JPH07103776B2 - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH07103776B2 JPH07103776B2 JP19637890A JP19637890A JPH07103776B2 JP H07103776 B2 JPH07103776 B2 JP H07103776B2 JP 19637890 A JP19637890 A JP 19637890A JP 19637890 A JP19637890 A JP 19637890A JP H07103776 B2 JPH07103776 B2 JP H07103776B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- shields
- grippers
- along
- gripper
- Prior art date
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は急曲線に沿った施工が可能なシールド掘進機
に関する。
に関する。
（従来の技術） 従来トンネルを掘削するシールド掘進機には，グリッパ
により反力を受けながら曲線に沿って施工が可能なグリ
ッパ推進方式を採用したものがある。
により反力を受けながら曲線に沿って施工が可能なグリ
ッパ推進方式を採用したものがある。
上記グリッパ推進方式を採用した掘進機には第８図に示
すようにシールド本体ａの中心部にメインビームｂを設
けたものがある。
すようにシールド本体ａの中心部にメインビームｂを設
けたものがある。
上記メインビームｂの先端には切羽を掘削するカッタヘ
ッドｃが設けられていると共に，メインビームｂの中間
部にはグリッパｄが移動自在に支承されていて，このグ
リッパｄとメインビームｂの間にメインビームｂを推進
させるスラストシリンダｅが設けられている。
ッドｃが設けられていると共に，メインビームｂの中間
部にはグリッパｄが移動自在に支承されていて，このグ
リッパｄとメインビームｂの間にメインビームｂを推進
させるスラストシリンダｅが設けられている。
そして曲線に沿って施工する場合は，グリッパｄを拡縮
するグリッパシリンダｆによりメインビームｂの後端を
振って，メインビームｂの先端に設けられたカッタヘッ
ドｃを曲線方向に向けることにより曲線に沿って掘削で
きるようになっている。
するグリッパシリンダｆによりメインビームｂの後端を
振って，メインビームｂの先端に設けられたカッタヘッ
ドｃを曲線方向に向けることにより曲線に沿って掘削で
きるようになっている。
また別のシールド掘進機としては，第９図に示すように
シールド本体ａを前部シールドｇと後部シールドｈに分
割して，これらシールドg,hの間をアーティキュレート
シリンダｉにより屈曲自在としたものがある。
シールド本体ａを前部シールドｇと後部シールドｈに分
割して，これらシールドg,hの間をアーティキュレート
シリンダｉにより屈曲自在としたものがある。
各シールドg,hにはそれぞれ反力を受けるグリッパj,kが
設けられていて，これらグリッパj,kにより互に反力を
受けながら掘進するもので，前後シールドg,hの間を屈
曲させることにより曲線に沿った施工を可能にしたもの
である。
設けられていて，これらグリッパj,kにより互に反力を
受けながら掘進するもので，前後シールドg,hの間を屈
曲させることにより曲線に沿った施工を可能にしたもの
である。
（発明が解決しようとする課題） しかし何れのシールド掘進機も曲線施工時シールド本体
ａ外側を掘削する余堀りを必要とするため掘削速度が遅
いと共に，岩盤以外での施工が困難である。
ａ外側を掘削する余堀りを必要とするため掘削速度が遅
いと共に，岩盤以外での施工が困難である。
また前者のメインビームｂがシールド本体ａの中心部を
貫通するものでは，急曲線に沿った施工が困難であると
共に，後者のシールド本体ａを前後に分割したもので
も，急曲線に沿った施工の場合，前部シールドｇと後部
シールドｈの間に設けられた嵌合部ｌのシールが難しく
なるため急曲線に沿った施工が困難であるなどの不具合
があった。
貫通するものでは，急曲線に沿った施工が困難であると
共に，後者のシールド本体ａを前後に分割したもので
も，急曲線に沿った施工の場合，前部シールドｇと後部
シールドｈの間に設けられた嵌合部ｌのシールが難しく
なるため急曲線に沿った施工が困難であるなどの不具合
があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で，急曲線に沿った施工が容易かつ能率良く行えるよう
にしたシールド掘進機を提供しようとするものである。
で，急曲線に沿った施工が容易かつ能率良く行えるよう
にしたシールド掘進機を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段および作用） この発明は上記目的を達成するために，シールド本体を
