６に確実に移載することができる。また、油圧シリンダ
６２のピストンロッド６６の伸縮速度、即ち荷押し速度
を移載コンベア６４の搬送速度より遅くして、パレット
荷１２の搬送の主体はあくまでも移載コンベア６４で行
い、移載コンベア６４だけの搬送能力で足りない搬送力
を油圧シリンダ６２で補うようにした。これにより、パ
レット荷１２に移載コンベア６４の搬送速度を越えるよ
うな無理な力が加えられることがないので、パレット荷
１２の搬送を安定して行うことができる。

【００２８】また、トレーラ１６内のフリーローラコン
ベア４０に移載されたパレット荷１２は、第１実施例の
場合と同様に、フリーローラコンベア４０の傾斜を利用
してトレーラ１６の後部から前部に自動的に移動される
ので、第２実施例の場合も、第１実施例と同様に完全自
動化が可能になる。尚、第２実施例では、荷押装置とし
て油圧シリンダ６２を用いたが、エアシリンダ、インバ
ータモータ付き電動シリンダ等でもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の積込みシス
テムによれば、移載装置としてフォーク機構を採用した
ので、パレット単位の荷がトレーラに積み込まれる荷重
により生じる移載装置と貨物自動車の荷台とのレベル変
化に影響されることなく、荷を移載することができる。
これにより、コンベア機構で移載する従来の積込みシス
テムに用いられた移載装置のように、移載のための前準
備として移載装置と貨物自動車の荷台とのレベル合わせ
を必要としないと共に、荷台レベルを固定する固定装置
も必要ない。従って、本発明の積込みシステムは、移載
の前準備に要する時間を短縮することができると共に、
積込みシステム自体を簡素化させることができる。

【００３０】また、移載装置を移載コンベアと荷押し手
段で構成したので、人手による補助を必要とせずに、油
圧シリンダで確実にトレーラ内まで押し込むことができ
る。また、車両又は移載装置を昇降させて荷を移載する
際のレベル合わせする昇降装置として、正逆回転する油
圧ポンプにより駆動する油圧シリンダ機構を備えるよう
にした。これにより、荷の荷重の影響で昇降速度が変化
せず、一定の速度で昇降させることができるので、レベ
ル合わせ精度がよくなり安定した積込み操作を行うこと
ができる。

【００３１】また、車両の後部を昇降させる昇降手段を
設けて前記車両の載置面を傾斜させ移載手段からフリー
ローラコンベア上に送られてくる荷を、フリーローラコ
ンベア上で重力搬送させるようにしたので、移載手段か
らフリーローラコンベア上に移載した荷を自動的に貨物
自動車の後部から前部に移動させることができる。これ
により、貨物自動車内での荷の移動に人手を必要しない
ので、集荷コンベアによる荷の搬出から貨物自動車への
積込み完了まで完全自動化することができる。従って、
作業員の労力を軽減できると共に、更には省力化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る積込みシステムの第１実施例を説
明する側面図

【図２】本発明に係る積込みシステムの第１実施例を説
明する平面図

【図３】本発明に係る積込みシステムの第２実施例を説
明する側面図

【図４】本発明に係る積込みシステムの第２実施例を説
明する平面図

【符号の説明】

１０…出荷コンベア１２…パレット荷１４…移載装置１６…トレーラ２２…油圧シリンダ２８…第１のドグ３０…第２のドグ３２…検知センサ３６…油圧ポンプ４０…フリーローラコンベア４６…昇降シリンダ４８…テーブルリフタ５２…スライド板５４…フォーク６２…荷押し用油圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベアで搬送されてくるパレット上の荷
を、前記コンベアと車両の間に配設された移載装置を介
して前記車両に積み込む積込みシステムに於いて、前記移載装置は移載用のフォークを有し、該フォークは
上下移動機構及び前記コンベアからのパレット受取位置
と前記車両へのパレット載置位置との間を移動する水平
移動機構を有することを特徴とする積込みシステム。
【請求項２】コンベアで搬送されてくるパレット上の荷
を、前記コンベアと車両の間に配設された移載装置を介
して前記車両に積み込む積込みシステムに於いて、前記移載装置は、前記荷を前記コンベアから受け取って前記車両に移載す
る移載コンベアと、前記移載コンベア上で前記荷を後押しする荷押し手段
と、から成ることを特徴とする積込みシステム。
【請求項３】コンベアで搬送されてくるパレット上の荷
を、前記コンベアと車両の間に配設された移載装置を介
して前記車両に積み込む際に前記移載装置又は前記車両
を昇降装置で昇降させてレベル合わせする積込みシステ
ムに於いて、前記昇降装置は、正逆回転する油圧ポンプにより駆動す
る油圧シリンダ機構を備えていることを特徴とする積込
みシステム。
【請求項４】コンベアで搬送されてくるパレット上の荷
を、車両の前後方向に配設されたフリーローラコンベア
上に移載装置で移載して前記フリーローラコンベア上を
滑らすことにより、前記荷を車両後部から前部に移動さ
せる積込みシステムに於いて、前記車両の後部を昇降させる昇降手段を設け、該昇降手
段は移載手段からフリーローラコンベア上に送られてく
る前記荷を、フリーローラコンベア上で重力搬送させる
ように前記車両の載置面を傾斜させることを特徴とする
積込みシステム。
【請求項５】前記車両の載置面の傾斜を０．２〜１．５
°の角度範囲で制御することを特徴とする請求項４の積
込みシステム。