JPH0336738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレツト上に整列された製品や部
品、あるいはパレツト自体を多数個一括して同時
に移し替える自動移載装置に関するものである。

従来、パレツト上に整列された製品等の積荷あ
るいは荷卸し作業を行なうには、フオークリフト
機構を備えた移載装置が用いられている。

とりわけ、トラツク等への製品積載、トラツク
からの荷卸し作業を短時間に一括して自動的に行
なうには、その移載機構は大型となり、しかも機
構自体の強度を得るために強固な構造が必要であ
り、トラツク等の改装も必要になることがある。

すなわち、従来の移載装置には種々の方式が考
案されており、フオークとリフト機構を備え、そ
のフオークの支持はリフト機構側に片持ち構造で
取付けられたものでは、積荷とバランスするよう
に、積荷やフオークの反対側に積荷に近似したバ
ランスウエイトを設置したり、リフト機構自体を
大きく、かつ重くしたり、あるいはフオークそれ
自体を片持梁のため片持荷重に耐えるよう強固な
構造体に作られている。

したがつて、上述した構造の片持梁式フオーク
リフト機構では、大型となり、その設備費用も高
価となり、移載速度も遅く、駆動エネルギーの消
費も増大するなどの難点がある。

また、フオークを２分割して積荷の両側面へフ
オークを設置し、荷重を等分に分担する機構もあ
るが、これは構造が複雑であるだけでなく、フオ
ークを２分割して荷重をそれぞれ分担しているの
で、実質的に片持梁方式であり、前述した実施例
と同様の難点があり、しかもこの方式において
は、トラツク側に製品保護のために覆い等を必要
とすると、積込まれる側のフオークリフト機構が
覆いやその支柱と干渉し、作業に支障をきたす等
の難点がある。

さらに、トラツクの荷台上にコンベア装置を備
えて専用改装し、移載を行なつている例も多くあ
るが、この方式ではトラツク等が専用化されるた
め、対象車に改装を施すための費用がかかるなど
の難点がある。

本発明は、上述した従来方式の問題点を解決す
るためになされたものであつて、大容量、大荷重
の物品を自動的に一括して移載することができ、
移載時の負荷状態にあつては、常にフオークを両
端支持梁方式として稼動できるようにし、それに
よつてリフト機構の軽量小型化と移載作業の能率
化とを図ることのできる自動移載装置を提供する
ことを主たる目的としているものである。

この発明による自動移載装置は、後部リフトと
前部リフトとからなる自動移載装置であつて、前
記後部リフトは、水平に支持された後部リフトバ
ーと、該後部リフトバーの下側に配置されて該後
部リフトバーを昇降自在に支持する後部支柱部材
と、該後部リフトバーから水平並列状態に突出す
る多数のフオークと、該フオークの前端部または
荷台側に配置されて該フオークの前端を荷台へ案
内支持するガイド手段と、該後部支柱部材を該フ
オークの長手方向に進退させるために案内する後
部レール部材とで構成され、前記前部リフトは、
前記後部リフトの全フオークの突出端側を下側か
ら支持する前部リフトバーと、該前部リフトバー
の下側に配置されて該前部リフトバーを昇降自在
に支持する前部支柱部材と、該前部支柱部材を前
記フオークの長手方向に進退させるために案内す
る前部レール部材とで構成され、前記後部リフト
のフオークは、前記前部リフトバーにより支持さ
れて両端支持状態で該フオークの長手方向に進
み、該フオークの前端が荷台に到達すると前記ガ
イド手段により荷台へ案内支持されて移載するこ
とを特徴としているものである。

以下、本発明を、その実施例を示した添付図面
に基づいて詳細に説明する。第１図は本発明によ
る自動移載装置の概略構成を示す斜視図であり、
トラツク等の荷台への積荷又は荷卸し状態を示し
ており、第２図は第１図の側面図である。

図において、１はトラツクであり、荷台２のあ
おり戸３を開放した状態であり、本発明の自動移
載装置はその横に位置づけられている。

４はコンベア、５はそのうえにおかれたパレツ
ト、６はそのパレツトのうえに積まれた出荷製品
であり、この製品をトラツクの荷台２に積み込む
状態にある。

フオーク７は上記製品６を一括して同時に持ち
上げるためのものであつて、トラツク１の荷台２
に平行に配設された後部リフトバー８に、一定間
隔を保持して直角方向に複数本固設されている。

上記後部リフトバー８の両端部は、それぞれ該
後部リフトバー８の下側に配置された支柱９ａ，
９ｂの伸縮部１０ａ，１０ｂによつて支持され、
昇降自在になつている。

また、上記後部リフトバー８の両端の支柱９
ａ，９ｂは、それぞれ荷台２に向けられたガイド
レール１１ａ，１１ｂ上を進退できるように装着
されている。

上記フオーク７には、製品６を持ち上げたとき
にフオーク７の前端部側を支持する前部リフトバ
ー１２が組合わされている。

上記前部リフトバー１２は、前述した後部リフ
トバー８と同様に、両端部がそれぞれ該前部リフ
トバー１２の下側に配置された支柱１３ａ，１３
ｂの伸縮部１４ａ，１４ｂにより支持され、昇降
自在にされており、また、両端支持１３ａ，１３
ｂはそれぞれ荷台２に向けられたガイドレール１
５ａ，１５ｂの上を進退できるように装着されて
いる。