多分割し，例えば前部シールドと中間シールド及び後部
シールドに３分割して，前部シールドの前面に切羽を掘
削するカッタヘッドを設け，また各シールドにそれぞれ
グリッパを設けて，推進時の反力をこれらグリッパによ
り支持すると共に，各シールドの間を伸縮及び球状部を
中心に回動自在な連結装置により屈曲自在に連結し，か
つ各シールドの間に設けた複数本のスラストシリンダに
より各シールドを交互に推進させるようにしたものであ
る。
多分割し，例えば前部シールドと中間シールド及び後部
シールドに３分割して，前部シールドの前面に切羽を掘
削するカッタヘッドを設け，また各シールドにそれぞれ
グリッパを設けて，推進時の反力をこれらグリッパによ
り支持すると共に，各シールドの間を伸縮及び球状部を
中心に回動自在な連結装置により屈曲自在に連結し，か
つ各シールドの間に設けた複数本のスラストシリンダに
より各シールドを交互に推進させるようにしたものであ
る。
これにより中折れ角を制限するようなスキンプレートの
嵌合部が不用となるため，急曲線に沿った掘削が余堀り
せずに行えると共に，各シールドに設けたグリッパのう
ち複数のグリッパで推進反力を受けるため，硬質岩，軟
弱岩盤，岩盤などの広範囲な地質での急曲線施工が可能
となる。
嵌合部が不用となるため，急曲線に沿った掘削が余堀り
せずに行えると共に，各シールドに設けたグリッパのう
ち複数のグリッパで推進反力を受けるため，硬質岩，軟
弱岩盤，岩盤などの広範囲な地質での急曲線施工が可能
となる。
（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示す図面を
参照して詳述する。
参照して詳述する。
図において１はシールド本体で，前部シールド1aと中間
シールド1b及び後部シールド1cに３分割されている。
シールド1b及び後部シールド1cに３分割されている。
前部シールド1aの前面にはカッタモータ２により回転さ
れるカッタヘッド３が設けられていて，このカッタヘッ
ド３によりシールド本体１前方の切羽を掘削すると共
に，掘削された土砂はチャンバ3a内へ取込まれた後シー
ルド本体１の中心部を貫通するように設けられたベルト
コンベヤなどの排土装置４により後方へ搬出されるよう
になっている。
れるカッタヘッド３が設けられていて，このカッタヘッ
ド３によりシールド本体１前方の切羽を掘削すると共
に，掘削された土砂はチャンバ3a内へ取込まれた後シー
ルド本体１の中心部を貫通するように設けられたベルト
コンベヤなどの排土装置４により後方へ搬出されるよう
になっている。
また前部シールド1aと中間シールド1b及び後部シールド
1cのそれぞれ外周部には各シールド1aないし1cを交互に
トンネル内壁に固定して推進反力を受けるグリッパ5,6,
7が設けられていると共に，各シールド1a,1b,1cの間は
球継手よりなる連結装置８により屈曲自在に連結されて
いる。
1cのそれぞれ外周部には各シールド1aないし1cを交互に
トンネル内壁に固定して推進反力を受けるグリッパ5,6,
7が設けられていると共に，各シールド1a,1b,1cの間は
球継手よりなる連結装置８により屈曲自在に連結されて
いる。
すなわち前部シールド1aの後端と中間シールド1bの前後
端及び後部シールド1cの前端は屈曲時互に干渉しないよ
うにテーパ状に形成していて，前部シールド1aの中心部
及び後部シールド1cの中心部に連結装置８の軸部8aが摺
動自在に支承されている。
端及び後部シールド1cの前端は屈曲時互に干渉しないよ
うにテーパ状に形成していて，前部シールド1aの中心部
及び後部シールド1cの中心部に連結装置８の軸部8aが摺
動自在に支承されている。
上記軸部8aは第３図及び第４図に示すように２重構造と
なっていて，軸部8aに摺動自在に嵌合された筒状部8bが
前部シールド1aと後部シールド1cにそれぞれ固定されて
いると共に，軸部8a及び該軸部8aの一端に膨出形成され
た球状部8c内は中空となっていて，内部を排土装置４が
通せるようになっている。
なっていて，軸部8aに摺動自在に嵌合された筒状部8bが
前部シールド1aと後部シールド1cにそれぞれ固定されて
いると共に，軸部8a及び該軸部8aの一端に膨出形成され
た球状部8c内は中空となっていて，内部を排土装置４が
通せるようになっている。
一方各軸部8aの一端に形成された球状部8cは中間シール
ド1bの中心部に球面受け8dを介して摺動自在に支承され
ていて，これら球状部8cを中心に前後シールド1a,1cが
中間シールド1bに対して屈曲できるようになっていると
共に，各球状部8c間は内部に排土装置４が挿通された可
撓管９を介して接続されている。
ド1bの中心部に球面受け8dを介して摺動自在に支承され
ていて，これら球状部8cを中心に前後シールド1a,1cが
中間シールド1bに対して屈曲できるようになっていると
共に，各球状部8c間は内部に排土装置４が挿通された可
撓管９を介して接続されている。
また前部シールド1aと中間部シールド1b及び中間部シー
ルド1bと後部シールド1cの間に複数のスラストシリンダ
10が設けられている。
ルド1bと後部シールド1cの間に複数のスラストシリンダ
10が設けられている。
これらスラストシリンダ10のシールド部10aは球面ブッ
シュ11を介して中間シールド1bと後部シールド1cにそれ
ぞれ取付けられていると共に，シリンダ部10aより突設
されたロッド10bの先端は球面ブッシュ12を介して前部
シールド1aの後端と中間シールド1bの後端にそれぞれ取
付けられている。
シュ11を介して中間シールド1bと後部シールド1cにそれ
ぞれ取付けられていると共に，シリンダ部10aより突設
されたロッド10bの先端は球面ブッシュ12を介して前部
シールド1aの後端と中間シールド1bの後端にそれぞれ取
付けられている。
次に上記シールド掘進機により急曲線に沿って掘進する
場合の作用を説明する。
場合の作用を説明する。
直線掘進時には，第２図に示すように前部シールド1aと
中間シールド1b及び後部シールド1cは一直線上に保持さ
れていて，スラストシリンダ10により前部シールド1a,
中間シールド1b,後部シールド1cを順次推進させて掘進
するが，急曲線に沿った施工に際しては第１図に示すよ
うに各スラストシリンダ10の伸縮量を調整して前部シー
ルド1aと中間シールド1b及び後部シールド1c間を急曲線
に沿って屈曲させる。
中間シールド1b及び後部シールド1cは一直線上に保持さ
れていて，スラストシリンダ10により前部シールド1a,
中間シールド1b,後部シールド1cを順次推進させて掘進
するが，急曲線に沿った施工に際しては第１図に示すよ
うに各スラストシリンダ10の伸縮量を調整して前部シー
ルド1aと中間シールド1b及び後部シールド1c間を急曲線
に沿って屈曲させる。
そしてまず第５図に示すように中間シールド1bと後部シ
ールド1cをグリッパ6,7によりトンネル内壁に固定し
て，この状態でスラストシリンダ10により前部シールド
1aを推進させ，グリッパ6,7で反力を受けながらカッタ
ヘッド３により掘削する。
ールド1cをグリッパ6,7によりトンネル内壁に固定し
て，この状態でスラストシリンダ10により前部シールド
1aを推進させ，グリッパ6,7で反力を受けながらカッタ
ヘッド３により掘削する。
掘削した土砂はチャンバ3a内へ取込んだ後排土装置４に
より後方へ排出し,1ピッチ掘進したところで次に第６図
に示すようにグリッパ５と７で前部シールド1a及び後部
シールド1cを固定して，中間シールド1bと後部シールド
1cのスラストシリンダ10により中間シールド1bを推進さ
せる。
より後方へ排出し,1ピッチ掘進したところで次に第６図
に示すようにグリッパ５と７で前部シールド1a及び後部
シールド1cを固定して，中間シールド1bと後部シールド
1cのスラストシリンダ10により中間シールド1bを推進さ
せる。
その後第７図に示すようにグリッパ５と６で前部シール
ド1aと中間部シールド1bを固定して，中間シールド1bと
後部シールド1cのスラストシリンダ10を短縮し，後部シ
ールド1cを前進させる。
ド1aと中間部シールド1bを固定して，中間シールド1bと
後部シールド1cのスラストシリンダ10を短縮し，後部シ
ールド1cを前進させる。
以上上記動作を繰返すことにより急曲線に沿って掘進す
るもので，中間シールド1bの中心線に対して前後シール
ド1a,1cの中心線を20゜付近まで屈曲させることができ
るため，急曲線に沿った施工が容易に行えるようにな
る。
るもので，中間シールド1bの中心線に対して前後シール
ド1a,1cの中心線を20゜付近まで屈曲させることができ
るため，急曲線に沿った施工が容易に行えるようにな
る。
（発明の効果） この発明は以上詳述したようにシールド本体を多分割
し，かつこれらシールドの間を伸縮及び回動自在な連結
装置により連結すると共に，各シールドの間に設けたス
ラストシリンダにより交互に各シールド推進させて掘進
するようにしたことから，従来のスキンプレートを外周
部に有するシールドのように前後シールドの間に中折れ
角を制限する嵌合部を設ける必要がないため，急曲線に
沿った施工が容易に行えるようになる。
し，かつこれらシールドの間を伸縮及び回動自在な連結
装置により連結すると共に，各シールドの間に設けたス
ラストシリンダにより交互に各シールド推進させて掘進
するようにしたことから，従来のスキンプレートを外周
部に有するシールドのように前後シールドの間に中折れ
角を制限する嵌合部を設ける必要がないため，急曲線に
沿った施工が容易に行えるようになる。
また余堀りを必要としないため，曲線施工時の掘削効率
を大幅に向上させることができると共に，各シールドに
設けられた複数のグリッパにより反力を受けながら掘進
することができるため，岩盤以外の軟弱な地盤でも推進
が可能となり，広範囲な土質に対しての施工が容易に行
える。
を大幅に向上させることができると共に，各シールドに
