JPH07106251B2 - パチンコ遊技機のモータ回転軸の位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパチンコ遊技機の可変表
示装置に採用された回転ドラム駆動モータの回転軸位置
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より使用されているパチンコ遊技機
の可変表示装置は、遊技盤に配置され、複数の表示状態
に可変表示可能とする構成である。今添付図７乃至図９
に基づいて、その構成、作用を説明する。先ず可変表示
装置５５はパチンコ遊技盤４０の表面に取り付けた取付
基板５６と遊技盤４０の裏面に取り付けられた駆動機構
部分を収納する駆動ボックス（図示せず）とに分かれ
る。以下取付基板５６の構成について、主として図８を
参照して説明する。取付基板５６の上部には通常入賞口
５８が形成され、この入賞口５８の前面に上部装飾板５
７が取り付けられており、その前面には可変入賞球装置
６４の開閉板６７の開成回数を示す開成回数表示器５９
が設けられると共に、この開成回数表示器５９の左右
に、遊技盤回数表示器５９の下方に設けた始動入賞口４
２ａ，４２ｂに入賞した入賞玉数を最高４個まで記憶し
た旨を報知する始動入賞記憶表示器６０ａ〜６０ｄが設
けられている。又取付基板５６の下方部分には、正方形
の開口（図示せず）が開設され、この開口透明レンズカ
バ（図示せず）が円弧状に取り付けてある。このレンズ
カバにより回転ドラム８７ａ〜８７ｃの表面に描かれた
図板Ｐが見分けられるような大きさに拡大される。更に
前記開口（図示せず）の両側の取付基板５６には、特定
表示状態が成立すべき組合せを報知するためのライン表
示器６１ａ〜６１ｆが設けられている。すなわちライン
表示器６１ａ〜６１ｆは、三つの図柄（識別情報）の左
右に対応する位置にそれぞれ配置され、上部左右に設け
られたライン表示器６１ａ，６１ｄを結ぶライン上、中
央左右に設けたライン表示器６１ａ，６１ｂを結ぶライ
ン上、中央左右に設けたライン表示器６１ｂ，６１ｅを
結ぶライン上、下部左右に設けたライン表示器６１ｃ，
６１ｆを結ぶライン上、左側上側部と右側上側部に設け
たライン表示器６１ａ，６１ｆを結ぶライン上、及び左
側下部と右側上部に設けられたライン表示器６１ｃ，６
１ｄを結ぶライン上の５つのライン上に所定図柄（識別
情報）が揃ったとき特定表示状態つまり大当りとなる。
具体的には図７に図示のように例えば７と図柄王冠と図
柄きのこ型の３つの図柄が５ライン上に揃ったときに大
当りとなる。又一つの回転ドラムには１６個の図柄が表
示されており、そのうち前記３つの図柄は一つづつ描か
れているので、表示上の特定表示状態（大当り）の出現
確率は（３×５／１６³＝１／２７３）となる。

【０００３】図７において、駆動部収納ボックス６３は
前方を開放した箱形に形成され、その内部に回転ドラム
８７ａ〜８７ｃが収容されている。回転ドラム８７ａ〜
８７ｃははそれぞれ個々に回転ドラム機構８６ａ〜８６
ｃとしてユニット化され、簡単に駆動部収納ボックス６
３に収納されるようになっている。すなわち回転ドラム
機構８６ａ〜８６ｃは外周表面に複数の識別情報（図
柄）Ｐが描かれた回転ドラム８７ａ〜８７ｃとこれらの
回転ドラム８７ａ〜８７ｃを回転せしめるステッピング
モータ８８ａ〜８８ｃとこれらのステッピングモータを
固定するためのモータ固定板８９ａ〜８９ｃとからな
る。

【０００４】図８において、前記可変表示装置５５の下
方のパチンコ遊技盤４０には可変入賞球装置６４が設け
てある。その取付基板６５の上方に長方形の入賞開口６
６が開設されており、この入賞開口６６には、下端サイ
ドを軸支して、取付基板６５に対して垂直方向に開閉自
在の開閉板６７によって塞がれている。この開閉板６７
はソレノイド（図示せず）により開閉制御され、開成中
には遊技領域を落下する打玉を受けて入賞開口６６に導
き入賞玉とする。しかして、遊技者がハンドルでパチン
コ玉をさばいている際に前記始動入賞口４２ａ，４２
ｂ，入賞開口６６より内部へ進入してきたパチンコ玉に
応じて前記可変表示装置５５内に設けた回転ドラム８７
ａ〜８７ｃが、別に設けた電子回路（図示せず）を経て
作動するステッピングモータ８８ａ〜８８ｃにより所定
の回転、停止をなし、前記回転ドラム８７ａ〜８７ｃの
外周に描いた図柄のコンビネーションに応じて大当りか
否かの判定がなされる。本発明はこの種のパチンコ遊技
器の回転ドラムを回転、停止するためステッピングモー
タに関するものである

【０００５】以下この種のステッピングモータの回転、
停止によるモータの位置検出装置の公知例について説明
する。、図１０ａ（Ａ）（ｂ）において、ロータ６を取
り付けたモータ軸４は軸受９に回転自在に軸承される。
前記ロータ６の外周にコイル３を内蔵したステータ磁極
板２を設け、モータ軸４、ロータ６、ステータの磁極板
２等よりなるモータの外周をおおうように、モータ軸４
に回転自在に位置検出ドラム３０を装着する。前記位置
検出ドラム３０の端部には、一部切欠部（図示せず）を
具えた反射部３２を形成する。この反射部３２の外側に
対面するように、発光部３３、受光部３４を設けたホト
センサ３１を取付板１に固定する。モータ軸４の回転に
ともなって位置検出ドラム３０が回転すると、反射部３
２の切欠部にホトセンサ３１の発光部３３よりの光が反
射し、受光部３４により受光されて受光部３３がＯＮと
なり、モータの位置検出が行われる。

【０００６】更に別の公知実施例として、既に説明した
パチンコ遊技機の可変表示装置の回転ドラムを駆動する
モータについて説明する。図９において、駆動収納ボッ
クス６３の後面には、通過孔１０８ａ〜１０８ｃが穿設
され、この通過孔１０８ａ〜１０８ｃに駆動制御基板１
００に設けられるドラム位置検出器１０２ａ〜１０２ｃ
が臨むようになっている。従って通過孔１０８ａ〜１０
８ｃは、回転ドラム機構８６ａ〜８６ｃが駆動収納ボッ
クス６３に固定されたときに、前記回転ドラム８７ａ〜
８７ｃの一側外周縁に形成した切欠部９５ａ〜９５ｃが
回転してくる位置に対応するように穿設されている。し
かしてドラム位置検出器１０２ａ〜１０２ｃが切欠部９
５ａ〜９５ｃを検出したときにＯＮとなるように設定さ
れ、切欠部９５ａ〜９５ｃ以外の位置のときは０ＦＦと
なるように設定されている。尚符号９１ａ〜９１ｃはモ
ータ８８ａ〜８８ｃの回転軸で、ドラム８７ａ〜８７ｃ
のカラ部材９４ａ〜９４ｃに固着され、モータ８８ａ〜
８８ｃはドラム８７ａ〜８７ｃとは共に回転する。又モ
ータの位置を検出するためのホトセンサをロータ内部に
設けた公知例も存在する。例えば特願平２−１７１２３
４号（特開平４−５８９６３号）である。然し乍ら、こ
の公知例ではロータ内側の一部に設けた被検出部とロー
タ軸受取付板とに設けた反射型ホトセンサを有してはい
るが、ロータ回転中に及射型ホトセンサの発光部よりの
光が被検出部以外の面に反射しても受光部で受光される
のを防止する構成を具えていない。

【０００７】

【発明の解決すべき課題】ところが前述の従来例におい
ては、モータの位置を検出するためのホトセンサや位置
検出装置をロータの外部に設けた構成であるから、大き
いスペースを必要とするのみならず、またホトセンサ等
の位置検出装置をモータの外部に配設してあるため外来
光の影響をうけ易い等の問題点があった。ホトセンサや
位置検出装置をロータ内側に設けている別の従来例にお
いては、発光部よりの光が被検出部単外の面に反射し
て、受光部で受光される恐れがあり、これを防止するた
めの手段は設けられていない。そこで、本発明は前述の
問題点を解決するために、ホトセンサ等の位置検出装置
をロータ内部に配設すると共にロータ回転中、ホトセン
サの発光部よりの光が非反射部の面に反射してホトセン
サの受光部で受光されるのを防止するため、非反射部の
反射面を反射型ホトセンサに対して、所定の角度を形成
するように設けると共に、ホトセンサに対面する非反射
部の面を梨地仕上げとしたモータ回転軸の位置検出装置
を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以下、課題を解決するた
めの手段について実施例を説明する図面に採用した符号
を用いて、説明する。ロータ６の一内側面の一部に形成
した反射面を有する位置検出用反射部７と、前記位置検
出用反射部と対称的にロータ６の他の内側面の一部に形
成した非反射面を有する反射部８と、ロータ６回転中
に、それぞれ前記反射部７と非反射部８に順次対面する
ことを可能とするようにロータ軸受取付板１に設けた反
射型ホトセンサ１０とを有し、前記反射型ホトセンサ１
０の発光部１７よりの光が非反射部８で反射して受光部
１８で受光されるのを防止するため非反射部８の非反射
面をホトセンサ１０に対し所定の傾斜角を形成するよう
に設け、非反射部８の前記ホトセンサ１０に対向する面
を梨地仕上げとなしたモータ回転軸の位置検出装置であ
る。

【０００９】

【作用】ロータ６が回転すると、ロータ６の一内側面に
形成した位置検出用反射部７とロータの他の内側面に形
成した非反射面を有する反射部８とが、変位して反射型
ホトセンサ１０が反射部７に対面する際、ホトセンサ１
０よりの光を電気信号に変換する位置検出回路１６によ
り、モータ回転軸の位置の検出がなされる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。添付図面１乃至図５において、取付板１に
カシメ等により固定した軸受９にモータ軸４を装着し、
ロータ６は前記モータ軸４に回転自在に支承される。ロ
ータ６の内側面には、ロータ回転位置を検出するために
反射面を具えた反射部７、非反射部８とが形成されてな
り、又ロータ６の外周面には着磁６ａされている。尚本
実施例ではステッピングモータ（以下単にモータとい
う）を採用しており、ロータ６のカバ部材５と取付板１
との間に設けたステータ磁極板２の内部にコイル３を収
納し、この磁極板２をロータの外周着磁部６ａに対面す
るように配設する。取付板１のロータ６側に回路基板１
１を設け、この回路基板１１上に反射型ホトセンサ１０
を配設する。このホトセンサ１０は発光部１７、受光部
１８を具えている。前記反射部７は、ロータ６が回転す
る際、反射型ホトセンサ１０の発光部１７よりの光を能
率よく反射させて受光部１８で受光できるようにその鏡
面を光沢加工すると共に、反射型ホトセンサ１０と等距
離で並行に対面するように配設してある。一方非反射部
８は、前記反射部７とは反対にロータ６の回転中には、
ホトセンサ１０の発光部１７よりの光が受光部１８方向
へ反射して受光されるのを防止するために、ホトセンサ
１０に対して、所定傾斜角度で対面できるようにロータ
６内側に配設し、更にその表面に梨地加工を施してある
（図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）参照）。又反射型ホトセ
ンサ１０とロータの反射部７の反射面とは、その焦点距
離が一致するように構成されており、一方非反射部８の
面と反射型ホトセンサ１０とはその焦点距離が一致しな
いように設定がなされている。従ってホトセンサ１０よ
りの光は反射部７で受光され、非反射部８では受光され
ない。

【００１１】ロータ回転軸位置を検出するための検出回
路１６を反射型ホトセンサ１０を配置した同一基板１１
上に形成してあり、前記ホトセンサ１０、反射部７、非
反射部８と共にロータ６の内部に収納されている。符号
１２は位置検出用リード線である。図３は、本発明の実
施例の検出回路１６を図示する。直流電源１９を検出回
路に接続して、Ａ相入力２０、Ｂ相入力２１を入力す
る。スイッチングトランジスタ２５を介して、コイル３
に通電し、ロータ磁極板２を励磁し、ロータ６の外周着
磁面６ａとの相対作用により、ロータ６は入力信号に対
応して回転を開始する。ロータ６が回転して、それと一
体に形成した反射部７の反射面が反射型ホトセンサ１０
の上面の位置に来ると、前記ホトセンサ１０の発光、受
光作用により、出力電流が流れ始める。この電流がツエ
ナダイオード２２と位置検出トランジスタ２３との入力
で決められたレベルｅに到着すると、位置検出トランジ
スタ２３の出力ｆが上昇する。これらの軸角度に対する
検出回路の動作波形は図４に図示の通りである。図示の
ように位置トランジスタ出力ｆの出力幅は広いが、これ
よりも更に高精度の出力を得るためには、モータＡ相入
力２０駆動波形ｇとモータＢ相入力２１の駆動波形ｈの
論理積２４（ＡＮＤ）をとって、幅の狭い位置出力波形
ｉを作るものである。この位置出力波形信号を、図示し
てないが、別に設置したマイクロコンピュータへ入力、
処置することにより、モータ回転軸の正確な位置を検出
することができる。又これにより反射型ホトセンサ１０
の取付位置精度は大幅に緩和することが可能である。こ
の様にしてロータの回転時におけるステッピングモータ
の基準位置の高精度の検出が行われる。

【００１２】次に本発明に係る別の実施例を図５
（Ｂ）、図６に図示する。反射型ホトセンサ１０の発光
部１７、受光部１８上方にスリット１５を設けたマスク
１４で前記ホトセンサ１０をカバする。前記ホトセンサ
１０の発光部１７よりでた光はスリット１５を通過して
反射部７の反射面で反射して後、再びスリット１５を通
過して受光部１８で受光可能となるから、軸角度に対す
る反射型ホトセンサ１０の出力電流の幅を狭く設定でき
るので、前記ホトセンサ１０の精度向上に役立つもので
ある。図６の符号αはマスク１４のスリット１５を通過
する出力電流の軸角度に対する幅、βはマスクを設けな
い図５（Ａ）に図示の場合の出力電流の軸角度に対する
幅を図示する。

【００１３】

【効果】本発明においては、パチンコ遊技機の可変表示
装置の回転ドラムを駆動するモータの軸位置検出機能を
有する手段を、ロータの内部に収納したので、外部に複
雑な部材を設ける手数を省き、モータ自体がコンパクト
となり、又ホトセンサよりの光の反射部と非反射部とを
ロータと内側面に一体に形成したので、構成が簡単とな
り、製造コストの低減を計ると共に非反射部の反射面を
ホトセンサに対し、所定傾斜角を形成するように設けた
ので、ロータ回転中、ホトセンサの発光部よりの光が非
反射部で反射して受光部で受光されるのを防止し、更に
前記傾斜角を形成する面を梨地仕上げとなして、非反射
部での光の反射をより効果的に防止することが出来るの
で、モータ軸位置検出機能の精度向上に貢献する等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１（Ａ）】本発明に係るモータ軸位置検出器の背面
図。

【図１（Ｂ）】同（Ｃ）のＣ−Ｃの線に沿った断面図。

【図１（Ｃ）】同（Ａ）の正面図。

【図２（Ａ）】反射型ホトセンサの正面図。

【図２（Ｂ）】ロータ反射面とホトセンサの拡大略線
図。

【図２（Ｃ）】ロータの非反射面とホトセンサの拡大略
線図。

【図３】出力検出用回路図。

【図４】ホトセンサの軸角度に対する出力電流、位置出
力検出トランジスタ出力波形、モータ駆動波形、ＡＮＤ
論理回路出力波形図。

【図５（Ａ）】マスクを施さないホトセンサの略線断面
図。

【図５（Ｂ）】マスクを施したホトセンサの略線断面
図。

【図６】軸角度に対する出力電号の幅を示すグラフ。

【図７】パチンコ遊技機の可変表示装置の回転ドラムの
斜視図。

【図８】パチンコ遊技機の遊技盤の拡大平面図。

【図９】回転ドラムに組付けたモータの断面図。

【図１０（Ａ）】従来例のステッピングモータの側面
図。

【図１０（Ｂ）】同（Ａ）のＢ−Ｂの線に沿った断面
図。

【符号の説明】

１ 取付板 ２ 磁極板 ３ コイル ４ モータ軸 ６ ロータ ７ 反射部 ８ 非反射部 ９ 軸受 １０ 反射型ホトセンサ １１ 回路基板 １４ リード線マスク １５ スリット １６ 検出回路 １７ 発光部 １８ 受光部 １９ 直流電源 ２０ Ａ相入力 ２１ Ｂ相入力 ２２ ツエナダイオード ２３ 位置出力トランジスタ ２４ ＡＮＤ論理回路 ２５ スイッチングトランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−58968（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−227698（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−146785（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−182665（ＪＰ，Ｕ) ’89最新 光半導体素子規格表 ＣＱ出 版社、Ｐ．321

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ遊技盤上に配設され複数の表示
   状態に可変可能な可変表示装置の回転ドラムを駆動する
   モータの、ロータの内側面の一 部に形成した反射面を有
   する位置検出用反射部と、前記位置検出用反射部 と対称
   的にロータの内側面の一部に形成した非反射部と、ロー
   タ回転中に、それぞれ前記反射部と非反射部とに順次対
   面することを可能とするよう にロータ軸受の取付板に設
   けた反射型ホトセンサと、ドライブ信号と位置検出信号
   とを出力可能となした検出回路とを取付板に収納してな
   るパチンコ遊技機のモータの回転軸の位置検出装置にお
   いて、ロータ回転中、発光 部よりの光が非反射部で反射
   して、ホトセンサの受光部で受光されるのを 防止するた
   め、非反射部の反射面を、反射型ホトセンサに対して所
   定の傾 斜角を形成するように設け、前記ホトセンサに対
   向する非反射部の面を梨 地仕上げとなしたことを特徴と
   するパチンコ遊技機のモータ回転軸の位置 検出装置。