JPH0710501U - エア駆動作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアコンプレッサは駆動させたまま、離れた
位置でエアコンプレッサからのエアの供給制御をリモー
トコントロールする。 【構成】 エアコンプレッサ５０から供給されるエアに
より駆動されるエア駆動作業手段を搭載してエア駆動作
業車が構成される。この作業車にはエアコンプレッサ５
０とエア駆動手段との間のエア供給路を開閉制御するエ
ア開閉バルブ７１とこのバルブ７１の開閉作動を行うエ
アシリンダ７４とが搭載されており、作業車から離れた
位置からリモートコントロールボックス９０によりエア
シリンダ７４の作動制御を行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エアコンプレッサから供給されるエアにより駆動されるエア駆動作 業手段を車体上に搭載してなるエア駆動作業車に関し、さらに詳しくは、エア駆 動作業手段の作動をリモートコントロールする制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エア駆動作業車としては、例えば、車体上に搭載した起伏ブームの先端からエ ア駆動掘削手段を吊下げ、このエア駆動掘削手段により井戸等の掘削を行うよう に構成したエア駆動タイプの削井作業車がある。このような削井作業車は、車両 とは別に設置されたエアコンプレッサからのエア供給を受け、このエアを掘削手 段に供給してこれを駆動し、井戸等の掘削を行う。 この場合、エアコンプレッサからのエア供給の制御は、エアコンプレッサ自体 に内蔵のエンジンの駆動制御や、エアコンプレッサ自体に内蔵のエアバルブの作 動制御等によって行われる。これは、エアコンプレッサは市販品を用いており、 エアコンプレッサ自体にこのような制御装置が内蔵されているためである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、エアコンプレッサは駆動時の騒音が大きいため、これを削井作業車 からは離れた位置に設置し、エアコンプレッサからの騒音の影響を受けずに削井 作業を行うことができるようにすることが多い。このため、作業に際して、エア コンプレッサからのエア供給の制御を行う必要があるときには、その都度、エア コンプレッサのところまでいって制御を行う必要があり、作業効率が良くないと いう問題がある。

【０００４】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、エアコンプレッサは駆動させたまま 、エア駆動作業車のそばにおいてエアコンプレッサからのエアの供給制御をリモ ートコントロールできるような構成のエア駆動作業車の制御装置を提供すること を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】

このような目的達成のため、本考案においては、エアコンプレッサから供給さ れるエアにより駆動されるエア駆動作業手段を搭載してエア駆動作業車が構成さ れる。そして、この作業車にはエアコンプレッサとエア駆動手段との間のエア供 給路を開閉制御するエア開閉バルブとこのエア開閉バルブの開閉作動を行うアク チュエータとが搭載されており、この作業車から離れた位置からリモートコント ロール手段によりアクチュエータの作動制御を行うことができるようになってい る。

【０００６】 このようにすると、エアコンプレッサは定常状態で運転させて常時エア供給を させるようにしたまま、リモートコントロール手段により作動されるアクチュエ ータによりエア開閉バルブの開閉作動制御を行い、エアコンプレッサは離れた位 置に設置したままエアの供給制御をすることができる。

【０００７】 なお、このアクチュエータを、エアコンプレッサからの供給エアの一部を用い て作動されるエアシリンダから構成し、リモートコントロール手段を、エアコン プレッサからエアシリンダへのエアの供給を制御するエアコントロールバルブと 、このエアコントロールバルブの作動を遠隔制御するリモートコントロール操作 装置とから構成するのが好ましい。 このようにすると、アクチュエータの駆動のための動力源が不要となり、制御 装置の構成が簡単になる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係るエア駆動作業車の一例として、エア駆動掘削装置を備えた削井作 業車を図１に示している。この削井作業車は、キャビン１ａを有した車体１ｂの 上に水平旋回自在な旋回台２を取り付けるとともに、この旋回台２に起伏自在に 伸縮ブーム３を取り付け、伸縮ブーム３の先端に削井装置Ｄを吊下げて構成され る。

【０００９】 伸縮ブーム３は、旋回台２に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３ａと、基 端ブーム３ａに対して入れ子式に伸縮自在に取り付けられた先端ブーム３ｂとか ら構成され、起伏シリンダ４により起伏作動がなされ、内蔵の伸縮シリンダ（図 示せず）により伸縮作動がなされる。車体１ｂの前後左右４箇所に、作業時に車 体１ｂを支持するアウトリガ８が取り付けられている。キャビン１ａの後側に作 業者用シート６が設けられるとともに、このシート６に対向して操作レバー７が 設けられており、作業者はシート６に座って操作レバー７を操作し、各種操作、 例えば、旋回台２の旋回操作、伸縮ブーム３の起伏および伸縮操作、後述するウ インチの作動操作等を行う。

