JPH07106512B2 - ベルト及びプ−リの同時組付け方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばエンジンに対しクランクプーリ及びクラ
ンクプーリとACG（交流発電機）との間に張設されるベ
ルトを同時に組付ける方法と装置に関する。

（従来の技術） クランクプーリをエンジンのクランクシャフトに組付け
このクランクプーリとACGプーリとの間にベルトを張設
するには、安定した姿勢、つまり水平状態で搬送されて
きたクランクプーリを垂直状態とし、垂直状態としたク
ランクプーリとクランクシャフトとを対向せしめ、クラ
ンクプーリとクランクシャフトとの位相を合せた後、ク
ランクプーリをクランクシャフトに外嵌せしめ、次い
で、予めエンジンのACGに取付けられているACGプーリと
クランクプーリとの間に手作業によってＶベルトを張設
した後、ナット等を締付けるようにしている。このよう
な組付作業は複数の作業から成り立っており、従来にあ
っては各作業を別々の作業ステーションにおいて行って
いるため効率が悪かった。そこで特開昭60−48227号に
示されるように、固定ヘッドに対し複数の作業工具を備
えた可動ヘッドを回動自在に取付け、単一の作業ステー
ションにて複数の作業を行わせるようにした装置が知ら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の装置によれば、単一の作業ヘッドにより
複数の作業を行えるのであるが、プーリの挿着、ベルト
の取付け及びベルトの張設までを自動的に一連の工程で
行うことはできない。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、１つの取付けヘッド
に、プーリのチャッキング機構、反転機構、挿着機構、
ベルトの張設及び受け渡し機構を設けた。

（作用） ベルトが張設される一対のプーリのうち一方のプーリを
水平状態で搬送し、他方のプーリをエンジン等の被組付
け体に予め取付け、前記一方のプーリにはベルトを掛け
ておき、この状態で一方のプーリをチャッキング機構で
把持するとともに、一方のプーリとダミープーリとの間
でベルトを保持し、これらを垂直状態に反転した後、一
方のプーリを被組付け体に、ベルトを被組付け体に取付
けてある他方のプーリに受け渡す。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
尚、実施例にあってはベルトが張設される一方のプーリ
としてクランクプーリを、他方のプーリとしてACGプー
リを示す。

第１図は本発明に係る組付け装置の全体斜視図であり、
組付け装置はクランクプーリの搬送コンベア１とエンジ
ンの搬送コンベア２との間に組付けロボット３を配置し
ている。ここでクランクプーリ４はパレット５上に水平
状態で載置され、エンジン６はクランク軸が水平となる
ように台７上に載置され、このエンジン６にはACG（交
流発電機）が予め取付けられている。

また、パレット５は第２図に示すようにクランクプーリ
４を水平状態でセットする受台51の周囲に３本の支持片
52…を立設し、これら支持片52…によってクランクプー
リ４に一端を掛けたＶベルト（Ｖ）を同じく水平状態で
支持するようにし、更にパレット５のコーナ部にはクラ
ンクプーリ４をエンジン側に固着するためのナット53を
上方から挿入した保持部54を設けている。

また、組付けロボット３は基台８上に上下に離間した円
環状レール9,9を設け、この円環状レール9,9に組付けヘ
ッド10を滑動自在に係合せしめ、更に円環状レール9,9
の一部を分割レール9aとし、組付けヘッド10が基台８か
らエンジン６方向に伸びる直線レール11に沿って分割レ
ール9aと一体的に進退動をなすようにしている。

次に組付けヘッド10の全体構造を第３図及び第３図のＡ
方向矢視図である第４図に基づいて説明する。

組付けヘッド10は支持枠４の上下にブラケット13,14を
設け、上方のブラケット13にはシリンダユニット15のシ
リンダ部を揺動自在に支持し、下方のブラケット14には
軸16を回動自在に設け、この軸16に支持板17及びアーム
18を取付け、アーム18を前記シリンダユニット15のロッ
ドに連結し、第３図の状態からシリンダユニット15のロ
ッドを引っ込めることで第５図に示すように支持板17が
水平状態から垂直状態まで軸16を中心として揺動する。