設けられた複数のグリッパにより反力を受けながら掘進
することができるため，岩盤以外の軟弱な地盤でも推進
が可能となり，広範囲な土質に対しての施工が容易に行
える。
しかも各シールドを連結する連結装置を中空に形成する
ことによって内部を排土に利用できるため，排土も容易
に行えるようになる。
ことによって内部を排土に利用できるため，排土も容易
に行えるようになる。
第１図はこの発明の一実施例になるシールド掘進機の断
面図，第２図は同模式図，第３図は連結装置の拡大斜視
図，第４図は同伸長時の斜視図，第５図ないし第７図は
作用説明図，第８図及び第９図は従来のシールド掘進機
の説明図である。 １……シールド本体,1a……前部シールド， 1b……中間シールド,1c……後部シールド， ３……カッタヘッド， 5,6,7……グリッパ， ８……連結装置,8c……球状部， 10……スラストシリンダ。
面図，第２図は同模式図，第３図は連結装置の拡大斜視
図，第４図は同伸長時の斜視図，第５図ないし第７図は
作用説明図，第８図及び第９図は従来のシールド掘進機
の説明図である。 １……シールド本体,1a……前部シールド， 1b……中間シールド,1c……後部シールド， ３……カッタヘッド， 5,6,7……グリッパ， ８……連結装置,8c……球状部， 10……スラストシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】シールド本体１を多分割し，例えば前部シ
ールド1aと中間シールド1b及び後部シールド1cに３分割
して前部シールド1aの前面に切羽を掘削するカッタヘッ
ド３を設け，また各シールド1a,1b,1cにそれぞれグリッ
パ5,6,7を設けて推進時の反力をこれらグリッパ5,6,7に
より支持すると共に，各シールド1a,1b,1cの間を伸縮及
び球状部8cを中心に回動自在な連結装置８により屈曲自
在に連結し，かつ各シールド1a,1b,1cの間に設けた複数
本のスラストシリンダ10により各シールド1a,1b,1cを交
互に推進させるようにしてなるシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19637890A JPH07103776B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19637890A JPH07103776B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483090A JPH0483090A (ja) | 1992-03-17 |
| JPH07103776B2 true JPH07103776B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=16356875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19637890A Expired - Fee Related JPH07103776B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103776B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6898833B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2021-07-07 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6232319B2 (ja) | 2014-03-17 | 2017-11-15 | Kddi株式会社 | チャネル選択装置、チャネル選択システム及びチャネル選択方法 |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP19637890A patent/JPH07103776B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6232319B2 (ja) | 2014-03-17 | 2017-11-15 | Kddi株式会社 | チャネル選択装置、チャネル選択システム及びチャネル選択方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0483090A (ja) | 1992-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
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Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081108 |
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