JPH0710367A - Winding tape positioning device - Google Patents
Winding tape positioning deviceInfo
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- JPH0710367A JPH0710367A JP15347493A JP15347493A JPH0710367A JP H0710367 A JPH0710367 A JP H0710367A JP 15347493 A JP15347493 A JP 15347493A JP 15347493 A JP15347493 A JP 15347493A JP H0710367 A JPH0710367 A JP H0710367A
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- winding tape
- winding
- end portion
- tape
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 3
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、巻テープの位置決め装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding tape positioning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、巻テープの終端部の位置決め装置
は、図６に示すように、巻テープ５１を駆動させなが
ら、巻テープ終端部５０（いわゆる、エンドテープ）を
巻テープ５１に近接配置したローラ５２にあてることで
起こし上げ、透過形の光センサ５４などで巻テープ終端
部５０があるかないかを調べて、巻テープ終端部５０を
検出し、巻テープ終端部５０を検出すれば、巻テープの
駆動を止めて巻テープ５１の位置決めをしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, a positioning device for an end portion of a winding tape disposes a winding tape end portion 50 (so-called end tape) close to the winding tape 51 while driving the winding tape 51. When the winding tape end portion 50 is detected by detecting the presence or absence of the winding tape end portion 50 with a transmission type optical sensor 54 or the like, the winding tape end portion 50 is detected. The drive of the winding tape was stopped and the winding tape 51 was positioned.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻テー
プ終端部の長さのばらつき、こしの強さのばらつきなど
の原因により、巻テープが正規の位置にくる前、あるい
は通り過ぎた後にその巻テープ終端部５０の解放端部を
検出したり、時には、起き上がった巻テープ終端部が短
すぎて、その巻テープ終端部をセンサで検出できなかっ
たりすることがあり、安定した位置決めができなかっ
た。However, due to the variation in the length of the winding tape end portion, the variation in the strength of the strain, etc., the winding tape end portion before the winding tape arrives at the regular position or after it passes. In some cases, the open end of the portion 50 may be detected, or sometimes the raised tape end portion may be too short to be detected by the sensor, and stable positioning could not be performed.
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、巻テープ終端部の長さのばらつ
き、こしの強さのばらつき等があっても、安定した位置
決めができる巻テープの位置決め装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to perform stable positioning even if there are variations in the length of the winding tape end portion, variations in the strain strength, and the like. An object of the present invention is to provide a tape positioning device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の巻テープの位置決め装置は、終端部とそれに
続く他の部分との色が異なっている巻テープを駆動する
駆動手段と、前記巻テープの終端部と他の部分との境界
部分を検出する検出手段と、前記検出手段が前記境界部
分を検出した時、前記駆動手段の駆動動作を停止する制
御手段とを備えている。In order to achieve this object, a winding tape positioning apparatus of the present invention comprises a driving means for driving a winding tape in which the end portion and other portions following it have different colors. A detection unit that detects a boundary portion between the end portion of the winding tape and another portion, and a control unit that stops the driving operation of the driving unit when the detection unit detects the boundary portion are provided.
【０００６】また、少なくとも前記検出手段が前記境界
部分を検出する際に、前記巻テープの終端部を巻テープ
の巻回部側にねかせるテープ押え手段を備えるとよい。[0006] Further, it is preferable that at least the detecting means includes a tape pressing means for leaning the end portion of the winding tape toward the winding portion side of the winding tape when detecting the boundary portion.
【０００７】[0007]
【作用】上記の構成を有する本発明の巻テープ位置決め
装置によれば、前記駆動手段は巻テープを駆動させる。
そして、前記検出手段が巻テープの終端部と他の部分と
の境界部分を色の変化に基づいて検出する。前記検出手
段が前記境界部分を検出した時、前記制御手段が前記駆
動手段の駆動を停止する。According to the winding tape positioning apparatus of the present invention having the above structure, the driving means drives the winding tape.
Then, the detection means detects the boundary portion between the end portion of the winding tape and the other portion based on the color change. When the detecting means detects the boundary portion, the control means stops driving the driving means.