また、支持板17の前面側（第３図において下方、第５図
において左方）には支柱19,19を延設し、これら支柱19,
19間にガイドレール20を架設し、このガイドレール20に
位置決め挿入ユニット21をローラ22を介して係合せしめ
ている。

一方、支持板17の前面側には支持板17に平行なＬ字アー
ム23を支軸24を介して揺動自在に取付け、支持板17の背
面側には軸25を固設し、この軸25に切換シリンダユニッ
ト26のシリンダ部を揺動自在に支持し、更に支持板17に
形成した長穴17aを通してＬ字アーム23の操作片27を背
面側に突出せしめ、この操作片27に切換シリンダユニッ
ト26のロッドを結着している。またＬ字アーム23の一端
には連結リンク28の一端を枢着し、この連結リンク28の
他端を前記位置決め挿入ユニット21に枢着し、更にＬ字
アーム23の他端に締付けユニット31を取付け、挿入ユニ
ット21を中心として締付けユニット31と反対側となる位
置には受渡しユニット41を配設している。

而して、第４図に示す状態から切換シリンダユニット26
のロッドを突出せしめると、Ｌ字アーム23が支軸24を中
心として時計方向に回動する。すると、作業位置にあっ
た位置決め挿入ユニット21は第５図に示すようにガイド
レール20に沿って待機位置まで上動し、また待機位置に
あった締付けユニット31は作業位置まで揺動してくる。

次に前記位置決め挿入ユニット21及び締付けユニット31
及び受渡しユニット41の構造を詳細に説明する。

第７図は位置決め挿入ユニット21の断面図であり、アウ
ターケース200内にはインナーケース201を配設し、アウ
ターケース200の先端内側面はテーパ状の基準面200aと
し、アウターケース200の後部は蓋体202にて閉塞し、イ
ンナケース201はこの蓋体202との隙間ｔ分だけ前後に移
動可能となっている。またアウターケース200にはエア
ーシリンダ203を固着し、このエアーシリンダ203のロッ
ドとインナーケース201とをアーム204を介して連結し、
エアーシリンダ203の作動でインナーケース201が軸廻り
に微小角度だけ往復回動するようにしている。

また、インナーケース201の外周には環状をなすプラン
ジャケース205を摺動自在に設け、このプランジャケー
ス205とアウターケース200との間にスプリング206を介
設し、プランジャケース205を前方（第７図において下
方）へ付勢している。

プランジャケース205内に筒体207がネジ止めされ、この
筒体207にはスプリング208で付勢されたスチールボール
209が保持されている。このスチールボール209は筒状を
なす挿入シャフト210の後端面に当接し、この挿入シャ
フト210の中間部外周面は前記アウターケース200の基準
面200aと当接するテーパ状基準面210aとなっている。

挿入シャフト210内には中空状のガイドシャフト211が摺
動自在に挿入され、このガイドシャフト211には偏心し
た位置に貫通孔212が軸方向に形成され、この貫通孔212
に偏心シャフト213が挿入されている。この偏心シャフ
ト213の先端部はガイドシャフト211から突出する基準セ
ンタ214となっており、この基準センタ214の形状は円錐
台状をなすとともにその中心は偏心シャフト213が所定
角度回転したときに第８図（Ａ）に示すようにガイドシ
ャフト211の中心と基準センタ214の中心とが一致し、ま
た偏心シャフト213が更に回転したときに第８図（Ｂ）
に示すようにガイドシャフト211の中心と不一致とな
り、且つその一部は切欠部215となっている。

また、ガイドシャフト211の先部にはキー溝216とこのキ
ー溝216に開口する径方向の孔部217を形成し、この孔部
217にキークランプ部材218を収納し、更にガイドシャフ
ト211の後部には軸方向にガイド溝219を形成し、このガ
イド溝219にインナーケース201先端に固着したキャップ
220に取付けたピン221を係合せしめている。ここで、ガ
イド溝219は第９図に示すように後端部のみを幅狭と
し、その他の部分をピン221よりも幅広としている。こ
こでキャップ220はスプリング206によって付勢されたプ
ランジャケース205とスプリング222によって付勢された
ガイドシャフト211が前方へ外れるのを規制している。

