JPH0585608A - パレツトストツカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの入出庫時間を短縮できるパレット
ストッカーを提供する。 【構成】 パレットストッカー１０は、複数段の棚を有
しパレットＰを収容する装置本体１１と、装置本体１１
に昇降可能に設けられたエレベータ１２と、装置本体１
１のエレベータ１２側と逆側に設けられ装置本体１１か
ら取り出されたパレットＰを載置する昇降可能なパレッ
ト載置部２０と、装置本体１１内に配置され、エレベー
タ１２及びパレット載置部２０の間でパレットＰを搬送
するコンベア４０及び５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットストッカー、
特に、板材加工機に供給するための加工用板材が載置さ
れたパレットを入出庫するためのパレットストッカーに
関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばパンチプレス機等の板材加工機
を含む板材加工ラインでは、加工用板材を板材加工機に
供給するためのストッカーが設けられる場合がある。こ
のストッカーは、一般に、加工用板材が載置されたパレ
ットを収容するための複数段の棚を有する装置本体と、
装置本体に昇降可能に設けられパレットの入出庫を行う
ためのエレベータ装置と、装置本体を挟んでエレベータ
装置と逆側に設けられ、エレベータ装置により装置本体
から取り出されたパレットを載置するためのテーブル
と、エレベータ装置に設けられパレットを水平方向に移
送するための水平移送装置とを備えている。

【０００３】パレットの出庫の際には、所望の板材が載
置されたパレットを収容する棚位置にエレベータ装置を
移動させる。そして水平移送装置により、棚内のパレッ
トをエレベータ装置側に移送する。次に、エレベータ装
置を駆動してエレベータ装置をテーブルと対向配置させ
る。この状態から水平移送装置を駆動して、エレベータ
装置上のパレットを水平移送装置を介してテーブル上に
移送する。このようにして出庫処理が完了する。この状
態から、ローダ等の板材搬入装置により、テーブル上の
板材を板材加工機に搬入する。

【０００４】パレットの入庫の際には、テーブル上の残
りの板材が載置されたパレットを水平移送装置によりエ
レベータ装置側に移送する。次に、エレベータ装置を昇
降させて、装置本体の空き棚位置にエレベータ装置を移
動させる。そして、水平移送装置により、エレベータ装
置上のパレットを装置本体内に入庫する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のストッカー
では、上述のように、パレットの入出庫の際のエレベー
タ装置及びテーブル間のパレット移送を水平移送装置に
より行っている。このため、水平移送装置によるパレッ
ト入庫時には出庫処理を行えず、入出庫時間が長くかか
るという問題が生じる。

【０００６】本発明の目的は、入出庫時間を短縮できる
パレットストッカーを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパレットス
トッカーは、板材加工機に供給するための加工用板材が
載置されたパレットを入出庫するための装置である。こ
の装置は、収容部と、昇降部と、パレット載置部と、第
１及び第２搬送手段とを備えている。前記収容部は、複
数段の棚を有し、前記パレットを収容するものである。
前記昇降部は、収容部に昇降可能に設けられ、前記各棚
に対してパレットの入出庫を行うためのものである。前
記パレット載置部は、収容部の昇降部側と逆側に設けら
れ収容部から取り出されたパレットを載置する昇降可能
なものである。前記第１及び第２搬送手段は、収容部内
に配置され、昇降部及びパレット載置部の間でパレット
を搬送するものである。

【０００８】

【作用】本発明に係るパレットストッカーでは、パレッ
トの出庫の際には、昇降部を昇降させ、所望の板材が収
容された棚位置へ昇降部を配置する。そして、棚内のパ
レットを出庫して昇降部側に移す。次に、収容部内の第
１搬送手段が、昇降部側のパレットをパレット載置部側
に搬送し、パレット載置部上にパレットを載置する。そ
して、パレット載置部上の加工用板材が板材加工機に供
給される。

【０００９】パレットの入庫の際には、パレット載置部
の昇降及び第２搬送手段の駆動により、パレット載置部
上のパレットが収容部内を通って昇降部側に搬送され
る。そして、昇降部の駆動により、昇降部側のパレット
を棚内に入庫する。一方、前記パレット入庫時におい
て、第２搬送手段によるパレット載置部及び昇降部間の
パレット搬送の際に、板材加工機に次に供給すべき加工
用板材が載置されたパレットを昇降部により出庫して第
１搬送手段に受け渡しておく。これにより、パレット入
庫時に第１搬送手段側のパレットをパレット載置部に搬
送する出庫処理を並行して行うことができ、このように
して入出庫時間を短縮できる。また、この場合には、第
１及び第２搬送手段が収容部内に配置されているため、
コンパクトな装置を実現できる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例が採用された板材加
工ラインを示している。この板材加工ラインの一端に
は、板材加工機としてのパンチプレス機１が配置されて
いる。パンチプレス機１は、ワークテーブル２上に載置
された板材Ｗに孔開け加工等を行う加工機であり、板材
Ｗを把持するためのワークホルダ３を有している。ワー
クホルダ３は、ワークテーブル２の前端側に設けられた
キャリッジ４内を左右方向に移動可能に設けられてい
る。またキャリッジ４は、前後方向（図１上下方向）に
移動可能に設けられている。

【００１１】パンチプレス機１の側方には、ストッカー
１０が配置されている。ストッカー１０は、装置本体１
１と、装置本体１１に昇降可能に設けられたエレベータ
１２と、装置本体１１を挟んでエレベータ１２とは逆側
に設けられた昇降可能なパレット載置部２０とから主と
して構成されている。装置本体１１は、図２及び図３に
示すように、板材Ｗが載置されたパレットＰを収容する
ための複数段の棚を有している。各棚は、左右のアーム
状ブラケット１３からそれぞれ構成されている。

【００１２】エレベータ１２は、各棚に対してパレット
Ｐの入出庫を行うためのものである。エレベータ１２
は、左右１対の昇降フレーム２１を有している。各昇降
フレーム２１は、それらの間に配置された連結部材２２
によって連結されている。また、各昇降フレーム２１に
は無端チェーン２３が配設されている。これらの無端チ
ェーン２３には、それぞれ内方に向かって片持ち状に張
り出したパレット支承片２４が取り付けられている。こ
れら無端チェーン２３及びパレット支承片２４によりエ
レベータ１２上に搬入されたパレットＰを水平方向（図
１上下方向）に移送するための水平移送装置２５が構成
されている。

【００１３】装置本体１１の上部フレーム６（図２）上
には、エレベータ１２を昇降駆動するためのモータ３０
が設けられている。モータ３０は、上部フレーム６の左
右方向中間位置に配置されている。モータ３０の回転軸
端にはかさ歯車３１が取り付けられている。一方、上部
フレーム６上には左右方向に延びる軸３２が配設されて
いる。軸３２は上部フレーム６上に回転自在に支持され
ている。軸３２の軸方向中間位置には、かさ歯車３０と
噛み合うかさ歯車３３が取り付けられている。また、軸
３２の両端部にはスプロケット３４，３５が装着されて
いる。上部フレーム６を支持する左右の縦フレーム７，
８下部には、それぞれスプロケット３４，３５と対応す
るスプロケット３６が回転自在に設けられている。スプ
ロケット３４，３６間及びスプロケット３５，３６間に
は、それぞれチェーン３７が巻き掛けられている。チェ
ーン３７には、エレベータ１２の各昇降フレーム２３の
一部が固定されている。この構成により、モータ３０の
駆動によってエレベータ１２が昇降するようになってい
る。

【００１４】パレット載置部２０は、装置本体１１に支
持された平面視コ字状の部材から構成されている。また
パレット載置部２０は、図示しない昇降装置により、図
３に示す上方位置（一点鎖線位置）と、下方位置（実線
位置）とをとり得る。なお、パレット載置部２０の下方
位置は、エレベータ１２が最下端位置に移動したときの
位置と概ね同一になっている。また、図示していない
が、パレット載置部２０には、エレベータ１２の水平移
送装置２５と同様の水平移載装置が設けられている。

【００１５】装置本体１１内において最下端の棚の下方
には、コンベア４０及び５０が上下に配置されている。
コンベア５０は、最下端位置に移動したエレベータ１２
上のパレットＰを下方位置のパレット載置部２０側に搬
送するためのものである。コンベア４０は、上方位置に
移動したパレット載置部２０上のパレットＰをエレベー
タ１２側に搬送するためのものである。コンベア４０
（コンベア５０についても同様）は、それぞれ左右１対
のスプロケット４１，４２（５１，５２）と、これらの
間に巻き掛けられたチェーン４３（５３）と、スプロケ
ット４１又は４２（５１又は５２）を駆動するモータ
（図示せず）とから構成されている。なお、これらのコ
ンベア４０及び５０のかわりに自走可能な台車を装置本
体１２内に配置するようにしてもよい。

【００１６】なお、図示していないが、パンチプレス機
１及びストッカー１０の上方にはレールが水平に架設さ
れており、このレール上を板材搬送装置としてのローダ
が走行可能に設けられている。次に、動作について説明
する。パンチプレス機１に加工用板材Ｗを搬入する際に
は、ストッカー１０が、装置本体１１内に収容された所
望の加工用板材Ｗを載置するパレットＰを出庫する。こ
の場合には、まずエレベータ１２を昇降させて、所望の
加工用板材Ｗが収容された棚位置へエレベータ１２を配
置させる（図３一点鎖線参照）。このエレベータ１２の
昇降の際には、モータ３０の駆動により、かさ歯車３
０，３３、軸３２、及びスプロケット３４，３５を介し
てチェーン３７を走行させる。これにより、チェーン３
７に一部が固定されたエレベータ１２が昇降する。エレ
ベータ１２が所望の棚位置に移動したところでモータ３
０を停止する。次に、水平移送装置２５を駆動して無端
チェーン２３を走行させることにより、所望の加工用板
材Ｗが積載されたパレットＰをブラケット１３上から取
り出し、エレベータ１２の昇降フレーム２１上に移動さ
せる。

【００１７】次に、モータ３０の駆動によりエレベータ
１２を最下端位置（図３実線位置）へ移動させる。この
とき、エレベータ１２は、下方位置（同図実線位置）の
パレット載置部２０と概ね同一高さ位置に置かれてい
る。次に、水平移送装置２５及びコンベア５０を駆動し
て、エレベータ１２上の加工用板材ＷをパレットＰとと
もにコンベア５０上に移動させる。次に、パレット載置
部２０上にパレットＰが載置されていない場合には、コ
ンベア５０の駆動により、コンベア５０上のパレットＰ
をパレット載置部２０上に移動させる。なお、パレット
載置部２０上のパレットの有無は、図示しない検出スイ
ッチにより行われる。このようにして、パレットＰの出
庫処理が完了する。

【００１８】パレット載置部２０上にパレットＰが載置
された状態から、ローダ（図示せず）の駆動により、パ
レットＰ上の板材Ｗをパンチプレス機１のワークテーブ
ル２上に搬入する。パンチプレス機１では、ワークテー
ブル２上に載置された板材Ｗをワークホルダ３で把持
し、ワークホルダ３及びキャリッジ４をそれぞれ左右方
向及び前後方向に移動させつつ板材Ｗに所定の加工処理
が行われる。ここで、パレット載置部２０上の複数枚の
板材について加工処理を行う場合には、適宜ローダが駆
動されて次々とパンチプレス機１に板材が搬入され、連
続して加工処理が行われる。

【００１９】次に、パレット載置部２０上の空きパレッ
ト又はパレット載置部２０上の残りの板材が載置された
パレットを入庫する際には、パレット載置部２０を上方
位置（図３一点鎖線位置）に移動させる。このとき、パ
レット載置部２０は、コンベア４０と概ね同一高さ位置
に置かれている。この状態から、パレット載置部２０内
の水平移送装置及びコンベア４０を駆動することによ
り、パレット載置部２０上のパレットＰがコンベア４０
上に移動させる。次に、パレット載置部２０を再び下方
位置へ移動させる。

【００２０】ここで、このパレット載置部２０及びコン
ベア４０によるパレット移送の際において、パンチプレ
ス機１側で次に加工すべき板材があり装置本体１１から
別のパレットＰを出庫する必要のある場合には、上述の
出庫処理と同様にしてエレベータ１２の駆動により次に
加工すべき板材Ｗが載置されたパレットＰがエレベータ
１２上に載置される。そして、エレベータ１２を最下端
位置へ移動させて、エレベータ１２及びコンベア５０の
駆動により、エレベータ１２側のパレットＰをコンベア
５０側に移動させる。この状態で出庫動作の方は待機状
態に置かれる。そして、パレット載置部２０の下方位置
への移動後、コンベア５０が再び駆動され、コンベア５
０上のパレットＰがパレット載置部２０上に搬送され
る。

【００２１】また、エレベータ１２を上方に移動させて
コンベア４０と概ね同一高さ位置に配置させる。この状
態から、コンベア４０及び水平移送装置２５の駆動によ
り、コンベア４０上のパレットＰがエレベータ１２上に
搬送される。次に、エレベータ１２を駆動してエレベー
タ１２を空き棚位置へ移動させ、エレベータ１２上のパ
レットＰを装置本体１１内に搬入する。このようにし
て、パレット入庫処理が完了する。

【００２２】この場合には、装置本体１１内でエレベー
タ１２側からパレット載置部２０側へパレットＰを搬送
するためのコンベア５０と、装置本体１１内でパレット
載置部２０側からエレベータ１２側へパレットＰを搬送
するためのコンベア４０とが設けられるので、パレット
Ｐの入出庫処理を並行して行うことができ、入出庫時間
を短縮できる。特に、パレットＰの入出庫が頻繁になさ
れる場合、たとえば他品種少量生産の場合においては大
幅な時間短縮が可能である。また、コンベア４０及び５
０がいずれも装置本体１１内に設けられるため、装置全
体がコンパクトに構成される。なお、コンベア４０及び
５０のいずれか一方を台車で構成するとともに、ストッ
カー１０が載置された加工ヤードに凹部を形成してこの
凹部内を前記台車が移動し得るように構成することによ
っても入出庫の同時処理が可能であるが、本実施例で
は、加工ヤード内に凹部を形成することができない場合
に特に有効である。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るパレットストッカーでは、
昇降部側とパレット載置部との間でパレットを搬送する
第１及び第２搬送手段が収容部内に配置されるので、パ
レットの入出庫処理を並行して行うことができ、入出庫
時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された板材加工ライン
の平面概略図。

【図２】前記実施例の正面概略図。

【図３】前記実施例の側面概略図。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 １０ ストッカー １１ 装置本体 １２ エレベータ ２０ パレット載置部 ４０，５０ コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数段の棚を有しパレットを収容する収容
   部と、前記収容部に設けられ前記各棚に対してパレット
   を入出庫する昇降部と、前記収容部において前記昇降部
   側と逆側に設けられ前記収容部から取り出されたパレッ
   トを載置する昇降可能なパレット載置部と、前記収容部
   内に配置され、前記昇降部及びパレット載置部の間でパ
   レットを搬送する第１及び第２搬送手段とを備えたパレ
   ットストッカー。