一方、上記後部リフトバー８に固設された各フ
オーク７の前端部下面には、第３図に示すよう
に、車輪等のガイドローラ１６が出没自在に装着
されており、後述する積荷作業において、トラツ
ク１の荷台２上に製品６を降ろす際、荷台２と共
同してフオーク７の前部を支持する支持ローラと
して使われるようになつている。

上記フオーク７の前端部下面に装着されたガイ
ドローラ１６はくの字状のアーム部材１７により
回転自在に支えられており、アーム部材１７はス
プリング１８により常時フオーク７の内部に収納
させるように付勢されている。

そして、上記フオーク７内に収納されたアーム
部材１７は、モータ・オイルポンプににより駆動
される油圧シリンダ１９によりロツド２０を介し
てクサビ状の押圧部材２０ａをスライドさせるこ
とにより、アーム部材１７の先端に装着したガイ
ドローラ１６を突出させることができるようにな
つている。

第４図は、前述した後部リフトバー８および前
部リフトバー１２の駆動機構を示した説明図であ
つて、後部リフトバー８の昇降動を制御するの
は、上記後部リフトバー８の両端部を支えている
２本の支柱９ａ，９ｂに内蔵された油圧シリンダ
２１ａ，２１ｂであり、この油圧シリンダ２１
ａ，２１ｂは、モータ２２により駆動されるオイ
ルポンプ２３を介してオイルタンク２４内のオイ
ルが供給されて制御されるようになつている。

また、上記後部リフトバー８を支持している支
柱９ａ，９ｂの進退操作は、ガイドレール１１
ａ，１１ｂの側面に配設され、かつ支柱９ａ，９
ｂと一部固着されたチエーン２５ａ，２５ｂによ
つて行なわれ、このチエーン２５ａ，２５ｂのい
ずれか一方に設置された油圧モータ２６が前記オ
イルポンプ２３から切換弁２７を介して切替え駆
動されるとともに、チエーン２５ａと２５ｂとは
同期シヤフト２８により同期して駆動されるよう
になつている。

一方、上記前部リフトバー１２の昇降制御は、
上記前部リフトバー１２の両端部を支えている２
本の支柱１３ａ，１３ｂに内蔵された油圧シリン
ダ２９ａ，２９ｂによつて行われる。この油圧シ
リンダ２９ａ，２９ｂは、モータ３０により駆動
されるオイルポンプ３１を介して前記オイルタン
ク２４内のオイルが供給されて制御される。な
お、上記モータ３０により駆動されてオイルポン
プ３１から供給されるオイルは、切換弁３２を介
して前部リフトバー１２を進退させる油圧モータ
３３に供給され、上記油圧モータ３３によつて駆
動されるチエーン３４ａの駆動力が同期シヤフト
３５を介してチエーン３４ｂに伝達され、前部リ
フトバー１２を支えている支柱１３ａ，１３ｂが
進退されるようになつている。

つぎに、上述したように構成された自動移載装
置による積荷作業および荷卸し作業の作用につい
て説明する。

まず、製品６をトラツク１の荷台２に積込む場
合は、前作業として、製品６をパレツト５の上に
積み上げ、コンベア４上を移動して積込み位置に
送りこみ、トラツク１の荷台２を開けて前記コン
ベア４の積込み位置に横付けする。このとき後部
リフトバー８はガイドレール１１ａ，１１ｂの後
退位置においておく。

そこで、上記後部リフトバー８のフオーク７の
高さをコンベア４上のパレツト５と同じ高さにな
るように調整し、ガイドレール１１ａ，１１ｂ上
を前進させ、フオーク７をパレツト５内に挿入さ
せ、次に前部リフトバー１２を上昇させて前記フ
オーク７の前部を下方から支持し、そのまゝ前部
リフトバー１２と後部リフトバー８とで両持ち状
態にパレツト５を所定高さ位置に持ち上げる。こ
の状態で前部リフトバー１２と後部リフトバー８
とを各々ガイドレール１５ａ，１５ｂおよび１１
ａ，１１ｂ上で前進させ、パレツト５がトラツク
１の荷台２の床面に至るまで移動させる。そこで
製品６を積み上げているパレツト５を荷台２の床
面に載せるため、前部リフトバー１２と後部リフ
トバー８を同時に下降させる。その際、フオーク
７の先端部下面のガイドローラ１６を突出させる
よう油圧シリンダ１９を作動させておく。

