JPH07103847B2 - 多連コンクリートポンプ装置 - Google Patents
多連コンクリートポンプ装置Info
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- JPH07103847B2 JPH07103847B2 JP3018839A JP1883991A JPH07103847B2 JP H07103847 B2 JPH07103847 B2 JP H07103847B2 JP 3018839 A JP3018839 A JP 3018839A JP 1883991 A JP1883991 A JP 1883991A JP H07103847 B2 JPH07103847 B2 JP H07103847B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大容量の生コンクリー
ト等の圧送を可能にする多連コンクリートポンプ装置に
関する。
ト等の圧送を可能にする多連コンクリートポンプ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンクリートポンプは、生コン
クリートの圧送や浚渫ヘドロ，或いはトンネル工事等で
発生した掘削土砂の圧送に用いられる。このコンクリー
トポンプにおいても、能率向上の見地から圧送能力の大
容量化が要求されている。このような状況下において、
一般に、コンクリートポンプは、２連式ピストンポンプ
が採用され、生コンクリートを投入するホッパと、この
ホッパ内の生コンクリートをピストンにより吸入及び吐
出を行なう一対のコンクリート移送用シリンダと、弁作
動用シリンダにより駆動させられて上記一対のコンクリ
ート移送用シリンダの一方に交互に輸送管を連通させ、
他方を上記ホッパに連通させる動作とその逆の連通動作
とを交互に行なう流路切換弁と、一対のコンクリート移
送用シリンダ内のピストンを前進・後退させる一対の油
圧シリンダと、一対の油圧シリンダに接続された主方向
制御弁と、弁作動用シリンダに接続された弁作動用切換
弁とを備えて構成されている。
クリートの圧送や浚渫ヘドロ，或いはトンネル工事等で
発生した掘削土砂の圧送に用いられる。このコンクリー
トポンプにおいても、能率向上の見地から圧送能力の大
容量化が要求されている。このような状況下において、
一般に、コンクリートポンプは、２連式ピストンポンプ
が採用され、生コンクリートを投入するホッパと、この
ホッパ内の生コンクリートをピストンにより吸入及び吐
出を行なう一対のコンクリート移送用シリンダと、弁作
動用シリンダにより駆動させられて上記一対のコンクリ
ート移送用シリンダの一方に交互に輸送管を連通させ、
他方を上記ホッパに連通させる動作とその逆の連通動作
とを交互に行なう流路切換弁と、一対のコンクリート移
送用シリンダ内のピストンを前進・後退させる一対の油
圧シリンダと、一対の油圧シリンダに接続された主方向
制御弁と、弁作動用シリンダに接続された弁作動用切換
弁とを備えて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の２連式ピストン
ポンプからなるコンクリートポンプでは、そのコンクリ
ート移送用シリンダや、流路切換弁としての揺動管の口
径は、200 〜250mm 程度のものが多いが、圧送能力の大
容量化を図るため、これ以上大口径化（300 〜500mm ）
すると、技術的に製作も困難となり、重量が著しく増加
する。
ポンプからなるコンクリートポンプでは、そのコンクリ
ート移送用シリンダや、流路切換弁としての揺動管の口
径は、200 〜250mm 程度のものが多いが、圧送能力の大
容量化を図るため、これ以上大口径化（300 〜500mm ）
すると、技術的に製作も困難となり、重量が著しく増加
する。
【０００４】例えば、250mm 程度のコンクリート移送用
シリンダで150 ｍ3/hrの吐出量の能力があるコンクリー
トポンプを大容量化する場合、切換回数，ストローク長
さ，ピストン速度を大きくして達成するのは困難のた
め、これらを同一にした条件下で、例えば、300 ｍ3/hr
の吐出量を確保するには、コンクリート移送用シリンダ
の口径が約360mm 程度必要となる。部品重量の増加率は
容積増加率の３乗に比例するので、部品重量は（360 /2
50)3≒４倍となる。
シリンダで150 ｍ3/hrの吐出量の能力があるコンクリー
トポンプを大容量化する場合、切換回数，ストローク長
さ，ピストン速度を大きくして達成するのは困難のた
め、これらを同一にした条件下で、例えば、300 ｍ3/hr
の吐出量を確保するには、コンクリート移送用シリンダ
の口径が約360mm 程度必要となる。部品重量の増加率は
容積増加率の３乗に比例するので、部品重量は（360 /2
50)3≒４倍となる。
【０００５】このように、重量が増加すると、流路切換
弁の切換時の反動も比例して大きくなり、コンクリート
移送用シリンダにおける生コンクリートの吸入及び吐出
の切換時の慣性過大や切り換えによるロスタイムが大き
くなり、効率低下を来すことになる。本発明は、上述の
問題点を解決するためになされたもので、その目的は、
流路切換弁やコンクリート移送用シリンダを大口径化せ
ずに、効率低下を来すことがなく、大容量化を達成する
ことができる多連コンクリートポンプ装置を提供するこ
とである。
弁の切換時の反動も比例して大きくなり、コンクリート
移送用シリンダにおける生コンクリートの吸入及び吐出
の切換時の慣性過大や切り換えによるロスタイムが大き
くなり、効率低下を来すことになる。本発明は、上述の
問題点を解決するためになされたもので、その目的は、
流路切換弁やコンクリート移送用シリンダを大口径化せ
ずに、効率低下を来すことがなく、大容量化を達成する
ことができる多連コンクリートポンプ装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、１つの輸送管
に排出多枝管を介して２基以上並列に配置されたコンク
リートポンプを連結し、コンクリートポンプは、ホッパ
と、生コンクリートをピストンにより吸入及び吐出を行
なう一対のコンクリート移送用シリンダと、ホッパ内に
配置されるとともに、弁作動用シリンダにより駆動させ
られて上記一対のコンクリート移送用シリンダの一方に
交互に排出多枝管の１つを連通させ、他方をホッパに連
通させる動作とその逆の連通動作とを交互に行なう流路
切換弁と、一対のコンクリート移送用シリンダ内のピス
トンを前進・後退させる一対の油圧シリンダと、一対の
油圧シリンダに接続された主方向制御弁と、流路切換弁
を作動させる弁作動用シリンダと、弁作動用シリンダに
接続された弁作動用切換弁とを備え、１つのコンクリー
トポンプの両コンクリート移送用シリンダに、ピストン
の前進状態または後退状態をそれぞれ検出する一対の位
置検出手段を設け、１つのコンクリートポンプの一対の
位置検出手段からの位置信号を受けて、そのコンクリー
トポンプ及び他のコンクリートポンプの主方向切換弁に
切換信号を同期して送るとともに、そのコンクリートポ
ンプ及び他のコンクリートポンプの弁作動用切換弁に切
換信号を同期して送る制御手段を有していることを特徴
とする。
に排出多枝管を介して２基以上並列に配置されたコンク
リートポンプを連結し、コンクリートポンプは、ホッパ
と、生コンクリートをピストンにより吸入及び吐出を行
なう一対のコンクリート移送用シリンダと、ホッパ内に
配置されるとともに、弁作動用シリンダにより駆動させ
られて上記一対のコンクリート移送用シリンダの一方に
交互に排出多枝管の１つを連通させ、他方をホッパに連
通させる動作とその逆の連通動作とを交互に行なう流路
切換弁と、一対のコンクリート移送用シリンダ内のピス
トンを前進・後退させる一対の油圧シリンダと、一対の
油圧シリンダに接続された主方向制御弁と、流路切換弁
を作動させる弁作動用シリンダと、弁作動用シリンダに
接続された弁作動用切換弁とを備え、１つのコンクリー
トポンプの両コンクリート移送用シリンダに、ピストン
の前進状態または後退状態をそれぞれ検出する一対の位
置検出手段を設け、１つのコンクリートポンプの一対の
位置検出手段からの位置信号を受けて、そのコンクリー
トポンプ及び他のコンクリートポンプの主方向切換弁に
切換信号を同期して送るとともに、そのコンクリートポ
ンプ及び他のコンクリートポンプの弁作動用切換弁に切
換信号を同期して送る制御手段を有していることを特徴
とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、１つのコンクリートポンプ
で、その一対の位置検出手段により、コンクリート移送
用シリンダにおけるピストンの前進状態または後退状態
がそれぞれ検出される。そして、それらの位置検出手段
から位置信号が制御手段に伝達され、制御手段から、切
換信号が、そのコンクリートポンプ及び他のコンクリー
トポンプの主方向切換弁に同期して送られるとともに、
そのコンクリートポンプ及び他のコンクリートポンプの
弁作動用切換弁に同期して送られる。
で、その一対の位置検出手段により、コンクリート移送
用シリンダにおけるピストンの前進状態または後退状態
がそれぞれ検出される。そして、それらの位置検出手段
から位置信号が制御手段に伝達され、制御手段から、切
換信号が、そのコンクリートポンプ及び他のコンクリー
トポンプの主方向切換弁に同期して送られるとともに、
そのコンクリートポンプ及び他のコンクリートポンプの
弁作動用切換弁に同期して送られる。
【０００８】従って、各コンクリートポンプのコンクリ
ート移送用シリンダがそれぞれ同期して作動し、また、
各コンクリートポンプの弁作動用シリンダがそれぞれ同
期して作動する。
ート移送用シリンダがそれぞれ同期して作動し、また、
各コンクリートポンプの弁作動用シリンダがそれぞれ同
期して作動する。
【０００９】
【実施例】以下、図１ないし図６により、本発明の実施
例に係わる多連コンクリートポンプ装置について説明す
る。図１において、１は本実施例に係わる多連コンクリ
ートポンプ装置で、並列に配置されて共通のホッパ２を
有する第１，第２のコンクリートポンプ３，４を備えて
いる。ホッパ２には一対の連結管５，６が配設され、各
連結管５，６のそれぞれの一端５Ａ，６Ａはホッパ２外
に突き出ている。連結管５，６の一端５Ａ，６Ａには、
排出多枝管７の入口端７Ａ，７Ａがそれぞれ接続され、
排出多枝管７の出口端７Ｂは輸送管８の接続口８Ａに接
続している。
例に係わる多連コンクリートポンプ装置について説明す
る。図１において、１は本実施例に係わる多連コンクリ
ートポンプ装置で、並列に配置されて共通のホッパ２を
有する第１，第２のコンクリートポンプ３，４を備えて
いる。ホッパ２には一対の連結管５，６が配設され、各
連結管５，６のそれぞれの一端５Ａ，６Ａはホッパ２外
に突き出ている。連結管５，６の一端５Ａ，６Ａには、
排出多枝管７の入口端７Ａ，７Ａがそれぞれ接続され、
排出多枝管７の出口端７Ｂは輸送管８の接続口８Ａに接
続している。
【００１０】次に、各コンクリートポンプ３，４は、後
述するシーケンス回路の一部を除いては共通の構造を有
しており、その構造を、第１のコンクリートポンプ３を
例にとって説明する。図１ないし図３において、９，１
０はホッパ２内の生コンクリートをコンクリートピスト
ン９ａ，１０ａにより吸入及び吐出を行なう一対のコン
クリート移送用シリンダである。
述するシーケンス回路の一部を除いては共通の構造を有
しており、その構造を、第１のコンクリートポンプ３を
例にとって説明する。図１ないし図３において、９，１
０はホッパ２内の生コンクリートをコンクリートピスト
ン９ａ，１０ａにより吸入及び吐出を行なう一対のコン
クリート移送用シリンダである。
【００１１】１１は流路切換弁としての揺動管で、ホッ
パ２内に揺動自在に設けられ、その一端１１ａに形成さ
れる排出口が連結管５に接続され、他端１１ｂは自由端
となっており、揺動管１１は一端１１ａの軸心を中心と
して回動させられて、他端１１ｂを上記一対のコンクリ
ート移送用シリンダ９，１０に交互に連通させるように
揺動される。１２は揺動管１１を揺動させる弁作動用シ
リンダである。
パ２内に揺動自在に設けられ、その一端１１ａに形成さ
れる排出口が連結管５に接続され、他端１１ｂは自由端
となっており、揺動管１１は一端１１ａの軸心を中心と
して回動させられて、他端１１ｂを上記一対のコンクリ
ート移送用シリンダ９，１０に交互に連通させるように
揺動される。１２は揺動管１１を揺動させる弁作動用シ
リンダである。
【００１２】１３，１４は一対の油圧シリンダで、それ
ぞれの油圧ピストン１３ｅ，１４ｅのロッド１３ａ，１
４ａが一対のコンクリート移送用シリンダ９，１０内の
コンクリートピストン９ａ，１０ａに連結しており、コ
ンクリートピストン９ａ，１０ａを前進・後退させる。
一対の油圧シリンダ１３，１４の各一端側作動室１３
ｂ，１４ｂに、電磁方向制御弁からなる主方向制御弁１
６が、第１管路１７及び第２管路１８を介してそれぞれ
接続している。各油圧シリンダ１３，１４の他端側作動
室は相互に管路１５に連通している。上記主方向制御弁
１６は、一対のソレノイドＳＶ１ ，ＳＶ2 を有してい
る。１９は主油圧ポンプで、第３管路２０を介して主方
向制御弁１６に接続している。２１は作動油タンクで、
第４管路２２を介して主方向制御弁１６に接続してい
る。
ぞれの油圧ピストン１３ｅ，１４ｅのロッド１３ａ，１
４ａが一対のコンクリート移送用シリンダ９，１０内の
コンクリートピストン９ａ，１０ａに連結しており、コ
ンクリートピストン９ａ，１０ａを前進・後退させる。
一対の油圧シリンダ１３，１４の各一端側作動室１３
ｂ，１４ｂに、電磁方向制御弁からなる主方向制御弁１
６が、第１管路１７及び第２管路１８を介してそれぞれ
接続している。各油圧シリンダ１３，１４の他端側作動
室は相互に管路１５に連通している。上記主方向制御弁
１６は、一対のソレノイドＳＶ１ ，ＳＶ2 を有してい
る。１９は主油圧ポンプで、第３管路２０を介して主方
向制御弁１６に接続している。２１は作動油タンクで、
第４管路２２を介して主方向制御弁１６に接続してい
る。
【００１３】上記の弁作動用シリンダ１１は、第５管路
２３Ａ及び第６管路２３Ｂを介して弁作動用切換弁２５
に接続し、該弁作動用切換弁２５は、ソレノイドＳ
Ｖ3 ，ＳＶ4 を有している。２４Ａは弁作動用油圧ポン
プで、第７管路２０Ａを介して弁作動用切換弁２５に接
続している。２４Ｂは作動油タンクで、第８管路２２Ａ
を介して弁作動用切換弁２５に接続している。
２３Ａ及び第６管路２３Ｂを介して弁作動用切換弁２５
に接続し、該弁作動用切換弁２５は、ソレノイドＳ
Ｖ3 ，ＳＶ4 を有している。２４Ａは弁作動用油圧ポン
プで、第７管路２０Ａを介して弁作動用切換弁２５に接
続している。２４Ｂは作動油タンクで、第８管路２２Ａ
を介して弁作動用切換弁２５に接続している。
【００１４】そして、油圧シリンダ１３の油圧ピストン
１３ｅの移動ストロークを検知するリードスイッチから
なる第１リミットスイッチ（位置検出手段）ＬＳ1 が、
油圧シリンダ１３の軸方向に沿って内設されたブローブ
チューブ１３ｄ内に差し込まれて固定されており、該第
１リミットスイッチＬＳ1に対応して、油圧シリンダ１
３の油圧ピストン１３ｅの先端の位置にマグネット１３
ｃが設けられている。
１３ｅの移動ストロークを検知するリードスイッチから
なる第１リミットスイッチ（位置検出手段）ＬＳ1 が、
油圧シリンダ１３の軸方向に沿って内設されたブローブ
チューブ１３ｄ内に差し込まれて固定されており、該第
１リミットスイッチＬＳ1に対応して、油圧シリンダ１
３の油圧ピストン１３ｅの先端の位置にマグネット１３
ｃが設けられている。
【００１５】一方、油圧シリンダ１４の油圧ピストン１
４ｅの移動ストロークを検知するリードスイッチからな
る第２リミットスイッチ（位置検出手段）ＬＳ2 が、油
圧シリンダ１４の軸方向に沿って内設されたブローブチ
ューブ１４ｄ内差し込まれて固定されており、該第２リ
ミットスイッチＬＳ2 に対応して、油圧シリンダ１４の
油圧ピストン１４ｅの先端の位置にマグネット１４ｃが
設けられている。
４ｅの移動ストロークを検知するリードスイッチからな
る第２リミットスイッチ（位置検出手段）ＬＳ2 が、油
圧シリンダ１４の軸方向に沿って内設されたブローブチ
ューブ１４ｄ内差し込まれて固定されており、該第２リ
ミットスイッチＬＳ2 に対応して、油圧シリンダ１４の
油圧ピストン１４ｅの先端の位置にマグネット１４ｃが
設けられている。
【００１６】図３に示す第１のコンクリートポンプ３の
第１制御装置２７は、図４に示すシーケンス回路から構
成されている。第２のコンクリートポンプ４の第２制御
装置２８は、図４のポンピング切換回路だけを図５のポ
ンピング切換回路と置き換えたシーケンス回路から構成
され、第１制御装置２７と第２制御装置２８との間の接
続は、図３，図５，図６に示される。
第１制御装置２７は、図４に示すシーケンス回路から構
成されている。第２のコンクリートポンプ４の第２制御
装置２８は、図４のポンピング切換回路だけを図５のポ
ンピング切換回路と置き換えたシーケンス回路から構成
され、第１制御装置２７と第２制御装置２８との間の接
続は、図３，図５，図６に示される。
【００１７】第１制御装置２７の入力側は、第１のコン
クリートポンプ３側の第１リミットスイッチＬＳ1 ，第
２リミットスイッチＬＳ2 が接続され、出力側は、第１
のコンクリートポンプ３側の主方向制御弁１６の各ソレ
ノイドＳＶ1 ，ＳＶ2 に接続されるとともに、第１のコ
ンクリートポンプ３側の弁作動用切換弁２５のソレノイ
ドＳＶ3 ，ＳＶ4 に接続されている（詳細は図４のシー
ケンス回路で説明する）。
クリートポンプ３側の第１リミットスイッチＬＳ1 ，第
２リミットスイッチＬＳ2 が接続され、出力側は、第１
のコンクリートポンプ３側の主方向制御弁１６の各ソレ
ノイドＳＶ1 ，ＳＶ2 に接続されるとともに、第１のコ
ンクリートポンプ３側の弁作動用切換弁２５のソレノイ
ドＳＶ3 ，ＳＶ4 に接続されている（詳細は図４のシー
ケンス回路で説明する）。
【００１８】一方、第２制御装置２８の入力側は、第１
制御装置２７の出力側に接続され、出力側は、第２のコ
ンクリートポンプ４側の主方向制御弁１６のソレノイド
ＳＶ 1 ，ＳＶ2 に接続されるとともに、第２のコンクリ
ートポンプ４側の弁作動用切換弁２５の一対のソレノイ
ドＳＶ3 ，ＳＶ4 に接続されている（詳細は図４，図５
のシーケンス回路で説明する）。
制御装置２７の出力側に接続され、出力側は、第２のコ
ンクリートポンプ４側の主方向制御弁１６のソレノイド
ＳＶ 1 ，ＳＶ2 に接続されるとともに、第２のコンクリ
ートポンプ４側の弁作動用切換弁２５の一対のソレノイ
ドＳＶ3 ，ＳＶ4 に接続されている（詳細は図４，図５
のシーケンス回路で説明する）。
【００１９】次に、図４に示す第１制御装置２７のシー
ケンス回路を説明する。図示のように、電源＋側２９と
電源−側３０の間には、ポンピングオン回路，ポンピン
グオフ回路，ピストンリバース回路，ピストン切換回
路，ポンピング切換回路，バルブ切換回路，バルブリバ
ース回路がそれぞれ接続されている。ポンピングオン回
路には、電源＋側２９から順方向に、リレーＲ１（３
１）のａ接点３１Ａ，ポンピングオフ回路におけるリレ
ーＲ２（３２）のｂ接点３２Ａ，リレーＲ１（３１）が
設けられ、上記リレーＲ２（３２）のｂ接点３２Ａの入
力端と電源＋側２９はポンピングスイッチ３３を介して
接続されている。
ケンス回路を説明する。図示のように、電源＋側２９と
電源−側３０の間には、ポンピングオン回路，ポンピン
グオフ回路，ピストンリバース回路，ピストン切換回
路，ポンピング切換回路，バルブ切換回路，バルブリバ
ース回路がそれぞれ接続されている。ポンピングオン回
路には、電源＋側２９から順方向に、リレーＲ１（３
１）のａ接点３１Ａ，ポンピングオフ回路におけるリレ
ーＲ２（３２）のｂ接点３２Ａ，リレーＲ１（３１）が
設けられ、上記リレーＲ２（３２）のｂ接点３２Ａの入
力端と電源＋側２９はポンピングスイッチ３３を介して
接続されている。
【００２０】ポンピングオフ回路には、電源＋側２９か
ら順方向に、停止スイッチ３４，リレーＲ２（３２）が
設けられている。ピストンリバース回路は、電源＋側２
９からリレーＲ３（３５）のａ接点３５Ａ，リレーＲ５
（３７）のｂ接点３７Ａ，リレーＲ３（３５）が直列に
順番に設けられた回路と、電源＋側２９からリレーＲ５
（３７）のａ接点３７Ｂ，リレーＲ４（３６）が直列に
順番に設けられた回路と、電源＋側２９からピストンリ
バース用切換スイッチ３８，リレーＲ５（３７）が直列
に順番に設けられた回路とから構成され、これら上記３
つの回路は並列になっており、リレーＲ３（３５）の入
力端と、リレーＲ４（３６）の入力端は、接続されてい
る。
ら順方向に、停止スイッチ３４，リレーＲ２（３２）が
設けられている。ピストンリバース回路は、電源＋側２
９からリレーＲ３（３５）のａ接点３５Ａ，リレーＲ５
（３７）のｂ接点３７Ａ，リレーＲ３（３５）が直列に
順番に設けられた回路と、電源＋側２９からリレーＲ５
（３７）のａ接点３７Ｂ，リレーＲ４（３６）が直列に
順番に設けられた回路と、電源＋側２９からピストンリ
バース用切換スイッチ３８，リレーＲ５（３７）が直列
に順番に設けられた回路とから構成され、これら上記３
つの回路は並列になっており、リレーＲ３（３５）の入
力端と、リレーＲ４（３６）の入力端は、接続されてい
る。
【００２１】ピストン切換回路においては、電源＋側２
９にリレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂを介してリレー
Ｒ８（４１）のｃ接点４１Ａが接続され、そのｃ接点４
１Ａのｂ接点部は、リレーＲ３（３５）のｃ接点３５Ｂ
のａ接点部を介してソレノイドＳＶ1 の一端に接続さ
れ、ソレノイドＳＶ1 の他端は電源−側３０に接続され
ている。
９にリレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂを介してリレー
Ｒ８（４１）のｃ接点４１Ａが接続され、そのｃ接点４
１Ａのｂ接点部は、リレーＲ３（３５）のｃ接点３５Ｂ
のａ接点部を介してソレノイドＳＶ1 の一端に接続さ
れ、ソレノイドＳＶ1 の他端は電源−側３０に接続され
ている。
【００２２】リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ａのａ接
点部は、リレーＲ３（３５）のｃ接点３５Ｃのａ接点部
を介してソレノイドＳＶ2 の一端に接続され、ソレノイ
ドＳＶ2 の他端は電源−側３０に接続されている。そし
て、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ａのｂ接点部の出
力端は、ｃ接点３５Ｃのｂ接点部を介してソレノイドＳ
Ｖ2 の一端に接続されている。一方、リレーＲ８（４
１）のｃ接点４１Ａのａ接点部の出力端は、ｃ接点３５
Ｂのｂ接点部を介してソレノイドＳＶ1 の一端に接続さ
れている。
点部は、リレーＲ３（３５）のｃ接点３５Ｃのａ接点部
を介してソレノイドＳＶ2 の一端に接続され、ソレノイ
ドＳＶ2 の他端は電源−側３０に接続されている。そし
て、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ａのｂ接点部の出
力端は、ｃ接点３５Ｃのｂ接点部を介してソレノイドＳ
Ｖ2 の一端に接続されている。一方、リレーＲ８（４
１）のｃ接点４１Ａのａ接点部の出力端は、ｃ接点３５
Ｂのｂ接点部を介してソレノイドＳＶ1 の一端に接続さ
れている。
【００２３】ポンピング切換回路においては、電源＋側
２９に第１リミットスイッチＬＳ1 ，第２リミットスイ
ッチＬＳ2 が並列に接続され、第１リミットスイッチＬ
Ｓ1 は、リレーＲ４（３６）の一方のｃ接点３６Ａのａ
接点部，リレーＲ６（３９）を介して電源＋側２９に接
続されている。第２リミットスイッチＬＳ2 は、リレー
Ｒ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのａ接点部，リレー
Ｒ７（４０）を介して電源＋側２９に接続されている。
また、第１リミットスイッチＬＳ1 の出力端は、リレー
Ｒ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのｂ接点部を介して
リレーＲ７（４０）の入力端に接続し、第２リミットス
イッチＬＳ2 の出力端は、リレーＲ４（３６）の一方の
ｃ接点３６Ａのｂ接点部を介してリレーＲ６（３９）の
入力端に接続している。さらに、電源＋側２９と電源−
側３０の間には、リレーＲ７（４０）のａ接点４０Ａ，
リレーＲ６（３９）のｂ接点３９Ａ，リレーＲ８（４
１）が順に直列に接続されている。また、リレーＲ７
（４０）の入力端とリレーＲ８（４１）の入力端とが接
続されている。
２９に第１リミットスイッチＬＳ1 ，第２リミットスイ
ッチＬＳ2 が並列に接続され、第１リミットスイッチＬ
Ｓ1 は、リレーＲ４（３６）の一方のｃ接点３６Ａのａ
接点部，リレーＲ６（３９）を介して電源＋側２９に接
続されている。第２リミットスイッチＬＳ2 は、リレー
Ｒ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのａ接点部，リレー
Ｒ７（４０）を介して電源＋側２９に接続されている。
また、第１リミットスイッチＬＳ1 の出力端は、リレー
Ｒ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのｂ接点部を介して
リレーＲ７（４０）の入力端に接続し、第２リミットス
イッチＬＳ2 の出力端は、リレーＲ４（３６）の一方の
ｃ接点３６Ａのｂ接点部を介してリレーＲ６（３９）の
入力端に接続している。さらに、電源＋側２９と電源−
側３０の間には、リレーＲ７（４０）のａ接点４０Ａ，
リレーＲ６（３９）のｂ接点３９Ａ，リレーＲ８（４
１）が順に直列に接続されている。また、リレーＲ７
（４０）の入力端とリレーＲ８（４１）の入力端とが接
続されている。
【００２４】バルブ切換回路においては、電源＋側２９
にリレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂのａ接点部及びｂ
接点部が並列に接続され、リレーＲ８（４１）のｃ接点
４１Ｂのａ接点部は、リレーＲ９（４２）の一方のｃ接
点４２Ａのｂ接点部，ソレノイドＳＶ3 を介して電源−
側３０に接続され、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂ
のｂ接点部は、リレーＲ９（４２）の他方のｃ接点４２
Ｂのｂ接点部，ソレノイドＳＶ4 を介して電源−側３０
に接続され、そして、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１
Ｂのａ接点部の出力端は、他方のｃ接点４２Ｂのａ接点
部を介してソレノイドＳＶ4 の入力端に接続されてい
る。一方、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂのｂ接点
部の出力端は、一方のｃ接点４２Ａのａ接点部を介して
ソレノイドＳＶ3 の入力端に接続されている。
にリレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂのａ接点部及びｂ
接点部が並列に接続され、リレーＲ８（４１）のｃ接点
４１Ｂのａ接点部は、リレーＲ９（４２）の一方のｃ接
点４２Ａのｂ接点部，ソレノイドＳＶ3 を介して電源−
側３０に接続され、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂ
のｂ接点部は、リレーＲ９（４２）の他方のｃ接点４２
Ｂのｂ接点部，ソレノイドＳＶ4 を介して電源−側３０
に接続され、そして、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１
Ｂのａ接点部の出力端は、他方のｃ接点４２Ｂのａ接点
部を介してソレノイドＳＶ4 の入力端に接続されてい
る。一方、リレーＲ８（４１）のｃ接点４１Ｂのｂ接点
部の出力端は、一方のｃ接点４２Ａのａ接点部を介して
ソレノイドＳＶ3 の入力端に接続されている。
【００２５】バルブリバース回路においては、電源＋側
２９と電源−側３０の間には、バルブスイッチ４３，リ
レーＲ９（４２）が直列に順番に設けられている。図５
は、第２のコンクリートポンプ４の第２制御装置２８に
おけるシーケンス回路の、第１のコンクリートポンプ３
のシーケンス回路と相違する部分が示されている。図示
のように、ポンピング切換回路における第１リミットス
イッチＬＳ 1 とリレーＲ４（３６）の一方のｃ接点３６
Ａのａ接点部との間に切換スイッチ４４が配設され、切
換スイッチ４４の入力端は、第１のコンクリートポンプ
３側のシーケンス回路の第１リミットスイッチＬＳ1 の
出力端に接続されている。一方、第２リミットスイッチ
ＬＳ2 とリレーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのａ
接点部との間に切換スイッチ４５が配設され、切換スイ
ッチ４５の入力端は、第１のコンクリートポンプ３側の
シーケンス回路の第２リミットスイッチＬＳ2 の出力端
に接続されている。
２９と電源−側３０の間には、バルブスイッチ４３，リ
レーＲ９（４２）が直列に順番に設けられている。図５
は、第２のコンクリートポンプ４の第２制御装置２８に
おけるシーケンス回路の、第１のコンクリートポンプ３
のシーケンス回路と相違する部分が示されている。図示
のように、ポンピング切換回路における第１リミットス
イッチＬＳ 1 とリレーＲ４（３６）の一方のｃ接点３６
Ａのａ接点部との間に切換スイッチ４４が配設され、切
換スイッチ４４の入力端は、第１のコンクリートポンプ
３側のシーケンス回路の第１リミットスイッチＬＳ1 の
出力端に接続されている。一方、第２リミットスイッチ
ＬＳ2 とリレーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのａ
接点部との間に切換スイッチ４５が配設され、切換スイ
ッチ４５の入力端は、第１のコンクリートポンプ３側の
シーケンス回路の第２リミットスイッチＬＳ2 の出力端
に接続されている。
【００２６】上記の切換スイッチ４４，４５は連動して
操作され、切換スイッチ４４は、第１のコンクリートポ
ンプ３側の第１リミットスイッチＬＳ1 の出力端また
は、第２のコンクリートポンプ４側の第１リミットスイ
ッチＬＳ1 の出力端のどちらかに選択して接続され、切
換スイッチ４５は、第１のコンクリートポンプ３側の第
２リミットスイッチＬＳ2 の出力端または、第２のコン
クリートポンプ４側の第２リミットスイッチＬＳ2 の出
力端のどちらかに選択して接続されるようになってい
る。
操作され、切換スイッチ４４は、第１のコンクリートポ
ンプ３側の第１リミットスイッチＬＳ1 の出力端また
は、第２のコンクリートポンプ４側の第１リミットスイ
ッチＬＳ1 の出力端のどちらかに選択して接続され、切
換スイッチ４５は、第１のコンクリートポンプ３側の第
２リミットスイッチＬＳ2 の出力端または、第２のコン
クリートポンプ４側の第２リミットスイッチＬＳ2 の出
力端のどちらかに選択して接続されるようになってい
る。
【００２７】また、図６は、各コンクリートポンプ３，
４のシーケンス回路におけるピストンリバース回路，バ
ルブリバース回路間の接続回路を示す。図において、第
１のコンクリートポンプ３側のピストンリバース用切換
スイッチ３８の出力端は、逆転用連動スイッチ４６Ａを
介して第２のコンクリートポンプ４側のピストンリバー
ス用切換スイッチ３８の出力端に接続され、第１のコン
クリートポンプ３側のバルブスイッチ４３の出力端は、
逆転用連動スイッチ４６Ｂを介して第２のコンクリート
ポンプ４側のバルブスイッチ４３の出力端に接続されて
いる。逆転用連動スイッチ４６Ａ，４３Ｂは連動してオ
ン・オフされる。
４のシーケンス回路におけるピストンリバース回路，バ
ルブリバース回路間の接続回路を示す。図において、第
１のコンクリートポンプ３側のピストンリバース用切換
スイッチ３８の出力端は、逆転用連動スイッチ４６Ａを
介して第２のコンクリートポンプ４側のピストンリバー
ス用切換スイッチ３８の出力端に接続され、第１のコン
クリートポンプ３側のバルブスイッチ４３の出力端は、
逆転用連動スイッチ４６Ｂを介して第２のコンクリート
ポンプ４側のバルブスイッチ４３の出力端に接続されて
いる。逆転用連動スイッチ４６Ａ，４３Ｂは連動してオ
ン・オフされる。
【００２８】該多連コンクリートポンプ装置１を運転す
る場合の作用について、各コンクリートポンプ３，４に
おける個別の作用を第１のコンクリートポンプ３を挙げ
て説明し、次に、全体の作用を説明する。図４のシーケ
ンス回路において、各コンクリートポンプ３，４の各ピ
ストンリバース用切換スイッチ３８，バルブスイッチ４
３のオン，オフ等により、次の３つの運転が選択され
る。即ち、第１に、正常運転を選択するには、ピストン
リバース用切換スイッチ３８，バルブスイッチ４３をそ
れぞれオフにする。第２に、ピストンリバース運転を選
択するには、ピストンリバース用切換スイッチ３８をオ
ンにし、且つ、バルブスイッチ４３をオフにする。第３
に、バルブリバース運転を選択するには、ピストンリバ
ース用切換スイッチ３８をオフにし、且つ、バルブスイ
ッチ４３をオンにする。
る場合の作用について、各コンクリートポンプ３，４に
おける個別の作用を第１のコンクリートポンプ３を挙げ
て説明し、次に、全体の作用を説明する。図４のシーケ
ンス回路において、各コンクリートポンプ３，４の各ピ
ストンリバース用切換スイッチ３８，バルブスイッチ４
３のオン，オフ等により、次の３つの運転が選択され
る。即ち、第１に、正常運転を選択するには、ピストン
リバース用切換スイッチ３８，バルブスイッチ４３をそ
れぞれオフにする。第２に、ピストンリバース運転を選
択するには、ピストンリバース用切換スイッチ３８をオ
ンにし、且つ、バルブスイッチ４３をオフにする。第３
に、バルブリバース運転を選択するには、ピストンリバ
ース用切換スイッチ３８をオフにし、且つ、バルブスイ
ッチ４３をオンにする。
【００２９】正常運転に代えてピストンリバース運転ま
たはバルブリバース運転により当該多連コンクリートポ
ンプ装置１を逆転運転させるが、その必要な理由は、生
コンクリートの打設運転の一時的な停止等による各コン
クリートポンプ３，４の閉塞事故を防止するため、輸送
管８内にある生コンクリートをホッパ２内に逆流させる
ためである。
たはバルブリバース運転により当該多連コンクリートポ
ンプ装置１を逆転運転させるが、その必要な理由は、生
コンクリートの打設運転の一時的な停止等による各コン
クリートポンプ３，４の閉塞事故を防止するため、輸送
管８内にある生コンクリートをホッパ２内に逆流させる
ためである。
【００３０】正常運転を選択した場合においては、図
３，図４に示すように、第１のコンクリートポンプ３に
おける初期状態では、主方向制御弁１６のソレノイドＳ
Ｖ2 及び弁作動用切換弁２５のソレノイドＳＶ4 がオン
になり、且つ、一方のコンクリート移送用シリンダ９の
コンクリートピストン９ａは前進を開始し、他方のコン
クリート移送用シリンダ１０のコンクリートピストン１
０ａは後退を始め、揺動管１１は一方のコンクリート移
送用シリンダ９に連通する。
３，図４に示すように、第１のコンクリートポンプ３に
おける初期状態では、主方向制御弁１６のソレノイドＳ
Ｖ2 及び弁作動用切換弁２５のソレノイドＳＶ4 がオン
になり、且つ、一方のコンクリート移送用シリンダ９の
コンクリートピストン９ａは前進を開始し、他方のコン
クリート移送用シリンダ１０のコンクリートピストン１
０ａは後退を始め、揺動管１１は一方のコンクリート移
送用シリンダ９に連通する。
【００３１】初期状態から、ソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ4
がオンの状態で、一方のコンクリート移送用シリンダ９
のコンクリートピストン９ａが最前進して吐出し完了状
態となり、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコ
ンクリートピストン１０ａは最後退して吸込み完了状態
となると、一方のコンクリート移送用シリンダ９のコン
クリートピストン９ａの最前進状態を第１リミットスイ
ッチＬＳ1 が捕捉し、第１リミットスイッチＬＳ1 がオ
ンとなり、図４のシーケンス回路により、ソレノイドＳ
Ｖ1 ，ＳＶ3 がオン状態に切り換えられた後、その状態
に保持される。
がオンの状態で、一方のコンクリート移送用シリンダ９
のコンクリートピストン９ａが最前進して吐出し完了状
態となり、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコ
ンクリートピストン１０ａは最後退して吸込み完了状態
となると、一方のコンクリート移送用シリンダ９のコン
クリートピストン９ａの最前進状態を第１リミットスイ
ッチＬＳ1 が捕捉し、第１リミットスイッチＬＳ1 がオ
ンとなり、図４のシーケンス回路により、ソレノイドＳ
Ｖ1 ，ＳＶ3 がオン状態に切り換えられた後、その状態
に保持される。
【００３２】ソレノイドＳＶ3 がオン状態では、弁作動
用油圧ポンプ２４Ａから弁作動用切換弁２５を介して弁
作動用シリンダ１１に油が供給され、揺動管１１は、他
方のコンクリート移送用シリンダ１０に切り換わって連
通する。一方、ソレノイドＳＶ1 がオン状態では、主油
圧ポンプ１９から主方向制御弁１６を介して他方の油圧
シリンダ１４の一端側作動室１４ｂに油が供給され、他
方のコンクリート移送用シリンダ１０のコンクリートピ
ストン１０ａが前進して生コンクリートを吐き出し、一
方のコンクリート移送用シリンダ９のコンクリートピス
トン９ａが後退してホッパ２内から生コンクリートを吸
い込む。
用油圧ポンプ２４Ａから弁作動用切換弁２５を介して弁
作動用シリンダ１１に油が供給され、揺動管１１は、他
方のコンクリート移送用シリンダ１０に切り換わって連
通する。一方、ソレノイドＳＶ1 がオン状態では、主油
圧ポンプ１９から主方向制御弁１６を介して他方の油圧
シリンダ１４の一端側作動室１４ｂに油が供給され、他
方のコンクリート移送用シリンダ１０のコンクリートピ
ストン１０ａが前進して生コンクリートを吐き出し、一
方のコンクリート移送用シリンダ９のコンクリートピス
トン９ａが後退してホッパ２内から生コンクリートを吸
い込む。
【００３３】そして、ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ3 がオン
の状態で、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコ
ンクリートピストン１０ａが最前進して吐出し完了状態
となり、一方のコンクリート移送用シリンダ９のコンク
リートピストン９ａは最後退して吸込み完了状態となる
と、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコンクリ
ートピストン１０ａの最前進状態を第２リミットスイッ
チＬＳ2 が捕捉し、第２リミットスイッチＬＳ2 がオン
となり、図４のシーケンス回路により、ソレノイドＳＶ
2 ，ＳＶ4 がオン状態に切り換えられた後、初期状態と
同じ状態に戻り、その状態が保持される。
の状態で、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコ
ンクリートピストン１０ａが最前進して吐出し完了状態
となり、一方のコンクリート移送用シリンダ９のコンク
リートピストン９ａは最後退して吸込み完了状態となる
と、他方のコンクリート移送用シリンダ１０のコンクリ
ートピストン１０ａの最前進状態を第２リミットスイッ
チＬＳ2 が捕捉し、第２リミットスイッチＬＳ2 がオン
となり、図４のシーケンス回路により、ソレノイドＳＶ
2 ，ＳＶ4 がオン状態に切り換えられた後、初期状態と
同じ状態に戻り、その状態が保持される。
【００３４】上述のように、初期状態から、ソレノイド
ＳＶ2 ，ＳＶ4 がオン→第１リミットスイッチＬＳ1 が
オン→ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ3 がオン→第２リミット
スイッチＬＳ2 がオン→ソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ4 がオ
ンの動作を繰り返すが、ここで、そのシーケンスの全て
を図４のシーケンス回路から説明することは省略し、第
１リミットスイッチＬＳ1 がオンとなってソレノイドＳ
Ｖ1 ，ＳＶ3 がオン状態に切り換えられる例のみのシー
ケンスを説明する。なお、第２リミットスイッチＬＳ2
によるソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ4 のオン状態への切換え
手順は、第１リミットスイッチＬＳ1 がオンとなった場
合とほぼ同様にして図４により求められる。
ＳＶ2 ，ＳＶ4 がオン→第１リミットスイッチＬＳ1 が
オン→ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ3 がオン→第２リミット
スイッチＬＳ2 がオン→ソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ4 がオ
ンの動作を繰り返すが、ここで、そのシーケンスの全て
を図４のシーケンス回路から説明することは省略し、第
１リミットスイッチＬＳ1 がオンとなってソレノイドＳ
Ｖ1 ，ＳＶ3 がオン状態に切り換えられる例のみのシー
ケンスを説明する。なお、第２リミットスイッチＬＳ2
によるソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ4 のオン状態への切換え
手順は、第１リミットスイッチＬＳ1 がオンとなった場
合とほぼ同様にして図４により求められる。
【００３５】図４において、多連コンクリートポンプ装
置１の運転中は、ポンピングオフ回路の停止スイッチ３
４がオフになっており、リレーＲ２（３２）が消磁して
いるので、ポンピングオン回路のリレーＲ２（３２）の
ｂ接点３２Ａがオンとなっている（閉状態）。一方、ポ
ンピングスイッチ３３はオンになっており、これによ
り、ポンピングオン回路のリレーＲ１（３１）が励磁
し、リレーＲ１（３１）のａ接点３１Ａ，ピストン切換
回路におけるリレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂがオフ
になっている（閉状態）。停止スイッチ３４をオンにす
ると、リレーＲ２（３２）が励磁し、そのｂ接点３２Ａ
がオフ（開状態）となるので、リレーＲ１（３１）が消
磁し、ポンピングオン回路の自己保持が解除され、多連
コンクリートポンプ装置１の運転は停止される。
置１の運転中は、ポンピングオフ回路の停止スイッチ３
４がオフになっており、リレーＲ２（３２）が消磁して
いるので、ポンピングオン回路のリレーＲ２（３２）の
ｂ接点３２Ａがオンとなっている（閉状態）。一方、ポ
ンピングスイッチ３３はオンになっており、これによ
り、ポンピングオン回路のリレーＲ１（３１）が励磁
し、リレーＲ１（３１）のａ接点３１Ａ，ピストン切換
回路におけるリレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂがオフ
になっている（閉状態）。停止スイッチ３４をオンにす
ると、リレーＲ２（３２）が励磁し、そのｂ接点３２Ａ
がオフ（開状態）となるので、リレーＲ１（３１）が消
磁し、ポンピングオン回路の自己保持が解除され、多連
コンクリートポンプ装置１の運転は停止される。
【００３６】また、多連コンクリートポンプ装置１によ
り生コンクリートが正常に輸送されている正常運転時に
は、ピストンリバース回路のピストンリバース用切換ス
イッチ３８がオフとなっており、リレーＲ５（３７）が
消磁し、そのｂ接点３７Ａがオンとなり、ａ接点３７Ｂ
がオフとなって、リレーＲ３（３５）が消磁し、且つ、
リレーＲ４（３６）が消磁している。
り生コンクリートが正常に輸送されている正常運転時に
は、ピストンリバース回路のピストンリバース用切換ス
イッチ３８がオフとなっており、リレーＲ５（３７）が
消磁し、そのｂ接点３７Ａがオンとなり、ａ接点３７Ｂ
がオフとなって、リレーＲ３（３５）が消磁し、且つ、
リレーＲ４（３６）が消磁している。
【００３７】第１に、正常運転時には、ポンピング切換
回路において、第１リミットスイッチＬＳ1 がオンにな
ると、リレーＲ４（３６）の各ｃ接点３６Ａ，３６Ｂの
各ａ接点部がオフとなっており、その各ｂ接点部がオン
になっているので、電流が、第１リミットスイッチＬＳ
1 ，リレーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのｂ接点
部，リレーＲ７（４０）へと流れ、リレーＲ７（４０）
及びリレーＲ８（４１）が励磁し、リレーＲ６（３９）
が消磁する。従って、リレーＲ７（４０）のａ接点４０
Ａがオンで、且つ、リレーＲ６（３９）のｂ接点３９Ａ
がオフになり、リレーＲ８（４１）の励磁状態は自己保
持される。これにより、ピストン切換回路のリレーＲ８
（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部はオンで、且つ、バ
ルブ切換回路のｃ接点４１Ｂのａ接点部はオンとなる。
回路において、第１リミットスイッチＬＳ1 がオンにな
ると、リレーＲ４（３６）の各ｃ接点３６Ａ，３６Ｂの
各ａ接点部がオフとなっており、その各ｂ接点部がオン
になっているので、電流が、第１リミットスイッチＬＳ
1 ，リレーＲ４（３６）の他方のｃ接点３６Ｂのｂ接点
部，リレーＲ７（４０）へと流れ、リレーＲ７（４０）
及びリレーＲ８（４１）が励磁し、リレーＲ６（３９）
が消磁する。従って、リレーＲ７（４０）のａ接点４０
Ａがオンで、且つ、リレーＲ６（３９）のｂ接点３９Ａ
がオフになり、リレーＲ８（４１）の励磁状態は自己保
持される。これにより、ピストン切換回路のリレーＲ８
（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部はオンで、且つ、バ
ルブ切換回路のｃ接点４１Ｂのａ接点部はオンとなる。
【００３８】従って、ピストン切換回路においては、電
流は、リレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂ→リレーＲ８
（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部→リレーＲ３（３
５）のｃ接点３５Ｂのｂ接点部へと流れ、ソレノイドＳ
Ｖ1 を励磁する。一方、バルブスイッチ４３はオフにな
っており、リレーＲ９（４２）は消磁している。従っ
て、バルブ切換回路のリレーＲ９（４２）の各ｃ接点４
２Ａ，４２Ｂのａ接点部はオフになっており、バルブ切
換回路において、電流は、リレーＲ８（４１）のｃ接点
４１Ｂのａ接点部を介してリレーＲ９（４２）のｃ接点
４２Ａのｂ接点部へと流れ、ソレノイドＳＶ3 を励磁す
る。
流は、リレーＲ１（３１）のａ接点３１Ｂ→リレーＲ８
（４１）のｃ接点４１Ａのａ接点部→リレーＲ３（３
５）のｃ接点３５Ｂのｂ接点部へと流れ、ソレノイドＳ
Ｖ1 を励磁する。一方、バルブスイッチ４３はオフにな
っており、リレーＲ９（４２）は消磁している。従っ
て、バルブ切換回路のリレーＲ９（４２）の各ｃ接点４
２Ａ，４２Ｂのａ接点部はオフになっており、バルブ切
換回路において、電流は、リレーＲ８（４１）のｃ接点
４１Ｂのａ接点部を介してリレーＲ９（４２）のｃ接点
４２Ａのｂ接点部へと流れ、ソレノイドＳＶ3 を励磁す
る。
【００３９】第２に、ピストンリバース運転の選択時に
は、ピストンリバース用切換スイッチ３８がオンにさ
れ、且つ、バルブスイッチ４３がオフにされる。この場
合には、第１リミットスイッチＬＳ1 がオンになると、
ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ4 がオンになり、第２リミット
スイッチＬＳ2 がオンになると、ソレノイドＳＶ2 ，Ｓ
Ｖ3 がオンになる。即ち、ピストンリバース運転時に
は、主方向制御弁１６のソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ2 は、
正常運転時と同じタイミングで作動するが、弁作動用切
換弁２５のソレノイドＳＶ3 ，ＳＶ4 は、正常運転時と
位相を反転したタイミングで作動する。これにより、揺
動管１１の作動タイミングが、コンクリート移送用シリ
ンダ９，１０のコンクリートピストン９ａ，１０ａの作
動タイミングと位相が反転し、輸送管８内から生コンク
リートが、後退するコンクリート移送用シリンダ９また
は１０に吸い込まれた後、前進するコンクリート移送用
シリンダ９または１０からホッパ２内に吐き出され、輸
送管８内からホッパ２内に生コンクリートを逆流させ、
閉塞事故を防止している。
は、ピストンリバース用切換スイッチ３８がオンにさ
れ、且つ、バルブスイッチ４３がオフにされる。この場
合には、第１リミットスイッチＬＳ1 がオンになると、
ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ4 がオンになり、第２リミット
スイッチＬＳ2 がオンになると、ソレノイドＳＶ2 ，Ｓ
Ｖ3 がオンになる。即ち、ピストンリバース運転時に
は、主方向制御弁１６のソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ2 は、
正常運転時と同じタイミングで作動するが、弁作動用切
換弁２５のソレノイドＳＶ3 ，ＳＶ4 は、正常運転時と
位相を反転したタイミングで作動する。これにより、揺
動管１１の作動タイミングが、コンクリート移送用シリ
ンダ９，１０のコンクリートピストン９ａ，１０ａの作
動タイミングと位相が反転し、輸送管８内から生コンク
リートが、後退するコンクリート移送用シリンダ９また
は１０に吸い込まれた後、前進するコンクリート移送用
シリンダ９または１０からホッパ２内に吐き出され、輸
送管８内からホッパ２内に生コンクリートを逆流させ、
閉塞事故を防止している。
【００４０】第３に、バルブリバース運転の選択時に
は、ピストンリバース用切換スイッチ３８がオフで、且
つ、バルブスイッチ４３がオンにされる。この場合に
も、ピストンリバース運転時と同様に、第１リミットス
イッチＬＳ1 がオンになると、ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ
4 がオンになり、第２リミットスイッチＬＳ2 がオンに
なると、ソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ3 がオンになり、輸送
管８内からホッパ２内に生コンクリートを逆流させ、閉
塞事故を防止している。
は、ピストンリバース用切換スイッチ３８がオフで、且
つ、バルブスイッチ４３がオンにされる。この場合に
も、ピストンリバース運転時と同様に、第１リミットス
イッチＬＳ1 がオンになると、ソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ
4 がオンになり、第２リミットスイッチＬＳ2 がオンに
なると、ソレノイドＳＶ2 ，ＳＶ3 がオンになり、輸送
管８内からホッパ２内に生コンクリートを逆流させ、閉
塞事故を防止している。
【００４１】次に、各コンクリートポンプ３，４が連動
して作動する全体の作用を説明する。第１のコンクリー
トポンプ３で、その一対のリミットスイッチＬＳ1 ，Ｌ
Ｓ2 により、そのコンクリート移送用シリンダ９，１０
におけるコンクリートピストン９ａ，１０ａの最前進状
態がそれぞれ検出される。
して作動する全体の作用を説明する。第１のコンクリー
トポンプ３で、その一対のリミットスイッチＬＳ1 ，Ｌ
Ｓ2 により、そのコンクリート移送用シリンダ９，１０
におけるコンクリートピストン９ａ，１０ａの最前進状
態がそれぞれ検出される。
【００４２】そして、第１のコンクリートポンプ３のリ
ミットスイッチＬＳ1 またはＬＳ2 がコンクリートピス
トン９ａ，１０ａの最前進状態を捕捉し、その位置信号
が、図４に示す第１のコンクリートポンプ３のシーケン
ス回路（ポンピング切換回路，ピストン切換回路）を介
して、第１のコンクリートポンプ３の主方向切換弁１６
のソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ2に切換信号として送られる
とともに、図５に示す第２のコンクリートポンプ４のポ
ンピング回路の各切換スイッチ４４，４５及び図４のシ
ーケンス回路を介して、第２のコンクリートポンプ４の
主方向切換弁１６のソレノイドＳＶ1，ＳＶ2 に切換信
号として同期して送られる。同様にして、上記位置信号
は、第１のコンクリートポンプ３及び第２のコンクリー
トポンプ４における弁作動用切換弁２５の各ソレノイド
ＳＶ3 ，ＳＶ4 とに切換信号として同期して送られる。
ミットスイッチＬＳ1 またはＬＳ2 がコンクリートピス
トン９ａ，１０ａの最前進状態を捕捉し、その位置信号
が、図４に示す第１のコンクリートポンプ３のシーケン
ス回路（ポンピング切換回路，ピストン切換回路）を介
して、第１のコンクリートポンプ３の主方向切換弁１６
のソレノイドＳＶ1 ，ＳＶ2に切換信号として送られる
とともに、図５に示す第２のコンクリートポンプ４のポ
ンピング回路の各切換スイッチ４４，４５及び図４のシ
ーケンス回路を介して、第２のコンクリートポンプ４の
主方向切換弁１６のソレノイドＳＶ1，ＳＶ2 に切換信
号として同期して送られる。同様にして、上記位置信号
は、第１のコンクリートポンプ３及び第２のコンクリー
トポンプ４における弁作動用切換弁２５の各ソレノイド
ＳＶ3 ，ＳＶ4 とに切換信号として同期して送られる。
【００４３】従って、各コンクリートポンプ３，４のコ
ンクリート移送用シリンダ９，１０がそれぞれ同期して
作動し、また、各コンクリートポンプ３，４の弁作動用
シリンダ１２もそれぞれ同期して作動する。各コンクリ
ートポンプ３，４の一方のコンクリート移送用シリンダ
９または他方のコンクリート移送用シリンダ１０から同
期して生コンクリートが、各連結管５，６及び排出多枝
管７を介して輸送管８にそれぞれ吐き出され、同時に、
ホッパ２内から他方のコンクリート移送用シリンダ１０
または一方のコンクリート移送用シリンダ９に同期して
生コンクリートが吸い込まれる。さらに、各コンクリー
トポンプ３，４の揺動管１１が同期して切り換わり、ポ
ンピング切換えのタイミングを一致させている。
ンクリート移送用シリンダ９，１０がそれぞれ同期して
作動し、また、各コンクリートポンプ３，４の弁作動用
シリンダ１２もそれぞれ同期して作動する。各コンクリ
ートポンプ３，４の一方のコンクリート移送用シリンダ
９または他方のコンクリート移送用シリンダ１０から同
期して生コンクリートが、各連結管５，６及び排出多枝
管７を介して輸送管８にそれぞれ吐き出され、同時に、
ホッパ２内から他方のコンクリート移送用シリンダ１０
または一方のコンクリート移送用シリンダ９に同期して
生コンクリートが吸い込まれる。さらに、各コンクリー
トポンプ３，４の揺動管１１が同期して切り換わり、ポ
ンピング切換えのタイミングを一致させている。
【００４４】そして、これらの作動を繰り返して生コン
クリートが、各コンクリートポンプ３，４から輸送管８
を介して打込み現場に大量に送られる。なお、各コンク
リートポンプ３，４をそれぞれ個別に運転する場合に
は、第２のコンクリートポンプ４のポンピング回路の各
切換スイッチ４４，４５を、各リミットスイッチＬ
Ｓ1 ，ＬＳ2 の出力端側に切り換えし、第１，第２のコ
ンクリートポンプ３，４における各ポンピング回路の相
互の連絡を断っておく。
クリートが、各コンクリートポンプ３，４から輸送管８
を介して打込み現場に大量に送られる。なお、各コンク
リートポンプ３，４をそれぞれ個別に運転する場合に
は、第２のコンクリートポンプ４のポンピング回路の各
切換スイッチ４４，４５を、各リミットスイッチＬ
Ｓ1 ，ＬＳ2 の出力端側に切り換えし、第１，第２のコ
ンクリートポンプ３，４における各ポンピング回路の相
互の連絡を断っておく。
【００４５】以上の如き構成によれば、多連コンクリー
トポンプ装置１は第１の制御装置２７，第２の制御装置
２８を有しているので、第１のコンクリートポンプ３の
コンクリート移送用シリンダ９，流路切換弁１１、及び
第２のコンクリートポンプ４のコンクリート移送用シリ
ンダ１０，流路切換弁１１の作動タイミングを制御して
１つの輸送管８に生コンクリートを同時に送ることがで
きる。 従って、コンクリートポンプ３，４を２基並列に
設置して、流路切換弁としての揺動管１１やコンクリー
ト移送用シリンダ９，１０を大口径化せずに、大容量化
を達成することができる。そして、既存の機器を使用す
ることができるので、大容量化に対応する機器を特別に
使用することなく、重量の増加を低く抑え、揺動管１１
の切換時の反動も低く抑え、コンクリート移送用シリン
ダ９，１０における生コンクリートの吸入及び吐出の切
換時の慣性過大や切り換えによるロスタイムを小さく
し、効率低下を防止することができる。この結果、コス
トダウンも達成することができ、既存の技術で賄うこと
ができる。
トポンプ装置１は第１の制御装置２７，第２の制御装置
２８を有しているので、第１のコンクリートポンプ３の
コンクリート移送用シリンダ９，流路切換弁１１、及び
第２のコンクリートポンプ４のコンクリート移送用シリ
ンダ１０，流路切換弁１１の作動タイミングを制御して
１つの輸送管８に生コンクリートを同時に送ることがで
きる。 従って、コンクリートポンプ３，４を２基並列に
設置して、流路切換弁としての揺動管１１やコンクリー
ト移送用シリンダ９，１０を大口径化せずに、大容量化
を達成することができる。そして、既存の機器を使用す
ることができるので、大容量化に対応する機器を特別に
使用することなく、重量の増加を低く抑え、揺動管１１
の切換時の反動も低く抑え、コンクリート移送用シリン
ダ９，１０における生コンクリートの吸入及び吐出の切
換時の慣性過大や切り換えによるロスタイムを小さく
し、効率低下を防止することができる。この結果、コス
トダウンも達成することができ、既存の技術で賄うこと
ができる。
【００４６】さらに、この場合、各コンクリートポンプ
３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１０をそれぞ
れ同期して作動させることができる。また、各コンクリ
ートポンプ３，４の弁作動用シリンダ１２をそれぞれ同
期して作動させることができる。従って、排出多枝管７
に、各コンクリートポンプ３，４の揺動管１１から同期
して生コンクリートを吐き出すことができ、各コンクリ
ートポンプ３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１
０の同期化がなされない場合に生じる例えば第１のコン
クリートポンプ３の揺動管１１から排出多枝管７を介し
て第２のコンクリートポンプ４の揺動管１１への生コン
クリートの逆流を防止することができる。
３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１０をそれぞ
れ同期して作動させることができる。また、各コンクリ
ートポンプ３，４の弁作動用シリンダ１２をそれぞれ同
期して作動させることができる。従って、排出多枝管７
に、各コンクリートポンプ３，４の揺動管１１から同期
して生コンクリートを吐き出すことができ、各コンクリ
ートポンプ３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１
０の同期化がなされない場合に生じる例えば第１のコン
クリートポンプ３の揺動管１１から排出多枝管７を介し
て第２のコンクリートポンプ４の揺動管１１への生コン
クリートの逆流を防止することができる。
【００４７】また、各コンクリートポンプ３，４の閉塞
事故の防止のため、当該多連コンクリートポンプ装置１
を逆転運転させて輸送管８から排出多枝管７を介して生
コンクリートをホッパ２内へ逆流させる際、各コンクリ
ートポンプ３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１
０の作動を同期化させ、且つ、各コンクリートポンプ
３，４の揺動管１１の作動も同期化させることができる
ので、輸送管８からの生コンクリートの逆流動作を確実
にすることができる。
事故の防止のため、当該多連コンクリートポンプ装置１
を逆転運転させて輸送管８から排出多枝管７を介して生
コンクリートをホッパ２内へ逆流させる際、各コンクリ
ートポンプ３，４のコンクリート移送用シリンダ９，１
０の作動を同期化させ、且つ、各コンクリートポンプ
３，４の揺動管１１の作動も同期化させることができる
ので、輸送管８からの生コンクリートの逆流動作を確実
にすることができる。
【００４８】なお、本実施例においては、コンクリート
ポンプを２基並列に配置することにより大容量化を図っ
ているが、コンクリートポンプを３基以上並列に配置す
ることもできる。また、本実施例においては、第１のコ
ンクリートポンプ３の一対のリミットスイッチＬＳ1 ，
ＬＳ2 からの位置信号を受けて、第１のコンクリートポ
ンプ３と第２のコンクリートポンプ４の主方向切換弁１
６とに切換信号を同期して送るとともに、第１のコンク
リートポンプ３及び第２のコンクリートポンプ４の弁作
動用切換弁２５とに切換信号を同期して送る制御手段と
して、シーケンス回路を採用しているが、シーケンス回
路に代えてコンピュータを採用し、切換信号を同期化し
て送ることもできる。
ポンプを２基並列に配置することにより大容量化を図っ
ているが、コンクリートポンプを３基以上並列に配置す
ることもできる。また、本実施例においては、第１のコ
ンクリートポンプ３の一対のリミットスイッチＬＳ1 ，
ＬＳ2 からの位置信号を受けて、第１のコンクリートポ
ンプ３と第２のコンクリートポンプ４の主方向切換弁１
６とに切換信号を同期して送るとともに、第１のコンク
リートポンプ３及び第２のコンクリートポンプ４の弁作
動用切換弁２５とに切換信号を同期して送る制御手段と
して、シーケンス回路を採用しているが、シーケンス回
路に代えてコンピュータを採用し、切換信号を同期化し
て送ることもできる。
【００４９】なお、上記実施例では、第１，第２のコン
クリートポンプ３，４はホッパ２を共有にした一体型の
多連コンクリートポンプ装置として構成されているが、
これに限定されず、ホッパを個別に有し、それぞれ独立
して形成された複数のコンクリートポンプを並列に設置
した多連コンクリートポンプ装置として構成しても良
い。
クリートポンプ３，４はホッパ２を共有にした一体型の
多連コンクリートポンプ装置として構成されているが、
これに限定されず、ホッパを個別に有し、それぞれ独立
して形成された複数のコンクリートポンプを並列に設置
した多連コンクリートポンプ装置として構成しても良
い。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
当該多連コンクリートポンプ装置は制御手段を有してい
るので、この制御手段により２基以上のコンクリートポ
ンプのそれぞれのコンクリート移送用シリンダ，流路切
換弁の作動タイミングを制御して１つの輸送管に生コン
クリートを同時に送ることができる。 従って、２基以上
のコンクリートポンプを並列に設置して、流路切換弁や
コンクリート移送用シリンダを大口径化せずに、大容量
化を達成することができる。そして、既存の機器を使用
することができるので、大容量化に対応する特別の機器
を使用することなく、重量の増加を低く抑え、流路切換
弁の切換時の反動も低く抑え、コンクリート移送用シリ
ンダにおける生コンクリートの吸入及び吐出の切換時の
慣性過大や切り換えによるロスタイムを小さくし、効率
低下を防止することができる。この結果、コストダウン
も達成することができ、既存のコンクリートポンプを巧
みに利用して移送効率の向上を図った効果的なコンクリ
ートポンプ装置を提供すすることができる。
当該多連コンクリートポンプ装置は制御手段を有してい
るので、この制御手段により２基以上のコンクリートポ
ンプのそれぞれのコンクリート移送用シリンダ，流路切
換弁の作動タイミングを制御して１つの輸送管に生コン
クリートを同時に送ることができる。 従って、２基以上
のコンクリートポンプを並列に設置して、流路切換弁や
コンクリート移送用シリンダを大口径化せずに、大容量
化を達成することができる。そして、既存の機器を使用
することができるので、大容量化に対応する特別の機器
を使用することなく、重量の増加を低く抑え、流路切換
弁の切換時の反動も低く抑え、コンクリート移送用シリ
ンダにおける生コンクリートの吸入及び吐出の切換時の
慣性過大や切り換えによるロスタイムを小さくし、効率
低下を防止することができる。この結果、コストダウン
も達成することができ、既存のコンクリートポンプを巧
みに利用して移送効率の向上を図った効果的なコンクリ
ートポンプ装置を提供すすることができる。
【００５１】さらに、この場合、各コンクリートポンプ
のコンクリート移送用シリンダをそれぞれ同期して作動
させることができる。また、各コンクリートポンプの弁
作動用シリンダをそれぞれ同期して作動させることがで
きる。従って、排出多枝管に、各コンクリートポンプの
流路切換弁から同期して生コンクリートを吐き出すこと
ができ、各コンクリートポンプのコンクリート移送用シ
リンダの同期化がなされない場合に生じる例えば１つの
コンクリートポンプの流路切換弁から排出多枝管を介し
て他のコンクリートポンプの流路切換弁揺動管への生コ
ンクリートの逆流を防止して円滑，確実に生コンクリー
トの移送を行なうことができる効果を奏する。また、各
コンクリートポンプの閉塞事故の防止のため、当該多連
コンクリートポンプ装置を逆転運転させて輸送管から排
出多枝管を介して生コンクリートをホッパ内へ逆流させ
る際、各コンクリートポンプのコンクリート移送用シリ
ンダの作動を同期化させ、且つ、各コンクリートポンプ
の揺動管の作動も同期化させることができるので、輸送
管からの生コンクリートの逆流動作を確実にすることが
できる。
のコンクリート移送用シリンダをそれぞれ同期して作動
させることができる。また、各コンクリートポンプの弁
作動用シリンダをそれぞれ同期して作動させることがで
きる。従って、排出多枝管に、各コンクリートポンプの
流路切換弁から同期して生コンクリートを吐き出すこと
ができ、各コンクリートポンプのコンクリート移送用シ
リンダの同期化がなされない場合に生じる例えば１つの
コンクリートポンプの流路切換弁から排出多枝管を介し
て他のコンクリートポンプの流路切換弁揺動管への生コ
ンクリートの逆流を防止して円滑，確実に生コンクリー
トの移送を行なうことができる効果を奏する。また、各
コンクリートポンプの閉塞事故の防止のため、当該多連
コンクリートポンプ装置を逆転運転させて輸送管から排
出多枝管を介して生コンクリートをホッパ内へ逆流させ
る際、各コンクリートポンプのコンクリート移送用シリ
ンダの作動を同期化させ、且つ、各コンクリートポンプ
の揺動管の作動も同期化させることができるので、輸送
管からの生コンクリートの逆流動作を確実にすることが
できる。
【図１】本発明の実施例に係わる多連コンクリートポン
プ装置の構成図である。
プ装置の構成図である。
【図２】同多連コンクリートポンプ装置のコンクリート
ポンプの断面図である。
ポンプの断面図である。
【図３】同多連コンクリートポンプ装置の制御系統図で
ある。
ある。
【図４】同多連コンクリートポンプ装置の一方のコンク
リートポンプのシーケンス回路図である。
リートポンプのシーケンス回路図である。
【図５】同多連コンクリートポンプ装置の他方のコンク
リートポンプにおける一方のコンクリートポンプのシー
ケンス回路と相違する部分を示すシーケンス回路図であ
る。
リートポンプにおける一方のコンクリートポンプのシー
ケンス回路と相違する部分を示すシーケンス回路図であ
る。
【図６】同多連コンクリートポンプ装置の両コンクリー
トポンプのシーケンス回路のピストンリバース回路，バ
ルブリバース回路間の接続回路を示すシーケンス回路図
である。
トポンプのシーケンス回路のピストンリバース回路，バ
ルブリバース回路間の接続回路を示すシーケンス回路図
である。
１ 多連コンクリートポンプ装置 ２ ホッパ ３ 第１のコンクリートポンプ ４ 第２のコンクリートポンプ ７ 排出多枝管 ８ 輸送管 ９，１０ コンクリート移送用シリンダ ９ａ，１０ａ コンクリートピストン １１ 揺動管 １２ 弁作動用シリンダ １３，１４ 油圧シリンダ ＬＳ1 第１リミットスイッチ（位置検出手段） ＬＳ2 第２リミットスイッチ（位置検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 １つの輸送管に排出多枝管を介して２基
以上並列に配置されたコンクリートポンプを連結し、 コンクリートポンプは、生コンクリートを投入するホッ
パと、このホッパ内の生コンクリートをピストンにより
吸入及び吐出を行なう一対のコンクリート移送用シリン
ダと、ホッパ内に配置されるとともに、弁作動用シリン
ダにより駆動させられて上記一対のコンクリート移送用
シリンダの一方に交互に排出多枝管の１つを連通させ、
他方を上記ホッパに連通させる動作とその逆の連通動作
とを交互に行なう流路切換弁と、一対のコンクリート移
送用シリンダ内のピストンを前進・後退させる一対の油
圧シリンダと、一対の油圧シリンダに接続された主方向
制御弁と、流路切換弁を作動させる弁作動用シリンダ
と、弁作動用シリンダに接続された弁作動用切換弁とを
備え、 １つのコンクリートポンプの両コンクリート移送用シリ
ンダに、ピストンの前進状態または後退状態をそれぞれ
検出する一対の位置検出手段を設け、 １つのコンクリートポンプの一対の位置検出手段からの
位置信号を受けて、そのコンクリートポンプ及び他のコ
ンクリートポンプの主方向切換弁に切換信号を同期して
送るとともに、そのコンクリートポンプ及び他のコンク
リートポンプの弁作動用切換弁に切換信号を同期して送
る制御手段を有していることを特徴とする多連コンクリ
ートポンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018839A JPH07103847B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 多連コンクリートポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018839A JPH07103847B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 多連コンクリートポンプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259680A JPH04259680A (ja) | 1992-09-16 |
| JPH07103847B2 true JPH07103847B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=11982730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018839A Expired - Fee Related JPH07103847B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 多連コンクリートポンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103847B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101340285B1 (ko) * | 2013-05-07 | 2013-12-10 | 권순형 | 콘크리트 펌프카용 밸브 구동장치 및 그의 제어방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116181602B (zh) * | 2023-01-12 | 2025-09-12 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种单缸双驱多缸式混凝土输送设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133163A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-16 | 極東開発工業株式会社 | コンクリ−トポンプにおける吸送部の切換装置 |
| DE3512946A1 (de) * | 1985-04-11 | 1986-10-16 | Preussag Ag Metall, 3380 Goslar | Vorrichtung zur foerderung von dickstoffsuspensionen und verfahren zu ihrem betrieb |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP3018839A patent/JPH07103847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101340285B1 (ko) * | 2013-05-07 | 2013-12-10 | 권순형 | 콘크리트 펌프카용 밸브 구동장치 및 그의 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04259680A (ja) | 1992-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |