JPH07105145A - 調停方法及び調停回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いつでも優先処理装置からのアクセスを可能
とし、回路を異なる周波数、位相関係の処理装置と接続
する。 【構成】 調停回路１Ａ内に優先処理装置からの動作ク
ロック信号２とシステムクロック信号３の位相差を判定
する回路１０を設け、自動的に位相調整回路１１（その
１）でシステムクロック信号の調整を行ない、内部クロ
ック作成回路５において、動作クロック信号の位相を反
映し、システムクロック信号３に同期した内部クロック
信号１５を作成し、該信号の同期により、被アクセス回
路１３とアクセス制御回路９を調停する。またセレクト
信号１２の切り換えにより位相調整回路１１の動作を変
更し、異なる動作周波数、位相の優先処理装置との接続
も可能とする。 【効果】 いつでも優先処理装置からのアクセスを可能
とし、回路を異なる周波数、位相関係の処理装置と接続
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＰＵと非同期のＤＳ
Ｐやその他の非同期外部処理装置とのインターフェース
が要求されるコンピュータあるいはＦＡ用コントローラ
等の回路において、回路設計における各処理装置のアク
セス制御信号のタイミング調整を簡素化することによ
り、ＣＰＵ、ＤＳＰ、あるいは、その他の処理装置の仕
様変更や、回路再設計を容易にする調停回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、調停回路は、特開昭６３−４７８
６６号公報に示されるように、１つの基準周波数を基
に、アクセスタイミングが重ならないように予め調整し
たクロック信号を各処理装置に送るものと、特開平３−
１５８５１７号公報のバス制御装置に示されるように、
アクセスタイミングの調整は各ＣＰＵ毎のバス制御装置
どうしが行なうものが多かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６３−４７
８６６号公報の予め調整したクロック信号を各処理装置
に送り付ける方法の場合、全処理装置は基本的に同期し
た信号で動作することになる。従って、各処理装置間の
アクセス信号を調停するのは容易であるが、各処理装置
間が異なる周波数、位相の場合には調停することは難し
い。現行の調停回路を用いたままで、強いて各処理装置
を初めの仕様と異なる処理装置にする場合、調停回路外
で各処理装置の動作周波数及び位相を調整するなんらか
の手段が必要となる。

【０００４】特開平３−１５８５１７号公報のバス制御
装置を用いる場合は、前記特開昭６３−４７８６６号公
報と逆に各ローカルバス、システムバス等、各バス毎に
バス制御装置が同期化を行なう必要が有るため、処理装
置のアクセス動作を停止する必要が生じる。例えば、モ
ータのサーボ回路で速度ループ制御に使われているＤＳ
Ｐのように、上位ＣＰＵの他の装置へのアクセスに関係
なく、ＤＳＰが前記他の装置へアクセスする必要がある
場合などには不都合である。

【０００５】本発明は、処理装置間の同期化時の動作停
止をさせることなく、少なくとも１つの処理装置につい
てはアクセス可能とし、また、動作クロック信号とシス
テムクロック信号の位相差を自動的に調整し、動作周波
数、位相等が異なる処理装置を回路変更なしで、接続可
能とすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、異なるクロ
ック発生回路により、異なる周波数及び位相のクロック
信号を受ける複数の処理装置が、各々並列して共有資源
へアクセスを行なう際に、前記複数の処理装置を調停回
路に接続し、前記共有資源へのアクセスを調停する方法
において、該調停方法は、前記調停回路に接続された処
理装置のうちの一つに入力されるクロック信号に同期し
ているシステムクロック信号と、前記処理装置から出力
され共有資源にアクセスするアクセス要求信号に同期し
前記クロック信号から生成される動作クロック信号とを
受けて、該生成されるときの動作クロック信号のレベル
がローレベルか、あるいはハイレベルかにより、前記シ
ステムクロック信号と同期した内部クロック信号を生成
し、一方、前記接続された処理装置のうちの一つ以外の
装置からのアクセス要求信号を、前記処理装置のうちの
一つの装置からのアクセス要求信号が出力されているか
いないかを確認し調停した後、前記内部クロック信号に
同期させ、前記処理装置のうちの一つ以外の装置のアク
セスを行わせることで、達成される。