そして上記ガイドローラ１６がトラツク１の荷
台２の床面に接するまで、前記リフトバー１２と
後部リフトバー８とを同時に下降させ、ガイドロ
ーラ１６が荷台２の床面に接したとき、後部リフ
トバー８の下降を止め、前部リフトバー１２はそ
のまま下降させる。

この状態でも、製品６の支持パレツト５はガイ
ドローラ１６と後部リフトバー８とで両持ち状態
に支持されており、後部リフトバー８を前進さ
せ、トラツク１の荷台２にパレツト５が定位置に
なるまで移動させる。この状態でガイドローラ１
６をフオーク７内部にしまい込むと同時に前記フ
オーク７がパレツト５の上板部５ａから下板部５
ｂの間を下降するまで、後部リフトバー８を下降
させる。その後、後部リフトバー８を後退させな
がら、パレツト５よりフオーク７を引き抜くこと
により、製品６はパレツト５で支持された状態で
トラツク１の荷台２上に積み込まれる。

なお、上述した積荷操作説明は、製品や部品を
パレツトごとトラツク等の荷台上に積込む場合で
あるが、前述した積込み時の操作順序を逆に行な
えば、積込まれている製品や部品を一括して荷卸
しすることができる。

また、前記実施例では、トラツクへの積込みや
荷卸しを対象としているが、前記自動移載装置は
トラツクに限らず、例えば倉庫等の架台や別のコ
ンベア装置への移載作業にも広く適用することが
できる。

さらに上記実施例の装置では、フオークの前端
部下面にガイドローラが設けられているが、これ
はソリ等の滑り板でもよく、また、専用車として
改装したものでは、荷台側に車輪やコロを連続配
置してもよい。

以上に述べたように、この発明による自動移載
装置は、後部リフトと前部リフトとからなる自動
移載装置であつて、前記後部リフトは、水平に支
持された後部リフトバーと、該後部リフトバーの
下側に配置されて該後部リフトバーを昇降自在に
支持する後部支柱部材と、該後部リフトバーから
水平並列状態に突出する多数のフオークと、該フ
オークの前端部または荷台側に配置されて該フオ
ークの前端を荷台へ案内支持するガイド手段と、
該後部支柱部材を該フオークの長手方向に進退さ
せるために案内する後部レール部材とで構成さ
れ、前記前部リフトは、前記後部リフトの全フオ
ークの突出端側を下側から支持する前部リフトバ
ーと、該前部リフトバーの下側に配置されて該前
部リフトバーを昇降自在に支持する前部支柱部材
と、該前部支柱部材を前記フオークの長手方向に
進退させるために案内する前部レール部材とで構
成され、前記後部リフトのフオークは、前記前部
リフトバーにより支持されて両端支持状態で該フ
オークの長手方向に進み、該フオークの前端が荷
台に到達すると前記ガイド手段により荷台へ案内
支持されて移載するものであるから、前記後部リ
フトと前部リフトとが共同して両持ちリフトとし
て荷車を支持することができ、また積み替え時に
は後部リフトが運搬車側と共同して両持ちリフト
として機能する故、荷重に対してフオークは軽量
でよく、荷重バランス機構は不要となり、ソフト
機構の簡易小型化ができるばかりでなく、移載作
業の迅速円滑化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動移載装置の概略構
成を示す斜視図、第２図は要部の側面図、第３図
は後部リフトのフオークの拡大断面図、第４図は
移載装置とその駆動機構を示す構成図である。 ４……コンベア、５……パレツト、６……製
品、７……フオーク、８……後部リフトバー、９
ａ，９ｂ……支柱、１１ａ，１１ｂ……ガイドレ
ール、１２……前部リフトバー、１３ａ，１３ｂ
……支柱、１５ａ，１５ｂ……ガイドレール、１
６……ガイドローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後部リフトと前部リフトとからなる自動移載
   装置であつて、 前記後部リフトは、水平に支持された後部リフ
   トバーと、該後部リフトバーの下側に配置されて
   該後部リフトバーを昇降自在に支持する後部支柱
   部材と、該後部リフトバーから水平並列状態に突
   出する多数のフオークと、該フオークの前端部ま
   たは荷台側に配置されて該フオークの前端を荷台
   へ案内支持するガイド手段と、該後部支柱部材を
   該フオークの長手方向に進退させるために案内す
   る後部レール部材とで構成され、 前記前部リフトは、前記後部リフトの全フオー
   クの突出端側を下側から支持する前部リフトバー
   と、該前部リフトバーの下側に配置されて該前部
   リフトバーを昇降自在に支持する前部支柱部材
   と、該前部支柱部材を前記フオークの長手方向に
   進退させるために案内する前部レール部材とで構
   成され、 前記後部リフトのフオークは、前記前部リフト
   バーにより支持されて両端支持状態で該フオーク
   の長手方向に進み、該フオークの前端が荷台に到
   達すると前記ガイド手段により荷台へ案内支持さ
   れて移載することを特徴とする自動移載装置。