一方、前記インナーケースの後端面にはロータリアクチ
ュエータ223が取付けられ、インナーケース201内に突出
するロータリアクチュエータ223の軸224には筒状ジョイ
ント部材225を固着し、この筒状ジョイント部材225内に
前記偏心シャフト213の後端部を挿入し、偏心シャフト2
13の後端部に取付けたピン226をジョイント部材225の軸
方向に形成したスリット227に係合せしめている。この
スリット227は第10図に示すように前端部のみを幅狭と
し、その他の部分をピン226よりも幅広としている。

一方、前記締付けユニット31の構造は第３図乃至第６図
及び、これらの拡大図である第11図及び第12図に示すよ
うに、Ｌ字アーム23にブラケット300を取付け、このブ
ラケット300の背面側にナットランナー本体301を、前面
側にナットランナーのソケット302を設け、またブラケ
ット300の前面側にはクランクプーリ４の回り止め機構
を設けている。この回り止め機構はブラケット300に形
成したレール303に一対の開閉体304,304を係合し、これ
ら開閉体304,304のそれぞれに互いにハの字状をなすガ
イド溝305,305を形成し、これらガイド溝305,305に移動
体306に固着したピン307,307を係合し、この移動体306
をシリンダユニット308のロッドに取付けている。また
開閉体304,304のそれぞれには前方に突出する筒体309,3
09を取付け、これら筒体309,309内に回り止め部材310,3
10を摺動自在に挿入し、筒体309に形成した長孔311に回
り止め部材310に固着したピン312に係合し、回り止め部
材310が長孔311の長さ分だけスプリング313に抗して後
退し得るようにし、回り止め部材310の後退を感知する
近接スイッチ314を筒体309に設けている。

また、前記受渡しユニット41の構造は第13図、第13図の
Ｂ−Ｂ線断面図である第14図、第13図のＣ−Ｃ線断面図
である第15図に示すように、支持板17の前方に設けた固
定プレート400に軸部材401を介して小プレート402を取
付け、この小プレート402の一端を固定プレート400に設
けたシリンダユニット403に結着し、軸部材401の軸線S1
を中心として小プレート402が回動するようにしてい
る。

小プレート402にはACGをエンジン６に対して締付けたり
或いはエンジン６に対して締付け固定しているナットを
緩めるためのナットランナー404を取付け、このナット
ランナー404にスイングプレート405の基端部をナットラ
ンナー404の軸線S2を中心として回動可能に外嵌支持
し、このスイングプレート405の先部に軸部材406を介し
て小プレート407を取付け、この小プレート407の一端を
リンク部材408に連結し、このリンク部材408にスイング
プレート405に設けたシリンダユニット409のロッドを連
結し、シリンダユニット409の作動で小プレート407が軸
部材406の軸線S3を中心として回動し、この回動に合せ
て小プレート407に取付けたナットランナー410もその軸
線S4が移動するようにしている。

また、小プレート402,407の中間位置にあってはスイン
グプレート405に偏心ケース411を挿着し、この偏心ケー
ス411内に筒体412を挿入固着し、この筒体412の外周に
円環部材412を外嵌し、この円環部材413と偏心ケース41
1とをボルトにて結着するとともに、円環部材413のアー
ムと前記リンク部材408の一端とを連結している。

更に、筒体412の前面にはシリンダユニット414のロッド
415が摺動するケース416がボルトによって固着され、こ
のロッドケース416内にはダミープーリ417が保持されて
いる。ダミープーリ417は後部が前記筒体412内に挿入さ
れ、スプリング418にて前方（第15図中左方）へ付勢さ
れ、中間部にロッド415が貫通する長孔419が形成され、
更に先端部420外径はACGプーリ430の外径と同径とさ
れ、この先端部420にはACGプーリ430の締付けナット431
が入り込む孔部421が形成され、更に先端部420前面には
ACGプーリ430の内径孔432に嵌合する突部422が形成され
ている。また、シリンダユニット414のロッド415の先端
にはクランクプーリ４を押圧する押圧部材423が取付け
られている。

而して、シリンダユニット414を作動させ、ロッド415を
突出動せしめ、押圧部材423をクランクプーリ４に押し
付けると、シリンダユニット414はスイングプレート405
側に支持されているため、スイングプレート405がナッ
トランナー404の軸線S2を中心として第13図中反時計方
向に回動し、ダミープーリ417の軸線S5は軸線S2を中心
として移動する。尚、前記したように筒体412に外嵌し
た円環部材413のアームとリンク部材408とを連結してい
るため、シリンダユニット409を作動せしめることでダ
ミープーリ417の軸線S5は偏心ケース411の軸線S6を中心
として移動する。

またスイングプレート405にはアーム440の一端を固着
し、このアーム440の先端部にスプリング441の一端を止
着し、スイングプレート405を第13図中反時計方向に付
勢している。この結果、偏心ケース411は固定プレート4
00に形成した矩形孔442の一側に常時押し付けられ、ス
イングプレート405はこの矩形孔442の当接点と前記ナッ
トランナー404との間で位置規制される。

以上の如き構成からなる組付け装置によって、クランク
プーリ４をエンジン６のクランクシャフト6aに組付ける
と同時にＶベルト（Ｖ）をACGプーリに張設する方法を
以下に説明する。

先ず組付けロボット３の円環状レール９に沿って組付け
ヘッド10を搬送コンベア１のクランクプーリ４上まで移
動させる。この状態を第３図で示している。

次いで、クランクプーリ４を載置しているパレット５を
上昇せしめるか、組付けヘッド10を下降せしめること
で、第16図に示すようにクランクプーリ４の中心孔41内
に位置決め挿入ユニット21のガイドシャフト211の先端
部を挿入する。そして、ロータリアクチュエータ223を
駆動して偏心シャフト213を例えば180゜回転せしめる。
すると、偏心シャフト213とこの偏心シャフト213の先端
に設けた基準センタ214の中心がずれているため、第８
図に示した状態となり基準センタ214の爪215がクランク
プーリ４の中心孔41周縁に係止する。

尚、パレット５上にクランクプーリ４を載置するにあた
り、クランクプーリ４のキー溝42に係合するキー43の一
部をパレット５の受台51に形成したキー溝44に係合して
位置合せを行っておく。このようにパレット５上にクラ
ンクプーリ４を位置決めしておくことで、組付けヘッド
10を相対的に降下させた際に、ガイドシャフト211に形
成したキー溝216にキー43が係合する。そして、キー溝2
16にキー43が係合すると、キー43はキークランプ部材21
8にてクランクプーリ４側に押し付けられる。したがっ
て第16図に示す状態から組付けヘッド10を上昇させるこ
とで、クランクプーリ４は基準センタ214の爪215に係止
した状態で持ち上げられ、またキー43はクランクプーリ
４のキー溝42に押し付けられた状態でクランクプーリ４
と一体的に持ち上げられる。

また、前記したようにクランクプーリ４にはＶベルト
（Ｖ）が掛け渡され、このＶベルト（Ｖ）は第２図に示
すように支持片52,52によって内方へ押され、垂れ下が
らない状態で保持されている。そして、組付けヘッド10
に設けた受渡しユニット41のダミープーリ417はシリン
ダユニット414のロッドケース416からスプリング418の
弾発力にて突出した状態で前記Ｖベルト（Ｖ）の輪の中
に入ってくる。そこで、シリンダユニット414に突出動
をなさしめ、押圧部材423をクランクプーリ４に押し付
け、相対的にスイングプレート405をクランクプーリ４
から離れる方向に揺動させ、このスイングプレート405
と一体的にダミープーリ417もクランクプーリ４から離
れる方向に移動し、第17図に示すようにダミープーリ41
7とクランクプーリ４との間でＶベルト（Ｖ）を所定の
張力でもって保持する。

この後、組付けロボット３の円環状レール９に沿って組
付けヘッド10を分割レール9aの位置まで移動せしめる。
そして、この操作と併行して組付けヘッド10のシリンダ
ユニット15に突出動をなさしめ、第５図に示したように
支持板17を垂直にする。つまり水平状態のクランクプー
リ４及びＶベルト（Ｖ）を垂直状態とし、エンジン６に
クランクプーリ４をACGプーリ430にＶベルト（Ｖ）を対
向せしめる。

次いで、組付けヘッド10をレール11に沿ってエンジン６
方向に前進せしめ、エンジン６のクランクシャフト6aに
クランクプーリ４を挿入し、またACGプーリ430にＶベル
ト（Ｖ）を掛け渡す。

以上のクランクプーリ４の挿着とＶベルト（Ｖ）の掛け
渡しは略同時になされるが、以下にそれぞれの操作を説
明する。

先ずクランクシャフト6aにクランクプーリ４を挿入固着
するには第18図に示すように、組付けヘッド10が前進し
て基準センタ214がクランプシャフト6aのテーパ状凹部6
1に嵌り込むと、位置決め挿入ユニット21のアウターケ
ース200のみが前進し、アウターケース200及び挿入シャ
フト210のテーパ状基準面200a,210a間に隙間ｔ′を形成
する。ここで基準センタ214をクランクシャフト6aの凹
部61に嵌り込ませるにあたっては、ロータリアクチュエ
ータ223の作動により偏心シャフト213を元の位置まで回
動させ、第８図（Ａ）に示したように基準センタ214の
中心とガイドシャフト211の中心とが一致するようにし
ておく。

そして前記したように基準面200a,210aが離れると、挿
入シャフト210はプランジャ205にフローティング支持さ
れることとなり、仮りにクランクシャフト6aと位置決め
挿入ユニット21の軸がずれていると、挿入シャフト210
内に挿入されているガイドシャフト211及び偏心シャフ
ト213の軸がクランクシャフト6aの軸に倣うように傾動
し、クランクシャフト6aの軸とクランクプーリ４の中心
孔41の軸とが一致する。

以上の如くして芯合せを行ったならば、クランクプーリ
４とクランクシャフト6aとの位相合せを行う。

この位相合せは第19図に示すように位置決め挿入ユニッ
ト21を第18図に示す状態から更に前進せしめつつ行う。
即ち位置決め挿入ユニット21を前進せしめると偏心シャ
フト213の先端はクランクシャフト6aに当っているた
め、スプリング206,222を圧縮しつつアウターケース200
及びインナーケース201が前進し、スプリング206の弾発
力にて挿入シャフト210がクランクプーリ４及びキー43
をクランクシャフト6a方向に押す。

そしてこの時エアーシリンダ203を作動させインナーケ
ース201を４゜程度往復回動させる。するとクランクプ
ーリ４のキー溝216に保持されているキー43とクランプ
シャフト6aのキー溝62とが一致した時点で挿入シャフト
210の押込みによってキー43はクランクシャフト6aのキ
ー溝62に進入し、またクランクプーリ４はクランクシャ
フト6aの外周部に嵌合する。

ところで、位相を合せてクランクプーリ４をクランクシ
ャフト6aに挿入する場合にはアウターケース200とイン
ナーケース201が相対的に前進しガイドシャフト211のガ
イド溝219に係合しているピン221は前方に、ジョイント
部材225のスリット227に係合しているピン226は後方に
移動する。そしてこの位置にあってはガイド溝219及び
スリット227の幅はピン221,226の径よりも大となってい
るため、アウターケース200及びインナーケース201のみ
が微小角度往復回動し、クランクプーリ側につながる部
材は回動しない。したがって、キー43がクランクシャフ
トのキー溝62に進入する際のこじりを防止できる。

以上の如くしてクランクシャフト6aにクランクプーリ４
を嵌合したならば、位置決め挿入ユニット21を後退せし
めた後、切換えシリンダユニット26を作動せしめ、位置
決め挿入ユニット21が位置していた箇所に締付けユニッ
ト31を位置せしめる。この状態を第６図で示した。

次いで、締付けユニット31をクランクシャフト6aに嵌合
したクランクプーリ４方向へ前進せしめ、締付けユニッ
ト31の回り止め部材310,310をクランクプーリ４の肉抜
き穴40,40に挿入する。ここで回り止め部材310,310の先
端がクランクプーリ４の一部に当接し、肉抜き穴40,40
に入らない場合には、回り止め部材310,310がスプリン
グ313に抗して後退し、この後退を近接スイッチ314によ
って検出し、クランクプーリ４を若干回転せしめた後同
様の操作を繰り返して回り止め部材310,310を肉抜き穴4
0,40内に進入せしめる。

この後シリンダユニット308のロッドを突出動させ、移
動体306を第11図中左方へ移動せしめ、移動体306のピン
307,307に係合している開閉体304,304を開方向に移動さ
せる。すると、回り止め部材310,310がクランクプーリ
４の肉抜き穴40,40の内周縁に当接し、クランクプーリ
４の回転を規制する状態となる。そして、クランクプー
リ４の回転を規制しつつナットランナーによりナットを
クランクシャフト6a端に螺着し、クランクプーリ４をク
ランクシャフト6aに締付け固定する。

一方、クランクプーリ４のクランクシャフト6aに対する
固着と併行してクランクプーリ４とACGプーリ43間にＶ
ベルト（Ｖ）を張設する作業が行われる。この張設作業
は組付けヘッド10のエンジン６方向への前進に伴って受
渡しユニット41も前進（第14図中左方）し、ダミープー
リ417の突部422がACGプーリ430の内径孔432に嵌まり込
む。そして更に組付けヘッド10が前進すると、ダミープ
ーリ417はACGプーリ430に嵌まり込んだまま前進が阻止
され、第20図に示すようにダミープーリ417外側のロッ
ドケース416のみが前進し、このロッドケース416の前進
によりダミープーリ417外周に掛け渡されていたＶベル
ト（Ｖ）はロッドケース416によってACGプーリ430方向
に押し出され、Ｖベルト（Ｖ）はダミープーリ417からA
CGプーリ430に受渡される。またこの時、ロッドケース4
16とともにナットランナー404,410も前進し、これらナ
ットランナー404,410にACGをエンジン６に対して仮止め
しているナットが挿入される。そこでナットランナー40
4,410を駆動し、上記ナットを緩め、エンジン６に対し
てACGを移動可能とした状態でシリンダユニット414に再
び突出動をなさしめる。尚、このときの突出動は前記し
たように単にＶベルト（Ｖ）がダミープーリ417から落
ちないようにするためではなく、クランクプーリ４とAC
Gプーリ430との間でＶベルト（Ｖ）に必要な張力を付与
せしめるための突出動であるため、先の突出動よりも強
い力でもって突出せしめる。

以上のようにしてクランクプーリ４とACGプーリ430間に
Ｖベルト（Ｖ）を所定張力で張設したならば、ナットラ
ンナー404,410にてACGをエンジン６に締付け固定する。
このような一連の作業によりクランクプーリ４をクラン
クシャフト6aに、またクランクプーリ４に予め掛け渡し
ておいたＶベルト（Ｖ）をACGプーリ430に受渡して張設
する。

また、機種変更があった場合などには、クランクシャフ
ト6aとACGプーリ430との間隔や、ACGとエンジン６との
取付け位置も変化する。つまり機種変更に十分対応する
ためにはナットランナー404の軸線S2、ナットランナー4
10及の軸線S4及びダミープーリ417の軸線S5の各位置を
独立して調整できることが必要となる。このような必要
性に対応するため本発明にあっては上述したような構成
としている。

即ち、シリンダユニット403,409を最も圧縮した状態を
基準位置として第21図に示し、この基準位置に対しシリ
ンダユニット403に突出動をなさしめると、第22図に示
すように小プレート402が軸部材401の軸線S1を中心とし
て時計方向に回動し、またスイングプレート405はその
略中心に設けた偏心ケース411が固定ブレート400の矩形
孔442に当接しているため、スイングプレート405は反時
計方向に回動し、ナットランナー404の軸線S2はＳ′２
に、ナットランナー410の軸線S4はＳ′４に、またダミ
ープーリ417の軸線S5はＳ′５にそれぞれ移動する。

一方、シリンダユニット410に突出動をなさしめると、
第23図に示すように、リンク部材408を介して小プレー
ト407が軸部材406の軸線S3を中心として時計方向に回動
し、ナットランナー410の軸線S4はＳ″４に移動する。
またリンク部材408と偏心ケース411とは円環部材413に
て連結しているため、シリンダユニット410に突出動を
なさしめると、リンク部材408及び円環部材413を介して
偏心ケース411が軸線S6を中心として回動し、この結
果、ダミープーリ417の軸線S5をS6を中心としてＳ″５
まで移動する。また、シリンダユニット409を作動させ
た場合にはナットランナー404の軸線S2は移動しない。

以上のようにしてシリンダユニット403,409を作動せし
めることでナットランナー404,410及びダミープーリ417
の位置を個々に独立して変更することができる。尚、実
施例にあっては、ナットランナー410とダミープーリ417
とをリンク部材408を介して連結しているため、ナット
ランナー410とダミープーリ417とは連動することとなる
が、リンク部材408のアーム長さ等を変更することで、
ナットランナー410の軸線S4とダミープーリ417の軸線S5
との位置関係は他の部材の位置に関係なく調整すること
ができる。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、ベルトが張設され
る一対のプーリをエンジン等の被取付け体に組付けるに
際し、プーリの取付けからベルトの張設に至るまでの作
業を自動化して行うことができ、作業効率が大巾に向上
し、且つ複数の工程を一箇所において行うため、スペー
ス的にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組付け装置の全体斜視図、第２図
はパレットの斜視図、第３図は部品把持時の組付けヘッ
ドの側面図、第４図は第３図のＡ方向矢視図、第５図は
部品挿着時の組付けヘッドの側面図、第６図は部品締付
け時の組付けヘッドを第３図と同方向から見た図、第７
図は位置決め挿入ユニットの断面図、第８図（Ａ），
（Ｂ）は位置決め挿入ユニットの先端部の動きを示した
図、第９図はガイドシャフトの平面図、第10図はジョイ
ント部材の平面図、第11図は締付けユニットの平面図、
第12図は締付けユニットの平面図、第13図は受渡しユニ
ットの拡大正面図、第14図は第13図のＢ−Ｂ線断面図、
第15図は第13図のＣ−Ｃ線断面図、第16図は部品の把持
工程を示す図、第17図はベルトを張った状態を示す図、
第18図は位置決め挿入装置による芯合せの状態を示す
図、第19図は位置決め挿入装置による位相合せの状態を
示す図、第20図はACGプーリへＶベルト（Ｖ）が掛け渡
された状態を示す図、第21図乃至第23図は受渡しユニッ
トの機種変更に伴う位置調整の作用を説明した図であ
る。 尚、図面中1,2は搬送コンベア、４はクランクプーリ、
５はパレット、６はエンジン、6aはクランクシャフト、
10は組付けヘッド、12は支持枠、21は位置決め挿入ユニ
ット、23はＬ字アーム、31は締付けユニット、41は受渡
しユニット、43はキー、210は挿入シャフト、211はガイ
ドシャフト、213は偏心シャフト、214は基準センタ、31
0は回り止め部材、404,410はナットランナー404、417は
ダミープーリである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベルトが張設される一対のプーリのうちの
   一方にベルトを掛けて水平にセットし、他方のプーリは
   被組付け体に取付け、前記一方のプーリとダミープーリ
   との間でベルトに所定の張力を付与し、この状態のまま
   一方のプーリとベルトを垂直状態として被組付け体に対
   向せしめ、次いで一方のプーリを被組付け体に取付ける
   とともにベルトをダミープーリから他方のプーリへ移す
   ようにしたことを特徴とするベルト及びプーリの同時組
   付け方法。
2. 【請求項２】ベルトが張設される一対のプーリのうちの
   一方のプーリを水平且つベルトを掛けた状態で搬送する
   ラインと、他方のプーリを取付けた被組付け体を搬送す
   るラインと、これら搬送ライン間に配設される組付けヘ
   ッドからなり、この組付けヘッドは前記一方のプーリを
   把持するチャッキング機構と、把持した一方のプーリを
   ベルトとともに水平状態から垂直状態へ反転せしめる反
   転機構と、垂直状態の一方のプーリを被組付け体に挿着
   する挿着機構と、一方のプーリとの間でベルトに所定の
   張力を付与するダミープーリと、このダミープーリから
   他方のプーリにベルトを移す受渡し機構とを備えている
   ことを特徴とするベルト及びプーリの同時組付け装置。