【００１０】 基端ブーム３ａの上面にはメインウインチ１０およびサブウインチ１５が配設 されている。これらのドラム１１，１６から繰り出されるメインおよびサブワイ ヤ１２，１７は、先端ブーム３ｂの先端に固設されたブームヘッド５に回転自在 に取り付けられたシーブ５ａ〜５ｄに図示のように掛け回されて垂下する。

【００１１】 メインワイヤ１２は削井装置Ｄの上端の動シーブ３２ａに掛け回されるととも に先端がブームヘッド５に取り付けられた吊下げヘッド２１に係止される。この ため、メインウインチ１０の駆動を制御してメインドラム１１からのメインワイ ヤ１２の繰り出しを制御すれば、削井装置Ｄを構成する掘削装置３０の上昇、降 下制御を行うことができる。なお、基端ブーム３ａの上にはメインワイヤ１２の 張力を検出する張力検出機構６０が配設されているが、これについての説明は省 略する。 サブワイヤ１７は先端にフック１８を有してブームヘッド５から垂下され、各 種の機材の吊上げ作業に用いられる。

【００１２】 削井装置Ｄは、上述のようにメインワイヤ１２により垂直に吊下げ支持される 掘削装置３０と、この掘削装置３０をガイドするリーダーフレーム２０とから構 成される。リーダーフレーム２０は、ブームヘッド５にピン２１ａにより枢支さ れて支持された吊下げヘッド２１と、この吊下げヘッド２１に旋回自在に連結さ れた連結部２２ａを有したフレームヘッド２２と、フレームヘッド２２に一体に 連結されるとともに垂直に下方に延びた第１フレーム２３と、第１フレーム２３ に着脱自在に連結された第２フレーム２５と、第２フレーム２５に着脱自在に連 結された第３フレーム２６とから構成される。 連結部２２ａは中空に形成されており、メインワイヤ１２は連結部２２ａの中 空空間２２ｂ内を通って下方に延び、動シーブ３２ａに掛け回されて上方に延び るとともにこの中空空間内を再び通って吊下げヘッド２１に係止される。

【００１３】 第１〜第３フレーム２３，２５，２６は、それぞれ矩形断面の中空柱状の本体 部の一側面（掘削装置３０に対向する側面）の両側稜に、上下に延びる中空パイ プからなるガイドレール２３ａ，２５ａ，２６ａを接合して構成されている。こ れら本体部およびガイドレールはそれぞれ同一断面形状であり、第１〜第３フレ ーム２３，２５，２６が連結された状態で、垂直に延びる一本のガイドフレーム が形成されるようになっている。なお、第３フレーム２６の下端には接地板２６ ｂが取り付けられている。

【００１４】 掘削装置３０は、ガイドレール２３ａ，２５ａ，２６ａに対して上下に移動自 在に取り付けられた第１〜第３支持ガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃによりリーダ ーフレーム２０に沿って上下に移動自在に支持される。

【００１５】 第１支持ガイド３１ａには、パワースイベル３３がピン３３ａにより枢支され て取り付けられ、このパワースイベル３３の上にこれに対して水平旋回自在に連 結された支持部材３２が取り付けられており、この支持部材３２に動シーブ３２ ａが回転自在に取り付けられている。 パワースイベル３３は、油圧モータと減速機から構成され、この油圧モータに 駆動用油圧を供給するための油圧ホース、チューブ５７ａ，５７ｂ，５７ｃが図 示のようにパワースイベル３３に繋がっている。なお、この油圧は車体１ｂに配 設された油圧パワーユニット（図示せず）から供給される。

【００１６】 パワースイベル３３の下には連結チューブ３４を介してエアスイベル３５が連 結されている。エアスイベル３５は第２支持ガイド３１ｂを介してリーダーフレ ーム２０により支持される。エアスイベル３５は、エアホース、チューブ５４ａ ，５４ｂ，５４ｃを介してリューブリケータ５２に繋がり、さらに、リューブリ ケータ５２からエアホース５１を介してエアコンプレッサ５０に繋がる。このた め、エアコンプレッサ５０から供給される圧縮エアは、リューブリケータ５２に 送られて潤滑用の油が霧状に混入された後、エアスイベル３５に供給される。

【００１７】 なお、リューブリケータ５２にはこの圧縮エアの供給をオン・オフ制御するオ ン・オフバルブが設けられており、このオン・オフバルブの作動をリモートコン トロール制御するためのエア供給制御装置７０がリューブリケータ５２の上に配 設されている。

