JPH02109643A - 引張コイルバネの組付方法及び装置 - Google Patents
引張コイルバネの組付方法及び装置Info
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- JPH02109643A JPH02109643A JP63261113A JP26111388A JPH02109643A JP H02109643 A JPH02109643 A JP H02109643A JP 63261113 A JP63261113 A JP 63261113A JP 26111388 A JP26111388 A JP 26111388A JP H02109643 A JPH02109643 A JP H02109643A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は引張コイルバネにより付勢された部品を組付け
る方法及びその組付用の装置に関するものである。
る方法及びその組付用の装置に関するものである。
引張コイルバネを効率的に製品に組み込むには、例えば
特公昭５７−４６９８０号、特公昭６１４４６１５号、
特開昭６１−９５８３７号の各公報で知られるような手
法、装置が用いられている。
特公昭５７−４６９８０号、特公昭６１４４６１５号、
特開昭６１−９５８３７号の各公報で知られるような手
法、装置が用いられている。
これらの従来の手法では、一対のフック受けに引張コイ
ルバネの両端をそれぞれ係合させ、フックを離間させる
ことによって引張コイルバネを所定の長さに伸長したま
ま保持し、しかる後に製品の所要部に引張コイルバネの
両端を止めるようにしている。
ルバネの両端をそれぞれ係合させ、フックを離間させる
ことによって引張コイルバネを所定の長さに伸長したま
ま保持し、しかる後に製品の所要部に引張コイルバネの
両端を止めるようにしている。
しかしながら、製品に引張コイルバネを組み込む際には
、引張コイルバネの一端は製品の所要部に止めるが、他
端側は付勢を要する可動部品に係合させるのが一般的で
ある。したがって、上述した従来の手法で引張コイルバ
ネを組み付ける場合には、引張コイルバネで付勢する対
象となる可動部品をまず製品に組み込み、しかる後に引
張コイルバネを装着しなくてはならない。
、引張コイルバネの一端は製品の所要部に止めるが、他
端側は付勢を要する可動部品に係合させるのが一般的で
ある。したがって、上述した従来の手法で引張コイルバ
ネを組み付ける場合には、引張コイルバネで付勢する対
象となる可動部品をまず製品に組み込み、しかる後に引
張コイルバネを装着しなくてはならない。
ところが、可動部品を製品に組み込んだ後、引張コイル
バネを装着するまでの間には、可動部品が所定の位置か
ら外れてしまうことも多いので、従来では可動部品を所
定位置に仮止めしたり保持したりする補助治具が必要で
あった。そして、このような補助治具は、引張コイルバ
ネの組付作業と並行して使用しなくてはならず、作業性
が悪く、組付の信頼性の点でも問題があった。
バネを装着するまでの間には、可動部品が所定の位置か
ら外れてしまうことも多いので、従来では可動部品を所
定位置に仮止めしたり保持したりする補助治具が必要で
あった。そして、このような補助治具は、引張コイルバ
ネの組付作業と並行して使用しなくてはならず、作業性
が悪く、組付の信頼性の点でも問題があった。
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、組付時間の短
縮を図るとともに、組付の信頼性を向上させることがで
きる引張コイルバネの組付方法及び装置を提供すること
を目的とする。
縮を図るとともに、組付の信頼性を向上させることがで
きる引張コイルバネの組付方法及び装置を提供すること
を目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、製品に組み付ける
前に引張コイルバネと部品とを予め連結しておき、引張
コイルバネを伸長して部品と引張コイルバネとを製品へ
の組付時の相対位置関係となるように保持して、しかる
後にこれらを製品に組み付けるものである。
前に引張コイルバネと部品とを予め連結しておき、引張
コイルバネを伸長して部品と引張コイルバネとを製品へ
の組付時の相対位置関係となるように保持して、しかる
後にこれらを製品に組み付けるものである。
また、上記組付方法を実現させるために、循環して移動
する循環移動手段と、この循環移動手段上に配設され、
前記部品を保持する部品受は及び部品に結合された引張
コイルバネの他端を係止する係止部とからなる複数の保
持ユニ・ノドと、前記循環起動手段を移動させ、保持ユ
ニ・ノドを順次に部品供給位置、最終組付位置にセ・ノ
ドする駆動手段と、前記循環移動手段の移動に連動し、
最終組付位置に保持ユニットがセットされるときに前記
係止部を部品受けに対して離間させ、引張コイルバネを
一定長伸長させるバネ伸長手段とから引張コイルバネの
組付装置を構成したものである。
する循環移動手段と、この循環移動手段上に配設され、
前記部品を保持する部品受は及び部品に結合された引張
コイルバネの他端を係止する係止部とからなる複数の保
持ユニ・ノドと、前記循環起動手段を移動させ、保持ユ
ニ・ノドを順次に部品供給位置、最終組付位置にセ・ノ
ドする駆動手段と、前記循環移動手段の移動に連動し、
最終組付位置に保持ユニットがセットされるときに前記
係止部を部品受けに対して離間させ、引張コイルバネを
一定長伸長させるバネ伸長手段とから引張コイルバネの
組付装置を構成したものである。
さらに、上記のバネ伸長手段としては、循環移動手段の
移動により保持ユニットが最終組付位置に移動してゆく
過程で、前記係止部に一体化したカムフォロワを押圧す
るカム板や、保持ユニ・ノドが最終組付位置にセットさ
れたときに作動して該保持ユニットの係止部を押圧する
シリンダ装置が好適である。
移動により保持ユニットが最終組付位置に移動してゆく
過程で、前記係止部に一体化したカムフォロワを押圧す
るカム板や、保持ユニ・ノドが最終組付位置にセットさ
れたときに作動して該保持ユニットの係止部を押圧する
シリンダ装置が好適である。
上記構成によれば、製品への組み付は前に、引張コイル
バネ及びこれと連結される部品とが予め結合され、しか
も引張コイルバネが製品への組付時と同じ状態に伸長さ
れているため、引張コイルバネと部品とが一回の組付作
業により同時に製品に組み込まれるようになり、作業効
率を大幅に向上させることができる。
バネ及びこれと連結される部品とが予め結合され、しか
も引張コイルバネが製品への組付時と同じ状態に伸長さ
れているため、引張コイルバネと部品とが一回の組付作
業により同時に製品に組み込まれるようになり、作業効
率を大幅に向上させることができる。
そして、循環移動手段に上記引張コイルバネ及びこれど
連結される部品とを保持する保持ユニ・ノドを複数個配
設し、循環移動手段の移動により適宜の保持ユニットを
最終組付位置に移動させ、しかもこの移動に連動して引
張コイルバネを伸長させることによって、上記の組付方
法を合理的に実施することが可能となる。
連結される部品とを保持する保持ユニ・ノドを複数個配
設し、循環移動手段の移動により適宜の保持ユニットを
最終組付位置に移動させ、しかもこの移動に連動して引
張コイルバネを伸長させることによって、上記の組付方
法を合理的に実施することが可能となる。
以下、図面にしたがって本発明の実施例について説明す
る。
る。
本発明装置を概略的に示した第１図において、円板状の
インデックステーブル３の上面には、その回転中心に対
して１２０ａの角度をもって３個の部品保持ユニット５
が配置されている。
インデックステーブル３の上面には、その回転中心に対
して１２０ａの角度をもって３個の部品保持ユニット５
が配置されている。
これらの部品保持ユニット５は共通部品で構成されてお
り、第２図に示したように、部品受は台６、スライドブ
ロック７、一対のガイドバー８とを備えている。インデ
ックステーブル３に固定された部品受は台６は、一体に
形成された突起６ａ。
り、第２図に示したように、部品受は台６、スライドブ
ロック７、一対のガイドバー８とを備えている。インデ
ックステーブル３に固定された部品受は台６は、一体に
形成された突起６ａ。
６ｂ、６ｃを有し、第１図に示した板部品１０の２角と
一辺をこれらの突起６ａ、６ｂ、６ｃで規制し、板部品
１０を位置決め、保持する。
一辺をこれらの突起６ａ、６ｂ、６ｃで規制し、板部品
１０を位置決め、保持する。
前記スライドブロック７にはガイドバー８が挿通されて
いる。スライドブロック７には、第１図に示したコイル
バネ１２の一端１２ａを係止するピン７ａが植設されて
いる。このスライドブロック７には前記一対のガイドバ
ー８が挿通され、スライドブロック７はこれらのガイド
バー８，８に沿って移動自在になっている。ガイドバー
８，８はインデックステーブル３に固定されたポスト１
３．１４によって支持されている。また、ポスト１４と
スライドブロック７との間にはコイルバネ１５が介装さ
れており、スライドブロック７を部品受は台６側に付勢
している。
いる。スライドブロック７には、第１図に示したコイル
バネ１２の一端１２ａを係止するピン７ａが植設されて
いる。このスライドブロック７には前記一対のガイドバ
ー８が挿通され、スライドブロック７はこれらのガイド
バー８，８に沿って移動自在になっている。ガイドバー
８，８はインデックステーブル３に固定されたポスト１
３．１４によって支持されている。また、ポスト１４と
スライドブロック７との間にはコイルバネ１５が介装さ
れており、スライドブロック７を部品受は台６側に付勢
している。
前記スライドブロック７の脚部は、第３図に示したよう
に、インデックステーブル３に形成されたスロット１７
を通り、インデックステーブル３の下側まで貫通してい
る。また、インデックステーブル３の下面には調整ネジ
１８が設けられており、コイルバネ１５と８周整ネジ】
８とによってスライドブロック７の初期位置が決められ
るようになる。なお、符号１９はスライドブロック７に
設けられたカムフォロワを示している。
に、インデックステーブル３に形成されたスロット１７
を通り、インデックステーブル３の下側まで貫通してい
る。また、インデックステーブル３の下面には調整ネジ
１８が設けられており、コイルバネ１５と８周整ネジ】
８とによってスライドブロック７の初期位置が決められ
るようになる。なお、符号１９はスライドブロック７に
設けられたカムフォロワを示している。
第３図に示したように、インデックステーブル３は基板
２０に軸受け２１を介して回転自在に支持されたシャフ
ト２２に固定されている。シャフト２２にはチェーン２
３によって駆動されるギヤ２４が固着され、低速度、高
トルクのモータ２５の駆動によりインデックステーブル
３はゆっくりと回動される。なお、インデックステーブ
ル３には第１図に符号Ａ、Ｂ、Ｃで示した３つの停止位
置があり、位置Ａが板部品１０の供給ステーション、位
置Ｂが引張コイルバネ１２の供給ステーション、位置Ｃ
が最終の組み込みステーションとなる。
２０に軸受け２１を介して回転自在に支持されたシャフ
ト２２に固定されている。シャフト２２にはチェーン２
３によって駆動されるギヤ２４が固着され、低速度、高
トルクのモータ２５の駆動によりインデックステーブル
３はゆっくりと回動される。なお、インデックステーブ
ル３には第１図に符号Ａ、Ｂ、Ｃで示した３つの停止位
置があり、位置Ａが板部品１０の供給ステーション、位
置Ｂが引張コイルバネ１２の供給ステーション、位置Ｃ
が最終の組み込みステーションとなる。
基板２０にはカム板２８が固定されている。この力ｌ、
板２０は、インデックステーブル３が供給ステーション
位置Ｂから最終組み込みステーション位置Ｃに回動して
ゆくときに、スライドブロック７に設けられたカムフォ
ロワ１９を押圧し、コイルバネ１５の付勢に抗してスラ
イドブロック７を外側に移動させるようになっている。
板２０は、インデックステーブル３が供給ステーション
位置Ｂから最終組み込みステーション位置Ｃに回動して
ゆくときに、スライドブロック７に設けられたカムフォ
ロワ１９を押圧し、コイルバネ１５の付勢に抗してスラ
イドブロック７を外側に移動させるようになっている。
上記のように構成された本発明装置の作用は以下のとお
りである。
りである。
供給ステーションＡの位置にある部品保持ユニット５に
は、引張コイルバネ１２の一端を係着する係止片１０ａ
が形成された板部品１０が供給される。板部品１０は部
品受は台６の上面に載置され、突起５ａ、 ６ｂ、５
ｃによって位置決めされる。なお、板部品１０の供給は
自動部品供給器によって行われるが、これはマニュアル
供給であってもよい。
は、引張コイルバネ１２の一端を係着する係止片１０ａ
が形成された板部品１０が供給される。板部品１０は部
品受は台６の上面に載置され、突起５ａ、 ６ｂ、５
ｃによって位置決めされる。なお、板部品１０の供給は
自動部品供給器によって行われるが、これはマニュアル
供給であってもよい。
板部品１０の供給が完了した後、モータ２５の駆動によ
りインデックステーブル３が１２０６回動し、部品保持
ユニット５は次の供給ステーションＢに移動する。この
供給ステーションＢでは、スライドブロック７は供給ス
テーションＡと同様に、調節ネジ１８で位置決めされた
初期位置にある。そして、供給ステーションＢで引張コ
イルバネ１２が供給される。このときには第４図に示し
たように、引張コイルバネ１２は長さＬｏの、通常の縮
んだ状態にあり、その一端が板部品１０の係止片１０ａ
に、他端がスライドブロック７のピン７ａに係止される
。なお、スライドブロック７の初期位置は、常態時の引
張コイルバネ１２の長さＬｏに対応し、調節ネジ１８に
よって予め調節されている。
りインデックステーブル３が１２０６回動し、部品保持
ユニット５は次の供給ステーションＢに移動する。この
供給ステーションＢでは、スライドブロック７は供給ス
テーションＡと同様に、調節ネジ１８で位置決めされた
初期位置にある。そして、供給ステーションＢで引張コ
イルバネ１２が供給される。このときには第４図に示し
たように、引張コイルバネ１２は長さＬｏの、通常の縮
んだ状態にあり、その一端が板部品１０の係止片１０ａ
に、他端がスライドブロック７のピン７ａに係止される
。なお、スライドブロック７の初期位置は、常態時の引
張コイルバネ１２の長さＬｏに対応し、調節ネジ１８に
よって予め調節されている。
引張コイルバネ１２の供給後、インデックステーブル３
はさらに１２０°回動され、板部品１０及び引張コイル
バネ１２を保持した部品保持ユニット５は組み込みステ
ーションＣへと移動される。
はさらに１２０°回動され、板部品１０及び引張コイル
バネ１２を保持した部品保持ユニット５は組み込みステ
ーションＣへと移動される。
この移動の過程で、カム板２８がカムフォロワｌ９を押
圧してスライドブロック７を外側に移動される。こうし
てスライドブロック７ともにピン７ａが移動し、部品保
持ユニット５が組み込みステーションＣの位置に達する
と、引張コイルバネ１２は、第５図に示したように常態
時の長さＬｏから伸長時の長さしになる。この伸長時の
長さしは、この板部品１０と引張コイルバネ１２とを製
品に組み付ける時の長さに一致している。
圧してスライドブロック７を外側に移動される。こうし
てスライドブロック７ともにピン７ａが移動し、部品保
持ユニット５が組み込みステーションＣの位置に達する
と、引張コイルバネ１２は、第５図に示したように常態
時の長さＬｏから伸長時の長さしになる。この伸長時の
長さしは、この板部品１０と引張コイルバネ１２とを製
品に組み付ける時の長さに一致している。
インデックステーブル３が組み付はステーションＣの位
置に達し、板部品１０と引張コイルバネ１２との相対位
置関係を製品組み込み状態にした後、インデックステー
ブル３は一時停止される。
置に達し、板部品１０と引張コイルバネ１２との相対位
置関係を製品組み込み状態にした後、インデックステー
ブル３は一時停止される。
そして、この位置でチャッキング装置３０が作動し、板
部品１０と引張コイルバネ１２とをそのままの状態、す
なわち引張コイルバネ１２が長さしに伸長された状態を
維持しながら部品保持ユニット５から取り外し、製品３
３にこれらを組み込むものである。なお、チャッキング
装置３０としては、図示のように板部品１０の吸着保持
用ノズル３０ａと引張コイルバネ１２の一端係止用のフ
ック３０ｂとを有するものの他、いわゆる機械的なつま
み方式のもの等、板部品１０．引張コイルバネ１２の形
状に対応した適宜のものを利用することが可能である。
部品１０と引張コイルバネ１２とをそのままの状態、す
なわち引張コイルバネ１２が長さしに伸長された状態を
維持しながら部品保持ユニット５から取り外し、製品３
３にこれらを組み込むものである。なお、チャッキング
装置３０としては、図示のように板部品１０の吸着保持
用ノズル３０ａと引張コイルバネ１２の一端係止用のフ
ック３０ｂとを有するものの他、いわゆる機械的なつま
み方式のもの等、板部品１０．引張コイルバネ１２の形
状に対応した適宜のものを利用することが可能である。
チャッキング装置３０により板部品１０．引張コイルバ
ネ１２が取り外された部品保持ユニット５は、インデッ
クステーブル３の回動により再び供給ステーションへの
位置に移動される。そして、板部品１０の供給が行われ
、以後は同様の工程を繰り返すことになる。なお、上記
実施例ではインデックステーブル３に３個の部品保持ユ
ニット５を設置しているから、インデックステーブル３
が一回転する間に、３個の製品に板部品１０．引張コイ
ルバネ１２の組み付けが行われるが、部品保持ユニット
５の設置個数をさらに増やしてもよい。
ネ１２が取り外された部品保持ユニット５は、インデッ
クステーブル３の回動により再び供給ステーションへの
位置に移動される。そして、板部品１０の供給が行われ
、以後は同様の工程を繰り返すことになる。なお、上記
実施例ではインデックステーブル３に３個の部品保持ユ
ニット５を設置しているから、インデックステーブル３
が一回転する間に、３個の製品に板部品１０．引張コイ
ルバネ１２の組み付けが行われるが、部品保持ユニット
５の設置個数をさらに増やしてもよい。
上記実施例では、スライドブロック７を移動させるため
にカム板２８を利用したが、このカム板２８の代わりに
、エアーシリンダ装置やオイルシリンダ装置のようなシ
リンダ装置３５を利用することもできる。このシリンダ
装置３５は、組み込みステーションＣに部品保持ユニッ
ト５が移動してきて停止したときに、シーケンサからの
電気信号を受けて作動し、スライドブロック７を移動さ
せて引張コイルバネ１２を組み込み時の一定長しに伸長
させる。なお、このようなシリンダ装置３５を利用する
場合には、前記インデックステーブル３を用いずに、循
環して移動する移動台やベルトコンベアに部品保持ユニ
ット５を多数配列した移送パレット方式にすることもで
きる。
にカム板２８を利用したが、このカム板２８の代わりに
、エアーシリンダ装置やオイルシリンダ装置のようなシ
リンダ装置３５を利用することもできる。このシリンダ
装置３５は、組み込みステーションＣに部品保持ユニッ
ト５が移動してきて停止したときに、シーケンサからの
電気信号を受けて作動し、スライドブロック７を移動さ
せて引張コイルバネ１２を組み込み時の一定長しに伸長
させる。なお、このようなシリンダ装置３５を利用する
場合には、前記インデックステーブル３を用いずに、循
環して移動する移動台やベルトコンベアに部品保持ユニ
ット５を多数配列した移送パレット方式にすることもで
きる。
以上に説明したように、本発明によれば、製品への組み
付けを行う前に、引張コイルバネとこれと連結される部
品とを予め結合し、しかも引張コイルバネを製品に組み
付けるときの状態に伸長させておくようにしている。し
たがって、これらを製品に組み込む際に、部品を製品上
に仮止めしたり位置決め保持する必要がなくなり、非常
に効率的な組み込み作業が実現できるようになる。
付けを行う前に、引張コイルバネとこれと連結される部
品とを予め結合し、しかも引張コイルバネを製品に組み
付けるときの状態に伸長させておくようにしている。し
たがって、これらを製品に組み込む際に、部品を製品上
に仮止めしたり位置決め保持する必要がなくなり、非常
に効率的な組み込み作業が実現できるようになる。
また、インデックステーブル等の循環移動手段に部品及
び引張コイルバネの保持ユニットを設け、循環移動手段
が最終組付位置に移動されることに連動してバネ伸長手
段を作動させ、部品受けと引張コイルバネの係止部とを
離間させて引張コイルバネを伸長させることによって、
部品及び引張コイルバネの組付ｆ！ｓ備を完全に自動化
することも可能となる。さらに、バネ伸長手段にカム板
を利用し、循環移動手段の移動そのものに連動して引張
コイルバネの伸長を行わせることで、構造的に簡略化さ
れたローコストの組付装置が得られ、また電気的に作動
制御されるシリンダ装置を利用したバネ伸長手段を用い
た場合には、循環移動手段に部品、引張コイルバネを保
持する保持ユニ・ントを多数配設した移送パレット方式
の組付装置を構成する際に、作動の信軌性を確保する上
で有効である。
び引張コイルバネの保持ユニットを設け、循環移動手段
が最終組付位置に移動されることに連動してバネ伸長手
段を作動させ、部品受けと引張コイルバネの係止部とを
離間させて引張コイルバネを伸長させることによって、
部品及び引張コイルバネの組付ｆ！ｓ備を完全に自動化
することも可能となる。さらに、バネ伸長手段にカム板
を利用し、循環移動手段の移動そのものに連動して引張
コイルバネの伸長を行わせることで、構造的に簡略化さ
れたローコストの組付装置が得られ、また電気的に作動
制御されるシリンダ装置を利用したバネ伸長手段を用い
た場合には、循環移動手段に部品、引張コイルバネを保
持する保持ユニ・ントを多数配設した移送パレット方式
の組付装置を構成する際に、作動の信軌性を確保する上
で有効である。
第１図は本発明を用いた引張コイルバネの組付装置の概
略平面図である。 第２図は第１図に示した組付装置の要部斜視図である。 第３図、第４図及び第５図は、第１図に示した組付装置
の作用を説明するための要部断面図である。 第６図は本発明を用いた組付装置の他の実施例を示す要
部断面図である。 ３ ・ ５ ・ ６ ・ ７ ・ ａ ・インデックステーブル ・部品保持ユニット ・部品受は台 ・スライドブロック ・ビン ・板部品 ・引張コイルバネ ・スロット ・カムフォロワ ・カム板 ・チャッキング装置 ・シリンダ装置。
略平面図である。 第２図は第１図に示した組付装置の要部斜視図である。 第３図、第４図及び第５図は、第１図に示した組付装置
の作用を説明するための要部断面図である。 第６図は本発明を用いた組付装置の他の実施例を示す要
部断面図である。 ３ ・ ５ ・ ６ ・ ７ ・ ａ ・インデックステーブル ・部品保持ユニット ・部品受は台 ・スライドブロック ・ビン ・板部品 ・引張コイルバネ ・スロット ・カムフォロワ ・カム板 ・チャッキング装置 ・シリンダ装置。
Claims (4)
- （１）引張コイルバネとこれに連結される部品とを製品
に組み付ける組付方法において、 製品に組み付ける前に引張コイルバネと部品とを予め連
結した後、引張コイルバネを伸長して部品と引張コイル
バネとを製品への組付時の相対位置関係となるように保
持し、しかる後にこれらを製品に組み付けるようにした
ことを特徴とする引張コイルバネの組付方法。 - （２）引張コイルバネとこれに連結される部品とを製品
への組付時の相対位置関係に保持する組付装置において
、 循環して移動する循環移動手段と、この循環移動手段上
に配設され、前記部品を保持する部品受け及び部品に結
合された引張コイルバネの他端を係止する係止部とから
なる複数の保持ユニットと、前記循環移動手段を移動さ
せ、保持ユニットを順次に部品供給位置、最終組付位置
にセットする駆動手段と、前記循環移動手段の移動に連
動し、最終組付位置に保持ユニットがセットされるとき
に前記係止部を部品受けに対して離間させ、引張コイル
バネを一定長伸長させるバネ伸長手段とからなることを
特徴とする引張コイルバネの組付装置。 - （３）前記バネ伸長手段は、循環移動手段の移動により
保持ユニットが最終組付位置に移動してゆく過程で、前
記係止部に一体化したカムフォロワを押圧するカム板で
あることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の引張
コイルバネの組付装置。 - （４）前記バネ伸長手段は、保持ユニットが最終組付位
置にセットされたときに作動して該保持ユニットの係止
部を押圧するシリンダ装置であることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の引張コイルバネの組付装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP63261113A JP2523828B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 引張コイルバネの組付方法及び装置 |
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| US07/592,651 US5050281A (en) | 1988-10-17 | 1990-10-03 | Apparatus for fitting coil springs |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63261113A JP2523828B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 引張コイルバネの組付方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109643A true JPH02109643A (ja) | 1990-04-23 |
| JP2523828B2 JP2523828B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=17357272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261113A Expired - Fee Related JP2523828B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 引張コイルバネの組付方法及び装置 |
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- 1988-10-17 JP JP63261113A patent/JP2523828B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1989-10-16 US US07/421,936 patent/US4982491A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP2523828B2 (ja) | 1996-08-14 |
| US4982491A (en) | 1991-01-08 |
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