【０００８】また、前記テープ押え手段は、少なくとも
前記検出手段が前記境界部分を検出する際に、前記巻テ
ープの終端部を巻テープの巻回部側にねかせる。Further, the tape pressing means bends the end portion of the winding tape toward the winding portion side of the winding tape at least when the detecting means detects the boundary portion.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に、本発明をテープ組み付け装置に具体
化した一実施例を図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a tape assembling apparatus will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１に示すように、本実施例の駆動手段は
治具台１８とモーター１０とから構成されている。この
治具台１８及びモータ１０は同期して回転するように接
続されており、治具台１８には巻テープ１６が巻いてあ
るリール２２が適当なはめあいではまり込むようになっ
ており、巻テープ１６が治具台１８及びモータ１０と同
期して回転するようになっている。As shown in FIG. 1, the driving means of this embodiment comprises a jig base 18 and a motor 10. The jig base 18 and the motor 10 are connected so as to rotate synchronously, and the reel 22 around which the winding tape 16 is wound fits into the jig base 18 with an appropriate fit. The tape 16 rotates in synchronization with the jig base 18 and the motor 10.
【００１１】また、本実施例の検出手段は反射形光セン
サ１２から構成されている。この反射形光センサ１２
は、図５に示すように、投光面２２と受光面２４を有し
ており投光面２２から光を出し、ある距離内の物体から
反射した光を受光面２４で受けて物体の有無を検出でき
るものである。また、このことを利用し、受取り得る反
射光の強さを調整（感度調整）することで反射率の違
い、例えば、色の違いを検出することができるようにな
っている。The detecting means of this embodiment is composed of a reflection type optical sensor 12. This reflection type optical sensor 12
As shown in FIG. 5, has a light projecting surface 22 and a light receiving surface 24, emits light from the light projecting surface 22, and receives light reflected from an object within a certain distance by the light receiving surface 24 to determine whether or not there is an object. Can be detected. Further, by utilizing this fact and adjusting the intensity of the reflected light that can be received (sensitivity adjustment), it is possible to detect the difference in reflectance, for example, the difference in color.
【００１２】また、前記反射形光センサ１２は、光を巻
テープ１６に向けて投光し、反射光を受光できる位置に
設置してある。そして、前記の巻テープ１６は、巻テー
プ終端部２０とその他の部分の色が異なるものである。
例えば、巻テープ終端部がオレンジ色であり、その他の
部分が黒色や青色とされている。The reflection type optical sensor 12 is installed at a position where it can project light toward the winding tape 16 and receive reflected light. The color of the winding tape 16 is different from that of the winding tape end portion 20 and other portions.
For example, the end portion of the winding tape is orange, and the other portions are black or blue.
【００１３】また、本実施例のテープ押え手段は一対の
ローラ１４から構成されている。このローラ１４は、巻
テープ１６に近接配置されており、回転してきた巻テー
プ終端部２０がローラ１４にあたる位置であって、巻テ
ープ終端部２０がローラ１４によって巻回部側にねかさ
れ、かつローラ１４からはずれない限りは起き上がらな
い位置であり、しかも、巻テープ１６の回転に影響を与
えない位置に設置してある。The tape pressing means of this embodiment is composed of a pair of rollers 14. The roller 14 is disposed in the vicinity of the winding tape 16, the rotating winding tape end portion 20 is at a position corresponding to the roller 14, and the winding tape end portion 20 is wound by the roller 14 toward the winding portion side. Moreover, it is installed at a position where it does not get up as long as it does not come off the roller 14 and does not affect the rotation of the winding tape 16.
【００１４】本実施例は以上に説明したごとく構成され
る。The present embodiment is constructed as described above.
【００１５】以下に前記構成に基づく作用を説明する。The operation based on the above configuration will be described below.
【００１６】先ず、図２に示すように、巻テープ１６が
載っている治具台１８と接続してあるモータ１０が回転
を始める。それに伴い治具台１８及び巻テープ１６も回
転を始め、その終端部２０も回転を始める。First, as shown in FIG. 2, the motor 10 connected to the jig base 18 on which the winding tape 16 is placed starts to rotate. Along with this, the jig base 18 and the winding tape 16 also start to rotate, and the terminal portion 20 thereof also starts to rotate.
【００１７】次に、図３に示すように、巻テープ終端部
２０がローラ１４に当り、巻テープ終端部２０は巻回部
側にねかされる。Next, as shown in FIG. 3, the winding tape end portion 20 contacts the roller 14, and the winding tape end portion 20 is repelled toward the winding portion side.
【００１８】この時点で、巻テープ終端部２０はローラ
１４と巻テープ１６の間に押し付けられて安定した状態
になる。At this point, the winding tape end portion 20 is pressed between the roller 14 and the winding tape 16 and becomes stable.
【００１９】その後、図４に示すように、さらに回転を
続けている終端部２０とそれに続く他の部分との境界部
分が反射形光センサ１２の前方を通過する時に、前記境
界部分の色の違い（反射率の違い）を反射形光センサ１
２が検出する。Thereafter, as shown in FIG. 4, when the boundary portion between the terminal portion 20 which continues to rotate and the other portion subsequent thereto passes in front of the reflective optical sensor 12, the color of the boundary portion is changed. Difference (reflectance difference) Reflective optical sensor 1
2 detects.
【００２０】そして、その時に、モータ１０の回転が停
止して巻テープの位置決めを完了する。At that time, the rotation of the motor 10 is stopped and the positioning of the winding tape is completed.
【００２１】その後、正規の位置に位置決めされた巻テ
ープ終端部２０を、図示しないハンド部材が掴んで引っ
張り出し、そして、図示しないスプールに貼り合わせ
る。After that, the winding tape end portion 20 positioned at the regular position is grasped by a hand member (not shown) and pulled out, and then attached to a spool (not shown).
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の巻テープ位置決め装置は、巻テープ終端部とその
他の部分との境界部分の色の違い（反射率の違い）、と
いう安定した要因を検出するようにしたので、巻テープ
終端部の長さや、こしの強さに影響されず安定した位置
決めが可能である。As is apparent from the above description, the winding tape positioning apparatus of the present invention has a stable color difference (difference in reflectance) at the boundary between the winding tape end portion and other portions. Since the factor is detected, stable positioning is possible without being affected by the length of the winding tape end portion or the strength of the strain.
【００２３】さらに、ローラが巻テープ終端部を強制的
にねかせることによって、巻テープ終端部とその他の部
分との境界部分を検出する際の状態をより安定したもの
にし、より安定した検出及び位置決めを可能にすること
ができる。Further, the roller forcibly repels the end portion of the winding tape, thereby making the state at the time of detecting the boundary portion between the end portion of the winding tape and other portions more stable, and more stable detection and positioning. Can be enabled.
【図１】本発明の巻テープ位置決め装置の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a winding tape positioning device of the present invention.
【図２】本装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the device.
【図３】本装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the device.
【図４】本装置の上面図である。FIG. 4 is a top view of the device.
【図５】検出機構の詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a detection mechanism.
【図６】従来の巻テープ位置決め装置の上面図である。FIG. 6 is a top view of a conventional winding tape positioning device.
１０ モータ １２ 反射形光センサ １４ ローラ １６ 巻テープ ２０ 巻テープ終端部 10 Motor 12 Reflective Optical Sensor 14 Roller 16 Roll Tape 20 Roll Tape End
Claims (2)
なっている巻テープを駆動する駆動手段と、 前記巻テープの終端部と他の部分との境界部分を検出す
る検出手段と、 前記検出手段が前記境界部分を検出した時、前記駆動手
段の駆動動作を停止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする巻テープの位置決め装置。1. A driving means for driving a winding tape in which colors of an end portion and another portion following the winding portion are different from each other, and a detecting means for detecting a boundary portion between the end portion of the winding tape and another portion. A winding tape positioning device, comprising: a control unit that stops the driving operation of the driving unit when the detection unit detects the boundary portion.
を検出する際に、前記巻テープの終端部を巻テープの巻
回部側にねかせるテープ押え手段を備えたことを特徴と
する請求項１に記載の巻テープの位置決め装置。2. The tape holding means for causing the end portion of the winding tape to rest on the winding portion side of the winding tape at least when the detecting means detects the boundary portion. Positioning device for the described winding tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15347493A JPH0710367A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Winding tape positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15347493A JPH0710367A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Winding tape positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710367A true JPH0710367A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15563369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15347493A Pending JPH0710367A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Winding tape positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710367A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015009910A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 日立化成株式会社 | Adhesive reel |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP15347493A patent/JPH0710367A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015009910A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 日立化成株式会社 | Adhesive reel |
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