JPH0710653B2 - 追突警報装置 - Google Patents
追突警報装置Info
- Publication number
- JPH0710653B2 JPH0710653B2 JP1071936A JP7193689A JPH0710653B2 JP H0710653 B2 JPH0710653 B2 JP H0710653B2 JP 1071936 A JP1071936 A JP 1071936A JP 7193689 A JP7193689 A JP 7193689A JP H0710653 B2 JPH0710653 B2 JP H0710653B2
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- Japan
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- vehicle distance
- driver
- end collision
- inter
- vehicle
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両に適用される追突警報装置に関し、特
に、ドライバーの状態を監視して警報を発し、不要作動
や誤作動を防止した追突警報装置に関する。
に、ドライバーの状態を監視して警報を発し、不要作動
や誤作動を防止した追突警報装置に関する。
従来の技術 車両の追突防止装置は、先行車や障害物との距離が所定
の値より小さい場合に警報を発して追突を未然に防止す
るための装置であって、従来の追突警報装置を第２図の
ブロック図に基づいて説明する。
の値より小さい場合に警報を発して追突を未然に防止す
るための装置であって、従来の追突警報装置を第２図の
ブロック図に基づいて説明する。
図によれば、追突警報装置は、車間距離Ｄ及び相対速度
Vrを測定するレーダセンサ１と、自車速度V1を測定する
速度計２と、入力されたデータを演算処理する制御部
４′とを具備し、制御部４′では、入力された相対速度
Vr、自車速度V1などのデータから安全車間距離Dsを算出
してレーダセンサ１で測定した実際の車間距離Ｄと比較
するように構成されている。そして、車間距離Ｄが安全
車間距離Dsより小さい場合には警報を発してドライバー
に知らせ、居眠りや漫然運転などによる追突を未然に防
止することができる。
Vrを測定するレーダセンサ１と、自車速度V1を測定する
速度計２と、入力されたデータを演算処理する制御部
４′とを具備し、制御部４′では、入力された相対速度
Vr、自車速度V1などのデータから安全車間距離Dsを算出
してレーダセンサ１で測定した実際の車間距離Ｄと比較
するように構成されている。そして、車間距離Ｄが安全
車間距離Dsより小さい場合には警報を発してドライバー
に知らせ、居眠りや漫然運転などによる追突を未然に防
止することができる。
発明が解決しようとする課題 ところで、前述した従来の追突警報装置によれば、安全
車間距離Dsの算出には判断時間td及び操作時間txといっ
たドライバーの個人差や状態に大きく左右される要素が
含まれている。このため、不特定多数のドライバー全員
の感覚に合った警報タイミングを設定するのは困難であ
った。しかも、同一ドライバーであってもその状態は常
に一定ではないことや、ガードレールや橋脚などに反応
して誤作動する場合もあり、ドライバーを含めない装置
側でのソフト処理による対応だけでは限界があって不都
合だった。
車間距離Dsの算出には判断時間td及び操作時間txといっ
たドライバーの個人差や状態に大きく左右される要素が
含まれている。このため、不特定多数のドライバー全員
の感覚に合った警報タイミングを設定するのは困難であ
った。しかも、同一ドライバーであってもその状態は常
に一定ではないことや、ガードレールや橋脚などに反応
して誤作動する場合もあり、ドライバーを含めない装置
側でのソフト処理による対応だけでは限界があって不都
合だった。
課題を解決するための手段 本発明は、前述した課題を解決するためになされたもの
で、レーダセンサで測定した車間距離（Ｄ）が安全車間
距離（Ds）より小さくなるとドライバーに警報を発して
追突を防止する追突警報装置において、覚醒度モニター
を設けてドライバーの覚醒度（Ｗ）を監視し、該覚醒度
（Ｗ）が基準値（Wo）より小さくかつ前記車間距離
（Ｄ）が前記安全車間距離（Ds）より小さい場合にのみ
追突防止の警報を発すると共に、該覚醒度（Ｗ）の低下
に応じて前記安全車間距離（Ds）を長く設定するように
構成したことを特徴とする追突警報装置である。
で、レーダセンサで測定した車間距離（Ｄ）が安全車間
距離（Ds）より小さくなるとドライバーに警報を発して
追突を防止する追突警報装置において、覚醒度モニター