【００１８】 エアスイベル３５の下部には掘削により生じるスライム（土砂と油とが混合し たもの）を外部に排出する排出口３６を有し、下端にパイプＰがテーパネジ等に よりネジ結合されて取り付けられている。このパイプＰは中間部において第３支 持ガイド３１ｃにより回転自在に支持されている。

【００１９】 エアスイベル３５の内部からパイプＰの内部を通って下方に連結ロッド３８が 延びており、この連結ロッド３８の下端には、図２に示すように、エアハンマ掘 削装置Ｂが取り付けられている。連結ロッド３８はエアスイベル３５に供給され た圧縮エアをエアハンマ掘削装置Ｂに導く通路を有しており、この圧縮エアによ りエアハンマ掘削装置Ｂが駆動される。また、パワースイベル３３の駆動軸が連 結チューブ３４内を延びて連結ロッド３８に連結されており、パワースイベル３ ３により連結ロッドを介してエアハンマ掘削装置Ｂ全体が回転駆動されるように なっている。

【００２０】 エアハンマ掘削装置Ｂは、図２に示すように、エアハンマ機構４０と、このエ アハンマ機構４０により上下動されるハンマロッド４１と、このハンマロッド４ １の下端に連結された掘削ビット４２とから構成される。エアハンマ機構４０は 圧縮エアによりハンマロッド４１を介して掘削ビット４２を上下に連続的に振動 させる。掘削ビット４２の下面には複数の突起４２ａが設けられており、掘削ビ ット４２の上下動により突起４２ａが地面に連続して衝突し、打撃振動を与えて 地面を破砕する。この時、同時にパワースイベル３３によりエアハンマ装置Ｂ全 体が緩やかに回転されており、突起４２ａの衝突する位置がこの回転に応じて変 化し、地面が円筒状に徐々に掘削される。

【００２１】 エアハンマ機構４０に供給されて掘削ビット４２を上下動させた後のエアは、 掘削ビット４２の下面に吹き付けられ、掘削ビット４２の側面の凹部４２ｂを通 ってエアハンマ機構４０および連結ロッド３８の外周面とパイプＰの内周面とに 囲まれた空間内を上方に流れ、排出口３６から外部に流出する。このとき、圧縮 エアに混入された潤滑油が突起４２ａと地面との衝突部の潤滑作用を行うととも に掘削土砂に混入してスライムを形成し粉砕された土砂が粉塵となって飛散する のを防止する。このスライムは、圧縮エアとともに排出口３６から外部に排出さ れる。

【００２２】 なお、掘削ビット４２は径方向に拡大縮小可能（折り畳み可能）に構成されて おり、パワースイベル３３により掘削ビット４２が掘削方向に回転されるときに は拡大して図２の状態となり、パイプＰの外径より若干大きな穴を掘削する。掘 削完了時には、パワースイベル３３により掘削ビット４２を逆回転させると、こ れが折り畳まれて径方向に縮小され、その外径がパイプＰの内径より小さくなる 。そこで、パイプＰとエアスイベル３５とのネジ結合を外した後、掘削装置３０ 全体を引き上げれば、パイプＰのみを地中に残して掘削装置３０を取り外すこと ができる。これにより、パイプＰが垂直に埋設された形で井戸の掘削を行うこと ができる。

【００２３】 以上説明したように、掘削装置３０による掘削作業は、パワースイベル３３へ の油圧供給制御と、エアハンマ機構４０へのエア圧の供給制御を行うことにより 制御できる。 エアハンマ機構４０へのエア圧は削井作業車から離れた位置に設置されたエア コンプレッサ５０から供給される。このエアコンプレッサ５０は市販品であり、 それ自体に駆動制御およびエア供給制御装置を有しているため、これら制御装置 によりエアコンプレッサ５０からのエア供給制御を行うことができる。しかしな がら、騒音防止等を理由としてエアコンプレッサ５０は削井作業車から離れた位 置に配設されることが多く、その都度エアコンプレッサ５０のところへ行って制 御装置の操作を行うのでは作業効率が良くない。

【００２４】 このため、この削井作業車においては、図３にも示すように、リューブリケー タ５２内に設けられたオン・オフバルブ７１をリモートコントロール制御するた めのエア供給制御装置７０が設けられている。オン・オフバルブ７１はコンプレ ッサ５０からの圧縮エアを流す通路を開閉するバルブであり、リューブリケータ ５２の外部に設けられたバルブレバー７１ａを回動させることによりその開閉制 御が行われる。

【００２５】 エア供給制御装置７０は、このバルブレバー７１ａを回動させるため、手動操 作レバー７３とエアシリンダ７４とを有している。 手動操作レバー７３は軸７３ｂを中心に回動自在で、一端にノブ７３ａを有し 、他端に連結ロッド７２を介してバルブレバー７１ａに連結されたアーム７３ｃ を有する。このため、ノブ７３ａを持って操作レバー７３を傾動させれば、オン ・オフバルブ７１を作動させて圧縮エアの供給制御を手動で行うことができる。

【００２６】 エアシリンダ７４のピストンロッド７４ａも連結ロッド７２を介してバルブレ バー７１ａに連結されており、エアシリンダ７４の作動を制御しても、オン・オ フバルブ７１を作動させて圧縮エアの供給制御を行うことができる。このため、 エアシリンダ７４にはロッド側およびヘッド側シリンダ室に繋がる２本のエアホ ース７５ａ，７５ｂがエアコントロールバルブ７６に繋がる。エアコントロール バルブ７６は、エアホース５１から分岐した分岐通路８０を介してエアコンプレ ッサ５０からのエア供給を受けることができ、このエアをエアホース７５ａ，７ ５ｂを介してエアシリンダ７４に選択的に供給制御し、エアシリンダ７４の作動 制御を行う。

【００２７】 但し、分岐通路８０にはチェックバルブ８１と減圧バルブ８２が配設されてお り、所定圧（エアシリンダ７４に適した圧）に減圧されたエアが供給される。分 岐通路８０はチェックバルブ８６を有した予備通路８５を介して予備コンプレッ サ８４に繋がり、エアコントロールバルブ７６には予備コンプレッサ８４からの エア供給も受けることができる。

【００２８】 エアコントロールバルブ７６はドライバー回路７６ａを有し、このドライバー 回路７６ａがコード９１を介してリモートコントロールボックス９０に繋がる。 リモートコントロールボックス９０は、図１に示すように、作業者Ｍが手に持っ て遠隔操作することができるようになっており、この操作信号がコード９１を介 してドライバー回路７６ａに入力されると、エアコントロールバルブ７６がドラ イバー回路７６ａにより作動される。すなわち、作業者Ｍは、掘削現場の近くに 位置したままリモートコントロールボックス９０を操作することにより、エアシ リンダ７４の作動を制御して、コンプレッサ５０からの圧縮エアの供給制御を行 うことができる。

【００２９】 この場合、エアコンプレッサ５０からの圧縮エアを利用してエアシリンダ７４ を作動させるようになっているため、作動機構を簡単にすることができる。なお 、この装置では予備コンプレッサ８４を有しているが、これは作業車に搭載され ている小さなコンプレッサであり、エアコンプレッサ５０を駆動する前における ように、エアコンプレッサ５０からのエアを利用できないようなときにこの予備 コンプレッサ８４からのエアが用いられる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、エアコンプレッサとエア駆動手段との 間のエア供給路を開閉制御するエア開閉バルブとこのエア開閉バルブの開閉作動 を行うアクチュエータとが搭載されており、この作業車から離れた位置からリモ ートコントロール手段によりアクチュエータの作動制御を行うことができるよう になっているので、エアコンプレッサは定常状態で運転させて常時エア供給をさ せるようにしたまま、リモートコントロール手段によりアクチュエータを作動さ せてエア開閉バルブの開閉作動制御を行い、エアコンプレッサは離れた位置に設 置したままエアの供給制御をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る制御装置を有した削井作業車を示
す正面図である。

【図２】エアハンマ掘削装置を示す部分断面図である。

【図３】本考案に係るエア供給制御装置を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

２０ リーダーフレーム ３０ 掘削装置 ３３ パワースイベル ３５ エアスイベル ４０ エアハンマ機構 ４２ 掘削ビット ５０ コンプレッサ ５２ リューブリケータ ７０ エア供給制御装置 ７１ オン・オフバルブ ７３ 手動操作レバー ７４ エアシリンダ ７６ エアコントロールバルブ ８４ 予備コンプレッサ ９０ リモートコントロールボックス

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両から離れて配設されたエアコンプレ
   ッサから供給されるエアにより駆動されるエア駆動作業
   手段を搭載したエア駆動作業車において、 この作業車に配設されて、前記エアコンプレッサと前記
   エア駆動手段との間のエア供給路を開閉制御するエア開
   閉バルブと、 このエア開閉バルブの開閉作動を行うアクチュエータ
   と、 前記車両から離れた位置からこのアクチュエータの作動
   制御を行うリモートコントロール手段とからなることを
   特徴とするエア駆動作業車の制御装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータが前記エアコンプレ
   ッサからの供給エアの一部を用いて作動されるエアシリ
   ンダからなり、 前記リモートコントロール手段が、前記エアコンプレッ
   サから前記エアシリンダへのエアの供給を制御するエア
   コントロールバルブと、このエアコントロールバルブの
   作動を遠隔制御するリモートコントロール操作装置とか
   らなることを特徴とする請求項１に記載のエア駆動作業
   車の制御装置。