【０００７】さらに、上記課題は、異なるクロック発生
回路により、異なる周波数及び位相のクロック信号を受
ける複数の処理装置が、各々並列して共有資源へアクセ
スするのを、調停する調停回路において、該調停回路
は、該調停回路に接続された処理装置のうちの一つに入
力されるクロック信号に同期しているシステムクロック
信号と前記処理装置から出力され共有資源へのアクセス
要求信号に同期し前記クロック信号から生成される動作
クロック信号との位相差を判定する位相判定回路と、該
位相判定回路からの出力信号の入力により前記システム
クロック信号の位相を反転するかしないかを調整する位
相調整回路と、該位相調整回路からの調整済のシステム
クロック信号と前記動作クロック信号が入力され前記生
成されるときの動作クロック信号のレベルがローレベル
か、あるいはハイレベルかにより、前記システムクロッ
ク信号と同期した内部クロック信号を生成する内部クロ
ック作成回路と、前記接続された処理装置のうちの一つ
の装置からのアクセス要求信号と前記処理装置のうちの
一つ以外の装置からのアクセス要求信号と内部クロック
信号とが入力され、前記処理装置のうちの一つの装置が
アクセスしているときは待機信号を前記処理装置以外の
装置に出力し、アクセスしていないときは調停された前
記処理装置以外の装置のアクセス要求信号を被アクセス
回路に出力するアクセス制御回路とを含んで構成し、ま
た、前記調停回路に、前記動作クロック信号が前記位相
判定回路及び前記内部クロック作成回路に入力される前
に、前記動作クロック信号の位相を反転するかしないか
を調整する位相調整回路を追設し、また、前記調停回路
に、動作周波数と位相が異なる処理装置を前記処理装置
に接続可能とするために、前記それぞれの位相調整回路
に、位相調整機能を作動させるセレクト信号を入力する
端子を設けることで達成される。

【０００８】

【作用】前記調停回路に接続された複数の処理装置のう
ちの一つの装置（以下、優先処理装置という）に入力さ
れるクロック信号に同期したシステムクロック信号と前
記優先処理装置から出力され共有資源にアクセスするア
クセス要求信号に同期した動作クロック信号とを調停回
路に入力させ、該調停回路内の内部クロック作成回路で
生成される内部クロック信号を、前記生成されるときの
動作クロック信号のレベルがローレベルか、あるいはハ
イレベルかにより、前記システムクロック信号に同期化
させた信号とすることにより、優先処理装置からのアク
セス要求信号は、いつでも被アクセス回路にアクセスで
き、一方、前記優先処理装置以外の装置（以下、非優先
処理装置という）からのアクセス要求信号は、前記内部
クロック信号に同期させられることにより、前記優先処
理装置からのアクセス要求信号と重複しないタイミング
においてアクセスをさせるように、アクセス制御回路で
調停される。これにより、前記優先処理装置には同期化
のための動作停止を生じさせることなくアクセスさせ、
前記非優先処理装置からのアクセスの待ち時間も少なく
できる。

【０００９】また、位相判定回路と位相調整回路によ
り、前記システムクロック信号と優先処理装置からの動
作クロック信号とは自動的に調停されるので、リセット
等の手段を用いて信号の位相合わせをする必要はなくな
る。

【００１０】さらに、予め前記調停回路に内蔵されてい
る前記位相判定回路からの信号をもとに前記システムク
ロック信号の位相を反転するかしないかの調整機能を自
動的に行なう位相調整回路と、前記動作クロック信号の
位相を反転するかしないかの調整機能を行なう位相調整
回路により、仕様の変更で他の内部動作周波数、位相を
持つ処理装置を代わりに接続した場合でも、外部からの
セレクト信号の入力の切り換えにより調停回路として動
作させることができる。

【００１１】

【実施例】本発明の第１の実施例を図１に示す。調停回
路１は、該調停回路１に接続された図示しない複数の処
理装置のうちの一つの装置（以下、優先処理装置とい
う）からの動作クロック信号２と優先処理装置への入力
クロック信号に同期したシステムクロック信号３が入力
され前記動作クロック信号２と前記システムクロック信
号３の位相差を判定する位相判定回路１０と、該位相判
定回路１０で判定され出力された信号４と前記システム
クロック信号３が入力され該システムクロック信号３を
反転するかしないかで予め定まった位相差に合わせる位
相調整回路（その１）１１と、該位相調整回路（その
１）１１で位相を調整されたシステムクロック信号３０
と前記動作クロック信号２が入力され内部クロック信号
１５を作成し、該内部クロック信号１５を被アクセス回
路１３と前記各々の処理装置からのアクセス要求信号を
調停するアクセス制御回路９に出力する内部クロック作
成回路５と、前記内部クロック信号１５と優先処理装置
からのアクセス要求信号６と優先処理装置以外の装置
（以下、非優先処理装置という）からのアクセス要求信
号７が入力され前記被アクセス回路１３に調停された非
優先処理装置のアクセス要求信号１４と前記非優先処理
装置に待機信号であるWait／Ready−N 信号８を出力す
るアクセス制御回路９とを含んで構成されている。

【００１２】上記構成の調停回路１内での調停動作を以
下に説明する。ここで優先処理装置への入力クロック信
号がシステムクロック信号３の２倍の周波数で、動作ク
ロック信号２が優先処理装置への入力クロック信号の１
／４倍の周波数で、さらに、動作クロック信号２の立上
りは入力クロック信号の立上りよりほぼ定まった時間遅
れを持つものとした場合の調停回路の動作の一例のタイ
ミングチャートを図３及び図４に示す。

【００１３】この場合、動作クロック信号２とシステム
クロック信号３の位相関係は前記図３及び図４の二通り
の位相関係が考えられる。そこで位相判定回路１０によ
り前記位相関係がどちらの位相であるかを判定し、結果
を位相調整回路（その１）１１に送る。位相調整回路
（その１）１１では、システムクロック信号３を反転す
るかしないかで、動作クロック信号２に対して予め定ま
った位相差に合わせ、これを動作クロック信号２と共
に、内部クロック作成回路５に入力し、内部クロック信
号１５を作成する。これにより、図３、図４のどちらの
位相関係の場合でも、内部クロック信号１５は動作クロ
ック信号２に対して定まった位相差でシステムクロック
信号３に同期した信号と成る。

【００１４】通常、調停回路１に接続される処理装置
は、その動作クロック信号２のどの位相においてアクセ
スを行うかが定まっている。従って優先処理装置、及び
非優先処理装置からアクセスされる被アクセス回路１３
を、この優先処理装置からの動作クロック信号２が生成
されるときの信号のレベルが０であるローレベル（以
下、Ｌレベルという）か、あるいは１であるハイレベル
（以下、Ｈレベルという）かにより、システムクロック
信号３に同期化した内部クロック信号１５に同期して動
作させることにより、優先処理装置からは自由にいつで
もアクセスできることになる。

【００１５】ここで、接続された優先処理装置のアクセ
ス要求信号６のタイミングが、前記図３、４に示される
ように動作クロック２の立ち下がりから１／４波長遅れ
て始まり次の動作クロック２の立ち下がりまでの間、す
なわち、優先処理装置がリード及びライトする時間（以
下、Ｔｒｗという）１７の間にあるとする。該Ｔｒｗ１
７の期間中、内部クロック信号１５のレベルがＬレベル
の期間、すなわちチェック時間（以下、Ｔｃｋという）
１６に優先処理装置のアクセス要求信号６は出力されて
いるので、被アクセス回路１３は自身が選択されている
かどうかの判断をし、選択されていた場合、入出力の準
備をする。

【００１６】一方、前記アクセス制御回路９は、Ｔｃｋ
１６中に優先処理装置からのアクセス要求先が非優先処
理装置からのアクセス要求先と重なるかどうかの判定を
し、重なった場合は非優先処理装置のアクセスを待たせ
るWait／Ready−N 信号８を出し、非優先処理装置から
のアクセスは、優先処理装置からのアクセスが掛かり得
ない内部クロック信号１５の位相まで、Wait／Ready−N
信号８により待たせた後すぐに前記内部クロック１５
に同期化させて行われる。これにより、優先処理装置と
非優先処理装置間の被アクセス回路１３へのアクセスの
調停が行われ、かつ非優先処理装置に対して必要以上に
無駄な待ち時間を生じさせないでアクセスを行わせるこ
とができる。

【００１７】本発明の第２の実施例である内部動作周波
数及び位相が異なる別の処理装置を接続するための調整
機能を備えた調停回路１Ａを図２に示す。本実施例の調
停回路１Ａには、前記第１の実施例の調停回路１の構成
に、前記システムクロック信号３を入力した前記位相調
整回路（その１）１１に追加入力され優先処理装置の動
作周波数及び位相の調整機能に合わせるためのセレクト
信号１２Ａ及び１２Ｂと、前記動作クロック信号２のラ
インの途中に配置され前記動作クロック信号２とセレク
ト信号１２Ｃが入力され位相調整済み動作クロック信号
３１を出力する位相調整回路（その２）１１Ａとが追加
されている。

【００１８】上記構成により、接続される優先処理装置
の動作周波数及び位相に合わせてセレクト信号を設定す
ることにより、該セレクト信号が調停回路１Ａの調整機
能を作動させ、調停回路１Ａ及び被アクセス回路１３の
仕様を変更することなく、異なる動作周波数及び位相を
持つ優先処理装置を接続することを可能としたものであ
る。

【００１９】上記第２の実施例の調停回路１Ａの内部ク
ロック作成部の一例を図５に示す。この例において、前
記図３及び図４に示す周波数、位相関係のクロック信号
の場合の動作を説明する。この場合のセレクト信号１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの設定は全てＬレベルとする。動作
クロック信号２は、ＮＯＴ３２により反転されたものと
そのままのものがマルチプレクサ３３の入力端子Ａ、Ｂ
にそれぞれ入力される。ここでセレクト信号１２Ｃは、
Ｌレベルであるのでマルチプレクサ３３のＺ出力はＡ入
力の反転されたものと成り、セレクト信号１２Ｃに従っ
て位相調整済みの動作クロック信号３１として、もとの
ままの動作クロック信号２が出力される。

【００２０】また、位相調整済みの動作クロック信号２
は、システムクロック信号３の立上りと立ち下がりでそ
れぞれ、フリップフロップ１８、１９に取り込まれる。
各々のＱ出力はＥＸ−ＯＲ２０を通る。一方、セレクト
信号１２Ａ、１２Ｂは、いずれもＬレベルであるので、
ＮＡＮＤ３５、３６はＨレベルと成る。ＡＮＤ３８はＬ
レベルであるので、ＮＡＮＤ２３はＨレベルと成り、Ｅ
Ｘ−ＯＲ２１の出力は、ＥＸ−ＯＲ２０の反転出力とな
る。これをフリップフロップ２２にシステムクロック信
号３の立上りで取り込むとそのＱ出力は図３に示す位相
関係の場合、常にＬレベルとなり、図４の場合Ｈレベル
と成る。このフリップフロップ２２のレベルにより、シ
ステムクロック信号３と動作クロック信号２の位相関係
が判定される。この部分までが位相判定回路１０であ
る。

【００２１】フリップフロップ２２のＱ出力は、ＮＡＮ
Ｄ３５、３６がＨレベルであるので、ＮＡＮＤ３４で反
転され、ＥＸ−ＮＯＲ２４に接続される。ＥＸ−ＮＯＲ
２４に接続されているシステムクロック信号３は、図３
の位相関係の場合、ＮＡＮＤ３４の出力がＬレベルであ
るのでＥＸ−ＮＯＲ２４で反転され、図４の場合はＨレ
ベルであるので反転されない。これにより、ＥＸ−ＮＯ
Ｒ２４の出力は、位相調整済みのシステムクロック信号
３０と成る。位相調整済の動作クロック信号３１はフリ
ップフロップ２５で、位相調整済みのシステムクロック
信号３０により同期化される。フリップフロップ２５の
ＳＤ（セット）入力は、ＮＯＲ３７に接続されている
が、現状でＡＮＤ３８の出力は、Ｌレベルであり、通常
本動作中はＲＥＳＥＴ信号３９もＬレベルであるのでＮ
ＯＲ３７の出力はＨレベルであり、フリップフロップ２
５がＳＤによりセットされる事はなく、フリップフロッ
プ２７のＣＤ（クリア）入力も同様である。