を設けてドライバーの覚醒度（Ｗ）を監視し、該覚醒度
（Ｗ）が基準値（Wo）より小さくかつ前記車間距離
（Ｄ）が前記安全車間距離（Ds）より小さい場合にのみ
追突防止の警報を発すると共に、該覚醒度（Ｗ）の低下
に応じて前記安全車間距離（Ds）を長く設定するように
構成したことを特徴とする追突警報装置である。
作用 前述の手段によれば、ドライバーの覚醒度を監視するこ
とにより、居眠り運転時や朦朧運転時などのような覚醒
度Ｗが基準値Woより小さくなる異常運転時でかつ車間距
離Ｄが安全車間距離Dsよりも小さくなった場合にのみ危
険と判断して警報を出すことができる。しかも、覚醒度
Ｗの低下に応じて安全車間距離Dsを長く設定するため、
覚醒度が低い時ほど警報のタイミングをはやくしてドラ
イバーの対応時間を確保することもできる。
とにより、居眠り運転時や朦朧運転時などのような覚醒
度Ｗが基準値Woより小さくなる異常運転時でかつ車間距
離Ｄが安全車間距離Dsよりも小さくなった場合にのみ危
険と判断して警報を出すことができる。しかも、覚醒度
Ｗの低下に応じて安全車間距離Dsを長く設定するため、
覚醒度が低い時ほど警報のタイミングをはやくしてドラ
イバーの対応時間を確保することもできる。
実施例 本発明による追突警報装置の一実施例を第１図のブロッ
ク図に基づいて説明すると、追突警報装置は、車間距離
Ｄおよび相対速度Vrを測定するレーダセンサ１と、自車
速度V1を測定する速度計２と、ドライバーの覚醒度Ｗを
監視する覚醒度モニター３と、入力されたデータを演算
処理する制御部４とを具備して構成されている。レーダ
センサ１では、送光部から前方へ照射したレーザビーム
が先行車などの障害物に反射して受光部に戻ってくるま
での時間から車間距離Ｄを測定すると共に、車間距離の
時間変化から相対速度Vrを測定して制御部４へ入力す
る。また、覚醒度モニター３ではドライバーの運転状態
を常に監視し、瞬間瞬間の覚醒度Ｗをたとえば連続的な
電圧レベルとして定量的に検知して制御部４へ入力す
る。ここで検知された覚醒度Ｗは、ドライバーが正常な
状態で運転している場合は基準値Wo以上となるが、居眠
り運転や朦朧運転などの異常時にはその程度に応じて小
さくなる。そして、制御部４では入力された各データに
基づいて安全車間距離Dsを算出するが、ドライバーの判
断・操作時間Ｔは覚醒度Ｗに応じた値を決定する。すな
わち、覚醒度Ｗが大きくなるにつれて判断・操作時間Ｔ
は小さくなるようにマップ化するなどして定めておくこ
とにより、たとえば覚醒度がW1の時には判断・操作時間
をT1と決定することができ、これによりドライバーの覚
醒度が低いため判断力や操作能力も低下している状態で
の判断・操作時間Ｔは長く設定される。この結果、覚醒
度Ｗの低下に応じて安全車間距離Dsは長く設定されるこ
とになり、こうして得られた安全車間距離Dsはレーダセ
ンサ１で測定した実際の車間距離Ｄと比較され、覚醒度
Ｗが基準値Woより小さくかつ車間距離Ｄが安全車間距離
Dsより小さい場合には危険と判断してドライバーへ警報
を発して追突を防止するのである。なお、警報を発する
のと同時にブレーキを作動させ、車両を自動的に停止さ
せることも可能である。
ク図に基づいて説明すると、追突警報装置は、車間距離
Ｄおよび相対速度Vrを測定するレーダセンサ１と、自車
速度V1を測定する速度計２と、ドライバーの覚醒度Ｗを
監視する覚醒度モニター３と、入力されたデータを演算
処理する制御部４とを具備して構成されている。レーダ
センサ１では、送光部から前方へ照射したレーザビーム
が先行車などの障害物に反射して受光部に戻ってくるま
での時間から車間距離Ｄを測定すると共に、車間距離の
時間変化から相対速度Vrを測定して制御部４へ入力す
る。また、覚醒度モニター３ではドライバーの運転状態
を常に監視し、瞬間瞬間の覚醒度Ｗをたとえば連続的な
電圧レベルとして定量的に検知して制御部４へ入力す
る。ここで検知された覚醒度Ｗは、ドライバーが正常な
状態で運転している場合は基準値Wo以上となるが、居眠
り運転や朦朧運転などの異常時にはその程度に応じて小
さくなる。そして、制御部４では入力された各データに
基づいて安全車間距離Dsを算出するが、ドライバーの判
断・操作時間Ｔは覚醒度Ｗに応じた値を決定する。すな
わち、覚醒度Ｗが大きくなるにつれて判断・操作時間Ｔ
は小さくなるようにマップ化するなどして定めておくこ
とにより、たとえば覚醒度がW1の時には判断・操作時間
をT1と決定することができ、これによりドライバーの覚
醒度が低いため判断力や操作能力も低下している状態で
の判断・操作時間Ｔは長く設定される。この結果、覚醒
度Ｗの低下に応じて安全車間距離Dsは長く設定されるこ
とになり、こうして得られた安全車間距離Dsはレーダセ
ンサ１で測定した実際の車間距離Ｄと比較され、覚醒度
Ｗが基準値Woより小さくかつ車間距離Ｄが安全車間距離
Dsより小さい場合には危険と判断してドライバーへ警報
を発して追突を防止するのである。なお、警報を発する
のと同時にブレーキを作動させ、車両を自動的に停止さ
せることも可能である。
上述した追突警報装置によれば、覚醒度モニター３によ
ってドライバーの状態を常に監視し、ドライバーが覚醒
度の高い正常運転をしている限り警報を発することはな
く、従って、正常運転時にはドライバーの判断で運転を
続けることになる。しかし、ドライバーが正常な状態で
の追突事故発生率はきわめて低く、むしろ、ドライバー
のブレーキタイミングよりはやい警報、あるいはガード
レールや橋脚などに反応する警報などが頻繁に発せられ
るといった煩わしさからドライバーが解放されて好都合
である。一方、ドライバーの覚醒度が低い異常運転時に
は、車の流れや道路状況の変化に対してドライバーが適
切な対応をするのは困難な状況にある。従って、自車の
前方に存在する先行車や障害物までの距離、すなわち車
間距離Ｄが安全車間距離Dsより小さくなった時点で警報
を発し、ドライバーに注意を促して追突を防止する。こ
の場合、警報の対象が先行車ではなくガードレールなど
の障害物であってもそのまま直進して衝突する恐れがあ
り、正常運転時の誤警報とは異なって事故防止に貢献す
る。しかも、覚醒度Ｗが小さい程判断・操作時間Ｔは長
くなるため、安全車間距離Dsも覚醒度が小さい程長く設
定されることになり、はやめの警報が発せられることに
なる。従って、ドライバーが覚醒度を回復して適切な対
応を実施できるようになるまでの時間を確保しやすくな
り、ドライバーの状態に合った追突警報装置となる。な
お、覚醒度Ｗが基準値Wo以下であることを警報発生のア
ンド条件とするかわりに、安全車間距離Dsの設定を段階
的に厳密なものとし、覚醒度が高い時程より短い安全車
間距離と比較して警報を発するようにしてもよい。
ってドライバーの状態を常に監視し、ドライバーが覚醒
度の高い正常運転をしている限り警報を発することはな
く、従って、正常運転時にはドライバーの判断で運転を
続けることになる。しかし、ドライバーが正常な状態で
の追突事故発生率はきわめて低く、むしろ、ドライバー
のブレーキタイミングよりはやい警報、あるいはガード
レールや橋脚などに反応する警報などが頻繁に発せられ
るといった煩わしさからドライバーが解放されて好都合
である。一方、ドライバーの覚醒度が低い異常運転時に
は、車の流れや道路状況の変化に対してドライバーが適
切な対応をするのは困難な状況にある。従って、自車の
前方に存在する先行車や障害物までの距離、すなわち車
間距離Ｄが安全車間距離Dsより小さくなった時点で警報
を発し、ドライバーに注意を促して追突を防止する。こ
の場合、警報の対象が先行車ではなくガードレールなど
の障害物であってもそのまま直進して衝突する恐れがあ
り、正常運転時の誤警報とは異なって事故防止に貢献す
る。しかも、覚醒度Ｗが小さい程判断・操作時間Ｔは長
くなるため、安全車間距離Dsも覚醒度が小さい程長く設
定されることになり、はやめの警報が発せられることに
なる。従って、ドライバーが覚醒度を回復して適切な対
応を実施できるようになるまでの時間を確保しやすくな
り、ドライバーの状態に合った追突警報装置となる。な
お、覚醒度Ｗが基準値Wo以下であることを警報発生のア
ンド条件とするかわりに、安全車間距離Dsの設定を段階
的に厳密なものとし、覚醒度が高い時程より短い安全車
間距離と比較して警報を発するようにしてもよい。
発明の効果 前述の本発明によれば、ドライバーの覚醒度を常に監視
してその時の状態に合った警報を発することのできる追
突警報装置となる。従って、ドライバーは正常運転時の
警報誤作動やブレーキタイミングの個人差などによる警
報から解放されることになり、追突警報装置への信頼感
が著しく向上するため追突事故防止の効果は大きい。
してその時の状態に合った警報を発することのできる追
突警報装置となる。従って、ドライバーは正常運転時の
警報誤作動やブレーキタイミングの個人差などによる警
報から解放されることになり、追突警報装置への信頼感
が著しく向上するため追突事故防止の効果は大きい。
第１図は本発明による追突防止装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は従来例を示すブロック図である。 １……レーダセンサ、２……速度計、３……覚醒度モニ
ター、４……制御部。
ロック図、第２図は従来例を示すブロック図である。 １……レーダセンサ、２……速度計、３……覚醒度モニ
ター、４……制御部。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｃ 9434−3Ｄ Ｇ０１Ｓ 13/93
Claims (1)
- 【請求項１】レーダセンサで測定した車間距離（Ｄ）が
安全車間距離（Ds）より小さくなるとドライバーに警報
を発して追突を防止する追突警報装置において、覚醒度
モニターを設けてドライバーの覚醒度（Ｗ）を監視し、
該覚醒度（Ｗ）が基準値（Wo）より小さくかつ前記車間
距離（Ｄ）が前記安全車間距離（Ds）より小さい場合に
のみ追突防止の警報を発すると共に、該覚醒度（Ｗ）の
低下に応じて前記安全車間距離（Ds）を長く設定するよ
うに構成したことを特徴とする追突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071936A JPH0710653B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 追突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071936A JPH0710653B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 追突警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02254030A JPH02254030A (ja) | 1990-10-12 |
| JPH0710653B2 true JPH0710653B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=13474893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1071936A Expired - Fee Related JPH0710653B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 追突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710653B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005199802A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Hino Motors Ltd | 衝突警報装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0581770U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-11-05 | 株式会社小糸製作所 | 車両用レーダ装置 |
| JPH05325098A (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両用運転警告装置 |
| JPH1086697A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御システムの警報装置 |
| JP6485057B2 (ja) | 2015-01-19 | 2019-03-20 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
| JP6477665B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2019-03-06 | マツダ株式会社 | 車両用操作期間推定装置 |
| CN112049043A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-08 | 江苏扬航绳网带有限公司 | 一种防止汽车刮坏的方法及具有报警功能的车位锁 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522291A (en) * | 1978-08-05 | 1980-02-16 | Alps Electric Co Ltd | Manufacture of magnetic head |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1071936A patent/JPH0710653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005199802A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Hino Motors Ltd | 衝突警報装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02254030A (ja) | 1990-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |