JPH0710367A - 巻テープの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、巻テープ終端部の長さのばらつ
き、こしの強さのばらつき等があっても、安定した位置
決めができる巻テープの位置決め装置を提供することを
目的とする。 【構成】 本発明の巻テープ位置決め装置によれば、モ
ータにより巻テープ１６を回転させる。そして、一対の
ローラ１４により巻テープ終端部２０を強制的に巻回部
側にねかせ安定させる。さらに、回転後、反射形光セン
サ１２が巻テープの終端部と他の部分との境界部分を色
の違い（反射率の違い）によって検出する。そして、反
射形光センサ１２が前記境界部分を検出した時、モータ
が停止し、位置決めを完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻テープの位置決め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻テープの終端部の位置決め装置
は、図６に示すように、巻テープ５１を駆動させなが
ら、巻テープ終端部５０（いわゆる、エンドテープ）を
巻テープ５１に近接配置したローラ５２にあてることで
起こし上げ、透過形の光センサ５４などで巻テープ終端
部５０があるかないかを調べて、巻テープ終端部５０を
検出し、巻テープ終端部５０を検出すれば、巻テープの
駆動を止めて巻テープ５１の位置決めをしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻テー
プ終端部の長さのばらつき、こしの強さのばらつきなど
の原因により、巻テープが正規の位置にくる前、あるい
は通り過ぎた後にその巻テープ終端部５０の解放端部を
検出したり、時には、起き上がった巻テープ終端部が短
すぎて、その巻テープ終端部をセンサで検出できなかっ
たりすることがあり、安定した位置決めができなかっ
た。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、巻テープ終端部の長さのばらつ
き、こしの強さのばらつき等があっても、安定した位置
決めができる巻テープの位置決め装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の巻テープの位置決め装置は、終端部とそれに
続く他の部分との色が異なっている巻テープを駆動する
駆動手段と、前記巻テープの終端部と他の部分との境界
部分を検出する検出手段と、前記検出手段が前記境界部
分を検出した時、前記駆動手段の駆動動作を停止する制
御手段とを備えている。

【０００６】また、少なくとも前記検出手段が前記境界
部分を検出する際に、前記巻テープの終端部を巻テープ
の巻回部側にねかせるテープ押え手段を備えるとよい。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明の巻テープ位置決め
装置によれば、前記駆動手段は巻テープを駆動させる。
そして、前記検出手段が巻テープの終端部と他の部分と
の境界部分を色の変化に基づいて検出する。前記検出手
段が前記境界部分を検出した時、前記制御手段が前記駆
動手段の駆動を停止する。

【０００８】また、前記テープ押え手段は、少なくとも
前記検出手段が前記境界部分を検出する際に、前記巻テ
ープの終端部を巻テープの巻回部側にねかせる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明をテープ組み付け装置に具体
化した一実施例を図面を参照して説明する。

【００１０】図１に示すように、本実施例の駆動手段は
治具台１８とモーター１０とから構成されている。この
治具台１８及びモータ１０は同期して回転するように接
続されており、治具台１８には巻テープ１６が巻いてあ
るリール２２が適当なはめあいではまり込むようになっ
ており、巻テープ１６が治具台１８及びモータ１０と同
期して回転するようになっている。

【００１１】また、本実施例の検出手段は反射形光セン
サ１２から構成されている。この反射形光センサ１２
は、図５に示すように、投光面２２と受光面２４を有し
ており投光面２２から光を出し、ある距離内の物体から
反射した光を受光面２４で受けて物体の有無を検出でき
るものである。また、このことを利用し、受取り得る反
射光の強さを調整（感度調整）することで反射率の違
い、例えば、色の違いを検出することができるようにな
っている。

【００１２】また、前記反射形光センサ１２は、光を巻
テープ１６に向けて投光し、反射光を受光できる位置に
設置してある。そして、前記の巻テープ１６は、巻テー
プ終端部２０とその他の部分の色が異なるものである。
例えば、巻テープ終端部がオレンジ色であり、その他の
部分が黒色や青色とされている。

【００１３】また、本実施例のテープ押え手段は一対の
ローラ１４から構成されている。このローラ１４は、巻
テープ１６に近接配置されており、回転してきた巻テー
プ終端部２０がローラ１４にあたる位置であって、巻テ
ープ終端部２０がローラ１４によって巻回部側にねかさ
れ、かつローラ１４からはずれない限りは起き上がらな
い位置であり、しかも、巻テープ１６の回転に影響を与
えない位置に設置してある。

【００１４】本実施例は以上に説明したごとく構成され
る。

【００１５】以下に前記構成に基づく作用を説明する。

【００１６】先ず、図２に示すように、巻テープ１６が
載っている治具台１８と接続してあるモータ１０が回転
を始める。それに伴い治具台１８及び巻テープ１６も回
転を始め、その終端部２０も回転を始める。

【００１７】次に、図３に示すように、巻テープ終端部
２０がローラ１４に当り、巻テープ終端部２０は巻回部
側にねかされる。

【００１８】この時点で、巻テープ終端部２０はローラ
１４と巻テープ１６の間に押し付けられて安定した状態
になる。

【００１９】その後、図４に示すように、さらに回転を
続けている終端部２０とそれに続く他の部分との境界部
分が反射形光センサ１２の前方を通過する時に、前記境
界部分の色の違い（反射率の違い）を反射形光センサ１
２が検出する。

【００２０】そして、その時に、モータ１０の回転が停
止して巻テープの位置決めを完了する。

【００２１】その後、正規の位置に位置決めされた巻テ
ープ終端部２０を、図示しないハンド部材が掴んで引っ
張り出し、そして、図示しないスプールに貼り合わせ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の巻テープ位置決め装置は、巻テープ終端部とその
他の部分との境界部分の色の違い（反射率の違い）、と
いう安定した要因を検出するようにしたので、巻テープ
終端部の長さや、こしの強さに影響されず安定した位置
決めが可能である。

【００２３】さらに、ローラが巻テープ終端部を強制的
にねかせることによって、巻テープ終端部とその他の部
分との境界部分を検出する際の状態をより安定したもの
にし、より安定した検出及び位置決めを可能にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻テープ位置決め装置の斜視図であ
る。

【図２】本装置の上面図である。

【図３】本装置の上面図である。

【図４】本装置の上面図である。

【図５】検出機構の詳細図である。

【図６】従来の巻テープ位置決め装置の上面図である。

【符号の説明】

１０ モータ １２ 反射形光センサ １４ ローラ １６ 巻テープ ２０ 巻テープ終端部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 終端部とそれに続く他の部分との色が異
   なっている巻テープを駆動する駆動手段と、 前記巻テープの終端部と他の部分との境界部分を検出す
   る検出手段と、 前記検出手段が前記境界部分を検出した時、前記駆動手
   段の駆動動作を停止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする巻テープの位置決め装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前記検出手段が前記境界部分
   を検出する際に、前記巻テープの終端部を巻テープの巻
   回部側にねかせるテープ押え手段を備えたことを特徴と
   する請求項１に記載の巻テープの位置決め装置。