【００２２】ここでマルチプレクサ２９のＳ（セレク
ト）入力は、ＡＮＤ３８の出力であるのでＬレベルと成
り、マルチプレクサ２９のＺ出力は反転されたＡ入力つ
まり、フリップフロップ２５のＱ出力の反転されたもの
となる。ＮＯＲ２８にはリセット信号３９とマルチプレ
クサ２９のＺ出力が接続されているので、このときのＮ
ＯＲ２８の出力はマルチプレクサ２９のＺ出力の反転さ
れたものつまりフリップフロップ２５のＱ出力と成り、
これがフリップフロップ２７のＳＤ入力と成る。一方フ
リップフロップ２７は、Ｄ（データ）入力がＬレベルと
成っており、ＣＤ、ＳＤ入力がＨレベルであれば、ＯＲ
２６の出力の立上りに同期してＱ出力がＬレベルになる
ように設定されている。フリップフロップ２７のＱ出力
は、フリップフロップ２５のＣＤ入力と接続されてお
り、フリップフロップ２５の反転Ｑ出力はＯＲ２６に接
続されており、ＯＲ２６の出力が内部クロック信号１５
と成っている。従って内部クロック信号１５は、まず位
相調整済みのシステムクロック信号３０の立上りに同期
してＨレベルと成る。このとき、位相調整済みの動作ク
ロック信号３１がＬレベルであれば、同時にフリップフ
ロップ２５の反転Ｑ出力はＨレベルと成る。フリップフ
ロップ２７については、内部クロック信号１５に同期し
てＱ出力がＬレベルになるが、この時フリップフロップ
２５のＱ出力は既にＬレベルと成っているのでＣＤ入力
の影響はない。

【００２３】さらに、ゲートの動作時間のため遅れて、
マルチプレクサ２９、ＮＯＲ２８を通過したフリップフ
ロップ２５のＬレベルのＱ出力がフリップフロップ２７
のＳＤ入力に入り、フリップフロップ２７のＱ出力はＨ
レベルと成る。さらに、時間が経過すると位相調整済み
の動作クロック信号３１がＨレベルと成り、続いて位相
調整済みのシステムクロック信号３０がＬレベルと成る
が、この時フリップフロップ２５の反転Ｑ出力はＨレベ
ルのままであるので、ＯＲ２６の出力はＨレベルであ
り、内部クロック信号１５もＨレベルのままである。

【００２４】さらに、時間が経過するとすると、位相調
整済みのシステムクロック信号３０は再び立ち上がる
が、この時、位相調整済みの動作クロック信号３１はま
だＨレベルであり、フリップフロップ２５の反転Ｑ出力
はＬレベルと成る。従って次に位相調整済みのシステム
クロック信号３０がＬレベルとなる間、ＯＲ２６の出力
はＬレベルと成り、内部クロック信号１５もＬレベルと
成る。以上を繰り返すことにより図３、４に示すような
内部クロック信号１５を生成する。

【００２５】一方、内部動作周波数、位相が異なる別の
処理装置を接続する場合のための調整機能を前記図５に
示す回路例で説明する。優先処理装置のアクセス要求信
号のタイミングが動作クロック信号２の立ち上がりから
１／４波長遅れて始まり、次の動作クロック信号２の立
ち上がりまでのＴｒｗ１７で行われる様な処理装置の場
合の調停回路の動作タイミングチャートを図６に示す。
図５に示すセレクト信号１２ＣをＨレベルにすると、位
相調整済みの動作クロック信号３１は、マルチプレクサ
３３のＢ入力の反転したものと成り、つまり動作クロッ
ク信号２の反転したものとなる。この状態で回路を動作
させることにより、アクセス制御信号１４に対する内部
クロック信号１５のタイミングが図３、４の場合と同じ
内部クロック信号１５を作り出すことができる。

【００２６】また、例えば優先処理装置への入力クロッ
ク信号がシステムクロック信号３の１倍の周波数であ
り、動作クロック信号２が優先処理装置への入力クロッ
ク信号の１倍の周波数であり、動作クロック信号２の立
上りは入力クロック信号の立上りよりほぼ定まった時間
遅れを持つものとした異なった動作周波数の優先処理装
置を接続した場合の調停回路の動作タイミングチャート
を図７又は図８に示す。

【００２７】この時の動作を図５を用いて説明する。こ
の場合、セレクト信号１２Ａ、１２ＢをＨレベルにセレ
クト信号１２ＣをＬレベルに設定する必要がある。セレ
クト信号１２ＣはＬレベルであるので、マルチプレクサ
３３のＺ出力である位相調整済み動作クロック信号３１
は、動作クロック信号２と同じになる。これをフリップ
フロップ１８、１９により、システムクロック信号３の
立上りと立ち下がりでそれぞれ取り込みＮＡＮＤ２３を
通すと、図７に示す位相関係の場合、ＮＡＮＤ２３の出
力はＬレベルと成り、同じ周波数でも図８に示す位相関
係の場合、ＮＡＮＤ２３の出力はＨレベルと成る。この
時、ＥＸ−ＯＲ２１のもう一方の入力であるＥＸ−ＯＲ
２０の出力は、図７、図８いずれの場合でもＨレベルで
あるため、ＥＸ−ＯＲ２１を通し、フリップフロップ２
２でシステムクロック信号３の立上りに同期して取り込
んだＱ出力は、図７の位相関係の場合Ｈレベル、図８の
位相関係の場合Ｌレベルと成る。

【００２８】これに従って、図３、図４の場合と同様に
位相調整を行う。図７の位相関係の場合、位相調整済み
のシステムクロック信号３０は、システムクロック信号
３の反転したものと成り、図８の位相関係の場合は、シ
ステムクロック信号３がそのままである。この時、ＡＮ
Ｄ３８の出力はＨレベルであり、ＲＥＳＥＴ信号はＬレ
ベル入力であるので、ＮＯＲ３７の出力はＬレベルと成
る。従って、フリップフロップ２５のＳＤ入力は、Ｌレ
ベルとなり、反転Ｑ出力は常にＬレベルと成る。これに
より、ＯＲ２６の出力は、位相調整済みのシステムクロ
ック信号３０がそのまま出力されることになり、これが
内部クロック信号１５となる。この場合も、内部クロッ
ク信号１５のＬレベルの期間は、図３、４の位相、周波
数関係の場合と同じくシステムクロック信号３の１／２
周期となるので、内部クロック信号１５を利用している
被アクセス回路でのタイミング調整は必要なく、回路を
そのまま用いることができる。これにより、内部動作周
波数、位相が異なる別の処理装置を接続することができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明により、システムクロック信号と
動作クロック信号との位相関係に対する配慮を軽減でき
ると共に、同期化時の動作停止をさせないで優先処理装
置からのアクセスを可能とし、また、回路を、異なる周
波数、位相関係の処理装置と接続することができ、回路
の再設計の簡素化ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の調停回路のブロック図
である。

【図２】本発明の第２の実施例の調停回路のブロック図
である。

【図３】本発明の第１及び第２の実施例の調停回路の一
例のタイミングチャート図である。

【図４】本発明の第１及び第２の実施例の調停回路の一
例のタイミングチャート図である。

【図５】本発明の第２の実施例の調停回路の内部クロッ
ク作成部の一例の回路図である。

【図６】本発明の第２の実施例の調停回路の一例のタイ
ミングチャート図である。

【図７】本発明の第２の実施例の調停回路の一例のタイ
ミングチャート図である。

【図８】本発明の第２の実施例の調停回路の一例のタイ
ミングチャート図である。

【符号の説明】

１ 調停回路 １Ａ 調停回路 ２ 動作クロック信号 ３ システムク
ロック信号 ４ 位相判定回路からの出力信号 ５ 内部クロッ
ク作成回路 ６ 優先処理装置アクセス要求信号 ７ 非優先処理
装置アクセス要求信号 ８ Wait／Ready−N 信号 ９ アクセス制
御回路 １０ 位相判定回路 １１ 位相調整
回路（その１） １１Ａ 位相調整回路（その２） １２Ａ セレク
ト信号１ １２Ｂ セレクト信号２ １２Ｃ セレク
ト信号３ １３ 被アクセス回路 １４ 調停され
たアクセス要求信号 １５ 内部クロック信号 １６ Ｔｃｋ １７ Ｔｒｗ １８ フリップ
フロップ １９ フリップフロップ ２０ ＥＸ−Ｏ
Ｒゲート ２１ ＥＸ−ＯＲゲート ２２ フリップ
フロップ ２３ ＮＡＮＤゲート ２４ ＥＸ−Ｎ
ＯＲゲート ２５ フリップフロップ ２６ ＯＲゲー
ト ２７ フリップフロップ ２８ ＮＯＲゲ
ート ２９ マルチプレクサ ３０ 調整済み
システムクロック信号 ３１ 調整済み動作クロック信号 ３２ ＮＯＴゲ
ート ３３ マルチプレクサ ３４ ＮＡＮＤ
ゲート ３５ ＮＡＮＤゲート ３６ ＮＡＮＤ
ゲート ３７ ＮＯＲゲート ３８ ＡＮＤゲ
ート ３９ リセット信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽根井 博幸 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所習志野工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なるクロック発生回路により、異なる
   周波数及び位相のクロック信号を受ける複数の処理装置
   が、各々並列して共有資源へアクセスを行なう際に、前
   記複数の処理装置を調停回路に接続し、前記共有資源へ
   のアクセスを調停する方法において、該調停方法は、前
   記調停回路に接続された処理装置のうちの一つに入力さ
   れるクロック信号に同期しているシステムクロック信号
   と、前記処理装置から出力され共有資源にアクセスする
   アクセス要求信号に同期し前記クロック信号から生成さ
   れる動作クロック信号とを受けて、該生成されるときの
   動作クロック信号のレベルがローレベルか、あるいはハ
   イレベルかにより、前記システムクロック信号と同期し
   た内部クロック信号を生成し、一方、前記接続された処
   理装置のうちの一つ以外の装置からのアクセス要求信号
   を、前記処理装置のうちの一つの装置からのアクセス要
   求信号が出力されているかいないかを確認し調停した
   後、前記内部クロック信号に同期させ、前記処理装置の
   うちの一つ以外の装置のアクセスを行わせることを特徴
   とする調停方法。
2. 【請求項２】 異なるクロック発生回路により、異なる
   周波数及び位相のクロック信号を受ける複数の処理装置
   が、各々並列して共有資源へアクセスするのを、調停す
   る調停回路において、該調停回路は、該調停回路に接続
   された処理装置のうちの一つに入力されるクロック信号
   に同期しているシステムクロック信号と前記処理装置か
   ら出力され共有資源へのアクセス要求信号に同期し前記
   クロック信号から生成される動作クロック信号との位相
   差を判定する位相判定回路と、該位相判定回路からの出
   力信号の入力により前記システムクロック信号の位相を
   反転するかしないかを調整する位相調整回路と、該位相
   調整回路からの調整済のシステムクロック信号と前記動
   作クロック信号が入力され前記生成されるときの動作ク
   ロック信号のレベルがローレベルか、あるいはハイレベ
   ルかにより、前記システムクロック信号と同期した内部
   クロック信号を生成する内部クロック作成回路と、前記
   接続された処理装置のうちの一つの装置からのアクセス
   要求信号と前記処理装置のうちの一つ以外の装置からの
   アクセス要求信号と内部クロック信号とが入力され、前
   記処理装置のうちの一つの装置がアクセスしているとき
   は待機信号を前記処理装置以外の装置に出力し、アクセ
   スしていないときは調停された前記処理装置以外の装置
   のアクセス要求信号を被アクセス回路に出力するアクセ
   ス制御回路とを含んで構成されていることを特徴とする
   調停回路。
3. 【請求項３】 前記調停回路に、前記動作クロック信号
   が前記位相判定回路及び前記内部クロック作成回路に入
   力される前に、前記動作クロック信号の位相を反転する
   かしないかを調整する位相調整回路を追設したことを特
   徴とする請求項２に記載の調停回路。
4. 【請求項４】 前記調停回路に、動作周波数と位相が異
   なる処理装置を前記処理装置に接続可能とするために、
   前記それぞれの位相調整回路に、位相調整機能を作動さ
   せるセレクト信号を入力する端子を設けたことを特徴と
   する請求項２または３のうち、いずれか１項に記載の調
   停回路。